CN108825587B - 一种防转动力缸 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防转动力缸，包括缸套、后端盖、前端盖、活塞、推杆、设于后端盖上的第一通道、设于前端盖上的第二通道；推杆包括推杆本体、开设于推杆本体中的中空腔体；防转动力缸还包括一端固设于后端盖上的且穿设于活塞和中空腔体中的导向杆、设于导向杆和活塞之间的第一滑动轴承；第一滑动轴承包括固设于活塞的内表面的轴承本体、至少一条开设于轴承本体中的第一滑槽、滚动的设于第一滑槽中的滚珠，导向杆的外表面开设有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽一一对应的围合形成用于让滚珠在其中滚动的闭合路径。本发明一种防转动力缸，能够有效的防止推杆在做伸缩运动时发生转动；推杆即便受到较大的侧向扭力，其推拉方向也不易发生偏斜。
Description
技术领域
本发明涉及一种防转动力缸。
背景技术
动力缸是指通过气压或液压作直线往复运动的一种系统。
在一些设备中，经常需要通过动力缸来实现推拉动作。在以往的动力缸中，缸体与中心活塞杆是活动，可相对旋转的，中心活塞杆只能作直线往复推拉，不能承受一定的侧向扭力，使用效率较低。如果中心活塞杆在推拉过程中发生转动，将直接影响前端设备的正常使用，需要通过其他辅助设备才能达到防转的效果。
现有技术中，通过偏心穿设于活塞中的定位杆对活塞进行防偏转，定位杆的两端则固定在缸体中，这样一样，当活塞发生转动的趋势时，会对定位杆造成极大的挤压力，活塞容易磨损，严重影响动力缸的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种防转动力缸，能够有效的防止推杆在做伸缩运动时发生转动，活塞磨损率较低，使用寿命较长。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种防转动力缸，包括缸套、设于所述缸套一端的后端盖、设于所述缸套另一端的前端盖、沿所述缸套的长度延伸方向活动的设于所述缸套中的活塞、一端固定的设于所述活塞上的且穿设于所述缸套中的推杆、设于所述后端盖上的用于向所述缸套中通入通出流动介质的第一通道、设于所述前端盖上的用于向所述缸套中通入通出流动介质的第二通道；
所述推杆包括推杆本体、开设于所述推杆本体中的中空腔体；
所述防转动力缸还包括一端固设于所述后端盖上的且穿设于所述活塞和所述中空腔体中的导向杆、设于所述导向杆和所述活塞之间的第一滑动轴承；
所述第一滑动轴承包括固设于所述活塞的内表面的轴承本体、至少一条开设于所述轴承本体中的第一滑槽、滚动的设于所述第一滑槽中的滚珠，所述导向杆的外表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽一一对应的围合形成用于让所述滚珠在其中滚动的闭合路径。
优选地，所述防转动力缸还包括设于所述前端盖和所述推杆之间的第二滑动轴承，所述第二滑动轴承固设于所述前端盖上。
优选地，所述防转动力缸还包括设于所述缸套和所述后端盖之间的第一密封圈、设于所述缸套和所述前端盖之间的第二密封圈、设于所述缸套和所述活塞之间的第三密封圈、设于所述推杆和所述前端盖之间的第四密封圈。
优选地，所述防转动力缸还包括设于所述前端盖和所述推杆之间的防尘圈。
优选地，所述防转动力缸还包括用于连接所述缸套和所述前端盖的第一连接法兰、用于连接所述缸套和所述后端盖的第二连接法兰。
优选地，所述防转动力缸还包括用于将所述前端盖固定在所述缸套上的第一固定螺栓、用于将所述后端盖固定在所述缸套上的第二固定螺栓。
优选地，所述防转动力缸还包括固定的套设于所述活塞的外侧周部且环抵于所述缸套的内侧周部的耐磨环。
优选地，所述防转动力缸还包括固定的环抵于所述缸套的内侧周部且套设于所述活塞的外侧周部的第一无油轴承、固定的环抵于所述前端盖的内侧周部且套设于所述推杆的外侧周部的第二无油轴承。
优选地，所述防转动力缸还包括活动的套设于所述推杆的伸出端上的载体固定板、分别设于所述载体固定板两侧的用于配合的将所述载体固定板固定在所述推杆上的第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母均螺纹套设于所述推杆的伸出端上。
优选地，所述缸套、所述后端盖、所述前端盖、所述活塞、所述推杆、所述导向杆均同轴延伸。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种防转动力缸，通过在导向杆和活塞之间设置滑动轴承，不仅降低了活塞和导向杆之间的滑动摩擦，还能有效的防止推杆在做伸缩运动时发生转动；通过设置导向杆，使推杆在做伸缩运动时，受到内外双重导向的作用，即便受到较大的侧向扭力，其推拉方向也不易发生偏斜；推杆伸出端上运动的载物可始终保持精准导向做直线往复运动，基本无误差；载物可同时承受侧向偏心力，推拉力，横向纵向力，并且不受缸套在往复运动中或停止运动后的重力影响，特别适用于机械手等一些需要做往复运动、且精度比较高的场合。
附图说明
附图1为本发明装置的结构示意图；
附图2为附图1中沿AA线的剖视图；
附图3为附图1中B的放大示意图；
附图4为附图1中C的放大示意图。
其中：1、缸套；2、后端盖；3、前端盖；4、活塞；5、推杆；6、第一通道；7、第二通道；8、导向杆；81、第二滑槽；9、第一滑动轴承；91、轴承本体；92、第一滑槽；93、滚珠；10、第二滑动轴承；11、第一密封圈；12、第二密封圈；13、第三密封圈；14、第四密封圈；15、防尘圈；16、第一连接法兰；17、第二连接法兰；18、第一固定螺栓；19、第二固定螺栓；20、耐磨环；21、第一无油轴承；22、第二无油轴承；23、载体固定板；24、第一螺母；25、第二螺母。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-3所示，上述一种防转动力缸，包括缸套1、设于缸套1一端的后端盖2、设于缸套1另一端的前端盖3、沿缸套1的长度延伸方向活动的设于缸套1中的活塞4、一端固定的设于活塞4上的且穿设于缸套1中的推杆5、设于后端盖2上的用于向缸套1中通入通出流动介质的第一通道6、设于前端盖3上的用于向缸套1中通入通出流动介质的第二通道7。在本实施例中，活塞4和推杆5一体成型。当从第一通道6向缸套1中通入流动介质且从第二通道7向缸套1外通出流动介质时，活塞4在缸套1中朝向前端盖3运动；当从第二通道7向缸套1中通入流动介质且从第一通道6向缸套1外通出流动介质时，活塞4在缸套1中朝向后端盖2运动。该流动介质可以是气体、轻质水、油等低腐蚀介质。
在本实施例中，推杆5包括推杆5本体、开设于推杆5本体中的中空腔体，该中空腔体靠近前端盖3的一端密封，该中空腔体靠近活塞4的一端与活塞4连通。上述一种防转动力缸还包括一端固设于后端盖2上的且穿设于活塞4和中空腔体中的导向杆8、设于导向杆8和活塞4之间的第一滑动轴承9。在本实施例中，第一滑动轴承9包括固设于活塞4的内表面的轴承本体91、至少一条开设于轴承本体91中的第一滑槽92、滚动的设于第一滑槽92中的滚珠93，导向杆8的外表面开设有第二滑槽81，第二滑槽81与第一滑槽92一一对应的围合形成用于让滚珠93在其中滚动的闭合路径。在本实施例中，第一滑槽92和第二滑槽81的主体均沿竖直方向分布，并在上下两端分别通过两条弧形槽相连。在本实施例中，第一滑槽92和第二滑槽81形成的闭合路径有五条；通过这个设置，滚珠93在闭合路径中滚动时，不仅降低了活塞4与导向杆8之间的摩擦，延长了活塞4的使用寿命，同时，闭合路径中的滚珠93还能够防止活塞4相对导向杆8发生转动。显然，闭合路径的数量和方向可以根据需要（成本和承受力等条件）进行调整。通过设置导向杆8，使推杆5在做伸缩运动时，受到内外双重导向的作用，即便受到较大的侧向扭力，其推拉方向也不易发生偏斜；推杆5伸出端上运动的载物可始终保持精准导向做直线往复运动，基本无误差；载物可同时承受侧向偏心力，推拉力，横向纵向力，并且不受缸套1在往复运动中或停止运动后的重力影响，特别适用于机械手等一些需要做往复运动、且精度比较高的场合。
在本实施例中，缸套1、后端盖2、前端盖3、活塞4、推杆5、导向杆8均同轴延伸。
上述一种防转动力缸还包括设于前端盖3和推杆5之间的第二滑动轴承10，第二滑动轴承10固设于前端盖3上。通过设置第二滑动轴承10，有效的降低了前端盖3和推杆5之间的滑动摩擦，提高了推杆5的使用寿命。
上述一种防转动力缸还包括设于缸套1和后端盖2之间的第一密封圈11、设于缸套1和前端盖3之间的第二密封圈12、设于缸套1和活塞4之间的第三密封圈13、设于推杆5和前端盖3之间的第四密封圈14。通过设置第一密封圈11和第二密封圈12分别从下端和上端封住缸套1，能够保证缸套1的密封性能；通过设置第三密封圈13，能够保证活塞4将缸套1内部隔成上下两个互不连通的空腔；通过设置第四密封圈14，能够保证推杆5和前端盖3之间的密封性能。
上述一种防转动力缸还包括设于前端盖3和推杆5之间的防尘圈15。通过设置防尘圈15，能够有效的防止灰尘从上方进入前端盖3中。
上述一种防转动力缸还包括用于连接缸套1和前端盖3的第一连接法兰16、用于连接缸套1和后端盖2的第二连接法兰17、用于将前端盖3固定在缸套1上的第一固定螺栓18、用于将后端盖2固定在缸套1上的第二固定螺栓19。
上述一种防转动力缸还包括固定的套设于活塞4的外侧周部且环抵于缸套1的内侧周部的耐磨环20。通过设置耐磨环20，降低了活塞4的磨损率，延长了活塞4的使用寿命。
上述一种防转动力缸还包括固定的环抵于缸套1的内侧周部且套设于活塞4的外侧周部的第一无油轴承21、固定的环抵于前端盖3的内侧周部且套设于推杆5的外侧周部的第二无油轴承22。通过设置第一无油轴承21和第二无油轴承22，使动力缸在运动时能够减少一定的纵向摩擦阻力，并承受一定的横向阻力，延长动力缸的使用寿命。
上述一种防转动力缸还包括活动的套设于推杆5的伸出端上的载体固定板23、分别设于载体固定板23两侧的用于配合的将载体固定板23固定在推杆5上的第一螺母24和第二螺母25，第一螺母24和第二螺母25均螺纹套设于推杆5的伸出端上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种防转动力缸，其特征在于：包括缸套、设于所述缸套一端的后端盖、设于所述缸套另一端的前端盖、沿所述缸套的长度延伸方向活动的设于所述缸套中的活塞、一端固定的设于所述活塞上的且穿设于所述缸套中的推杆、设于所述后端盖上的用于向所述缸套中通入通出流动介质的第一通道、设于所述前端盖上的用于向所述缸套中通入通出流动介质的第二通道；
所述推杆包括推杆本体、开设于所述推杆本体中的中空腔体；
所述防转动力缸还包括一端固设于所述后端盖上的且穿设于所述活塞和所述中空腔体中的导向杆、设于所述导向杆和所述活塞之间的第一滑动轴承；
所述第一滑动轴承包括固设于所述活塞的内表面的轴承本体、至少一条开设于所述轴承本体中的第一滑槽、滚动的设于所述第一滑槽中的滚珠，所述导向杆的外表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽一一对应的围合形成用于让所述滚珠在其中滚动的闭合路径；
所述防转动力缸还包括设于所述前端盖和所述推杆之间的第二滑动轴承，所述第二滑动轴承固设于所述前端盖上。
2.根据权利要求1所述的一种防转动力缸，其特征在于：所述防转动力缸还包括设于所述缸套和所述后端盖之间的第一密封圈、设于所述缸套和所述前端盖之间的第二密封圈、设于所述缸套和所述活塞之间的第三密封圈、设于所述推杆和所述前端盖之间的第四密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种防转动力缸，其特征在于：所述防转动力缸还包括设于所述前端盖和所述推杆之间的防尘圈。
4.根据权利要求1所述的一种防转动力缸，其特征在于：所述防转动力缸还包括用于连接所述缸套和所述前端盖的第一连接法兰、用于连接所述缸套和所述后端盖的第二连接法兰。
5.根据权利要求1所述的一种防转动力缸，其特征在于：所述防转动力缸还包括用于将所述前端盖固定在所述缸套上的第一固定螺栓、用于将所述后端盖固定在所述缸套上的第二固定螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种防转动力缸，其特征在于：所述防转动力缸还包括固定的套设于所述活塞的外侧周部且环抵于所述缸套的内侧周部的耐磨环。
7.根据权利要求1所述的一种防转动力缸，其特征在于：所述防转动力缸还包括固定的环抵于所述缸套的内侧周部且套设于所述活塞的外侧周部的第一无油轴承、固定的环抵于所述前端盖的内侧周部且套设于所述推杆的外侧周部的第二无油轴承。
8.根据权利要求1所述的一种防转动力缸，其特征在于：所述防转动力缸还包括活动的套设于所述推杆的伸出端上的载体固定板、分别设于所述载体固定板两侧的用于配合的将所述载体固定板固定在所述推杆上的第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母均螺纹套设于所述推杆的伸出端上。
9.根据权利要求1所述的一种防转动力缸，其特征在于：所述缸套、所述后端盖、所述前端盖、所述活塞、所述推杆、所述导向杆均同轴延伸。
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