CN108836648A - 一种智能上下病床的医用轮椅 - Google Patents

一种智能上下病床的医用轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN108836648A
CN108836648A CN201810327404.XA CN201810327404A CN108836648A CN 108836648 A CN108836648 A CN 108836648A CN 201810327404 A CN201810327404 A CN 201810327404A CN 108836648 A CN108836648 A CN 108836648A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar
axle
motor
electromagnet
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810327404.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108836648B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huo Hui
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810327404.XA priority Critical patent/CN108836648B/zh
Publication of CN108836648A publication Critical patent/CN108836648A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108836648B publication Critical patent/CN108836648B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1025—Lateral movement of patients, e.g. horizontal transfer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1049—Attachment, suspending or supporting means for patients
    • A61G7/1061—Yokes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明一种智能上下病床的医用轮椅包括架体(100)、自平衡驱动部(200)、排骨架部(400)；其中，所述架体(100)、自平衡驱动部(200)、排骨架部(400)均左右对称设置，两侧的排骨架部(400)的骨架杆(403)交错设置，其中两个互相交错的骨架杆(403)的第一电磁铁(405)互相吸合；服务器，其用于与所述自平衡驱动部(200)、第二电机(401)、第一电磁铁(405)的电源模块连接；用户终端，其与所述服务器连接。本发明通过可旋转的骨架杆(403)作为支撑用户的椅垫，并通过其旋转，来辅助用户上床、下床，其整个操作过程还可通过用户终端、服务器控制，以便使上肢健全的用户独立的、安全的上床、下床。

Description

一种智能上下病床的医用轮椅
技术领域
本发明涉及一种轮椅，特别是涉及一种用于辅助患者上下床的轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。
在患者每天使用轮椅时，最需要陪床人辅助的一项操作就是如何从病床上走到轮椅，和如何从轮椅上躺下病床。如果患者仅仅通过自己的臂力，则容易跌倒，如果需要陪床人员配合上下床，则增加了不少麻烦。
因此，目前亟需一款智能辅助患者上下床的医用轮椅。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种辅助患者上下床的一种智能上下病床的医用轮椅。
本发明一种智能上下病床的医用轮椅，包括
架体，其包括竖支架和横支架；
自平衡驱动部，其包括陀螺仪、加速度传感器、伺服控制系统、平衡轮，所述陀螺仪和加速度传感器用于检测所述架体的姿态变化，并利用伺服控制系统调整平衡轮的旋转方向、旋转速度和倾斜方向，所述平衡轮的轴通过轴承安装在所述横支架的一端；
排骨架部，其包括第二电机、第一轴、骨架杆、第一电磁铁，所述第二电机与所述横支架连接，所述第二电机的输出轴与所述第一轴的外圆周面固定，所述第一轴沿横向配置，所述第一轴的圆周面沿其长度方向均匀配置有多个骨架杆，所述骨架杆的远离所述第一轴的一侧设有至少一个第一电磁铁；
其中，所述架体、自平衡驱动部、排骨架部均左右对称设置，两侧的排骨架部的骨架杆交错设置，其中两个互相交错的骨架杆的第一电磁铁互相吸合；
服务器，其用于与所述自平衡驱动部、第二电机、第一电磁铁的电源模块连接；
用户终端，其与所述服务器连接。
本发明一种智能上下病床的医用轮椅，其中还包括靠背折叠部，其包括第一杆、第二杆、第一扇形齿轮、第一齿条、第一长圆孔、第一电机、第三杆、第一卡销、第一导轨；所述第一杆的下端与所述第一扇形齿轮的顶部固定，所述第一扇形齿轮的上部与所述竖支架的中部通过轴承连接，所述第一杆的下部沿其长度方向开设有第一长圆孔，所述竖支架的上部与第一电机固定，所述第一电机的输出轴与所述第三杆的一端固定，所述第三杆的另一端设有第一卡销，所述第一卡销沿所述第一长圆孔移动，所述第一扇形齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿条固定在所述第二杆的上表面，所述第二杆沿所述第一导轨移动，所述第一导轨与所述竖支架固定；
其中，所述第一电机的电源模块与所述服务器连接。
本发明一种智能上下病床的医用轮椅，其中所述第一杆上配置有排骨架部，所述第一杆的一侧配置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一轴的外圆周面固定，所述第一轴沿纵向配置，所述第一轴的圆周面沿其长度方向均匀配置有多个骨架杆，所述骨架杆的远离所述第一轴的一侧设有至少一个第一电磁铁。
本发明一种智能上下病床的医用轮椅，其中所述第二杆的前端与第四杆的上端铰链连接，所述第四杆的下端设有脚托，所述第四杆的上端固定有C型环，所述C型环的两端分别设有第一永磁铁、第二永磁铁，第二杆的前端在所述C型环的缺口处设有第二电磁铁，所述第二电磁铁的电源模块与服务器连接。
本发明一种智能上下病床的医用轮椅，其中所述第四杆上设有排骨架部，所述第四杆的一侧配置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一轴的外圆周面固定，所述第一轴沿纵向配置，所述第一轴的圆周面沿其长度方向均匀配置有多个骨架杆，所述骨架杆的远离所述第一轴的一侧设有至少一个第一电磁铁。
本发明一种智能上下病床的医用轮椅，其中所述排骨架部的骨架杆的表面包裹有丁晴橡胶。
本发明一种智能上下病床的医用轮椅，其中所述排骨架部的骨架杆的圆周面环绕有震动环，所述震动环的电源模块与所述服务器连接。
本发明一种智能上下病床的医用轮椅与现有技术不同之处在于本发明一种智能上下病床的医用轮椅通过可旋转的骨架杆作为支撑用户的椅垫，并通过其旋转，来辅助用户上床、下床，其整个操作过程还可通过用户终端、服务器控制，以便使上肢健全的用户独立的、安全的上床、下床。
下面结合附图对本发明的一种智能上下病床的医用轮椅作进一步说明。
附图说明
图1是一种智能上下病床的医用轮椅的右视示意图；
图2是图1的另一状态的示意图；
图3是图1的第一状态的主视示意图；
图4是图2的第一状态的主视示意图；
图5是图2的第二状态的主视示意图；
图6是图2的第三状态的主视示意图；
图7是图1的局部放大图；
图8是图2的局部放大图；
图9是图3的左侧的局部放大图；
图10是图3的中部的局部放大图。
具体实施方式
如图1～10所示，参见图1、9、10，本发明一种智能上下病床的医用轮椅包括
架体100，其包括竖支架101和横支架102；
自平衡驱动部200，其包括陀螺仪、加速度传感器、伺服控制系统、平衡轮201，所述陀螺仪和加速度传感器用于检测所述架体100的姿态变化，并利用伺服控制系统调整平衡轮201的旋转方向、旋转速度和倾斜方向，所述平衡轮201的轴通过轴承安装在所述横支架102的一端；
排骨架部400，其包括第二电机401、第一轴402、骨架杆403、第一电磁铁405，所述第二电机401与所述横支架102连接，所述第二电机401的输出轴与所述第一轴402的外圆周面固定，所述第一轴402沿横向配置，所述第一轴402的圆周面沿其长度方向均匀配置有多个骨架杆403，所述骨架杆403的远离所述第一轴402的一侧设有至少一个第一电磁铁405；
其中，所述架体100、自平衡驱动部200、排骨架部400均左右对称设置，两侧的排骨架部400的骨架杆403交错设置，其中两个互相交错的骨架杆403的第一电磁铁405互相吸合；
服务器，其用于与所述自平衡驱动部200、第二电机401、第一电磁铁405的电源模块连接；
用户终端，其与所述服务器连接。
本发明通过可旋转的骨架杆403作为支撑用户的椅垫，并通过其旋转，来辅助用户上床、下床，其整个操作过程还可通过用户终端、服务器控制，以便使上肢健全的用户独立的、安全的上床、下床。
在本发明中，两个自平衡驱动部200可理解为两个独立的独轮自平衡车，两个自平衡车分别负载着轮椅的靠背和椅背，并且，在自平衡驱动部200的功率、自重足够大、或算法补偿时，其两侧的负重不均匀可被忽略，导致其一侧的排骨架部400可支撑用户。
使用时，参见图1～6，用户终端通过服务器控制整个轮椅，具体地说，当需要上床、下轮椅时，轮椅行走至床上，排骨架部400的第一电磁铁405断电，用户通过手臂移动至座椅的一侧，两个第二电机401沿不同方向旋转，使两侧的骨架杆403旋转至接近于平行四边形的两条对边的状态，随后，用户通过手臂的辅助将身体从两侧的骨架杆403的缝隙中穿过，直至坐在床上，最后，两个自平衡驱动部200移动走，用户平躺至床上。需要说明的是，当本发明的轮椅的两侧可完全分离时，还可在骨架杆403旋转的同时，两个自平衡驱动部200朝向左前方、右前方地倾斜式的移动，以便更平稳地类将用户放置在床上。当本发明不可完全脱离时，用户坐下后，需要调整至平躺装在再控制所述轮椅移动走。
当需要下床、上轮椅时，轮椅移动至床上，用户通过手臂移动至床的一侧，两侧的骨架杆403旋转至接近于平行四边形的两条对边的状态，随后用户通过手臂将身体穿过两个骨架杆403的缝隙移动至其中一侧的骨架杆上，并坐起，随后第二电机401带动两侧的骨架杆403进行旋转至水平状态，随后用户通过胳膊移动至轮椅的中央，两侧的第一电磁铁405通电并互相吸引，并通过用户终端、服务器控制自平衡驱动部200来进行移动。
其中，一个骨架杆403的一侧可配置一个第一电磁铁405，当然也可沿其长度方向配置有2、3、4、5、6、7、8、9个，以便增加吸引力，增加固定强度，避免第二电机401停电后，用户将骨架杆403坐的不水平。
其中，左右两侧的自平衡驱动部200的其中之一或全部可为独轮的自平衡驱动部200，即，每一侧设置有一个平衡轮201，两个，也可双轮的自平衡驱动部200，即，每一侧设置有两个平衡轮201，共四个。独轮的自平衡驱动部200可参考市场上售卖的独轮自平衡车，其具有结构简单、重量轻、成本低的有点。双轮的自平衡驱动部200可理解为市场上售卖的双轮自平车，也就是，人站在踏板上且左右两侧有平衡轮来支撑人体的双轮自平衡车，或者人站在踏板上且前后两侧有平衡轮来支撑人体的双轮自平衡车。其中，双轮的自平衡驱动部200具有平衡性好，支撑悬臂梁的能力更强。
其中，上述竖支架101可配置有第一杆301，所述第一杆301可直接固定有多个骨架杆403，两侧的骨架杆403交错设置，其中两个互相交错的骨架杆403的第一电磁铁405互相吸合。这样的靠背处的骨架杆403虽然不能旋转，但是也可辅助整个轮椅两侧独立地分离，并且，在正常使用时，可通过第一电磁铁405固定。
当然，两侧的第一杆301也可共同固定一个靠背板，所述靠背板当做靠背，且不能让整个轮椅的两侧分离，但是用户可通过可翻折的臀部处的骨架杆403的旋转，和手臂的辅助来进行上床和下床/上轮椅和下轮椅。
其中，排骨架部400的还可配置有第一轴承404，所述第一轴402的远离所述第二电机401的一端与通过第一轴承404安装在所述第二杆302、第一杆301、第四杆500上。
需要强调的是，两侧的骨架杆403的交错程度不宜过多，以免刮到用户。
所述第二电机401的电源模块、第一电磁铁405的电源模块与服务器连接。
其中，所述第二电机401通过第二杆302与所述横支架102连接，所述第二电机401与所述第二杆302固定。
当然，所述第二电机401也可直接与所述横支架102固定。
其中，上述排骨架部400可仅仅配置在轮椅的坐垫部位，即，排骨架部400的第二电机401仅仅与左右两个第二杆302连接，从而使轮椅的坐垫可开可合，再让用户用手臂进行辅助操作，完成上床和下床/上轮椅和下轮椅的动作。
其中，第一电机306的电源模块与所述服务器连接；
其中，所述第一电机306位于所述第一长圆孔305的中部。
其中，所述第三杆307的另一端通过轴承安装有第一卡销308；
当然，所述第三杆307的另一端也可与所述第一卡销308固定。
其中，所述伺服控制系统与服务器连接；
其中，所述伺服控制系统的电源模块与服务器连接；
其中，所述横支架102的另一端与前轮杆103的上端固定，所述前轮杆103的下端通过轴承安装有前轮104。
本发明通过上述平衡轮201和前轮104共同支撑以便增加整个轮椅的稳定性。当然，也可只用平衡轮201的自平衡特性来支撑，从而结构简单，成本低。
优选地，参见图7、8，本发明还包括靠背折叠部300，其包括第一杆301、第二杆302、第一扇形齿轮303、第一齿条304、第一长圆孔305、第一电机306、第三杆307、第一卡销308、第一导轨309；所述第一杆301的下端与所述第一扇形齿轮303的顶部固定，所述第一扇形齿轮303的上部与所述竖支架101的中部通过轴承连接，所述第一杆301的下部沿其长度方向开设有第一长圆孔305，所述竖支架101的上部与第一电机306固定，所述第一电机306的输出轴与所述第三杆307的一端固定，所述第三杆307的另一端设有第一卡销308，所述第一卡销308沿所述第一长圆孔305移动，所述第一扇形齿轮303与所述第一齿条304啮合，所述第一齿条304固定在所述第二杆302的上表面，所述第二杆302沿所述第一导轨309移动，所述第一导轨309与所述竖支架101固定；
其中，所述第一电机306的电源模块与所述服务器连接。
本发明通过上述第一电机306控制第三杆307的旋转，使第一卡销308在第一长圆孔305内移动从而以两点支撑作为靠背的第一杆301，以增加稳定性，并且其下侧的第一扇形齿轮303、第一齿条304的啮合可实现第二杆302在第一杆301弯折时进行前后移动；即，第一杆301向后仰时，第二杆302向前移动，第一杆301向前倾时，第二杆302向后退。此种方式控制的作为靠背的第一杆301和作为座椅的第二杆302更加符合人体工程学，不会在靠背调整角度时，搓、碾到用户的皮肤和身体，也无需在调整好靠背角度后，重新调整坐姿。
优选地，所述第一杆301上配置有排骨架部400，所述第一杆301的一侧配置有第二电机401，所述第二电机401的输出轴与所述第一轴402的外圆周面固定，所述第一轴402沿纵向配置，所述第一轴402的圆周面沿其长度方向均匀配置有多个骨架杆403，所述骨架杆403的远离所述第一轴402的一侧设有至少一个第一电磁铁405。
本发明通过上述第二电机401的旋转可控制作为靠背的骨架杆403的旋转，以便，呈现一个靠背的骨架杆403与座椅的骨架杆403同时翻折的c型缝隙，以便让用户更好的坐着钻进c型缝隙，从而坐在床上。
当然，本发明也可结合上述靠背折叠部300的结构，以便将用户放置平躺状态，再翻折靠背的骨架杆403和座椅的骨架杆403，以便呈现一个接近于直线状态的大缝隙，让用户穿越。
其中，所述第一轴402的远离所述第二电机401的一端设有第一轴承404，所述第一轴承的内圈与所述第一轴402的第二电机401的一端固定。
优选地，所述第二杆302的前端与第四杆500的上端铰链连接，所述第四杆500的下端设有脚托，所述第四杆500的上端固定有C型环501，所述C型环501的两端分别设有第一永磁铁502、第二永磁铁503，第二杆302的前端在所述C型环501的缺口处设有第二电磁铁504，所述第二电磁铁504的电源模块与服务器连接。
本发明通过上述C型环501上的第一永磁铁502、第二永磁铁503的分别与所述第二电磁铁504进行吸合，可控制第四杆500的旋转角度，并对第四杆500的运动进行机械限位。
其中，所述C型环501的圆心位于所述第二杆302的上端。
其中，所述第四杆500、C型环501、第一永磁铁502、第二永磁铁503、第二电磁铁504沿左右方向对称设置。
优选地，所述第四杆500上设有排骨架部400，所述第四杆500的一侧配置有第二电机401，所述第二电机401的输出轴与所述第一轴402的外圆周面固定，所述第一轴402沿纵向配置，所述第一轴402的圆周面沿其长度方向均匀配置有多个骨架杆403，所述骨架杆403的远离所述第一轴402的一侧设有至少一个第一电磁铁405。
本发明通过上述配置在所述第四杆500上的排骨架部400，可进一步支撑用户的小腿，从而可辅助用户先达到平躺状态，再通过三个排骨架部400的缝隙来让用户通过臂力完成上床、下床的动作，从而可辅助小腿完全能动的用户完成上床、下床的动作。
优选地，所述排骨架部400的骨架杆403的表面包裹有丁晴橡胶。
本发明通过骨架杆403丁晴橡胶的包裹可使用户的使用更加舒适，不会出现冬冷夏热的现象。并且，丁晴橡胶的耐磨作用也可延长其使用寿命。
优选地，所述排骨架部400的骨架杆403的圆周面环绕有震动环，所述震动环的电源模块与所述服务器连接。
本发明通过上述震动环可为用户舒筋活血、放松身心，降低乘坐的疲劳感。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能上下病床的医用轮椅，其特征在于：包括
架体(100)，其包括竖支架(101)和横支架(102)；
自平衡驱动部(200)，其包括陀螺仪、加速度传感器、伺服控制系统、平衡轮(201)，所述陀螺仪和加速度传感器用于检测所述架体(100)的姿态变化，并利用伺服控制系统调整平衡轮(201)的旋转方向、旋转速度和倾斜方向，所述平衡轮(201)的轴通过轴承安装在所述横支架(102)的一端；
排骨架部(400)，其包括第二电机(401)、第一轴(402)、骨架杆(403)、第一电磁铁(405)，所述第二电机(401)与所述横支架(102)连接，所述第二电机(401)的输出轴与所述第一轴(402)的外圆周面固定，所述第一轴(402)沿横向配置，所述第一轴(402)的圆周面沿其长度方向均匀配置有多个骨架杆(403)，所述骨架杆(403)的远离所述第一轴(402)的一侧设有至少一个第一电磁铁(405)；
其中，所述架体(100)、自平衡驱动部(200)、排骨架部(400)均左右对称设置，两侧的排骨架部(400)的骨架杆(403)交错设置，其中两个互相交错的骨架杆(403)的第一电磁铁(405)互相吸合；
服务器，其用于与所述自平衡驱动部(200)、第二电机(401)、第一电磁铁(405)的电源模块连接；
用户终端，其与所述服务器连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能上下病床的医用轮椅，其特征在于：还包括靠背折叠部(300)，其包括第一杆(301)、第二杆(302)、第一扇形齿轮(303)、第一齿条(304)、第一长圆孔(305)、第一电机(306)、第三杆(307)、第一卡销(308)、第一导轨(309)；所述第一杆(301)的下端与所述第一扇形齿轮(303)的顶部固定，所述第一扇形齿轮(303)的上部与所述竖支架(101)的中部通过轴承连接，所述第一杆(301)的下部沿其长度方向开设有第一长圆孔(305)，所述竖支架(101)的上部与第一电机(306)固定，所述第一电机(306)的输出轴与所述第三杆(307)的一端固定，所述第三杆(307)的另一端设有第一卡销(308)，所述第一卡销(308)沿所述第一长圆孔(305)移动，所述第一扇形齿轮(303)与所述第一齿条(304)啮合，所述第一齿条(304)固定在所述第二杆(302)的上表面，所述第二杆(302)沿所述第一导轨(309)移动，所述第一导轨(309)与所述竖支架(101)固定；
其中，所述第一电机(306)的电源模块与所述服务器连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能上下病床的医用轮椅，其特征在于：所述第一杆(301)上配置有排骨架部(400)，所述第一杆(301)的一侧配置有第二电机(401)，所述第二电机(401)的输出轴与所述第一轴(402)的外圆周面固定，所述第一轴(402)沿纵向配置，所述第一轴(402)的圆周面沿其长度方向均匀配置有多个骨架杆(403)，所述骨架杆(403)的远离所述第一轴(402)的一侧设有至少一个第一电磁铁(405)。
4.根据权利要求1所述的一种智能上下病床的医用轮椅，其特征在于：所述第二杆(302)的前端与第四杆(500)的上端铰链连接，所述第四杆(500)的下端设有脚托，所述第四杆(500)的上端固定有C型环(501)，所述C型环(501)的两端分别设有第一永磁铁(502)、第二永磁铁(503)，第二杆(302)的前端在所述C型环(501)的缺口处设有第二电磁铁(504)，所述第二电磁铁(504)的电源模块与服务器连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能上下病床的医用轮椅，其特征在于：所述第四杆(500)上设有排骨架部(400)，所述第四杆(500)的一侧配置有第二电机(401)，所述第二电机(401)的输出轴与所述第一轴(402)的外圆周面固定，所述第一轴(402)沿纵向配置，所述第一轴(402)的圆周面沿其长度方向均匀配置有多个骨架杆(403)，所述骨架杆(403)的远离所述第一轴(402)的一侧设有至少一个第一电磁铁(405)。
6.根据权利要求1所述的一种智能上下病床的医用轮椅，其特征在于：所述排骨架部(400)的骨架杆(403)的表面包裹有丁晴橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种智能上下病床的医用轮椅，其特征在于：所述排骨架部(400)的骨架杆(403)的圆周面环绕有震动环，所述震动环的电源模块与所述服务器连接。
CN201810327404.XA 2018-04-12 2018-04-12 一种智能上下病床的医用轮椅 Expired - Fee Related CN108836648B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810327404.XA CN108836648B (zh) 2018-04-12 2018-04-12 一种智能上下病床的医用轮椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810327404.XA CN108836648B (zh) 2018-04-12 2018-04-12 一种智能上下病床的医用轮椅

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108836648A true CN108836648A (zh) 2018-11-20
CN108836648B CN108836648B (zh) 2019-12-13

Family

ID=64211958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810327404.XA Expired - Fee Related CN108836648B (zh) 2018-04-12 2018-04-12 一种智能上下病床的医用轮椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108836648B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4274168A (en) * 1979-09-17 1981-06-23 Depowski Norma M Patient transfer apparatus
CN2494192Y (zh) * 2000-10-24 2002-06-05 北京航星机器制造公司 全方位多功能护理床
JP2003164493A (ja) * 2001-12-04 2003-06-10 Maruhi:Kk 櫛歯ベッド装置および櫛歯ベッドシステム
CN2560331Y (zh) * 2002-05-22 2003-07-16 张维元 特护轮椅床
CN2592146Y (zh) * 2002-06-26 2003-12-17 上海再学工贸有限公司 组合担架
CN1785144A (zh) * 2005-09-02 2006-06-14 沈国定 可搬移装卸病人的台车式手术推车
CN102596140A (zh) * 2010-06-21 2012-07-18 松下电器产业株式会社 轮椅以及床
CN104783990A (zh) * 2015-04-14 2015-07-22 山东三峰自动化科技有限公司 一种梳齿式移床器
CN105078672A (zh) * 2015-08-31 2015-11-25 郜鹏 一种自平衡电动轮椅
CN105596157A (zh) * 2016-01-22 2016-05-25 江苏科凌医疗器械有限公司 一种多功能轮椅

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4274168A (en) * 1979-09-17 1981-06-23 Depowski Norma M Patient transfer apparatus
CN2494192Y (zh) * 2000-10-24 2002-06-05 北京航星机器制造公司 全方位多功能护理床
JP2003164493A (ja) * 2001-12-04 2003-06-10 Maruhi:Kk 櫛歯ベッド装置および櫛歯ベッドシステム
CN2560331Y (zh) * 2002-05-22 2003-07-16 张维元 特护轮椅床
CN2592146Y (zh) * 2002-06-26 2003-12-17 上海再学工贸有限公司 组合担架
CN1785144A (zh) * 2005-09-02 2006-06-14 沈国定 可搬移装卸病人的台车式手术推车
CN102596140A (zh) * 2010-06-21 2012-07-18 松下电器产业株式会社 轮椅以及床
CN104783990A (zh) * 2015-04-14 2015-07-22 山东三峰自动化科技有限公司 一种梳齿式移床器
CN105078672A (zh) * 2015-08-31 2015-11-25 郜鹏 一种自平衡电动轮椅
CN105596157A (zh) * 2016-01-22 2016-05-25 江苏科凌医疗器械有限公司 一种多功能轮椅

Also Published As

Publication number Publication date
CN108836648B (zh) 2019-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6276704B1 (en) Adjustable wheelchair having a tilting and reclining seat
US5044647A (en) Stabilized reclining wheelchair seat
KR101047342B1 (ko) 전동 휠체어
CA2626159C (en) Seat supporting assembly and wheelchair including same
US20160270988A1 (en) Modularized mobility device
JP2005304626A (ja) 車椅子機能を有する介護用ベッドの構成方法及び介護用ベッド
KR101010010B1 (ko) 전동 휠체어 시트 평행자세 자동조절 장치
CN203493837U (zh) 一种电动轮椅床
KR20120091663A (ko) 전동 휠체어
CN112426287A (zh) 座椅调节式轮椅
US8210295B2 (en) Electric wheelchair
JP2000107241A (ja) 点滴・人工透析用椅子
CN207928437U (zh) 一种智能上下病床的医用轮椅
CN108836648A (zh) 一种智能上下病床的医用轮椅
CN108992261B (zh) 一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅
JP3740072B2 (ja) 連動式リクライニング機構を備えた椅子
JP2003052754A (ja) 車いすあるいは椅子のための身体起こし装置、及びこれを取付けまたは組み込んだ車いすあるいは椅子
JP3709522B2 (ja) 介助機能付車椅子
WO1997028775A1 (en) Hands-free leg/motor powered vehicle
JPS6284763A (ja) 車椅子
RU2210349C2 (ru) Трансформируемое кресло преимущественно индивидуального транспортного средства
RU221881U1 (ru) Инвалидная коляска
AU2018101092A4 (en) A mobility chair
KR102306661B1 (ko) 욕창 방지용 휠체어
KR101781576B1 (ko) 전후방향으로 사용이 가능한 휠체어

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Huo Hui

Inventor after: Other inventors request not to publish names

Inventor before: Request for anonymity

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20191120

Address after: 272501 ningmin Road, Wenshang County, Jining City, Shandong Province (Wenchang maternal and child health and family planning service center)

Applicant after: Huo Hui

Address before: Unit 402, Unit 3, 1st floor, Yingfang West Street, Dongcheng District, Beijing 100010

Applicant before: Li Xiurong

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191213

Termination date: 20200412

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee