CN1785144A - 可搬移装卸病人的台车式手术推车 - Google Patents

Abstract

一种涉及医疗器械，尤其是一种可搬移病人的台车式手术推车。它用自身的机械手搬移装卸病人，同时使用过程又符合手术室灭菌度要求，承载病人的台车可以实现在手术室内、外两台对接好的手术推车之间的转移。该手术推车的机械手由托手、手指、升降杆，升降传力机构等部件组成。机械手在手术台上搬移病人时，将机械手指插入预制的手术台垫板的凹槽内，病人自己不需作任何移动和翻动即可完成搬移作业，从而大大地减轻了医务人员的劳动强度，同时又避免了因人工搬动病人易造成的多种不足。该产品具有极高的临床应用价值。

Description

可搬移装卸病人的台车式手术推车

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其是一种可搬移装卸病人的台车式手术推车。

背景技术

现有的手术推车仅具有移送病人之功能，病人从手术台到手术推车，或者从手术推车到病床上的搬移过程均由医务人员依靠人工搬动来完成。人工搬动手术病人极易造成病人体位改变、手术刀口拉伸、骨折部位扭曲或变形等后果，增加病人痛苦并影响痊愈，同时还增大了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是要提供一种不需人工搬动，可以靠手术推车自身装置——机械手搬移装卸病人，同时使用过程又符合手术室灭菌度要求的具有移动台车的手术推车。

本发明是这样实现的：一种可以搬移装卸手术病人的台车式手术推车，包括机架、万向轮、机架支柱、台车、台车轨道、台车锁、对接锁、挂水架、护栏、推手把，其特征是：

——所述的手术推车设有病人搬移机械手，该机械手由托手、托手架、手指、指肖、固定滑道、导杆I、导杆II、升降杆I、升降杆II、升降传力机构及升降驱动系统组成。所述机械手的托手设在该手术推车的台车之上方，托手与托手架通过指肖铰接，托手的框架呈“[”型结构，托手“[”型框架的内腔设有一排手指或一个平板式手掌。托手架的两端部，分别与两个导杆II固定联接，导杆II可在导杆I中滑动，导杆I可在固定滑道内滑动。所述的托手及托手架可随导杆II左右各移动相当于固定滑道长度的距离。两个固定滑道的左端分别与两个升降杆I的上端部通过腕肖铰接，固定滑道及其托手水平放置，并可以绕腕肖向上翻转90度。

——推车左侧两件升降杆I及右侧两件升降杆II的下端部分别插入所述手术推车四个顶角处的机架支柱内，并可以在其内上下滑动。

——所述手术推车的升降驱动系统由1-2只液压泵、2只液压缸及相应的液压管路组成，液压泵分别为推车左、右侧的液压缸供油；该升降驱动系统也可以由具有两只同轴卷轮的蜗轮蜗杆卷绕机构组成，该蜗轮蜗杆卷绕机构设在一侧机架端部，蜗轮轴上设有卷轮，蜗轮轴延伸至另一侧机架的端部并在其延伸轴上设有另一卷轮。

——所述手术推车设有2套升降传力机构，分别设在推车机架的左右两侧的侧机架处，并对称分布，升降传力机构最好的方案是：由液压缸推动呈 型的五杆传力系的左端铰接点，五杆传力系的各联接处均为铰接，五杆传力系的下端为两摇杆，摇杆下端与侧机架铰接，上端为两连杆，连杆的上端与升降横杆铰接；升降传力机构方案二是：由液压缸推动呈“＜”型的二杆传力系的左端铰接点，二杆传力系的各联接处均为铰接，二杆传力系的下端为摇杆，摇杆下端与侧机架铰接，上端为连杆，连杆的上端与升降横杆铰接；升降传力机构方案三是：由两只或一只液压缸垂直放置，直接联接和推动升降横杆，其中液压缸座体与侧机架铰接，液压缸推杆上端与升降横杆铰接；升降传力机构方案四是：对由设在机架端部侧机架上的蜗轮蜗杆卷绕机构组成的升降驱动系统，其升降传力机构结构为，在蜗轮蜗杆卷绕机构的蜗轮轴上设有卷轮，蜗轮轴延伸至另一侧机架的端部，在延伸轴上设另一卷轮，两只同轴卷轮通过卷动绕性条，并通过设在机架支柱上端的定滑轮同时提升两侧的升降杆。

在所述手术推车的两端部的机架支柱的内腔，设有左、右升降杆升降同步机构，该同步机构由3只定滑轮及一段绕性条组成，绕性条的两端分别与升降杆I及升降杆II的下端部固定，绕性条与升降杆I连接的一端，其绕性条的拉力方向向下，与升降杆II连接的一端其拉力方向向上。

在所述手术推车的固定滑道与导杆I之间，以及导杆I与导杆II之间，在其滑道内相接触的上、下面间，分别设有1-2组成环型回路的钢球组，环型回路的槽腔分别设在固定滑道及导杆I内腔的上、下表面上，在环型回路的长度方向，两侧槽深度不一样，较浅的一侧槽内的钢球起承载作用，另一侧较深的槽内钢球上方不受压力，该侧槽为钢球回位槽。

所述的机械手的手指与“[”型托手框架间可为整体固定式结构，也可为插装式可拆卸的结构；手指的表面可以是光滑的连续式结构，也可以在与病人体接触的上表面，设一排间隔排列的滚轮，滚轮圆周边的上端高出机械手指的上表面，这种带滚轮的手指可以在病床上装卸并需侧向移动病人时，减少人体表面与机械手指表面间的摩擦阻力。

所述的机械手的托手与托手架通过设在托手架中间的托手锁固定锁紧，当需转动托手时，松开托手锁即可。

所述手术推车的台车垫板上设有与机械手指的数量和位置相对应的，宽度略大于机械手指宽度的凹槽，垫板上面覆盖有软垫层。

所述的手术推车设有2个平衡支腿，该支腿可为折叠式结构，通过支腿转轴与固定在侧机架上的支座铰接，其中支腿转轴与支腿在铰接处用销键固定连接，相互不能转动，而支腿转轴可以在支座孔内转动，在支腿转轴上设有支腿锁，在手术推车的侧机架上固定有与支腿锁相配用的锁套；平衡支腿已可以是滑道式结构，在推车机架底部设有两个支腿滑道，该滑道由支腿固定滑道、支腿滑杆I及支腿滑杆II组成，支腿滑杆II的外端部设有万向脚轮。

为使在手术台上的病人不作任何移动和翻动即可用机械手搬动，在手术台上设有与手术推车的机械手指相对应的带有凹槽的垫板，该垫板的上面设有软垫层。

本实用新型的有益效果是：通过所述手术推车所设的机械手，可以实现在手术推车、手术台或病床之间对病人的机械搬动，无需人工搬动，减轻了劳动强度，同时还避免了因人工搬动病人易造成的多种不足。另一方面，该手术推车设有可移动的台车，可以实现手术室内、外两台推车在手术室门口对接后，将室内推车上的台车向室外推车上移送，室内推车无需推出手术室外，即可将病人移送到室外推车上，因而满足了对手术室灭菌度的要求。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明主视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明机械手部结构示意图。

图5为本发明两台手术推车机架对接示意图。

图6为图5中B-B剖视图。

图7为图2中A-A剖视图。

图8为固定滑道内部结构示意图。

图9为图8中C-C剖视图。

图10为图8中D-D剖视图。

图11为平板式手掌结构示意图。

图12为具有“＜”型的二杆传力系结构示意图。

图13为由两只垂直放置的液压缸直接推动升降横杆结构示意图。

图14为蜗轮蜗杆卷绳提升机构结构示意图。

图15为可拆卸的机械手指结构示意图。

图16为带滚轮的机械手指结构示意图。

图17为滑道式平衡支腿结构示意图。

图1一图17中，1机架，2液压泵I，3液压泵II，4踏板，5机架支柱，6升降横杆I，7肖，8铰座，9腕肖，10铰座，11固定滑道，12托手，13托手锁，14手指，15指肖，16托手架，17导杆I，18定位块，19升降杆I，20升降横杆II，21肖，22床面槽，23垫板，24对接芯，25台车，26台车轮，27连杆I，28摇杆I，29中连杆，30连杆II，31锁套，32支腿锁，33支座，34支腿转轴，35摇杆II，36软轴，37台车轨道，38锁闸，39支腿轮，40支腿，41支座，42侧机架，43液压缸，44万向轮，45液压管I，46液压管II，47弹簧，48连杆，49螺栓，50台车锁，51对接锁，52定滑轮，53绕性条，54钢球，55卷绕结构，56卷轮，57绕性条，58定滑轮，59手指滚轮，60支腿固定滑道，61支腿滑杆I，62支腿万向轮。

具体实施方式

由图1-图3可知，一种可搬移装卸手术病人的台车式手术推车，包括机架(1)、侧机架(42)、4个万向轮(44)、4个机架支柱(5)、台车(25)、台车轨道(37)、台车锁(50)、机架对接锁(51)、挂水架、护栏、推手把(挂水架、护栏及推手把三元件在图例中未画出)，其特征是：所述的手术推车设有病人搬移机械手，该机械手由托手(12)，托手架(16)，手指(14)，指肖(15)，固定滑道(11)，导杆I(17)，导杆II(17II)，升降杆I(19)，升降杆II(19II)，升降传力机构及升降驱动系统组成。所述机械手的托手(12)设在该手术推车的台车之上方，托手(12)与托手架(16)通过指肖(15)铰接，托手(12)的框架呈“[”型结构，托手“[”型框架的内腔结构有两种方案，最好的方案是：按图4所示，在托手(12)“[”型框架内设一排手指(14)；方案二是：按图11所示，在托手(12)“[”型框架内用整块平板(14a)代替手指(14)，形成手掌式结构。所述的托手架(16)的两端部，分别与两个导杆II(17II)固定联接，导杆II(17II)可在导杆I(17)内滑动，导杆I(17)可在固定滑道(11)内滑动，所述的托手及托手架可随导杆II(17II)左右各移动相当于固定滑道长度的距离。两个固定滑道(11)的左端分别与两个升降杆I(19)的上端部通过腕肖(9)铰接，固定滑道(11)及其托手(12)水平放置，并可以绕腕肖(9)向上翻转90度。推车左侧两件升降杆I(19)及右侧两件升降杆II(19II)的下端部分别插入所述手术推车四个顶角处的机架支柱(5)内，并可以在其内上下滑动。所述手术推车的升降驱动系统由1-2只(最好为2只)液压泵(2、3)(图1、图3为2只液压泵实例)、2只液压缸(43)及相应的液压管路(45)组成，液压泵(2、3)分别为推车左、右侧的升降液压缸(43)供油；该升降驱动系统也可以由设在机架端部的，在蜗轮轴上设有两只同轴卷轮的蜗轮蜗杆卷绕机构(55)组成。所述手术推车设有2套升降传力机构，分别设在推车机架的左右两侧的侧机架(42)处，并对称分布。升降传力机构最好的设计方案是(图1、图2)：由液压缸推动呈 型的五杆传力系的左端铰接点，五杆传力系的各联接处均为铰接，五杆传力系的下端为两摇杆(28、35)，摇杆下端与侧机架(42)铰接，上端为两连杆(27、30)，连杆的上端与升降横杆(20、6)铰接；由图12可知，升降传力机构方案二是：由液压缸推动呈“＜”型的二杆传力系的左端铰接点，二杆传力系的各联接处均为铰接，二杆传力系的下端为摇杆，摇杆下端与侧机架铰接，上端为连杆，连杆的上端与升降横杆铰接；由图13可知，升降传力机构方案三是：由2只或1只(最好为2只)液压缸(43a)垂直放置，直接联接和推动升降横杆(20)，其中液压缸座体(43d)与侧机架支座(42a)铰接，液压缸推杆上端(43b)与升降横杆(20)铰接；由图14可知，升降传力机构方案四是：对由设在机架端部侧机架上的蜗轮蜗杆卷绕机构(55)组成的升降驱动系统，其升降传力机构结构关系为：蜗轮蜗杆卷绕机构(55)设在手术推车一侧机架的端部，卷绕机构(55)的蜗轮轴上设有卷轮(56)，蜗轮轴延伸至另一侧机架的端部，在延伸轴上设另一卷轮，两只同轴卷轮通过卷动绕性条(57，57a)，并通过设在机架支柱(5)上端的定滑轮(58)同时提升两侧的升降杆(19，19II)。由图5及图6可知，为满足手术室对灭菌度的要求，手术室内、外使用的手术推车应分开使用，因而将所述手术推车的床身设计成一个具有4只轮子的台车式结构，该台车可在机架的台车轨道(37)上移动，台车与机架之间通过锁紧机构(50)固定。所述的手术推车由2台组成为一副，使用时，手术室内外各一台，室内推车不能推出手术室，而室外推车则不能推进手术室内，运送病人时需将室内外两台推车机架纵向对齐，使机架前、后端的定位芯(24)、套(24a)插口对接并通过锁紧机构(51)锁紧后，移动室内推车上的台车，到达室外推车上的相应位置后，再用台车锁紧机构(50)固定。

由图7可知，由于所述的手术推车的托手可以侧向移动，当托手侧向移出固定滑道，在推车侧边的上方承托人体重量时，机架左右侧的升降横杆上所受的压力不均等，有时左边的升降横杆上可以受向上的拉力，这将会造成左右液压缸活塞杆运动不同步，为此，在所述手术推车的两端部的机架支柱(5)的内腔，设有左、右升降杆升降同步机构，该同步机构由3只定滑轮(52、52a、52b)及一段绕性条(53)组成，定滑轮的轴固定在机架支柱上，绕性条可以是钢丝绳或链条，绕性条的两端分别与升降杆I(19)及升降杆II(19II)的下端部固定，绕性条与升降杆I(19)连接的一端，其绕性条拉力方向向下，与升降杆II(19II)连接的一端其拉力方向向上。当推车托手在推车的侧边承托人体重量，左边的升降杆I受向上拉力，或压力小于右边升降杆II上的压力时，靠绕性条使两者的受力及运动平衡。

由图8、图9及图10可知，在所述手术推车的固定滑道(11)内，固定滑道与导杆I(17)之间，以及导杆I(17)与导杆II(17II)之间，在其滑道内相接触的上、下面间，分别设有1-2组(图9及图10为2组槽11f、11h实例)成环型回路的钢球组(54，54a)，环型回路的槽腔分别设在固定滑道(11)及导杆I(17)内腔的上、下表面上。在环型回路的长度方向，通过在一侧槽底设置垫板的方式，或者直接通过机械加工的方式使两侧槽(11f、11g)的深度不一样，较浅的一侧槽(11f)内的钢球起承载作用，另一侧较深的槽(11g)内钢球上方不受压力，该侧槽为钢球回位槽。

由图4可知，所述的机械手的手指(14)与“[”型托手(12)框架，两者为整体固定式结构，也可按图15所示，为可拆卸的插装式结构，可拆卸手指(14)通过设在托手(12)框架上的座套(12c)上的螺钉(12b)固定联接；手指(14)表面可以是光滑的连续结构，也可以按图16所示，在与病人体接触的上表面(14a)，设一排间隔排列的手指滚轮(59)，滚轮圆周边的上端(59a)高出手指的上表面(14a)，这种带滚轮的手指可以在病床上装卸病人并需侧向移动病人时，减少人体表面与机械手指表面间的摩擦阻力。

由图4可知，所述的机械手的托手(12)与托手架(16)通过设在托手架中间的托手锁(13)固定锁紧，当在病床上装卸病人需转动托手时，松开托手锁即可。

由图1和图5可知，所述手术推车的台车垫板(23)上设有与机械手指(14)的数量和位置相对应的，宽度略大于机械手指宽度的凹槽(22)，垫板(23)上面覆盖有软垫(23a)。

由图1、图2及图3可知，所述的手术推车设有2个平衡支腿(40)，该支腿为可折叠式结构，通过支腿转轴(34)与固定在侧机架(42)上的支座(41)铰接，支腿转轴与支腿在铰接处用销键固定连接，相互不能转动，而支腿转轴(34)可以在支座(41)孔内转动，在支腿转轴上设有支腿锁(32)，在手术推车的侧机架上固定有与支腿锁相配用的锁套(31)。由图17可知，平衡支腿也可采用滑道式结构，在推车机架底部设有两个支腿滑道，该滑道由支腿固定滑道(60)、支腿滑杆I(61)及支腿滑杆II(61II)组成，支腿滑杆II(61II)的外端部设有万向脚轮(62)，支腿滑杆I(61)可在支腿固定滑道(60)内滑动，支腿滑杆II(61II)可在支腿滑杆I(61)内滑动，

为使在手术台上的病人不作任何移动和翻动即可用机械手搬动，可以在手术台上设有与手术推车的机械手指相对应的带有凹槽的垫板，该垫板的上面覆盖有软垫，垫板结构与图1、图2中垫板(23)相同。

搬动和接送手术病人的操作过程是：以图1实施例为例，病人在手术前，先将与所述手术推车相配套的手术台垫板放置在手术台上，做完手术后将事先已把平衡支腿放到地面，并将其锁死后的手术推车推到手术台侧边，操纵液压机构，使机械托手与手术台高度一致，推动托手架侧向移动，使托手的手指插入手术台垫板的相应凹槽内，然后稍提升托手，将托手缩回至手术推车正上方，下降托手，收回平衡支腿，使病人平躺在台车的垫板上，将托手侧向移出台车垫板的凹槽，将托手向上翻转90度，将躺有病人的室内手术推车推向手术室门口，与门外另一辆手术推车纵向对接，锁死两对接好的推车机架后将室内推车上的台车(25)推向室外推车，到位后锁死，此时可以利用室外推车将病人运送到指定病床。到达病床后，卸下病人的操作过程与装搬病人的过程相反。当在病床上装搬或卸下病人时，在将机械托手移至病床上面后，可松开托手锁(13)，使托手倾斜一定角度，并使机械手指前端与病床面接触，以利于装搬或卸下病人。

Claims (8)

1.一种可搬移装卸手术病人的台车式手术推车，包括机架(1)、侧机架(42)、4个万向轮(44)、4个车架支柱(5)、挂水架、护栏、推手把，其特征是：

——所述的手术推车设有病人搬移机械手，该机械手由托手(12)、托手架(16)、手指(14)、指肖(15)、固定滑道(11)、导杆I(17)、导杆II(17II)、升降杆I(19)、升降杆II(19II)、升降传力机构及升降驱动系统组成，所述机械手的托手(12)设在该手术推车的台车之上方，托手(12)与托手架(16)通过指肖(15)铰接，托手(12)的框架呈“[”型结构，托手“[”型框架的内腔设有一排手指(14)或平板式手掌(14a)，所述的托手架(16)的两端部，分别与两个导杆II(17II)固定联接，导杆II(17II)可在导杆I(17)内滑动，导杆I(17)可在固定滑道(11)内滑动，所述的托手及托手架可随导杆II(17II)左右各移动相当于固定滑道长度的距离，两个固定滑道(11)的一端分别与两个升降杆I(19)的上端部铰接，固定滑道(11)及其托手(12)水平放置，并可以绕腕肖(9)向上翻转90度；

——所述手术推车的升降杆(19，19II)的下端部分别插入所述手术推车四个顶角处的车架支柱(5)内，并可以在其内上下滑动；

——所述手术推车的升降驱动系统由1—2只液压泵(2、3)、2只液压缸(43)及相应的液压管路(45)组成，液压泵(2、3)分别为推车左、右侧的升降液压缸(43)供油；该升降驱动系统也可以由设在机架端部的，蜗轮轴上设有卷轮(56)，蜗轮轴延伸至另一侧机架的端部，在延伸轴上设另一卷轮的，具有两只同轴卷轮的蜗轮蜗杆卷绕机构(55)组成；

——所述手术推车设有2套升降传力机构，分别设在推车机架的左右侧机架(42)处，并对称分布，该升降传力机构下端元件与侧机架(42)铰接，上端元件与升降横杆(20、6)铰接，升降传力机构的结构由呈

型的五杆传力系，或呈“＜”型的二杆传力系，或用1-2只垂直放置的，上端直接与降横杆(20、6)铰接，下端与与侧机架(42)铰接的液压缸(43a)组成；对由设在机架端部的蜗轮蜗杆卷绕机构(55)组成的升降驱动系统，其升降传力机构由两只被同轴卷轮(56)卷绕的绕性条(57，57a)，以及设在车架支柱上端的定滑轮(58)组成。

2.在所述手术推车的两端部的车架支柱(5)的内腔，设有左、右升降杆升降同步机构，该同步机构由3只定滑轮(52、52a、52b)及一段绕性条(53)组成，定滑轮的轴固定在车架支柱上，绕性条的两端分别与升降杆I(19)及升降杆II(19II)的下端部固定。

3.在所述手术推车的固定滑道(11)内，固定滑道与导杆I(17)之间，以及导杆I(17)与导杆II(17II)之间，在其滑道内相接触的上、下面间，分别设有1-2组成环型回路的钢球组(54，54a)，环型回路的槽腔分别设在固定滑道(11)及导杆I(17)内腔的上、下表面上，在环型回路的长度方向，两侧槽(11f、11g)的深度不一样。

4.所述的机械手的手指(14)与“[”型托手(12)框架，两者为整体固定式结构，也可为可拆卸的插装式结构；手指(14)表面可以是光滑的连续结构，也可在与病人体接触的上表面(14a)，设一排间隔排列的手指滚轮(59)。

5.所述的机械手的托手(12)与托手架(16)通过设在托手架中间的托手锁(13)固定锁紧。

6.所述手术推车的台车垫板(23)上设有与机械手指(14)的数量和位置相对应的，宽度略大于机械手指宽度的凹槽(22)，垫板(23)上面覆盖有软垫(23a)。

7.所述的手术推车设有2个平衡支腿(40)，该支腿为可折叠式结构，通过支腿转轴(34)与固定在侧机架(42)上的支座(41)铰接，在支腿转轴上设有支腿锁(32)，在手术推车的侧机架上固定有与支腿锁相配用的锁套(31)；平衡支腿也可采用滑道式结构，在推车机架底部设有两个支腿滑道，该滑道由支腿固定滑道(60)、支腿滑杆I(61)及支腿滑杆II(61II)组成，支腿滑杆II(61II)的外端部设有万向脚轮(62)，支腿滑杆I(61)可在支腿固定滑道(60)内滑动，支腿滑杆II(61II)可在支腿滑杆I(61)内滑动。

8.所述的手术推车设有与机械手指相对应的带有凹槽的，用于安放在手术台上的，在其上面覆盖有软垫的垫板。

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