CN108838765A - 一种用于平面磨削的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于平面磨削的装置，其包括支架、动力系统、传动系统、推送系统、操作台，动力系统、传动系统、推送系统分别固定在支架上，动力系统通过传动系统与推送系统传动连接，操作台设置在推送系统一侧；动力系统将风能转化成机械能，机械能通过传动系统把动能传递到推送系统，推送系统通过磨头把放置在操作台上的待加工工件作来回往复磨削运动，最终实现磨削抛光的目的；该装置结构创新，仅用一个动力系统可同时完成多角度、多项磨削任务，大大增加了磨削加工的效率；该装置根据磨削的需要，可增大竖轴方向的磨削行程，使适应不同大小、高度的待加工工件磨削作业；本发明有助于推进磨削抛光处理技术向绿色环保、低耗高效的方向发展。

Description

一种用于平面磨削的装置

技术领域

本发明涉及一种用于平面磨削的装置，属于工程机械领域。

背景技术

平面磨削技术广泛应用于对表面质量及外观要求较高的产品中，特别是诸如平面装配体，需要通过磨削等工艺来得到低粗糙度和高光泽的表面，以保证装配的位置精度。然而，由于实际生产的情况，传统的磨削一般依靠工人利用砂带或者锉刀来进行手工磨削抛光；再或者，通过磨床加工，把待加工工件放置在夹具上，砂轮等磨削工具在待加工件面上作重复的磨削运动，直至到达精度需求；这两种平面磨削方式都有自身的局限性，如靠纯人工的劳作，这样，磨削的质量依赖于工人的技术水平，并且存在平面质量不稳定、抛光效率低和工人劳动强度大等问题，同时，抛光产生的粉尘还会对工人的身体造成严重伤害，严重者会患上尘肺等职业病；又如通过传统的磨床加工，传统的磨床一般是以内燃机或者是电机来驱动的，而这是要耗费工业能源来实现其运动，是要以牺牲资源环境为代价来换取的，不利于资源的节约与环境保护，存在高耗、重污染和低效等弊端。

因此，诸如高效率、低能耗和低污染的磨削装置的研发意义重大。但是，由于平面装配体的精度要求较高，平面粗糙度较低，相应的磨削加工难以同时保证高效率、高质量完成磨削作业。

发明内容

为了解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种用于平面磨削的装置，以解决目前市场上还没有任何一种以洁净的、无限的风能为驱动的磨削装置，以代替靠纯人力的劳作、传统内燃机或者以电机来驱动的传统磨床，填补了市场上磨削加工以洁净能源为驱动的空白；同时，本发明的平面磨削装置，结构灵活、功能创新、安全实用、工作效率高，克服了传统磨削存在高耗、重污染和低效等弊端，为磨削加工提供了新思路、新方法、新途径，有助于推进磨削抛光处理技术向绿色环保、低耗高效的方向发展。本发明用于平面磨削的装置包括支架、动力系统、传动系统、推送系统、操作台，动力系统、传动系统、推送系统分别固定在支架上，动力系统通过传动系统与推送系统传动连接，操作台设置在推送系统一侧；其中支架包括支撑底块、支撑台面、支撑架，支撑台面固定在支撑底块上，支撑架固定在支撑台面上；动力系统包括驱动装置、传动轴Ⅰ、轴承座Ⅰ、轴承Ⅰ、套筒、同步齿形带、主动带轮、传动轴Ⅳ、轴承Ⅲ、轴承座Ⅲ、轴套、从动带轮，驱动装置与传动轴Ⅰ一端传动相连，轴承座Ⅰ固定在支撑架上，轴承Ⅰ固定在轴承座Ⅰ内，传动轴Ⅰ穿过轴承Ⅰ且与其过盈配合，主动带轮固定在传动轴Ⅰ另一端上且位于轴承座Ⅰ一侧，套筒套装在传动轴Ⅰ上且位于轴承Ⅰ和主动带轮之间，轴承座Ⅲ固定在支撑架上且位于轴承座Ⅰ下方，轴承Ⅲ固定在轴承座Ⅲ内，传动轴Ⅳ一端固定在轴承Ⅲ内，另一端与传动系统连接，从动带轮套装在传动轴Ⅳ上，主动带轮和从动带轮通过同步齿形带连接，轴套套装在传动轴Ⅳ上并位于轴承Ⅲ与从动带轮之间；

传动系统包括蜗轮蜗杆传动机构、锥齿轮组传动机构，蜗轮蜗杆传动机构与动力系统传动相连，锥齿轮传动机构与蜗轮蜗杆传动机构传动相连，锥齿轮传动机构与推送系统连接；推送系统包括2个曲柄摇杆机构、2个线性滑动机构，锥齿轮组传动机构分别通过2个曲柄摇杆机构与2个线性滑动机构传动相连；

操作台包括平台、2个以上的导向杆、底座、高度调节装置、方向调节装置，导向杆和高度调节装置固定在底座上，平台套装在导向杆上并固定在高度调节装置顶端，方向调节装置安装在平台上，底座设置在支撑底块一侧并与其固连；

方向调节装置包括交流伺服电机Ⅰ、双锥套膜片联轴器Ⅰ、传动丝杆Ⅰ、工作台、直线轨道Ⅰ、丝杆螺母Ⅰ、交流伺服电机Ⅱ、双锥套膜片联轴器Ⅱ、传动丝杆Ⅱ、直线轨道Ⅱ、丝杆螺母Ⅱ，交流伺服电机Ⅰ固定在直线轨道Ⅰ一端上，交流伺服电机Ⅰ输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅰ与传动丝杆Ⅰ连接，工作台设置在直线轨道的滑轨上并沿其移动，传动丝杆Ⅰ与固定在工作台底部的丝杆螺母Ⅰ相配合并带动工作台移动；交流伺服电机Ⅱ固定在直线轨道Ⅱ一端上，交流伺服电机Ⅱ输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅱ与传动丝杆Ⅱ连接，直线轨道Ⅰ设置在直线轨道Ⅱ的滑轨上并沿其移动，传动丝杆Ⅱ与固定在直线轨道Ⅰ底部的丝杆螺母Ⅱ相配合并带动直线轨道Ⅰ移动，工作台上设置有一个以上虎钳，用于固定代加工物件。

所述驱动装置为风能转换装置，风能转换装置与传动轴Ⅰ传动连接。

所述蜗轮蜗杆传动机构包括传动蜗杆、传动蜗轮、传动蜗轮轴，传动蜗杆一端通过联轴器与传动轴Ⅳ连接，另一端通过轴承Ⅱ设置在轴承座Ⅱ内，轴承座Ⅱ固定在支撑台面上，传动蜗轮轴两端分别通过2个轴承Ⅳ设置在2个轴承座Ⅳ内，2个轴承座Ⅳ固定在支撑台面上，传动蜗轮套装在传动蜗轮轴上，传动蜗杆和传动蜗轮相配合，传动蜗轮轴一端与锥齿轮组传动机构传动连接。

所述锥齿轮组传动机构包括锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅲ、锥齿轮Ⅳ、传动轴Ⅲ,锥齿轮Ⅰ设置在传动蜗轮轴一端上，传动轴Ⅲ两端分别通过2个轴承Ⅵ设置在2个轴承座Ⅵ中，轴承座Ⅵ固定在支撑台面上，锥齿轮Ⅱ固定在传动轴Ⅲ一端上，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ相配合，锥齿轮Ⅳ固定在传动轴Ⅲ上并位于2个轴承座Ⅵ之间，锥齿轮Ⅲ固定在传动轴Ⅱ一端上，传动轴Ⅱ通过轴承Ⅶ设置在固定于支撑台面上的轴承座内，锥齿轮Ⅲ和锥齿轮Ⅳ相配合，传动轴Ⅱ与推送系统连接。

2个曲柄摇杆机构结构相同，一个曲柄摇杆机构与传动轴Ⅱ连接，另一个曲柄摇杆机构与传动轴Ⅲ连接，曲柄摇杆机构包括驱动盘、摇杆、轴承Ⅴ、曲杆销，驱动盘Ⅰ固定在传动轴Ⅱ上，轴承Ⅴ固定在摇杆一端上，曲杆销设置在驱动盘和摇杆一端上且其两端通过螺母紧固，另一个曲柄摇杆机构的驱动盘固定在传动轴Ⅲ上，摇杆另一端与线性滑动机构连接。

所述线性滑动机构包括滑座、顶杆、磨头，摇杆另一端与顶杆一端连接，顶杆另一端穿过滑座与磨头固连，滑座固定于支撑台面上，2个线性滑动机构结构相同。

本发明的有益效果是：

1、此装置采用了机械运动和自动控制相结合的创新设计方法，利用洁净的无限风能作为驱动能，把风能转化成机械能，使机械能成为整个装置的动力源；这样，有效地节约了以煤炭、石油等为能源的自然资源，促进了节能减排的产生，也间接的保护了自然环境。2、传动系统利用内置的蜗轮蜗杆机构实现传动速度比的调整，以代替传统变速箱，这使装置的传动系统得到了优化，也使整个装置的空间布局得到了简化；且蜗轮蜗杆机构相比变速箱便宜，也节约了加工制造的成本，从而更加经济。

3、推送系统利用锥齿轮传动组和曲柄摇杆机构组的优化组合，可实现不同角度的运动，使在一定的输送范围内，可实现任意角度方向的机械传送，显得本装置更加灵活；而且，仅用一个动力系统可同时完成多项磨削任务，大大增加了磨削加工的效率。

4、物料输送系统通过高度升降调节装置可使物料平台在导向杆竖直上下方向移动，使本装置适应不同高度的地面；同时，在一定高度范围内，根据磨削的需要，通过调节高度升降装置，实现物料平台对不同高度的待加工件的托举，以增大磨削竖轴方向的行程，满足不同大小、高度的待加工零件需求。

附图说明

图1为本发明装置结构示意图；

图2为本发明装置俯视结构示意图；

图3为从动带轮部分结构示意图；

图4为动力系统结构示意图；

图5为蜗轮蜗杆传动机构结构示意图；

图6为锥齿轮组传动机构结构示意图；

图7为曲柄摇杆机构结构示意图；

图8为方向调节装置结构示意图；

图9为工作台背面结构示意图；

图10为直线轨道Ⅱ和丝杆螺母Ⅱ结构示意图；

图中：1-驱动装置；2-传动轴Ⅰ；3-轴承Ⅶ；4-轴承座Ⅰ；5-轴承Ⅰ；6-套筒；7-同步齿形带；8-主动带轮；9-轴承Ⅵ；10-传动蜗杆；11-传动蜗轮；12-轴承Ⅱ；13-轴承座Ⅱ；14-驱动盘；15-摇杆；16-滑座；17-顶杆；18-平台；19-传动轴Ⅳ；20-联轴器；21-导向杆；22-底座；23-高度调节装置；24-支撑底块；25-支撑台面；26-支撑架；27-轴承Ⅲ；28-轴承座Ⅲ；29-轴套；30-轴承Ⅴ；31-从动带轮；32-轴承座Ⅴ；33-传动蜗轮轴；34-轴承Ⅳ；35-轴承座Ⅳ；36-磨头；37-轴承座Ⅵ；38-螺母；39-风能转换装置；40-锥齿轮Ⅰ；41-锥齿轮Ⅱ；42-锥齿轮Ⅲ；43-锥齿轮Ⅳ；44-曲杆销；45-传动轴Ⅱ；46-传动轴Ⅲ；47-方向调节装置；48-交流伺服电机Ⅰ；49-双锥套膜片联轴器Ⅰ；50-传动丝杆Ⅰ；51-工作台；52-直线轨道Ⅰ；53-丝杆螺母Ⅰ；54-交流伺服电机Ⅱ；55-双锥套膜片联轴器Ⅱ；56-传动丝杆Ⅱ；57-直线轨道Ⅱ；58-丝杆螺母Ⅱ；59-滑槽。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明保护范围不局限于所述内容。

实施例1：如图1-10所示，本用于平面磨削装置包括支架、动力系统、传动系统、推送系统、操作台，动力系统、传动系统、推送系统分别固定在支架上，动力系统通过传动系统与推送系统传动连接，操作台设置在推送系统一侧；其中支架包括支撑底块24、支撑台面25、支撑架26，支撑台面25固定在支撑底块24上，支撑架26固定在支撑台面25上；动力系统包括驱动装置1、传动轴Ⅰ2、轴承座Ⅰ4、轴承Ⅰ5、套筒6、同步齿形带7、主动带轮8、传动轴Ⅳ19、轴承Ⅲ27、轴承座Ⅲ28、轴套29、从动带轮31，驱动装置1与传动轴Ⅰ2一端传动相连，轴承座Ⅰ4固定在支撑架26上，轴承Ⅰ5固定在轴承座Ⅰ4内，传动轴Ⅰ2穿过轴承Ⅰ5且与其过盈配合，主动带轮8固定在传动轴Ⅰ2另一端上且位于轴承座Ⅰ4一侧，套筒6套装在传动轴Ⅰ上且位于轴承Ⅰ5和主动带轮8之间，轴承座Ⅲ28固定在支撑架26上且位于轴承座Ⅰ4下方，轴承Ⅲ27固定在轴承座Ⅲ28内，传动轴Ⅳ19一端固定在轴承Ⅲ27内，另一端与传动系统连接，从动带轮31套装在传动轴Ⅳ19上，主动带轮8和从动带轮31通过同步齿形带7连接，轴套29套装在传动轴Ⅳ19上并位于轴承Ⅲ27与从动带轮31之间；

传动系统包括蜗轮蜗杆传动机构、锥齿轮组传动机构，其中蜗轮蜗杆传动机构包括传动蜗杆10、传动蜗轮11、传动蜗轮轴33，传动蜗杆10一端通过联轴器20与传动轴Ⅳ19连接，另一端通过轴承Ⅱ12设置在轴承座Ⅱ13内，轴承座Ⅱ13固定在支撑台面25上，传动蜗轮轴33两端分别通过2个轴承Ⅳ34设置在2个轴承座Ⅳ35内，2个轴承座Ⅳ固定在支撑台面25上，传动蜗轮11套装在传动蜗轮轴33上，传动蜗杆10和传动蜗轮11相配合，传动蜗轮轴33一端与锥齿轮组传动机构传动连接；锥齿轮组传动机构包括锥齿轮Ⅰ40、锥齿轮Ⅱ41、锥齿轮Ⅲ42、锥齿轮Ⅳ43、传动轴Ⅲ46, 锥齿轮Ⅰ40设置在传动蜗轮轴33一端上，传动轴Ⅲ46两端分别通过2个轴承Ⅵ9设置在2个轴承座Ⅵ37中，轴承座Ⅵ37固定在支撑台面25上，锥齿轮Ⅱ41固定在传动轴Ⅲ46一端上，锥齿轮Ⅱ41与锥齿轮Ⅰ40相配合，锥齿轮Ⅳ43固定在传动轴Ⅲ46上并位于2个轴承座Ⅵ37之间，锥齿轮Ⅲ42固定在传动轴Ⅱ45一端上，传动轴Ⅱ45通过轴承Ⅶ3设置在固定于支撑台面上的轴承座内，锥齿轮Ⅲ42和锥齿轮Ⅳ43相配合，传动轴Ⅱ45与推送系统连接。推送系统包括2个曲柄摇杆机构、2个线性滑动机构，锥齿轮组传动机构分别通过2个曲柄摇杆机构与2个线性滑动机构传动相连；

操作台包括平台18、2个以上的导向杆21、底座22、高度调节装置23、方向调节装置47，导向杆21和高度调节装置23固定在底座22上，平台18套装在导向杆21上并固定在高度调节装置23顶端，方向调节装置47安装在平台18上，底座22设置在支撑底块24一侧并与其固连；

方向调节装置47包括交流伺服电机Ⅰ48、双锥套膜片联轴器Ⅰ49、传动丝杆Ⅰ50、工作台51、直线轨道Ⅰ52、丝杆螺母Ⅰ53、交流伺服电机Ⅱ54、双锥套膜片联轴器Ⅱ55、传动丝杆Ⅱ56、直线轨道Ⅱ57、丝杆螺母Ⅱ58，交流伺服电机Ⅰ48固定在直线轨道Ⅰ52一端上，交流伺服电机Ⅰ输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅰ49与传动丝杆Ⅰ50连接，工作台51通过滑槽59设置在直线轨道52的滑轨上并沿其移动，传动丝杆Ⅰ50与固定在工作台51底部的丝杆螺母Ⅰ53相配合并带动工作台移动；交流伺服电机Ⅱ54固定在直线轨道Ⅱ57一端上，交流伺服电机Ⅱ输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅱ55与传动丝杆Ⅱ56连接，直线轨道Ⅰ52通过滑槽设置在直线轨道Ⅱ57的滑轨上并沿其移动，传动丝杆Ⅱ56与固定在直线轨道Ⅰ52底部的丝杆螺母Ⅱ58相配合并带动直线轨道Ⅰ52移动，工作台51上设置有2个以上虎钳，用于固定待加工物件。

实施例2：如图2、7所示，本实施例结构同实施例1，不同在于2个曲柄摇杆机构结构相同，一个曲柄摇杆机构与传动轴Ⅱ45连接，另一个曲柄摇杆机构与传动轴Ⅲ46连接，曲柄摇杆机构包括驱动盘14、摇杆15、轴承Ⅴ30、曲杆销44，驱动盘Ⅰ14固定在传动轴Ⅱ45上，轴承Ⅴ30固定在摇杆15一端上，曲杆销44设置在驱动盘14和摇杆15一端上且其两端通过螺母38紧固，另一个曲柄摇杆机构的驱动盘固定在传动轴Ⅲ46上，摇杆15另一端与线性滑动机构连接；性滑动机构包括滑座16、顶杆17、磨头36，摇杆15另一端与顶杆17一端连接，顶杆17另一端穿过滑座16与磨头36固连，滑座16固定于支撑台面上，2个线性滑动机构结构相同；驱动装置为风能转换装置39，风能转换装置与传动轴Ⅰ2传动连接。

本装置在磨削平面的工作过程是：依据能量转换原理，动力系统利用风能转化成机械能，通过传动系统把机械能转化成动能传递到推送系统，推送系统通过磨头把放置在操作台上的待加工工件作来回往复磨削运动，最终实现磨削抛光的目的。具体地，在风的驱动下，风能转换装置39利用风能通过传动轴Ⅰ2带动主动带轮8作旋转运动，主动带轮8通过同步齿形带7使从动带轮31从动，从动带轮31通过传动轴Ⅳ19带动传动蜗杆10旋转，传动蜗杆10与传动蜗轮11的啮合进而使传动蜗杆10与传动蜗轮11作啮合运动，传动蜗轮11通过传动蜗轮轴33使安装于其一端的锥齿轮Ⅰ40旋转，锥齿轮Ⅰ40与锥齿轮Ⅱ41相互啮合使锥齿轮Ⅱ41运动，锥齿轮Ⅱ41通过传动轴Ⅲ46带动锥齿轮Ⅳ43旋转和末端驱动盘旋转运动；

其中，锥齿轮Ⅳ43与锥齿轮Ⅲ42相互啮合使锥齿轮Ⅲ42运动，锥齿轮Ⅲ42通过传动轴Ⅱ45带动驱动盘14作旋转的运动，驱动盘14通过曲杆销44带动摇杆15作往复运动，摇杆15推动顶杆17作来回直线运动，顶杆17带动磨头36作来回直线运动，磨头36在被夹紧操作台上的待加工工件作来回往复磨削运动，最终实现平面的抛光处理。

其中，当待磨削工件尺寸较大或者竖直磨削深度要求较多时，若磨削行程不够，可根据磨削的需要通过高度调节装置23，增大竖轴方向的磨削行程，如平台18在导向杆21的导向作用下，通过协调高度调节装置23可使平台18在竖直方向作上下升降的移动，使磨削需要满足所需的高度；当待磨削工件需要改变横纵方向时，此时交流伺服电机Ⅰ48开始工作，输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅰ49带动传动丝杆Ⅰ50旋转，传动丝杆50与丝杆螺母53通过螺纹传动使固定在丝杆螺母53正上方的工作台51沿着直线轨道Ⅰ52作相对运动，直到达需要进给的坐标位置，同理，启动交流伺服电机Ⅱ54，可以带动直线轨道Ⅰ52沿直线轨道Ⅱ57来回运动，从而完成另一个进给方向的调节工作。

Claims (6)

1.一种用于平面磨削的装置，其特征在于：包括支架、动力系统、传动系统、推送系统、操作台，动力系统、传动系统、推送系统分别固定在支架上，动力系统通过传动系统与推送系统传动连接，操作台设置在推送系统一侧；其中支架包括支撑底块（24）、支撑台面（25）、支撑架（26），支撑台面（25）固定在支撑底块（24）上，支撑架（26）固定在支撑台面（25）上；动力系统包括驱动装置（1）、传动轴Ⅰ（2）、轴承座Ⅰ（4）、轴承Ⅰ（5）、套筒（6）、同步齿形带（7）、主动带轮（8）、传动轴Ⅳ（19）、轴承Ⅲ（27）、轴承座Ⅲ（28）、轴套（29）、从动带轮（31），驱动装置（1）与传动轴Ⅰ（2）一端传动相连，轴承座Ⅰ（4）固定在支撑架（26）上，轴承Ⅰ（5）固定在轴承座Ⅰ（4）内，传动轴Ⅰ（2）穿过轴承Ⅰ（5）且与其过盈配合，主动带轮（8）固定在传动轴Ⅰ（2）另一端上且位于轴承座Ⅰ（4）一侧，套筒（6）套装在传动轴Ⅰ上且位于轴承Ⅰ（5）和主动带轮（8）之间，轴承座Ⅲ（28）固定在支撑架（26）上且位于轴承座Ⅰ（4）下方，轴承Ⅲ（27）固定在轴承座Ⅲ（28）内，传动轴Ⅳ（19）一端固定在轴承Ⅲ（27）内，另一端与传动系统连接，从动带轮（31）套装在传动轴Ⅳ（19）上，主动带轮（8）和从动带轮（31）通过同步齿形带（7）连接，轴套（29）套装在传动轴Ⅳ（19）上并位于轴承Ⅲ（27）与从动带轮（31）之间；

传动系统包括蜗轮蜗杆传动机构、锥齿轮组传动机构，蜗轮蜗杆传动机构与动力系统传动相连，锥齿轮传动机构与蜗轮蜗杆传动机构传动相连，锥齿轮传动机构与推送系统连接；推送系统包括2个曲柄摇杆机构、2个线性滑动机构，锥齿轮组传动机构分别通过2个曲柄摇杆机构与2个线性滑动机构传动相连；

操作台包括平台（18）、2个以上的导向杆（21）、底座（22）、高度调节装置（23）、方向调节装置（47），导向杆（21）和高度调节装置（23）固定在底座（22）上，平台（18）套装在导向杆（21）上并固定在高度调节装置（23）顶端，方向调节装置（47）安装在平台（18）上，底座（22）设置在支撑底块（24）一侧并与其固连；

方向调节装置（47）包括交流伺服电机Ⅰ（48）、双锥套膜片联轴器Ⅰ（49）、传动丝杆Ⅰ（50）、工作台（51）、直线轨道Ⅰ（52）、丝杆螺母Ⅰ（53）、交流伺服电机Ⅱ（54）、双锥套膜片联轴器Ⅱ（55）、传动丝杆Ⅱ（56）、直线轨道Ⅱ（57）、丝杆螺母Ⅱ（58），交流伺服电机Ⅰ（48）固定在直线轨道Ⅰ（52）一端上，交流伺服电机Ⅰ输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅰ（49）与传动丝杆Ⅰ（50）连接，工作台（51）设置在直线轨道（52）的滑轨上并沿其移动，传动丝杆Ⅰ（50）与固定在工作台（51）底部的丝杆螺母Ⅰ（53）相配合并带动工作台移动；交流伺服电机Ⅱ（54）固定在直线轨道Ⅱ（57）一端上，交流伺服电机Ⅱ输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅱ（55）与传动丝杆Ⅱ（56）连接，直线轨道Ⅰ（52）设置在直线轨道Ⅱ（57）的滑轨上并沿其移动，传动丝杆Ⅱ（56）与固定在直线轨道Ⅰ（52）底部的丝杆螺母Ⅱ（58）相配合并带动直线轨道Ⅰ（52）移动，工作台（51）上设置有一个以上虎钳，用于固定待加工物件。

2.根据权利1所述的用于平面磨削的装置，其特征在于：驱动装置为风能转换装置（39），风能转换装置与传动轴Ⅰ（2）传动连接。

3.根据权利1所述的用于平面磨削的装置，其特征在于：蜗轮蜗杆传动机构包括传动蜗杆（10）、传动蜗轮（11）、传动蜗轮轴（33），传动蜗杆（10）一端通过联轴器（20）与传动轴Ⅳ（19）连接，另一端通过轴承Ⅱ（12）设置在轴承座Ⅱ（13）内，轴承座Ⅱ（13）固定在支撑台面（25）上，传动蜗轮轴（33）两端分别通过2个轴承Ⅳ（34）设置在2个轴承座Ⅳ（35）内，2个轴承座Ⅳ固定在支撑台面（25）上，传动蜗轮（11）套装在传动蜗轮轴（33）上，传动蜗杆（10）和传动蜗轮（11）相配合，传动蜗轮轴（33）一端与锥齿轮组传动机构传动连接。

4.根据权利3所述的用于平面磨削的装置，其特征在于：锥齿轮组传动机构包括锥齿轮Ⅰ（40）、锥齿轮Ⅱ（41）、锥齿轮Ⅲ（42）、锥齿轮Ⅳ（43）、传动轴Ⅲ（46）, 锥齿轮Ⅰ（40）设置在传动蜗轮轴（33）一端上，传动轴Ⅲ（46）两端分别通过2个轴承Ⅵ（9）设置在2个轴承座Ⅵ（37）中，轴承座Ⅵ（37）固定在支撑台面（25）上，锥齿轮Ⅱ（41）固定在传动轴Ⅲ（46）一端上，锥齿轮Ⅱ（41）与锥齿轮Ⅰ（40）相配合，锥齿轮Ⅳ（43）固定在传动轴Ⅲ（46）上并位于2个轴承座Ⅵ（37）之间，锥齿轮Ⅲ（42）固定在传动轴Ⅱ（45）一端上，传动轴Ⅱ（45）通过轴承Ⅶ（3）设置在固定于支撑台面上的轴承座内，锥齿轮Ⅲ（42）和锥齿轮Ⅳ（43）相配合，传动轴Ⅱ（45）与推送系统连接。

5.根据权利4所述的用于平面磨削的装置，其特征在于：2个曲柄摇杆机构结构相同，一个曲柄摇杆机构与传动轴Ⅱ（45）连接，另一个曲柄摇杆机构与传动轴Ⅲ（46）连接，曲柄摇杆机构包括驱动盘（14）、摇杆（15）、轴承Ⅴ（30）、曲杆销（44），驱动盘Ⅰ（14）固定在传动轴Ⅱ（45）上，轴承Ⅴ（30）固定在摇杆（15）一端上，曲杆销（44）设置在驱动盘（14）和摇杆（15）一端上且其两端通过螺母（38）紧固，另一个曲柄摇杆机构的驱动盘固定在传动轴Ⅲ（46）上，摇杆（15）另一端与线性滑动机构连接。

6.根据权利5所述的用于平面磨削的装置，其特征在于：线性滑动机构包括滑座（16）、顶杆（17）、磨头（36），摇杆（15）另一端与顶杆（17）一端连接，顶杆（17）另一端穿过滑座（16）与磨头（36）固连，滑座（16）固定于支撑台面上，2个线性滑动机构结构相同。