CN108833496A - 一种基于物联网的废旧润滑油回收系统、服务器及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于物联网的废旧润滑油回收系统、服务器及方法，涉及资源回收技术领域。废旧润滑油回收系统包括智能收集装置、智能收运车、智能收储中心、转运车以及终端油库。废旧润滑油回收服务器包括M2M物联网接入系统、支撑系统和应用系统。废旧润滑油回收方法包括分类收集阶段、分类收运阶段、分类收储阶段、分类转运阶段和流转信息处理阶段。本发明提供的基于物联网的废旧润滑油回收系统、服务器及方法，从根本上解决了废旧润滑油回收过程中分类回收难、作业效率低、作业成本高、回收效率低以及监管难度大的问题。

Description

一种基于物联网的废旧润滑油回收系统、服务器及方法

技术领域

本发明涉及资源回收技术领域，具体而言，涉及一种基于物联网的废旧润滑油回收系统、服务器及方法。

背景技术

废旧润滑油是指从各类车辆或机械设备中更换下来的污染、变质、失效的润滑油(矿物油)。废旧润滑油含有多种有毒、有害成分，若管理和处置不当会对环境(水体、土壤、大气)和人体健康造成严重危害，己被《国家危险废物目录》列为HW08类危险废物。为了加强废旧润滑油的管理，国家出台了一系列的法律法规及技术规范对废旧润滑油的收集、贮存、运输、利用及处置过程提出了严格的技术要求，对涉及的单位、人员、设备、设施均提出了明确的规定和管理要求。废旧润滑油的回收具有以下特点：(1)废旧润滑油是一种液体危险废物，具有流动性、挥发性、可燃性的特点，其收集、运输、储运过程中需要有防渗、防泄漏、防挥发、防着火等专业化的技术措施；(2)废旧润滑油既是城市生活废弃物(汽车4S店)，也是工业生产废弃物(使用机械设备的企业)，来源广泛。废旧润滑油的产生点数量多、分布广，高度分散，无论是废旧润滑油本身的收集还是相关信息的收集都十分困难，相关的监管难度大、效果不佳，废旧润滑油流失、偷排、偷卖情况严重，有效回收率低；(3)废旧润滑油种类众多、成分复杂，必须实行源头分类、分类回收，为后续的加工处理创造条件。但是因其是液态的，无论是收集过程中还是运输、储存过程中，都极其容易发生混油。废旧润滑油的分类回收难度大，在收集集中过程中，易造成混油、进一步变质的问题。废旧润滑油的回收需要全过程(包括收集、收运、收储、转运)、全方位(油品、设备、人员)的管理，该领域迫切需要专业化、自动化、系统化、信息化、智能化的综合技术解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种基于物联网的废旧润滑油回收系统、服务器及方法，以解决上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于物联网的废旧润滑油回收系统，所述废旧润滑油回收系统包括智能收集装置、智能收运车和智能收储中心。所述智能收集装置设置在废旧润滑油产生单位，用于分类收集废旧润滑油，所述智能收集装置包括储存容器和收集装置智能管理器，所述收集装置智能管理器与废旧润滑油回收服务器通讯连接。所述智能收运车设置在智能收储中心，用于将所述智能收集装置中的废旧润滑油抽出并分类收运至智能收储中心，所述智能收运车包括车体、多仓式油罐、装卸油机构以及收运车智能管理器，所述收运车智能管理器与废旧润滑油回收服务器通讯连接。所述智能收储中心设置在废旧润滑油收储单位，用于分类收储所述智能收运车收运送达的废旧润滑油，所述智能收储中心包括多组收储装置和收储智能管理器，所述收储装置用于对各类废旧润滑油分类储存并将不同种类的废旧润滑油储存在对应种类的储罐中，所述收储智能管理器与废旧润滑油回收服务器通讯连接。

综合第一方面，所述基于物联网的废旧润滑油回收系统还包括转运车和终端油库。所述转运车用于将所述智能收储中心某一种类的废旧润滑油转运至终端油库。所述终端油库设置在废旧润滑油的加工单位，用于接收和存储从各智能收储中心转运来的废旧润滑油。

综合第一方面，所述多套收储装置中的每套收储装置包括储罐、卸车管路和装车管路；所述储罐，用于分类储存不同种类的废旧润滑油；所述卸车管路由卸车接头、软管、卸车泵和流量计依次连接构成，所述卸车管路的一端设置有卸车接头，所述卸车接头设置有品类匹配机构和电子锁，所述卸车管路的另一端与所述储罐相连；所述装车管路由泵、流量计、软管和装车接头依次连接构成，所述装车管路的一端设置有装车接头，所述装车接头设置有品类匹配机构和电子锁，所述装车管路的另一端与所述储罐相连。所述收储中心智能管理器包括油罐液位传感器、油罐温度传感器、卸车流量传感器、卸车泵的启停控制器、卸车接头电子锁、装车泵的启停控制器、装车流量传感器、装车接头电子锁、电源、智能芯片和智能网关；所述智能芯片分别与所述油罐液位传感器、所述油罐温度传感器、所述卸车流量传感器、所述卸车泵的启停控制器、所述卸车接头电子锁、所述装车泵的启停控制器、所述装车流量传感器、所述装车接头电子锁以及所述智能网关连接；所述智能网关与所述废旧润滑油回收服务器连接；所述电源分别与所述油罐液位传感器、所述油罐温度传感器、所述卸车流量传感器、所述卸车泵的启停控制器、所述卸车接头电子锁、所述装车泵的启停控制器、所述装车流量传感器、所述装车接头电子锁以及所述智能网关连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于物联网的废旧润滑油回收服务器，所述废旧润滑油服务器包括M2M物联网接入系统、支撑系统和应用系统。

综合第二方面，所述支撑系统包括数据中心模块、云计算服务模块、视频监控服务模块、GIS及GPS监控模块和身份识别模块。

综合第二方面，所述数据中心模块包括监管元数据和业务元数据，所述监管元数据包括人员、设备、废旧润滑油种类的身份识别数据、废旧润滑油的位置、温度、液位数据，所述业务元数据包括各产生单位、收储单位、加工单位、监管单位的基本数据。

综合第二方面，所述应用系统包括报批审核和预设模块、油品流转信息管理模块、作业调度与监控模块、废旧润滑油监督管理模块和废旧润滑油交易结算模块。

第三方面，本发明实施例提供了一种基于物联网的废旧润滑油回收方法，，所述废旧润滑油回收方法包括报批审核及信息预置阶段、分类收集阶段、分类收运阶段、分类收储阶段、转运阶段和流转信息处理阶段。所述报批审核及信息预置阶段，废旧润滑油产生单位通过客户端将单位信息、废旧润滑油种类信息、作业人员信息、智能收集装置信息上传至废旧润滑油回收服务器；废旧润滑油收储单位通过客户端将单位信息、智能收运车信息、作业人员信息、转运车信息、智能收储中心信息上传至所述废旧润滑油回收服务器；加工单位将单位信息、终端油库信息和作业人员信息上传至所述废旧润滑油回收服务器。所述废旧润滑油回收服务器将上述信息传输给监管单位进行审批、核准与备案，再将相关信息预置到所述废旧润滑油回收服务器。所述分类收集阶段，智能收集装置在完成操作人员身份识别和废旧润滑油种类匹配后进行对应种类的废旧润滑油存储，并将废旧润滑油收集信息传输至废旧润滑油回收服务器，其中所述废旧润滑油收集信息包括废旧润滑油的液位信息、种类信息、产生单位信息以及智能收集装置的位置信息。智能收集装置基于所述液位信息判断所述废旧润滑油超过预设收运阈值时，发送收运作业请求至废旧润滑油回收服务器。所述分类收运阶段，废旧润滑油回收服务器根据智能收储中心辖区内的智能收集装置的位置、所述智能收集装置的废旧润滑油种类和存量信息进行分析处理，生成收运作业计划。智能收运车根据废油收运服务器生成的收运作业计划前往废旧润滑油智能收集装置所在的产生单位，收运车操作人员将智能收运车上的第一装油接头与智能收集装置上的抽油接头进行匹配对接，然后通过客户端扫描打开智能收集装置上的电子锁，收运车操作人员启动收运车油泵进行抽油并输送至对应种类的油仓，抽油完毕收回所述第一装油接头；依次控制其他装油接头对其他智能收集装置重复上述抽油步骤，完成所述废旧润滑油产生单位的废旧润滑油收运作业，然后按照废旧润滑油回收服务器的指令去往其他产生单位依次进行收运作业，直到智能收运车装满后，返回智能收储中心。所述分类收储阶段，智能收储中心作业人员通过客户端对到达所述智能收储中心的卸车管路的所述智能收运车的身份进行识别，识别通过后，将所述废旧润滑油智能收运车的某一仓室的卸车接头与所述卸车管路的所述卸车接头进行匹配连接，然后通过客户端扫描所述卸车管路的卸车接头上的种类二维码打开所述管路的卸车接头电子锁，所述智能收储中心作业人员启动卸车泵进行抽油并输送至对应种类的储罐，抽油完毕收回所述卸车接头；然后依次操作其他卸车接头重复上述卸车步骤。所述转运阶段，所述智能收储中心将存储有不同种类废旧润滑油的多组储罐的废旧润滑油收储信息实时上传至所述废旧润滑油回收服务器，其中，所述废旧润滑油收储信息包括废旧润滑油液位信息、废旧润滑油温度信息、废旧润滑油种类信息以及废旧润滑油来源信息；当某组储罐装满后或加工单位有用油请求时，所述废旧润滑油回收服务器发出转运作业指令，调度用于转运对应种类的转运车到达所述智能收储中心，在所述智能收储中心操作人员通过客户端确认所述转运车身份和所述智能收储中心种类后，连接所述智能收储中心装车管路的装车接头与转运车接头，然后通过客户端扫描所述装车管路的装车接头的种类二维码打开装车管路的装车接头电子锁，启动装车管路油泵，对所述转运车装油，装油完成后，将所述对应种类的废旧润滑油运输至终端油库，所述终端油库在确认所述转运车身份和废旧润滑油种类后对所述废旧润滑油进行分类存储。所述流转信息处理阶段，所述废旧润滑油回收服务器基于所述智能收集装置、所述智能收运车、所述智能收储中心、所述转运车、所述终端油库之间传输的油品收发信息，生成废旧润滑油转运联单，并将所述废旧润滑油转运联单发送给相关单位的客户端。

综合第三方面，所述分类收集阶段还包括收运调度和作业优化子阶段，所述收运调度和作业优化子阶段包括：对所述智能收储中心辖区内的智能收集装置的位置、所述智能收集装置的废旧润滑油种类和存量信息进行分析处理，根据收运作业请求生成回收作业计划并将所述回收作业计划发送至相关单位的客户端，指派合适的作业人员、智能收运车，并规划最优的收运及转运行车路线。

综合第三方面，所述流转信息处理阶段还包括：所述废旧润滑油回收服务器基于所述智能收集装置、所述智能收运车、所述智能收储中心、所述转运车、所述终端油库之间传输的油品收发信息生成废旧润滑油流转报表；基于所述废旧润滑油流转报表和废旧润滑油运输价格生成交易订单，并将所述交易订单发送至相关单位的客户端以进行在线结算和支付。

本发明提供的有益效果是：

本发明提供了一种基于物联网的废旧润滑油回收系统、服务器及方法，所述基于物联网的废旧润滑油回收系统包括智能收集装置、智能收运车和智能收储中心、收运车及终端油库，通过该回收系统实现了废旧润滑油的回收的自动化、系统化、规范化，提高了废旧润滑油的回收效率，降低了其回收成本。所述基于物联网的废旧润滑油回收服务器包括通过M2M物联网接入系统、支撑系统和应用系统对废旧润滑油回收过程中的信息进行接收处理，对整个废旧润滑油回收过程进行调度和监管，解决了废旧润滑油回收过程中监管难度大、作业效率低的问题。进一步地，所述废旧润滑油回收方法包括分类收集阶段、分类收运阶段、分类收储阶段、分类转运阶段和流转信息处理阶段，配合所述基于物联网的废旧润滑油回收系统在废旧润滑油回收过程中严格分类，改善了废旧润滑油回收过程中分类回收难、回收效率低的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种基于物联网的废旧润滑油回收系统的模块图；

图2为本发明第一实施例提供的一种收储装置的模块图；

图3为本发明第一实施例提供的一种收储中心智能管理器的结构示意图；

图4为本发明第二实施例提供的一种废旧润滑油回收服务器的结构示意图；

图5为本发明第三实施例提供的一种基于物联网的废旧润滑油回收方法的阶段示意图。

图标：10-基于物联网的废旧润滑油回收系统；11-智能收集装置；12-智能收运车；13-智能收储中心；14-转运车；15-终端油库；20-废旧润滑油回收服务器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

经本申请人研究发现，废旧润滑油的回收是一个逆向的液体物流体系，目前尚无成熟、专业化的技术方案，可以说是一项技术空白。目前的典型方法是：废旧润滑油产生单位用普通的金属油桶(200L)收集存放从车辆或设备上更换下来的润滑油，定期通知收油单位(或人员)前来收油。收油人员通常是用三轮车、小型卡车或箱式货车将废旧润滑油和油桶一起拉走，运送至收油单位的收储点，用普通油罐进行集中存放。当废旧润滑油积累到一定数量后用普通运油车运送至加工处理单位，进行加工处置。此类现有回收方式的收集、回收、中转储存、转运等环节均缺乏专业人员和专业设备，技术水平和科学化程度低，不能满足国家相关技术规范的要求，并且设备简陋，作业方式不合理、作业自动化、科学化程度低，劳动作业效率低，作业成本高。为了解决上述问题，本发明第一实施例提供了一种基于物联网的废旧润滑油回收系统10。

请参考图1，图1为本发明第一实施例提供的一种基于物联网的废旧润滑油回收系统的模块图。

基于物联网的废旧润滑油回收系统10包括智能收集装置11、智能收运车12和智能收储中心13。

作为一种实施方式，基于物联网的废旧润滑油回收系统10还可以包括转运车14和终端油库15。

智能收集装置11设置在废旧润滑油的产生单位，用于分类收集废旧润滑油。智能收集装置11包括储存容器和收集装置智能管理器，所述收集装置智能管理器与废旧润滑油回收服务器通讯连接。所述储存容器具有内外两层的夹层结构，包括桶体和桶盖，桶盖与桶体密封连接，桶体包括内桶体和外桶体。内桶体设置于外桶体内，内桶体与桶盖形成储存废旧润滑油的内层容纳腔；外桶体与内桶体之间形成夹层，夹层与桶盖形成夹层密闭腔，夹层密闭腔用于存放内桶体泄露出的废旧润滑油，夹层密闭腔的气体空间具有保温、隔热、防晒、防淋功能。

可选地，所述收集装置智能管理器还可以包括设置在所述储存容器内的温度传感器、身份识别模块以及定位模块。

进一步地，废旧润滑油智能收集装置11还可以包括与所述身份识别模块连接的出口电子锁和入口电子锁，只有在作业人员通过客户端利用所述身份识别模块完成身份认证和废旧润滑油种类匹配后，才能打开所述出口电子锁或入口电子锁，进而使废旧润滑油的收集和收运均按照严格的废旧润滑油分类规范进行，同时还避免非法人员对废旧润滑油智能收集装置11进行误操作。

智能收运车12可以包括用于收运不同种类废旧润滑油的多个油仓，智能收运车12用于将所述智能收集装置11中的废旧润滑油分类收运至智能收储中心13。可选地，废旧润滑油智能收运车12包括车体、多仓式油罐、装卸油机构以及收运车智能管理器，所述多仓式油罐设置在所述车体上，所述装卸油机构包括装油管路、油泵、流量计、仓室连接管路和卸油管路，所述装油管路、所述仓室连接管路和所述卸油管路分别包括与仓室数量相同的分支管路。所述收运车智能管理器与废旧润滑油回收服务器连接。

智能收储中心13用于分类收储所述智能收运车12收运至的废旧润滑油。智能收储中心13包括多组收储装置和收储中心智能管理器。

作为一种实施方式，每套收储装置包括储罐、卸车管路和装车管路。

请参考图2，图2为本发明第一实施例提供的一种收储装置的模块图。

所述卸车管路用于卸载智能收运车12从各智能收集装置11收运的废旧润滑油。所述卸车管路包括卸车接头、卸车接头电子锁、卸车泵和流量计，所述卸车接头与所述卸车泵之间采用软管连接。所述装车管路用于将储罐(即图2中的储存罐)中的废旧润滑油装入对应种类的转运车14中。所述装车管路包括装车接头、装车接头电子锁、装车泵和流量计，所述装车接头与所述装车泵之间也采用软管连接。可选地，所述卸车接头和装车接头还设置有品类匹配机构。

进一步地，智能收储中心13还包括收储中心智能管理器，请参考图3，图3为本发明第一实施例提供的一种收储中心智能管理器的结构示意图。

所述收储中心智能管理器包括油罐液位传感器、油罐温度传感器、卸车流量传感器、卸车泵的启停控制器、卸车接头电子锁、装车泵的启停控制器、装车流量传感器、装车接头电子锁、电源、智能芯片和智能网关；所述智能芯片分别与所述油罐液位传感器、所述油罐温度传感器、所述卸车流量传感器、所述卸车泵的启停控制器、所述卸车接头电子锁、所述装车泵的启停控制器、所述装车流量传感器、所述装车接头电子锁以及所述智能网关连接；所述智能网关与所述废旧润滑油回收服务器连接；所述电源分别与所述油罐液位传感器、所述油罐温度传感器、所述卸车流量传感器、所述卸车泵的启停控制器、所述卸车接头电子锁、所述装车泵的启停控制器、所述装车流量传感器、所述装车接头电子锁以及所述智能网关连接。所述智能芯片可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的智能芯片可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。所述通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器。于本实施例中，可选地，该智能芯片可以是STM32系列的处理器，例如STM32F103C8T6、STM32F103VET6等型号

转运车14用于将所述智能收储中心13某一种类的废旧润滑油转运至终端油库15。终端油库15设置在废旧润滑油的加工单位，用于接收和存储转运车14从各智能收储中心13转运来的废旧润滑油。进一步地，转运车14包括转运车智能管理器，终端油库15设置有终端油库智能管理器，所述转运车智能管理器和所述终端油库智能管理器与废旧润滑油回收服务器连接。

本发明第一实施例提供的基于物联网的废旧润滑油回收系统10通过分别设置有智能管理器的智能收集装置11、废旧润滑油智能收运车12、智能收储中心13和转运车14以及终端油库15，在整个废旧润滑油收集过程中对智能管理器采集的信息进行分析处理并进行统一调度，改善了废旧润滑油回收过程中分类回收难、回收效率低以及监管难度大的问题，使废旧润滑油的回收过程更加专业化、自动化、系统化、信息化以及智能化。

第二实施例

为了使废旧润滑油回收系统10通过物联网技术进行配合运作，本实施例还提供了一种用于调度所述废旧润滑油回收系统10各部分协调运作的基于物联网的废旧润滑油回收服务器20。废旧润滑油回收服务器20可以划分为M2M物联网接入系统、支撑系统和应用系统。

请参考图4，图4为本发明第二实施例提供的一种废旧润滑油回收服务器的结构示意图。

所述M2M物联网接入系统通过物联网接收来自设备端(废旧润滑油智能收集装置11、废旧润滑油智能收运车12、智能收储中心13、废旧润滑油转运车14和终端油库15)上的智能管理器的各类数据和信息，同时向其发送操作指令，实现远程控制和管理。

所述支撑系统由数据中心模块、云计算服务模块、视频监控服务模块、GIS及GPS监控模块和身份识别模块组成。

所述的数据中心模块包括各种元数据，涉及监管元数据和业务元数据，监管元数据包括人员、设备、废旧润滑油种类的身份识别数据、废旧润滑油的位置、温度、液位数据；业务元数据包括各产生单位、收储单位、加工单位、监管单位的基本数据。针对分布式网络环境中的海量结构化数据和非结构化数据的特点，数据中心提供基于SOA的大数据集成服务，包括统一数据模型与管理、异构数据采集与整合、大数据组织与存贮、大数据共享和发布、大数据分析和挖掘等，为废旧润滑油回收服务器20的大数据处理奠定基础。通过大数据，可实现对大量分散的废旧润滑油智能收集装置11进行远程管理和控制，对废旧润滑油智能收运车12进行作业调度和行车路径规划，对废旧润滑油的流转信息进行处理与分析，实现了对废旧润滑油回收利用全过程的智能化监督和管理，且可为城市市政工程、环境保护提供数据接口。

所述云计算服务模块对整个系统统一提供计算资源，当废旧润滑油回收服务器20内海量数据和应用系统所需计算能力不足时，自动调配闲置计算资源加入计算池中，保障整个系统的正常工作。

所述视频监控模块是指在产生单位的智能收集装置11放置区、回收单位的卸油区和加工单位的大门、出料口、仓库等位置安装摄像头，系统由前端摄像机采集的图像，经视频服务器(DVS)将模拟信号转换为数字信号，通过硬盘进行存储，采用VPN网络上传到废旧润滑油监控平台。相关客户端根据需要可打开相关企业的视频监控信息，显示企业视频监控画面、车辆位置信息等。当视频监控画面出现异常，如画面突然中断、非正常闯入等时，系统可进行报警提醒。

所述GIS及GPS监控模块是指智能收运车12通过收运车操作人员的手机终端及车载的GPS功能，经无线传输方式将通过卫星GPS导航获取的车辆位置信息传回废旧润滑油管理部门管理后台，对全市范围内的产生单位、加工单位分布、运输车辆进行定位，载入地理信息系统，实现对废旧润滑油转移路线的动态显示，对异常路线进行跟踪预警，以针对废旧润滑油转移情况进行动态分析，有助于废旧润滑油事故的预防及应急事故的处理。所述身份识别模块包括二维码识别、人脸识别以及射频识别，二维码识别是将油品种类和设备生成二维码，并作为废旧润滑油回收过程中的身份标识，作业人员使用终端设备的客户端对二维码扫描进行解读，解读的信息进入废旧润滑油回收服务器20进行比对识别，判断是否属实。人脸识别是对废旧润滑油回收过程中的作业人员进行识别与验证的一种方法，先预设作业人员的居民身份证和人脸信息。在识别时读取作业人员的居民身份证芯片中的身份信息，并现场采集人脸相片，上传废旧润滑油回收服务器20获取验证结果。通过上述身份识别方法为废旧润滑油回收服务器20中的应用系统提供人员、设备、废旧润滑油种类的基础支撑服务，防止非法(或不合格的)单位、人员、设备参与作业过程。

所述应用系统由报批审核和预设模块、油品流转信息管理模块、作业调度与监控模块、废旧润滑油监督管理模块和废旧润滑油交易结算模块组成。

所述报批审核和预设模块由产生单位或回收单位提交人员、设备、油品及资质的各种申请，由监管单位审批。审批通过后将审批结果信息预设到废旧润滑油回收服务器20，各设备从废旧润滑油回收服务器20读取并自动更新。同时，废旧润滑油回收服务器20自动生成人员、设备、油品的二维码，并部署到相应的位置。

所述油品流转信息管理模块由产生单位、回收单位、加工单位和监管单位使用，根据终端设备上的传感器等装置上报废旧润滑油回收服务器20的设备信息和相关的油品收发信息，自动生成废旧润滑油的流转信息(电子转移联单)，其在各个流转环节若发现油量有短量现象，则向监管单位的客户端发出告警信息。

所述作业调度与监控系统模块由作业调度系统和监控系统组成，所述作业调度系统是根据收集装置智能管理器发出的请求自动生成收油任务，在收油任务队列中根据调度算法选择最佳司机及智能收运车12。所述作业调度算法根据收集装置的地理位置、废旧润滑油种类、液位量、智能收运车12仓室的油品种类和液位量，对收油任务进行多维度优化，计算每个智能收运车12相对于每个任务的加权平均值，根据加权平均值的高低进行作业调度。所述监控系统是利用支撑系统的视频监控功能，在产生单位的收集装置、收储单位的卸车台和装车台、加工单位的终端油库15安装视频监控设备，并实时将监控图像上传到废旧润滑油回收服务器20，有权限的管理人员可随时查看各单位的实时监控图像。

所述废旧润滑油监督管理系统模块是建立一套产生单位、回收单位、加工单位申报、监管单位办理、处理结果公示的便捷废旧润滑油管理模式，方便企业和环保监管单位多方进行业务交互。产生单位通过客户端进行废旧润滑油申报登记、管理计划申报和年度转移计划申报，回收单位、加工单位通过客户端进行经营许可证申报和经营情况申报。系统自动将各单位客户端申报的信息、提交的业务申请表单流转至监管单位客户端，工作人员对企业提交的申报进行受理审核。

所述废旧润滑油交易结算模块是基于废旧润滑油转运交割联单(包括产生单位、油种类型、废旧润滑油重量等信息，核对运输者、运输工具、收运人员及回收单位等信息)，根据废旧润滑油回收和运输价格，自动生成交易订单，利用电子商务系统实现在线结算和支付。

所述客户端与应用系统通过互联网或移动互联网进行数据和信息的交换，客户端划分为固定平台展示(Windows应用)、Web端应用、移动端应用(手机APP)。所述的固定平台展示包括设置在各个回收单位的大型显示屏，显示管辖区域内的废旧润滑油信息；所述的客户端的使用者包括产生单位、智能收储中心13、终端油库15(加工单位)和监管单位的管理人员、设备作业人员。产生单位客户端用于产生单位通过客户端将单位信息、废旧润滑油种类与数量信息、作业人员信息、智能收集装置信息进行申报和登记备案；收集作业人员通过手机APP端进行身份认证和废旧润滑油种类认证(收集装置二维码)，打开入口机构电子锁，将废旧润滑油倒入智能收集装置11；产生单位作业人员通过客户端提交回收请求。收储单位客户端用于智能收储中心管理人员通过客户端将单位信息、智能收运车信息、转运车信息、作业人员信息进行上报、登记备案，并接收废旧润滑油回收服务器20的作业调度指令，实时查看服务区域内的智能收运车12、转运车14的位置与状态，及时提供相关操作或服务；智能收运车作业人员可以通过手机APP端对收运车、收集装置的身份进行识别，按照作业调度指令进行废旧润滑油回收作业；智能收储中心作业人员可通过客户端提交转运需求，按照转运调度指令进行废旧润滑油转运作业。终端油库客户端用于作业人员将单位信息、终点油库信息、作业人员信息进行上报、登记备案，并对转运车14身份认证，且可通过客户端提交废旧润滑油需求。监管单位的客户端用于监管人员对产生单位、收储单位上报的相关信息进行审核并登记备案，并可实时监管产生单位的智能收集装置11、智能收储中心13的智能收运车12、转运车14、智能收储中心13的储罐存储以及终端油库15储罐储存状态与运行情况。

可选地，作为一种实施方式，接收单元、收运车身份认证信息接收单元和许可发送单元即属于所述M2M物联网接入系统，上述生成单元、收运作业请求确定单元、收运车确定单元和收运车调度单元、许可判断单元以及位置确定单元则属于所述支撑系统。

作为一种可选的实施方式，本发明第二实施例还提供了一种应用于废旧润滑油回收服务器20的废旧润滑油信息处理方法。所述废旧润滑油信息处理方法的具体步骤如下：

步骤S10：接收所述智能收集装置11基于液位信息确定收集油量超过预设收运阈值时上传的收运作业请求。

步骤S20：基于所述收运作业请求和所述废旧润滑油收储信息生成收运作业计划，确定合适的操作人员和智能收运车12。

步骤S30：调度所述操作人员和所述智能收运车12回收所述智能收集装置11中的废旧润滑油。

应当理解的是，废旧润滑油回收服务器20具体功能和单元可用于执行上述步骤，则作为一种实施方式，废旧润滑油回收服务器20包括接收单元和生成单元。所述接收单元用于接收所述收集装置智能管理器、收运车智能管理器、收储中心智能管理器、转运车智能管理器和终端油库智能管理器上传的废旧润滑油的相关信息。所述生成单元用于根据所述废旧润滑油收集信息和所述废旧润滑油收储信息生成所述废旧润滑油回收计划。

在可选的实施例中，废旧润滑油回收服务器20还包括收运作业请求确定单元、收运车确定单元和收运车调度单元。所述收运作业请求确定单元用于接收所述智能收集装置11基于液位信息确定收集油量超过预设收运阈值时上传的收运作业请求。所述收运车确定单元用于基于所述收运作业请求和所述废旧润滑油收储信息生成收运作业计划，确定合适的操作人员和智能收运车12。所述收运车调度单元用于调度所述废旧润滑油智能收运车12回收所述废旧润滑油智能收集装置11中的废旧润滑油。

进一步地，废旧润滑油回收服务器20还包括位置确定单元，所述位置确定单元用于根据所述收运作业请求中的位置信息确定所述智能收集装置11的位置；或者，用于根据存储的智能收集装置11的装置编号与位置的映射表，确定所述装置编号对应的所述智能收集装置11的位置。

可选地，废旧润滑油回收服务器20还包括智能收运车身份认证信息接收单元、许可判断单元和许可发送单元。所述智能收运车身份认证信息接收单元用于接收客户端发来的收运车身份认证信息。所述许可判断单元用于基于所述智能收运车身份认证信息判断是否允许所述智能收运车12抽油。所述许可发送单元用于在允许所述智能收运车12抽油时，生成抽油许可指令并将所述抽油许可指令发送至所述智能收集装置11。

第三实施例

为了配合废旧润滑油回收系统10和废旧润滑油回收服务器20实现废旧润滑油的回收，本发明第三实施例还提供了一种基于物联网的废旧润滑油回收方法。请参考图5，图5为本发明第三实施例提供的一种基于物联网的废旧润滑油回收方法的阶段示意图。所述基于物联网的废旧润滑油回收方法包括报批审核和信息预置阶段、分类收集阶段、分类收运阶段、分类收储阶段、转运阶段和流转信息处理阶段，其的具体步骤如下：

S1报批审核和信息预置阶段：废旧润滑油产生单位通过客户端将单位信息、废旧润滑油种类信息、作业人员信息、智能收集装置信息上传至废旧润滑油回收服务器20；废旧润滑油收储单位通过客户端将单位信息、智能收运车信息、作业人员信息、转运车信息、智能收储中心信息上传至所述废旧润滑油回收服务器20；加工单位将单位信息、终端油库信息和作业人员信息上传至所述废旧润滑油回收服务器20；所述废旧润滑油回收服务器20将上述信息传输给监管单位进行审批、核准与备案，再将相关信息预置到所述废旧润滑油回收服务器20。

S2分类收集阶段：智能收集装置11在完成作业人员身份识别和废旧润滑油种类匹配后进行对应种类的废旧润滑油存储，并将废旧润滑油收集信息传输至废旧润滑油回收服务器20，其中所述废旧润滑油收集信息包括废旧润滑油的液位信息、种类信息、产生单位信息以及智能收集装置11的位置信息；智能收集装置11基于所述液位信息判断所述废旧润滑油超过预设收运阈值时，发送收运作业请求至废旧润滑油回收服务器20。

S3分类收运阶段：废旧润滑油回收服务器20根据智能收储中心13辖区内的智能收集装置11的位置、所述智能收集装置11的废旧润滑油种类和存量信息进行分析处理，生成收运作业计划；智能收运车12根据废油收运服务器生成的收运作业计划前往所述智能收集装置11所在的废旧润滑油产生单位，到达指定位置后，收运车作业人员将智能收运车12上的第一装油接头与智能收集装置11上的抽油接头进行匹配对接，然后通过客户端扫描打开智能收集装置11上的电子锁，收运车作业人员启动收运车油泵进行抽油并输送至对应种类的油仓，抽油完毕后收回所述第一装油接头；依次操作其他装油接头对其他智能收集装置11重复上述抽油步骤，完成所述废旧润滑油产生单位的废旧润滑油收运作业，然后按照废旧润滑油回收服务器20的指令去往其他废旧润滑油产生单位依次进行收运作业，直到智能收运车12装满后，返回智能收储中心13。

S4分类收储阶段：智能收储中心作业人员通过客户端对到达所述智能收储中心13的卸车管路的智能收运车12的身份进行识别，识别通过后，将所述智能收运车12的某一仓室的卸车接头与所述卸车管路相同品类的卸油接头进行匹配连接，然后通过客户端扫描所述卸车管路的所述卸车接头的种类二维码打开所述卸车管路的所述卸车接头电子锁，所述智能收储中心作业人员启动卸车泵将废旧润滑油抽送至对应种类的储罐，抽油完毕后收回所述卸车接头；然后依次操作其他卸车接头重复上述卸车步骤。

S5转运阶段：所述智能收储中心13将存储有不同种类废旧润滑油的多组储罐的废旧润滑油收储信息实时上传至所述废旧润滑油回收服务器20，其中，所述废旧润滑油收储信息包括废旧润滑油液位信息、废旧润滑油温度信息、废旧润滑油种类信息以及废旧润滑油来源信息；当某组储罐装满后或再生处理单位有用油请求时，所述废旧润滑油回收服务器20发出转运作业指令，调度用于转运对应种类的转运车14到达所述智能收储中心13，在所述智能收储中心作业人员通过客户端确认所述智能转运车身份和废旧润滑油种类后，连接所述收储中心装车管路的装车接头与转运车接头，然后通过客户端扫描所述装车管路的装车接头的种类二维码打开装车管路的装车接头电子锁，启动装车管路油泵，对所述转运车14装油，装油完成后，将所述对应种类的废旧润滑油运输至终端油库15；所述终端油库15在确认所述转运车身份和废旧润滑油种类后对所述废旧润滑油进行分类存储。

S6流转信息处理阶段：所述废旧润滑油回收服务器20基于所述智能收集装置11、所述智能收运车12、所述智能收储中心13、所述转运车14、所述终端油库15之间传输的油品收发信息，生成废旧润滑油转运联单，并将所述废旧润滑油转运联单发送给相关单位的客户端。

进一步地，所述分类收集阶段还包括收运调度和作业优化子阶段，所述收运调度和作业优化子阶段包括：对所述智能收储中心13辖区内的智能收集装置11的位置、所述智能收集装置11的废旧润滑油种类和存量信息进行分析处理，根据收运作业请求生成回收作业计划并将所述回收作业计划发送至相关单位的客户端，指派合适的作业人员、智能收运车12，并规划最优的收运及转运行车路线。

作为一种实施方式，为了方便监管单位对废旧润滑油回收过程进行更加严格的管控，废旧润滑油回收服务器20还会将废旧润滑油流转报表发送至监管单位，且所述流转信息处理阶段还包括：所述废旧润滑油回收服务器20基于所述智能收集装置11、所述智能收运车12、所述智能收储中心13、所述转运车14、所述终端油库15之间传输的油品收发信息生成废旧润滑油流转报表；基于所述废旧润滑油流转报表和废旧润滑油运输价格生成交易订单，并将所述交易订单发送至相关单位的客户端以进行在线结算和支付。

本发明第三实施例提供的基于物联网的废旧润滑油回收方法进一步地实现了废旧润滑油回收过程的系统化监管，提高了废旧润滑油的回收效率，并对整个废旧润滑油回收过程中产生的相关信息进行分析处理生成废旧润滑油流转报表，便于相关部门进行监管。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本发明提供了一种基于物联网的废旧润滑油回收系统、服务器及方法，所述基于物联网的废旧润滑油回收系统包括智能收集装置、智能收运车和智能收储中心以及转运车和终端油库，通过该回收系统实现了废旧润滑油的回收的自动化、系统化、规范化，提高了废旧润滑油的回收效率，降低了其回收成本。所述基于物联网的废旧润滑油回收服务器包括通过M2M物联网接入系统、支撑系统和应用系统对废旧润滑油回收过程中的信息进行接收处理，对整个废旧润滑油回收过程进行调度和监管，解决了废旧润滑油回收过程中监管难度大、作业效率低的问题。进一步地，所述废旧润滑油回收方法包括报批审核和信息预置阶段、分类收集阶段、分类收运阶段、分类收储阶段、转运阶段和流转信息处理阶段，配合所述基于物联网的废旧润滑油回收系统在废旧润滑油回收过程中严格分类，改善了废旧润滑油回收过程中分类回收难、回收效率低的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种基于物联网的废旧润滑油回收系统，其特征在于，包括：

智能收集装置，设置在废旧润滑油的产生单位，用于分类收集废旧润滑油，所述智能收集装置包括储存容器和收集装置智能管理器，所述收集装置智能管理器与废旧润滑油回收服务器通讯连接；

智能收运车，设置在智能收储中心，用于将所述智能收集装置中的废旧润滑油抽出并分类收运至智能收储中心，所述智能收运车包括车体、多仓式油罐、装卸油机构以及收运车智能管理器，所述收运车智能管理器与废旧润滑油回收服务器通讯连接；

智能收储中心，设置在废旧润滑油收储单位，用于分类收储所述智能收运车收运送达的废旧润滑油，所述智能收储中心包括多套收储装置和收储中心智能管理器，所述收储装置用于对各类废旧润滑油分类储存并将不同种类的废旧润滑油储存在对应种类的储罐中，所述收储中心智能管理器与废旧润滑油回收服务器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的废旧润滑油回收系统，其特征在于，所述基于物联网的废旧润滑油回收系统还包括：

转运车，用于将所述智能收储中心某一种类的废旧润滑油转运至终端油库；

终端油库，设置在废旧润滑油的加工单位，用于接收和存储从各智能收储中心转运来的废旧润滑油。

3.根据权利要求1所述的废旧润滑油回收系统，其特征在于，所述多套收储装置中的每套收储装置包括储罐、卸车管路和装车管路；所述储罐，用于分类储存不同种类的废旧润滑油；所述卸车管路由卸车接头、软管、卸车泵和流量计依次连接构成，所述卸车管路的一端设置有卸车接头，所述卸车接头设置有品类匹配机构和电子锁，所述卸车管路的另一端与所述储罐相连；所述装车管路由泵、流量计、软管和装车接头依次连接构成，所述装车管路的一端设置有装车接头，所述装车接头设置有品类匹配机构和电子锁，所述装车管路的另一端与所述储罐相连；

所述收储中心智能管理器包括油罐液位传感器、油罐温度传感器、卸车流量传感器、卸车泵的启停控制器、卸车接头电子锁、装车泵的启停控制器、装车流量传感器、装车接头电子锁、电源、智能芯片和智能网关；所述智能芯片分别与所述油罐液位传感器、所述油罐温度传感器、所述卸车流量传感器、所述卸车泵的启停控制器、所述卸车接头电子锁、所述装车泵的启停控制器、所述装车流量传感器、所述装车接头电子锁以及所述智能网关连接；所述智能网关与所述废旧润滑油回收服务器连接；所述电源分别与所述油罐液位传感器、所述油罐温度传感器、所述卸车流量传感器、所述卸车泵的启停控制器、所述卸车接头电子锁、所述装车泵的启停控制器、所述装车流量传感器、所述装车接头电子锁以及所述智能网关连接。

4.一种基于物联网的废旧润滑油回收服务器，其特征在于，所述废旧润滑油服务器包括M2M物联网接入系统、支撑系统和应用系统。

5.根据权利要求4所述的废旧润滑油回收服务器，其特征在于，所述支撑系统包括数据中心模块、云计算服务模块、视频监控服务模块、GIS及GPS监控模块和身份识别模块。

6.根据权利要求5所述的废旧润滑油回收服务器，其特征在于，所述数据中心模块包括监管元数据和业务元数据，所述监管元数据包括人员、设备、废旧润滑油种类的身份识别数据、废旧润滑油的位置、温度、液位数据，所述业务元数据包括各产生单位、收储单位、加工单位、监管单位的基本数据。

7.根据权利要求4所述的废旧润滑油回收服务器，其特征在于，所述应用系统包括报批审核和预设模块、油品流转信息管理模块、作业调度与监控模块、废旧润滑油监督管理模块和废旧润滑油交易结算模块。

8.一种基于物联网的废旧润滑油回收方法，其特征在于，所述废旧润滑油回收方法包括报批审核和信息预置阶段、分类收集阶段、分类收运阶段、分类收储阶段、转运阶段和流转信息处理阶段：

所述报批审核和信息预置阶段，废旧润滑油产生单位通过客户端将单位信息、废旧润滑油种类信息、作业人员信息、智能收集装置信息上传至废旧润滑油回收服务器；废旧润滑油收储单位通过客户端将单位信息、智能收运车信息、作业人员信息、转运车信息、智能收储中心信息上传至所述废旧润滑油回收服务器；加工单位将单位信息、终端油库信息和作业人员信息上传至所述废旧润滑油回收服务器；所述废旧润滑油回收服务器将上述信息传输给监管单位进行审批、核准与备案，再将相关信息预置到所述废旧润滑油回收服务器；

所述分类收集阶段，智能收集装置在完成作业人员身份识别和废旧润滑油种类匹配后进行对应种类的废旧润滑油存储，并将废旧润滑油收集信息传输至废旧润滑油回收服务器，其中所述废旧润滑油收集信息包括废旧润滑油的液位信息、种类信息、产生单位信息以及智能收集装置的位置信息；智能收集装置基于所述液位信息判断所述废旧润滑油超过预设收运阈值时，发送收运作业请求至废旧润滑油回收服务器；

所述分类收运阶段，废旧润滑油回收服务器根据智能收储中心辖区内的智能收集装置的位置、所述智能收集装置的废旧润滑油种类和存量信息进行分析处理，生成收运作业计划；智能收运车根据废油收运服务器生成的收运作业计划前往所述智能收集装置所在的废旧润滑油产生单位，到达指定位置后，收运车作业人员将智能收运车上的第一装油接头与智能收集装置上的抽油接头进行匹配对接，然后通过客户端扫描打开智能收集装置上的电子锁，收运车作业人员启动收运车油泵进行抽油并输送至对应种类的油仓，抽油完毕后收回所述第一装油接头；依次操作其他装油接头对其他智能收集装置重复上述抽油步骤，完成所述废旧润滑油产生单位的废旧润滑油收运作业，然后按照废旧润滑油回收服务器的指令去往其他废旧润滑油产生单位依次进行收运作业，直到智能收运车装满后，返回智能收储中心；

所述分类收储阶段，智能收储中心作业人员通过客户端对到达所述智能收储中心的卸车管路的智能收运车的身份进行识别，识别通过后，将所述智能收运车的某一仓室的卸车接头与所述卸车管路相同品类的卸油接头进行匹配连接，然后通过客户端扫描所述卸车管路的所述卸车接头的种类二维码打开所述卸车管路的所述卸车接头电子锁，所述智能收储中心作业人员启动卸车泵将废旧润滑油抽送至对应种类的储罐，抽油完毕后收回所述卸车接头；然后依次操作其他卸车接头重复上述卸车步骤；

所述转运阶段，所述智能收储中心将存储有不同种类废旧润滑油的多组储罐的废旧润滑油收储信息实时上传至所述废旧润滑油回收服务器，其中，所述废旧润滑油收储信息包括废旧润滑油液位信息、废旧润滑油温度信息、废旧润滑油种类信息以及废旧润滑油来源信息；当某组储罐装满后或再生处理单位有用油请求时，所述废旧润滑油回收服务器发出转运作业指令，调度用于转运对应种类的转运车到达所述智能收储中心，在所述智能收储中心作业人员通过客户端确认所述智能转运车身份和废旧润滑油种类后，连接所述收储中心装车管路的装车接头与转运车接头，然后通过客户端扫描所述装车管路的装车接头的种类二维码打开装车管路的装车接头电子锁，启动装车管路油泵，对所述转运车装油，装油完成后，将所述对应种类的废旧润滑油运输至终端油库；所述终端油库在确认所述转运车身份和废旧润滑油种类后对所述废旧润滑油进行分类存储；

所述流转信息处理阶段，所述废旧润滑油回收服务器基于所述智能收集装置、所述智能收运车、所述智能收储中心、所述转运车、所述终端油库之间传输的油品收发信息，生成废旧润滑油转运联单，并将所述废旧润滑油转运联单发送给相关单位的客户端。

9.根据权利要求8所述的废旧润滑油回收方法，其特征在于，所述分类收集阶段还包括收运调度和作业优化子阶段，所述收运调度和作业优化子阶段包括：

对所述智能收储中心辖区内的智能收集装置的位置、所述智能收集装置的废旧润滑油种类和存量信息进行分析处理，根据收运作业请求生成回收作业计划并将所述回收作业计划发送至相关单位的客户端，指派合适的作业人员、智能收运车，并规划最优的收运及转运行车路线。

10.根据权利要求8所述的废旧润滑油回收方法，其特征在于，所述流转信息处理阶段还包括：

所述废旧润滑油回收服务器基于所述智能收集装置、所述智能收运车、所述智能收储中心、所述转运车、所述终端油库之间传输的油品收发信息生成废旧润滑油流转报表；

基于所述废旧润滑油流转报表和废旧润滑油运输价格生成交易订单，并将所述交易订单发送至相关单位的客户端以进行在线结算和支付。