CN108846917B - 一种干牛皮裁片的自动计数设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种干牛皮裁片的自动计数设备，该设备包括机架，所述机架上从左至右依次设有上下料机构A、自动识别扫描机构B以及控制系统C，所述上下料机构包括传动机构、限位挡板和限位支架，传动机构包括传送带以及驱动传送带传动或者停止传动的驱动组件，限位挡板设在传送带左侧，限位支架设在传送带的前侧上方用于限位物料，且限位支架通过驱动气缸驱动靠近或者远离传送带；所述自动识别扫描机构包括丝杆、丝杆座、移动架体、旋转电机、导轨、识别组件、推杆和计数器。

Description

一种干牛皮裁片的自动计数设备

技术领域

本发明属于自动检测计数的机械传动设备领域，具体涉及一种能够在一块大小一定的长条状的随机厚度包装中自动计算出含有的干牛皮的数量的检测设备。

背景技术

自动检测计数设备目前在国外大型物流业、医药等涉及物品计数的行业得到广泛应用。干牛皮作为背包制造中的一种原料的重要组成部分，在加工时是将一整张大牛皮切成许多张大小一定的长条形状的干牛皮，然后由工人随机打包，因此，随机装包中的干牛皮数量有待计数。在以往的过程中，该步骤是由工人手工数数完成，这不但大大加大了工人工作的工作量，而且减低了工厂生产的进度，影响了工厂的生产效率。然而，现有的计数设备针对干牛皮计数存在明显问题，一是精度不够，计数误差较大，二是速度不够，跟不上线上其它设备的速度，从而在很大程度上限制了生产效率，因而需要相对专业的解决方案。

发明内容

本发明提供一种干牛皮裁片的自动计数设备，该设备包括机架，所述机架上从左至右依次设有上下料机构A、自动识别扫描机构B以及控制系统C，所述上下料机构包括传动机构、限位挡板和限位支架，传动机构包括传送带以及驱动传送带传动或者停止传动的驱动组件，限位挡板设在传送带左侧，限位支架设在传送带的前侧上方用于限位物料，且限位支架通过驱动气缸驱动靠近或者远离传送带；所述自动识别扫描机构包括丝杆、丝杆座、移动架体、旋转电机、导轨、识别组件、推杆和计数器；识别组件、推杆和计数机构，所述丝杆通过丝杆座固定在机架上，所述丝杆与移动架体螺纹连接，旋转电机通过驱动丝杆转动带动移动架体在导轨上移动；识别组件包括设在移动架体上的L型支架，所述L型支架上设有压力气缸、压片以及红外探头，压力气缸驱动压片升降，压片上方设置红外探头；推杆前端安装有行程开关；所述计数器包括设在移动架体上的激光扫描传感器，所述控制系统C设在在机架的右侧用于控制上下料机构A和自动识别扫描机构B工作。

作为优选，所述丝杆座包括设置在机架上且左右对称设置的第一丝杆座和第二丝杆座，丝杆的两端分别固定在第一丝杆座和第二丝杆座，所述导轨包括两条平行排列设置在机架的第一导轨和第二导轨，移动架体的底部两侧对称设有滑座，且移动架体通过两个滑座与第一导轨和第二导轨配合实现左右移动，所述丝杆为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠中部具有的丝杠螺母与移动架体的底部固定。

作为优选，所述驱动传送带传动或者停止传动的驱动组件包括从动带轮、端轴含有带轮的步进电机、V型带、动力滚筒以及从动滚筒；从动带轮安装于一根转轴的一端，转轴通过轴承安装在限位挡板上，转轴的另一端连接动力滚筒；端轴含有带轮的步进电机的端轴主动带轮和从动带轮之间通过两条V型带连接，从动滚筒通过传送带连接动力滚筒。

作为优选，所述旋转电机通过联轴器与滚珠丝杠连接；联轴器的左端与滚珠丝杠的右端面连接，其右端与旋转电机连接。

作为优选，所述推杆为柔性推杆。

作为优选，所述限位支架为倒L型支架。

作为优选，所述控制系统包括触摸显示屏、支撑杆、急停开关、暂停开关、启动开关、门锁、电控箱；所述电控箱内安装有电气器件和控制模块，支撑杆通过螺钉固定在机架上，触摸显示屏固定在支撑杆上；显示计数统计和工位信息，以及设置控制系统参数等，可实现检测计数高度自动化。

作为优选，所述机架通过地脚螺栓安装在地面上。用以调整由于地面不平而造成的高度差，保证设备基本处于水平状态。

本发明提供了一种干牛皮裁片的自动计数设备，技术可实现自动识别对准，自动扫描计数、实时显示计数信息，并将信息回传到服务器数据中心等功能的新型高效检测计数系统。

本发明提供的干牛皮裁片的自动计数设备系统结构简洁，易于布局；自动化程度高，人性化设计，操作简单；实现数据同步联网，实时共享，信息完善。

附图说明

图1为本发明提供的干牛皮裁片的自动计数设备的结构示意图1；

图2为本发明提供的干牛皮裁片的自动计数设备的结构示意图2；

图3为本发明提供的干牛皮裁片的自动计数设备的部分结构示意图3。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种干牛皮裁片的自动计数设备，该设备包括机架2，所述机架2通过地脚螺栓1安装在地面上，用以调整由于地面不平而造成的高度差，保证设备基本处于水平状态；所述机架2上从左至右依次设有上下料机构A、自动识别扫描机构B以及控制系统C，所述上下料机构包括传动机构、限位挡板8和限位支架10，传动机构包括传送带9以及驱动传送带9传动或者停止传动的驱动组件；所述驱动传送带9传动或者停止传动的驱动组件包括从动带轮4、端轴含有带轮的步进电机5、V型带6、动力滚筒7以及从动滚筒07；端轴含有带轮的步进电机5、限位挡板8都固定安装在机架2上面，从动带轮4安装于一根转轴的一端，转轴通过轴承安装在限位挡板8上，转轴的另一端连接为动力滚筒7，从动带轮4和动力滚筒7形成同心轴转动；步进电机5的端轴主动带轮和从动带轮4之间通过两条V型带6连接，且位于限位挡板8的左侧，组成一个带传动。如图3所示，在限位挡板8的右侧安装有从动滚筒07，从动滚筒07通过传送带9连接动力滚筒7。如此，步进电机5转动通过V型带6进行减速增扭，然后传递给从动带轮4，从动带轮4通过同心转轴传递给动力滚筒7，再带动传送带9的不断运动。限位挡板8设在传送带9左侧，限位支架10设在传送带9的前侧，且限位支架10通过驱动气缸3驱动左右移动，以实现靠近或者远离传送带9；

整体设备是嵌入安装在干牛皮裁片生产流水线中，以传送带9位置的作为衔接位置；传送带9的不断转动将上一生产线下来的留下来的牛皮干接入该设备，完成上料动作。在传送带9的下方安装有气缸3，气缸3是固定安装在机架2上面，所述限位支架10为倒L型支架，限位支架10包括限位杆和推杆，推杆与气缸3连接，限位杆固定安装在推杆顶端；气缸可以往复推动限位支架10左右滑动。在设备检测计数过程中，步进电机5停转，传送带9停转，气缸3的推杆处于正常的吸入状态，此时限位支架10的限位杆一直处于传送带9上方，对物料干牛皮的限位。防止干牛皮由于惯性等其他原因滑出传送带9，进入下一生产环节。当完成检测计数后，气缸3推出限位支架10离开限定位置。步进电机5启动运转，传送带9开始运转，物料干牛皮被传输至下一生产环节，完成自动下料。

所述自动识别扫描机构包括滚珠丝杠19、驱动滚珠丝杠19转动的旋转电机22、导轨以及可在导轨上前后滑动的移动架体18；导轨包括两条平行排列设置在机架2的第一导轨20和第二导轨020，如图2和图3所示，机架的中部区域左右对称设置有第一丝杠座17和第二丝杠座017，移动架体的底部两侧对称设有滑座，移动架体18通过两个滑座安装在两个平行的第一导轨20和第二导轨020上以实现水平自由滑动；滚珠丝杠19的两端分别固定在第一丝杠座17和第二丝杠座017上，且滚珠丝杠19中部具有的丝杠螺母191与移动架体18的底部固定。旋转电机22通过联轴器与滚珠丝杆连接，联轴器21的左端连接滚珠丝杠19的右端面，联轴器21的右端连接电机22的左端，将电机22的动力转递给滚珠丝杠19，再由滚珠丝杠19将旋转运动转为移动架体18移动向的水平移动。

移动架体18上设有识别组件、柔性推杆15和激光扫描传感器，所述识别组件包括设在移动架体18上的L型支架14，所述L型支架14上设有压力气缸12、压片11以及红外探头13，压力气缸12驱动压片11升降，压片11上方设有红外探头13；柔性推杆15前端安装有行程开关；移动架体18外部安装有激光扫描传感器16，激光扫描传感器16在滑块移动架体上面可以上下移动，进行扫描计算，完成计数工作。

当上下料机构完成上料以后，红外探头13会识别到物料，旋转电机22开始运转，移动架体18移动，柔性推杆15在移动架体18移动箱的带动下一起移动，柔性推杆15前端安装有行程开关，将物料干牛皮推至限位挡板8触发行程开关，系统开始启动激光扫描传感器16上下移动进行扫描，往复扫描一个来回，完成检测计数。计数完成后，旋转电机22反转，移动架体18移动以及柔性推杆15退回初始位置。自动上下料机构开始工作，完成下料动作。

控制系统设在在机架2的右侧用于控制上下料机构和自动识别扫描机构工作。控制系统由触摸显示屏23、支撑杆24、急停开关25、暂停开关26、启动开关27、门锁28、电控箱29等组成。所有电气器件和控制模块都安装在电控箱29内。操作部件都在安装在右手边，符合人机工程学设计。支撑杆24通过螺钉固定在机架2上，触摸显示屏23固定在支撑杆24上，显示计数统计和工位信息，以及设置控制系统参数等，可实现检测计数高度自动化。

该自动检测技术设备是放置于干牛皮生产作业线中，属于生产过程的一部分。上下料机构A是位于该设备的左侧部分，衔接前后的生产线。自动识别扫描技机构B是该设备主要功能的实现的关键主体，紧接着布局在自动上下料机构的旁边，位于设备的中部。整套设备的控制系统C位于设备的最右侧部分，便于工人右手操作。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种干牛皮裁片的自动计数设备，其特征在于：该设备包括机架(2)，所述机架(2)上从左至右依次设有上下料机构(A)、自动识别扫描机构(B)以及控制系统(C)，所述上下料机构包括传动机构、限位挡板(8)和限位支架(10)，传动机构包括传送带(9)以及驱动传送带(9)传动或者停止传动的驱动组件，限位挡板(8)设在传送带(9)左侧，限位支架(10)设在传送带(9)的前侧上方用于限位物料，且限位支架(10)通过驱动气缸(3)驱动靠近或者远离传送带(9)；所述自动识别扫描机构包括丝杆(19)、丝杆座、移动架体、旋转电机(22)、导轨(20)、识别组件、推杆(15)和计数器；识别组件、推杆(15)和计数机构，所述丝杆通过丝杆座固定在机架上，所述丝杆与移动架体螺纹连接，旋转电机通过驱动丝杆转动带动移动架体在导轨上移动；识别组件包括设在移动架体(18)上的L型支架(14)，所述L型支架(14)上设有压力气缸(12)、压片(11)以及红外探头(13)，压力气缸(12)驱动压片(11)升降，压片上方设置红外探头；推杆(15)前端安装有行程开关；所述计数器包括设在移动架体(18)上的激光扫描传感器(16)，所述控制系统(C)设在机架(2)的右侧用于控制上下料机构(A)和自动识别扫描机构(B)工作。

2.根据权利要求1所述干牛皮裁片的自动计数设备，其特征在于：所述丝杆座包括设置在机架上且左右对称设置的第一丝杆座(17)和第二丝杆座(017)，丝杆的两端分别固定在第一丝杆座(17)和第二丝杆座(017)，所述导轨(20)包括两条平行排列设置在机架(2)的第一导轨(20)和第二导轨(020)，移动架体的底部两侧对称设有滑座，且移动架体通过两个滑座与第一导轨(20)和第二导轨(020)配合实现左右移动，所述丝杆为滚珠丝杠(19)，所述滚珠丝杠中部具有的丝杠螺母(191)与移动架体(18)的底部固定。

3.根据权利要求1所述的干牛皮裁片的自动计数设备，其特征在于：所述驱动传送带(9)传动或者停止传动的驱动组件包括从动带轮(4)、端轴含有带轮的步进电机(5)、V型带(6)、动力滚筒(7)以及从动滚筒(07)；从动带轮(4)安装于一根转轴的一端，转轴通过轴承安装在限位挡板(8)上，转轴的另一端连接动力滚筒(7)；端轴含有带轮的步进电机(5)的端轴主动带轮和从动带轮之间通过两条V型带连接，从动滚筒(07)通过传送带连接动力滚筒(7)。

4.根据权利要求2所述的干牛皮裁片的自动计数设备，其特征在于：所述旋转电机(22)通过联轴器(21)与滚珠丝杠(19)连接，联轴器的左端与滚珠丝杠的右端面连接，其右端与旋转电机连接。

5.根据权利要求1所述的干牛皮裁片的自动计数设备，其特征在于：所述推杆为柔性推杆。

6.根据权利要求1所述的干牛皮裁片的自动计数设备，其特征在于：所述限位支架(10)为倒L型支架。

7.根据权利要求1所述的干牛皮裁片的自动计数设备，其特征在于：所述控制系统包括触摸显示屏(23)、支撑杆(24)、急停开关(25)、暂停开关(26)、启动开关(27)、门锁(28)、电控箱(29)；所述电控箱(29)内安装有电气器件和控制模块，支撑杆通过螺钉固定在机架上，触摸显示屏固定在支撑杆上。

8.根据权利要求1所述的干牛皮裁片的自动计数设备，其特征在于：所述机架(2)通过地脚螺栓(1)安装在地面上。

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