CN108838353A - 一种制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法 - Google Patents

一种制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于制带机领域并公开了一种制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法，竖杆与螺杆通过螺纹相连接，螺杆下端设有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮相啮合，第一主动齿轮与第一减速机相连接，第一减速机与第一电机连接，第一电机与第一编码器连接，第一编码器与第一PLC控制器连接；第二从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，第二主动齿轮与第二减速机相连接，第二减速机与第二电机连接，第二电机与第二编码器连接，第二编码器与第二PLC控制器连接，第一PLC控制器和第二PLC控制器与上位机相连接；本发明系统能准确调节喷嘴与冷却辊的水平位置和垂直距离，具有调节准确的有益效果，能有效提高产品的品质，具有非常广泛的应用前景。

Description

一种制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及制带机技术领域，具体涉及一种制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法。
背景技术
非晶态金属与合金是20世纪70年代问世的一种新型材料，该晶态合金没有晶粒、晶界存在，所以称为非晶态合金，由于成分的特殊和无序结构的特点，非晶态金属和合金具有许多独特性能，广泛应用于开关电源、脉冲变压器、电源变压器、电机等方面，具有良好的经济效益和广泛的应用前景。
非晶成带是指由非晶态合金制成薄带，现有技术中制备非晶态金属与合金通常是采用冷却速度大约每秒一百万度的超级冷凝固技术，而在非晶带材的生产过程中，喷嘴包内合金液位高度的控制是最重要的工艺操作之一，它对于提高成带质量和稳定生产都起着关键的作用，液位控制的好坏直接影响成带的质量和产量；另外，现有技术中稳流包的升降运动以及冷却辊的移动不稳定，无法保证合金液的良好的流动性和成带性，亦会造成水口和喷嘴的堵塞。现有技术中的制带机自动化控制程度较低，因此，在运行过程中很容易出现故障，无法制备出高品质的非晶成带产品。鉴于此，如何提供一种喷嘴包与冷却辊精确定位的制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法是本领域技术人员需要解决的技术难题。
发明内容
本发明针对现有技术中喷嘴包与冷却辊之间位置难以精确定位的难题，而提供一种制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
设计一种制带机自动旋转定位控制系统，包括底座、竖直设置的支撑杆以及连接架，所述的支撑杆外形为六棱柱结构，其下端固接在底座上，所述的连接架包括竖杆、第一横杆和第二横杆，所述的第一横杆和第二横杆均水平设置，且第一横杆固接在竖杆的上端，第二横杆固接在竖杆的下侧部位；所述的竖杆通过两根水平设置的连接装置与支撑杆相连接，所述的连接装置包括第一连接件和第二连接件，所述的第一连接件外形为空心的六棱柱结构，其套设在支撑杆上，所述第一连接件通过第二连接件与竖杆相连接；所述竖杆内设有螺杆，所述的竖杆与螺杆通过螺纹相连接；所述的螺杆下端设有第一从动齿轮，所述的第一从动齿轮与第一主动齿轮相啮合，所述的第一主动齿轮与第一减速机相连接，所述的第一减速机与第一电机连接，所述的第一电机与第一编码器连接，所述的第一编码器与第一PLC控制器连接；所述的第一横杆与第二横杆之间竖直设有转动杆，所述的转动杆从上至下依次插设在第二从动齿轮、喷嘴包，所述的转动杆的上端通过第一轴承与第一横杆相连接，所述的转动杆的下端通过第二轴承与第二横杆相连接，所述的第二从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，所述的第二主动齿轮与第二减速机相连接，所述第二减速机与第二电机连接，所述的第二电机与第二编码器连接，所述的第二编码器与第二PLC控制器连接，所述的第一PLC控制器和第二PLC控制器与上位机相连接；所述的第二从动齿轮上端设有挡块，所述的挡块上方设有接近式位置传感器；所述的接近式位置传感器与第二PLC控制器连接。
优选的，所述的支撑杆上还设有上限位块和下限位块，所述的第一连接件设置在上限位块与下限位块之间。
优选的，所述的喷嘴包下端设有喷嘴，所述的喷嘴下方设有冷却辊。
优选的，所述的第一电机和第二电机均为直流无刷电机。
优选的，所述的第一横杆的长度大于第二横杆的长度。
优选的，所述的第二减速机、第二电机、第二编码器和第二PLC控制器均设置在第一横杆上。
设计一种制带机自动旋转定位控制方法，包括如下步骤：首先通过上位机控制第二PLC控制器，由第二PLC控制器依次控制第二编码器、第二电机和第二减速机来驱动第二主动齿轮转动，由第二主动齿轮带动第二从动齿轮转动，当挡块与接近式位置传感器位置重合时，接近式位置传感器将位置信息传递至第二PLC控制器中，达到喷嘴包在水平方向上位置固定的目的；然后上位机控制第一PLC控制器，由第一PLC控制器依次控制第一编码器、第一电机、第一减速机来驱动第一主动齿轮转动，由第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动；最后第一从动齿轮带动螺杆转动，螺杆通过与竖杆的螺纹连接，实现将竖杆在竖直方向上进行移动的目的。
本发明提出的一种制带机自动旋转定位控制系统及其控制方法，有益效果在于：
(1)本发明自动旋转定位控制系统中的上位机通过控制第一PLC控制器，由第一PLC控制器依次控制第一编码器、第一电机、第一减速机来驱动第一主动齿轮转动，由第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动；最后第一从动齿轮带动螺杆转动，通过螺杆与竖杆的螺纹连接，实现将竖杆在竖直方向上进行移动的目的，达到准确调节喷嘴与冷却辊之间距离的有益效果，可以精确地得到任意厚度的非晶带材；
(2)本发明自动旋转定位控制系统通过上位机控制第二PLC控制器工作，再由第二PLC控制器依次控制第二编码器、第二电机和第二减速机来驱动第二主动齿轮转动，由第二主动齿轮带动第二从动齿轮转动，当挡块与接近式位置传感器位置重合时，接近式位置传感器将位置信息传递至第二PLC控制器中，达到喷嘴包在水平方向上位置固定的目的，本发明系统能准确将喷嘴包下端的喷嘴与冷却辊进行对齐，使得落下的钢水准确无误地落到冷却辊上，达到定位准确的有益效果；
(3)本发明系统能准确调节喷嘴与冷却辊的水平位置和垂直距离，具有调节准确的有益效果，能有效提高产品的品质，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明系统的结构示意图；
图2是本发明中支撑杆与第一连接件的连接示意图；
图3是本发明中第一连接件的结构示意图。
图中：底座1、支撑杆2、竖杆3、第一横杆4、第二横杆5、第一连接件6、第二连接件7、螺杆8、第一从动齿轮9、第一主动齿轮10、第一减速机11、第一电机12、第一编码器13、第一PLC控制器14、转动杆15、第二从动齿轮16、喷嘴包17、第一轴承18、第二轴承19、第二主动齿轮20、第二减速机21、第二电机22、第二编码器23、第二PLC控制器24、上位机25、挡块26、接近式位置传感器27、上限位块28、下限位块29、喷嘴30、冷却辊31。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅附图1-附图3所示，本发明的一种制带机自动旋转定位控制系统，包括底座1、竖直设置的支撑杆2以及连接架，所述的支撑杆2外形为六棱柱结构，其下端固接在底座1上，所述的连接架包括竖杆3、第一横杆4和第二横杆5，所述的第一横杆4和第二横杆5均水平设置，且第一横杆4固接在竖杆3的上端，第二横杆5固接在竖杆3的下侧部位；所述的竖杆3通过两根水平设置的连接装置与支撑杆2相连接，所述的连接装置包括第一连接件6和第二连接件7，所述的第一连接件6外形为空心的六棱柱结构，其套设在支撑杆2，所述第一连接件6通过第二连接件7与竖杆3相连接；所述竖杆3内设有螺杆8，所述的竖杆3与螺杆8通过螺纹相连接；所述的螺杆8下端设有第一从动齿轮9，所述的第一从动齿轮9与第一主动齿轮10相啮合，所述的第一主动齿轮10与第一减速机11相连接，所述的第一减速机11与第一电机12连接，所述的第一电机12与第一编码器13连接，所述的第一编码器13与第一PLC控制器14连接；所述的第一横杆4与第二横杆5之间竖直设有转动杆15，所述的转动杆15从上至下依次插设在第二从动齿轮16、喷嘴包17，所述的转动杆15的上端通过第一轴承18与第一横杆4相连接，所述的转动杆15的下端通过第二轴承19与第二横杆5相连接，所述的第二从动齿轮16与第二主动齿轮20相啮合，所述的第二主动齿轮20与第二减速机21相连接，所述第二减速机21与第二电机22连接，所述的第二电机22与第二编码器23连接，所述的第二编码器23与第二PLC控制器24连接，所述的第一PLC控制器14和第二PLC控制器24与上位机25相连接；所述的第二从动齿轮16上端设有挡块26，所述的挡块26上方设有接近式位置传感器27；所述的接近式位置传感器27与第二PLC控制器24连接；所述的支撑杆2上还设有上限位块28和下限位块29，所述的第一连接件6设置在上限位块28与下限位块29之间；所述的喷嘴包17下端设有喷嘴30，所述的喷嘴30下方设有冷却辊31，所述的第一电机12和第二电机22均为直流无刷电机，所述的第一横杆4的长度大于第二横杆5的长度，所述的第二减速机21、第二电机22、第二编码器23和第二PLC控制器24均设置在第一横杆4上。
本发明的一种制带机自动旋转定位控制方法，包括如下步骤：首先通过上位机25控制第二PLC控制器24，由第二PLC控制器24依次控制第二编码器23、第二电机22和第二减速机21来驱动第二主动齿轮20转动，由第二主动齿轮20带动第二从动齿轮16转动，当挡块26与接近式位置传感器27位置重合时，接近式位置传感器27将位置信息传递至第二PLC控制器24中，达到喷嘴包17在水平方向上位置固定的目的；然后上位机25控制第一PLC控制器14，由第一PLC控制器14依次控制第一编码器13、第一电机12、第一减速机11来驱动第一主动齿轮10转动，由第一主动齿轮10带动第一从动齿轮9转动；最后第一从动齿轮9带动螺杆8转动，螺杆8通过与竖杆3的螺纹连接，实现将竖杆3在竖直方向上进行移动的目的。
工作原理；本发明制带机自动旋转定位控制系统首先通过上位机25控制第二PLC控制器24工作，再由第二PLC控制器24依次控制第二编码器23、第二电机22和第二减速机21来驱动第二主动齿轮20转动，由第二主动齿轮20带动第二从动齿轮16转动，当挡块26与接近式位置传感器27位置重合时，接近式位置传感器27将位置信息传递至第二PLC控制器24中，达到喷嘴包17在水平方向上位置固定的目的，本发明系统能准确将喷嘴包17下端的喷嘴30与冷却辊31进行对齐，达到定位准确的有益效果；另外，本发明制带机自动旋转定位控制系统中的上位机25通过控制第一PLC控制器14，由第一PLC控制器14依次控制第一编码器13、第一电机12、第一减速机11来驱动第一主动齿轮10转动，由第一主动齿轮10带动第一从动齿轮9转动；最后第一从动齿轮9带动螺杆8转动，螺杆8通过与竖杆3的螺纹连接，实现将竖杆3在竖直方向上进行移动的目的，达到准确调节喷嘴30与冷却辊31之间距离的有益效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种制带机自动旋转定位控制系统，其特征在于，包括底座(1)、竖直设置的支撑杆(2)以及连接架，所述的支撑杆(2)外形为六棱柱结构，其下端固接在底座(1)上，所述的连接架包括竖杆(3)、第一横杆(4)和第二横杆(5)，所述的第一横杆(4)和第二横杆(5)均水平设置，且第一横杆(4)固接在竖杆(3)的上端，第二横杆(5)固接在竖杆(3)的下侧部位；所述的竖杆(3)通过两根水平设置的连接装置与支撑杆(2)相连接，所述的连接装置包括第一连接件(6)和第二连接件(7)，所述的第一连接件(6)外形为空心的六棱柱结构，其套设在支撑杆(2)上，所述第一连接件(6)通过第二连接件(7)与竖杆(3)相连接；所述竖杆(3)内设有螺杆(8)，所述的竖杆(3)与螺杆(8)通过螺纹相连接；所述的螺杆(8)下端设有第一从动齿轮(9)，所述的第一从动齿轮(9)与第一主动齿轮(10)相啮合，所述的第一主动齿轮(10)与第一减速机(11)相连接，所述的第一减速机(11)与第一电机(12)连接，所述的第一电机(12)与第一编码器(13)连接，所述的第一编码器(13)与第一PLC控制器(14)连接；所述的第一横杆(4)与第二横杆(5)之间竖直设有转动杆(15)，所述的转动杆(15)从上至下依次插设在第二从动齿轮(16)、喷嘴包(17)，所述的转动杆(15)的上端通过第一轴承(18)与第一横杆(4)相连接，所述的转动杆(15)的下端通过第二轴承(19)与第二横杆(5)相连接，所述的第二从动齿轮(16)与第二主动齿轮(20)相啮合，所述的第二主动齿轮(20)与第二减速机(21)相连接，所述第二减速机(21)与第二电机(22)连接，所述的第二电机(22)与第二编码器(23)连接，所述的第二编码器(23)与第二PLC控制器(24)连接，所述的第一PLC控制器(14)和第二PLC控制器(24)与上位机(25)相连接；所述的第二从动齿轮(16)上端设有挡块(26)，所述的挡块(26)上方设有接近式位置传感器(27)；所述的接近式位置传感器(27)与第二PLC控制器(24)连接。
2.根据权利要求1所述的一种制带机自动旋转定位控制系统，其特征在于，所述的支撑杆(2)上还设有上限位块(28)和下限位块(29)，所述的第一连接件(6)设置在上限位块(28)与下限位块(29)之间。
3.根据权利要求1所述的一种制带机自动旋转定位控制系统，其特征在于，所述的喷嘴包(17)下端设有喷嘴(30)，所述的喷嘴(30)下方设有冷却辊(31)。
4.根据权利要求1所述的一种制带机自动旋转定位控制系统，其特征在于，所述的第一电机(12)和第二电机(22)均为直流无刷电机。
5.根据权利要求1所述的一种制带机自动旋转定位控制系统，其特征在于，所述的第一横杆(4)的长度大于第二横杆(5)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种制带机自动旋转定位控制系统，其特征在于，所述的第二减速机(21)、第二电机(22)、第二编码器(23)和第二PLC控制器(24)均设置在第一横杆(4)上。
7.一种制带机自动旋转定位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：首先通过上位机(25)控制第二PLC控制器(24)，由第二PLC控制器(24)依次控制第二编码器(23)、第二电机(22)和第二减速机(21)来驱动第二主动齿轮(20)转动，由第二主动齿轮(20)带动第二从动齿轮(16)转动，当挡块(26)与接近式位置传感器(27)位置重合时，接近式位置传感器(27)将位置信息传递至第二PLC控制器(24)中，达到喷嘴包(17)在水平方向上位置固定的目的；然后上位机(25)控制第一PLC控制器(14)，由第一PLC控制器(14)依次控制第一编码器(13)、第一电机(12)、第一减速机(11)来驱动第一主动齿轮(10)转动，由第一主动齿轮(10)带动第一从动齿轮(9)转动；最后第一从动齿轮(9)带动螺杆(8)转动，螺杆(8)通过与竖杆(3)的螺纹连接，实现将竖杆(3)在竖直方向上进行移动的目的。
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