CN108850270A - 一种具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，包括底座、成品盒、控制器、揉捻桶、加料机构、揉捻机构和若干驱动机构，揉捻机构包括驱动块、加压块、清洁组件和两个平移组件，加料机构包括料箱、盖板、料管和两个支柱，驱动机构包括侧杆、支脚、第三电机、伸缩组件、升降杆、驱动杆和出料组件，该具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机通过加料机构实现将茶叶定量添加至揉捻桶中，保证茶叶加工质量，并通过出料组件自动收集揉捻完成的茶叶，使设备加料出料更方便，不仅如此，揉捻机构在对茶叶揉捻完成后，可通过清洁组件将粘附在加压块上的茶叶扫落在揉捻桶中，实现了对加压块的自动清洁，从而提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及茶叶加工设备领域，特别涉及一种具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机。
背景技术
揉捻是茶叶初制的塑形工序，通过揉捻形成其紧结弯曲的外形，并对内质改善也有所影响。揉捻可以卷紧茶条，缩小体积，为炒干成条打好基础，适当破坏叶组织，实现物质转变。目前人们通常利用茶叶揉捻机对各类茶叶进行揉捻处理。
现有的茶叶揉捻机在运行过程中，由于加压块挤压茶叶，因此在揉捻完成后会有部分的茶叶粘附在加压块上，若不经过及时处理，粘附的茶叶容易变质，混入下批揉捻的茶叶中，影响茶叶的品质，不仅如此，现有的茶叶揉捻机都是手工添加茶叶并将揉捻完成的茶叶进行收集的，不仅费事费力，而且茶叶量添加也不精准，装叶量过多时，揉捻时间长，揉捻叶闷黄，影响品质，装叶量过少时，揉捻叶停滞于揉盘中，旋转不灵，起不到揉捻作用，进而降低了现有的茶叶揉捻机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，包括底座、成品盒、控制器、揉捻桶、加料机构、揉捻机构和若干驱动机构，所述加料机构、揉捻机构、揉捻桶和成品箱从上而下分布在底座的上方，所述控制器固定在底座的上方，所述控制器内设有PLC，所述驱动机构周向均匀分布在揉捻桶的外周；
所述揉捻机构包括驱动块、加压块、清洁组件和两个平移组件，所述驱动机构与驱动块传动连接，所述加压块固定在驱动块的上方，两个平移组件分别位于加压块的两侧，所述清洁组件包括清洁框、若干毛刷和两个转动单元，所述转动单元与平移组件一一对应，所述转动单元包括第一电机和第一驱动轴，所述第一电机位于平移组件的下方，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述第一电机与PLC电连接，所述清洁框的形状为U形，所述清洁框的两端分别与两个第一驱动轴固定连接，所述毛刷均匀分布在清洁框内的底部；
所述加料机构包括料箱、盖板、料管和两个支柱，所述料箱通过支柱固定在驱动块的上方，所述盖板设置在料箱的上方，所述料管设置在料箱的下方，所述料箱内设有加料组件，所述加料组件包括第二电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和加料块，所述第二电机固定在料箱内，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第三连杆的顶端铰接，所述第三连杆的底端与加料块固定连接；
所述驱动机构包括侧杆、支脚、第三电机、伸缩组件、升降杆、驱动杆和出料组件，所述第三电机通过侧杆固定在揉捻桶上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与伸缩组件连接，所述伸缩组件与升降杆连接，所述升降杆与驱动杆的一端铰接，所述驱动杆的另一端与驱动块固定连接，所述支脚固定在侧杆和底座之间，所述揉捻桶的底部设有开口，所述出料组件包括动力单元、支杆和揉捻盘，所述揉捻盘与开口的内壁铰接，所述动力单元设置在支脚的靠近成品盒的一侧，所述动力单元与支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与揉捻盘铰接。
作为优选，为了带动第一电机移动，所述平移组件包括皮带和两个平移单元，两个平移单元通过皮带相互连接，所述第一电机固定在皮带的下方，所述平移单元包括第四电机、轴承、第四驱动轴和驱动轮，所述第四电机和轴承均固定在驱动块的下方，所述第四电机与PLC电连接，所述第四驱动轴位于第四电机和轴承之间，所述第四电机与第四驱动轴传动连接，所述驱动轮套设在第四驱动轴上。
作为优选，为了精确控制第一电机的驱动精度，所述第一电机为步进电机。
作为优选，为了实现第三连杆的平稳移动，所述加料组件还包括固定环，所述固定环固定在料箱内，所述固定环套设在第三连杆上。
作为优选，为了带动升降杆移动，所述伸缩组件包括第五电机、第五驱动轴和套管，所述第五电机固定在第二电机的上方，所述第五电机与PLC电连接，所述第五电机与第五驱动轴的底端传动连接，所述第五驱动轴的顶端设置在套管内，所述套管固定在升降杆的下方，所述套管的与第五驱动轴的连接处设有与第五驱动轴匹配的螺纹。
作为有限，为了实现套管的平稳移动，所述伸缩组件还包括限位环和两个限位杆，所述限位环套设在套管上，两个限位杆分别位于限位环的两侧，所述限位杆的两端分别与限位环和第五电机固定连接。
作为优选，为了控制支杆的转动，所述动力单元包括气泵、气缸和活塞，所述气缸固定在支脚上，所述气泵与PLC电连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的底端设置在气缸内，所述活塞的顶端与支杆铰接。
作为优选，为了防止料箱中的茶叶停留在驱动块的上方，所述驱动块的上半部分的形状为圆锥形。
作为优选，为了加固侧杆与支脚的连接，所述侧杆与支脚为一体成型结构。
作为优选，为了便于遥控操作设备，所述控制器内设有蓝牙。
本发明的有益效果是，该具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机通过加料机构实现将料箱中的茶叶定量添加至揉捻桶中，保证茶叶加工质量，并通过出料组件自动收集揉捻完成的茶叶，使设备加料出料更方便，不仅如此，揉捻机构在对茶叶揉捻完成后，可通过清洁组件将粘附在加压块上的茶叶扫落在揉捻桶中，实现了对加压块的自动清洁，从而提高了设备的实用性，与现有的揉捻机构相比，该揉捻机构中结构灵活，在揉捻时，可实现清洁框的自动收缩，保证揉捻顺利进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机的结构示意图；
图2是本发明的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机的驱动机构的结构示意图；
图3是本发明的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机的揉捻机构的结构示意图；
图4是本发明的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机的平移组件的结构示意图；
图5是本发明的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机的加料机构的结构示意图；
图中：1.底座，2.成品盒，3.控制器，4.揉捻桶，5.驱动块，6.加压块，7.清洁框，8.第一电机，9.第一驱动轴，10.料箱，11.盖板，12.料管，13.支柱，14.第二电机，15.第一连杆，16.第二连杆，17.第三连杆，18.加料块，19.侧杆，20.支脚，21.第三电机，22.升降杆，23.驱动杆，24.支杆，25.揉捻盘，26.皮带，27.第四电机，28.轴承，29.第四驱动轴，30.驱动轮，31.固定环，32.第五电机，33.第五驱动轴，34.套管，35.限位环，36.限位杆，37.气泵，38.气缸，39.活塞。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，包括底座1、成品盒2、控制器3、揉捻桶4、加料机构、揉捻机构和若干驱动机构，所述加料机构、揉捻机构、揉捻桶4和成品箱从上而下分布在底座1的上方，所述控制器3固定在底座1的上方，所述控制器3内设有PLC，所述驱动机构周向均匀分布在揉捻桶4的外周；
该茶叶揉捻机运行时，通过控制器3操作设备，由加料机构定量向揉捻桶4中添加茶叶，而后驱动机构运行，带动揉捻机构在揉捻桶4内对茶叶进行加工揉捻后，驱动组机构控制揉捻桶4的底部打开，从而将揉捻完成的茶叶添加至成品盒2，从而完成了茶叶的加料、揉捻、出料等一系列操作。
如图3所示，所述揉捻机构包括驱动块5、加压块6、清洁组件和两个平移组件，所述驱动机构与驱动块5传动连接，所述加压块6固定在驱动块5的上方，两个平移组件分别位于加压块6的两侧，所述清洁组件包括清洁框7、若干毛刷和两个转动单元，所述转动单元与平移组件一一对应，所述转动单元包括第一电机8和第一驱动轴9，所述第一电机8位于平移组件的下方，所述第一电机8与第一驱动轴9传动连接，所述第一电机8与PLC电连接，所述清洁框7的形状为U形，所述清洁框7的两端分别与两个第一驱动轴9固定连接，所述毛刷均匀分布在清洁框7内的底部；
在进行揉捻时，由驱动机构带动驱动块5下降，使加压块6抵靠在揉捻盘25上后，驱动机构带动驱动块5和加压块6沿着揉捻桶4的内壁旋转，当揉捻完成后，由PLC控制第一电机8启动，带动第一驱动轴9旋转九十度，使得清洁框7的开口向上，清洁框7底部的毛刷抵靠在加压块6上后，PLC控制平移组件运行，带动清洁框7在加压块6的下方进行平移，使得毛刷将粘附在加压块6下方的茶叶扫落至揉捻桶4内。
如图5所示，所述加料机构包括料箱10、盖板11、料管12和两个支柱13，所述料箱10通过支柱13固定在驱动块5的上方，所述盖板11设置在料箱10的上方，所述料管12设置在料箱10的下方，所述料箱10内设有加料组件，所述加料组件包括第二电机14、第一连杆15、第二连杆16、第三连杆17和加料块18，所述第二电机14固定在料箱10内，所述第二电机14与PLC电连接，所述第二电机14与第一连杆15传动连接，所述第一连杆15通过第二连杆16与第三连杆17的顶端铰接，所述第三连杆17的底端与加料块18固定连接；
加料机构中，由支柱13将料箱10固定支撑在驱动块5的上方，通过盖板11可方便料箱10的打开和关闭，便于向料箱10内添加待揉捻的茶叶，料箱10内部，在进行加料时，PLC控制第二电机14启动，带动第一连杆15旋转一周后，第一连杆15作用在第三连杆17上，使得第三连杆17带动加料块18先向上移动，使料箱10内的茶叶通过料管12落在驱动块5上，再由驱动块5落在揉捻桶4中，而后加料块18向下移动，堵住料管12，从而实现了定量添加茶叶，防止茶叶过多或过少，影响茶叶揉捻的品质。
如图2所示，所述驱动机构包括侧杆19、支脚20、第三电机21、伸缩组件、升降杆22、驱动杆23和出料组件，所述第三电机21通过侧杆19固定在揉捻桶4上，所述第三电机21与PLC电连接，所述第三电机21与伸缩组件连接，所述伸缩组件与升降杆22连接，所述升降杆22与驱动杆23的一端铰接，所述驱动杆23的另一端与驱动块5固定连接，所述支脚20固定在侧杆19和底座1之间，所述揉捻桶4的底部设有开口，所述出料组件包括动力单元、支杆24和揉捻盘25，所述揉捻盘25与开口的内壁铰接，所述动力单元设置在支脚20的靠近成品盒2的一侧，所述动力单元与支杆24的一端铰接，所述支杆24的另一端与揉捻盘25铰接。
驱动机构中，通过支脚20和侧杆19将揉捻桶4固定支撑在底座1的上方，当需要对茶叶揉捻时，PLC控制各个驱动机构中的伸缩组件运行，带动升降杆22下降，而后PLC控制第三电机21启动，带动升降杆22旋转，升降杆22通过驱动杆23作用在驱动块5上，使得驱动块5带动加压块6在揉捻桶4内的底部运动，对茶叶进行揉捻，当茶叶揉捻完成后，PLC控制伸缩组件运行，带动升降杆22上升，从而增加驱动块5和加压块6的高度，便于腾出空间，供第一电机8带动清洁框7向下转动。当加压块6清洁完成后，通过动力单元向下拉动支杆24，使得揉捻盘25向下转动，便于揉捻盘25上的茶叶落在成品盒2内。
如图4所示，所述平移组件包括皮带26和两个平移单元，两个平移单元通过皮带26相互连接，所述第一电机8固定在皮带26的下方，所述平移单元包括第四电机27、轴承28、第四驱动轴29和驱动轮30，所述第四电机27和轴承28均固定在驱动块5的下方，所述第四电机27与PLC电连接，所述第四驱动轴29位于第四电机27和轴承28之间，所述第四电机27与第四驱动轴29传动连接，所述驱动轮30套设在第四驱动轴29上。
PLC控制平移单元中的第四电机27启动，带动第四驱动轴29旋转，使得驱动轮30发生旋转，驱动轮30作用在皮带26上，使得皮带26发生转动，进而带动第一电机8在驱动块5的下方移动。
作为优选，利用步进电机驱动精度高的特点，为了精确控制第一电机8的驱动精度，所述第一电机8为步进电机。
作为优选，为了实现第三连杆17的平稳移动，所述加料组件还包括固定环31，所述固定环31固定在料箱10内，所述固定环31套设在第三连杆17上。通过位置固定的固定环31，固定了第三连杆17的移动方向，使得第三连杆17沿着固定环31的轴线进行移动。
如图2所示，所述伸缩组件包括第五电机32、第五驱动轴33和套管34，所述第五电机32固定在第二电机14的上方，所述第五电机32与PLC电连接，所述第五电机32与第五驱动轴33的底端传动连接，所述第五驱动轴33的顶端设置在套管34内，所述套管34固定在升降杆22的下方，所述套管34的与第五驱动轴33的连接处设有与第五驱动轴33匹配的螺纹。
PLC控制第五电机32启动，带动第五驱动轴33旋转，第五驱动轴33通过螺纹作用在套管34上，使得套管34带动升降杆22沿着第五驱动轴33的轴线进行升降。
作为有限，为了实现套管34的平稳移动，所述伸缩组件还包括限位环35和两个限位杆36，所述限位环35套设在套管34上，两个限位杆36分别位于限位环35的两侧，所述限位杆36的两端分别与限位环35和第五电机32固定连接。利用两个限位杆36将限位环35和第五电机32固定连接，防止第五驱动轴33旋转时，带动套管34转动。
作为优选，为了控制支杆24的转动，所述动力单元包括气泵37、气缸38和活塞39，所述气缸38固定在支脚20上，所述气泵37与PLC电连接，所述气泵37与气缸38连通，所述活塞39的底端设置在气缸38内，所述活塞39的顶端与支杆24铰接。PLC控制气泵37启动，改变气缸38中的气压，活塞39根据气缸38的气压变化通过支杆24带动揉捻盘25转动。
作为优选，为了防止料箱10中的茶叶停留在驱动块5的上方，所述驱动块5的上半部分的形状为圆锥形。通过采用这种形状设计，便于茶叶从料管12向下落在驱动块5上后，沿着驱动块5的表面向下滑落在揉捻桶4中。
作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了加固侧杆19与支脚20的连接，所述侧杆19与支脚20为一体成型结构。
作为优选，通过蓝牙可无线传输数据的特点，为了便于遥控操作设备，所述控制器3内设有蓝牙。
该茶叶揉捻机中，通过加料组件可定量将料箱10内的茶叶添加至揉捻桶4中，避免茶叶过多或过少时影响揉捻质量，通过第三电机21带动驱动块5和加压块6在揉捻桶4中转动，对茶叶进行揉捻处理后，由伸缩组件通过升降杆22和驱动杆23带动驱动块5和加压块6上升，通过第一电机8带动清洁框7旋转九十度，由平移组件带动清洁框7沿着加压块6的下方移动，扫除粘附在加压块6上的茶叶，而后动力单元向下拉动支杆24，使得揉捻盘25向下转动，从而将茶叶倒入成品盒2内，进而实现了茶叶的自动加料、揉捻、清洁和出料等一系列操作，提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机通过加料机构实现将料箱10中的茶叶定量添加至揉捻桶4中，保证茶叶加工质量，并通过出料组件自动收集揉捻完成的茶叶，使设备加料出料更方便，不仅如此，揉捻机构在对茶叶揉捻完成后，可通过清洁组件将粘附在加压块6上的茶叶扫落在揉捻桶4中，实现了对加压块6的自动清洁，从而提高了设备的实用性，与现有的揉捻机构相比，该揉捻机构中结构灵活，在揉捻时，可实现清洁框7的自动收缩，保证揉捻顺利进行。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，包括底座(1)、成品盒(2)、控制器(3)、揉捻桶(4)、加料机构、揉捻机构和若干驱动机构，所述加料机构、揉捻机构、揉捻桶(4)和成品箱从上而下分布在底座(1)的上方，所述控制器(3)固定在底座(1)的上方，所述控制器(3)内设有PLC，所述驱动机构周向均匀分布在揉捻桶(4)的外周；
所述揉捻机构包括驱动块(5)、加压块(6)、清洁组件和两个平移组件，所述驱动机构与驱动块(5)传动连接，所述加压块(6)固定在驱动块(5)的上方，两个平移组件分别位于加压块(6)的两侧，所述清洁组件包括清洁框(7)、若干毛刷和两个转动单元，所述转动单元与平移组件一一对应，所述转动单元包括第一电机(8)和第一驱动轴(9)，所述第一电机(8)位于平移组件的下方，所述第一电机(8)与第一驱动轴(9)传动连接，所述第一电机(8)与PLC电连接，所述清洁框(7)的形状为U形，所述清洁框(7)的两端分别与两个第一驱动轴(9)固定连接，所述毛刷均匀分布在清洁框(7)内的底部；
所述加料机构包括料箱(10)、盖板(11)、料管(12)和两个支柱(13)，所述料箱(10)通过支柱(13)固定在驱动块(5)的上方，所述盖板(11)设置在料箱(10)的上方，所述料管(12)设置在料箱(10)的下方，所述料箱(10)内设有加料组件，所述加料组件包括第二电机(14)、第一连杆(15)、第二连杆(16)、第三连杆(17)和加料块(18)，所述第二电机(14)固定在料箱(10)内，所述第二电机(14)与PLC电连接，所述第二电机(14)与第一连杆(15)传动连接，所述第一连杆(15)通过第二连杆(16)与第三连杆(17)的顶端铰接，所述第三连杆(17)的底端与加料块(18)固定连接；
所述驱动机构包括侧杆(19)、支脚(20)、第三电机(21)、伸缩组件、升降杆(22)、驱动杆(23)和出料组件，所述第三电机(21)通过侧杆(19)固定在揉捻桶(4)上，所述第三电机(21)与PLC电连接，所述第三电机(21)与伸缩组件连接，所述伸缩组件与升降杆(22)连接，所述升降杆(22)与驱动杆(23)的一端铰接，所述驱动杆(23)的另一端与驱动块(5)固定连接，所述支脚(20)固定在侧杆(19)和底座(1)之间，所述揉捻桶(4)的底部设有开口，所述出料组件包括动力单元、支杆(24)和揉捻盘(25)，所述揉捻盘(25)与开口的内壁铰接，所述动力单元设置在支脚(20)的靠近成品盒(2)的一侧，所述动力单元与支杆(24)的一端铰接，所述支杆(24)的另一端与揉捻盘(25)铰接。
2.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，所述平移组件包括皮带(26)和两个平移单元，两个平移单元通过皮带(26)相互连接，所述第一电机(8)固定在皮带(26)的下方，所述平移单元包括第四电机(27)、轴承(28)、第四驱动轴(29)和驱动轮(30)，所述第四电机(27)和轴承(28)均固定在驱动块(5)的下方，所述第四电机(27)与PLC电连接，所述第四驱动轴(29)位于第四电机(27)和轴承(28)之间，所述第四电机(27)与第四驱动轴(29)传动连接，所述驱动轮(30)套设在第四驱动轴(29)上。
3.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，所述第一电机(8)为步进电机。
4.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，所述加料组件还包括固定环(31)，所述固定环(31)固定在料箱(10)内，所述固定环(31)套设在第三连杆(17)上。
5.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，所述伸缩组件包括第五电机(32)、第五驱动轴(33)和套管(34)，所述第五电机(32)固定在第二电机(14)的上方，所述第五电机(32)与PLC电连接，所述第五电机(32)与第五驱动轴(33)的底端传动连接，所述第五驱动轴(33)的顶端设置在套管(34)内，所述套管(34)固定在升降杆(22)的下方，所述套管(34)的与第五驱动轴(33)的连接处设有与第五驱动轴(33)匹配的螺纹。
6.如权利要求5所述的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，所述伸缩组件还包括限位环(35)和两个限位杆(36)，所述限位环(35)套设在套管(34)上，两个限位杆(36)分别位于限位环(35)的两侧，所述限位杆(36)的两端分别与限位环(35)和第五电机(32)固定连接。
7.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，所述动力单元包括气泵(37)、气缸(38)和活塞(39)，所述气缸(38)固定在支脚(20)上，所述气泵(37)与PLC电连接，所述气泵(37)与气缸(38)连通，所述活塞(39)的底端设置在气缸(38)内，所述活塞(39)的顶端与支杆(24)铰接。
8.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，所述驱动块(5)的上半部分的形状为圆锥形。
9.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，所述侧杆(19)与支脚(20)为一体成型结构。
10.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于进出料的茶叶揉捻机，其特征在于，所述控制器(3)内设有蓝牙。
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| CN113508853A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-19 | 绍兴起重机总厂 | 一种精揉机自动分配称量系统 |
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2018
- 2018-07-03 CN CN201810717852.0A patent/CN108850270A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113508853A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-19 | 绍兴起重机总厂 | 一种精揉机自动分配称量系统 |
| CN113508853B (zh) * | 2021-07-02 | 2024-03-22 | 绍兴起重机总厂 | 一种精揉机自动分配称量系统 |
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