CN108824902A - 一种立体车库智能停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种立体车库智能停车系统，包括用于存放车辆的车位、主控制器、检测模块、驱动模块、横向移动模块、升降模块和终端设备；所述检测模块检测车位的使用状态信息并传输至所述主控制器，所述主控制器用于存储所述车位的位置信息，并用于给终端设备发送停车信息；所述主控制器控制所述驱动模块、横向移动模块、升降模块，所述终端设备用于接受主控制器传递的指令，然后打印出车辆停放二维码和弹出车库门禁IC卡。本发明的立体车库智能停车系统，用户可以利用终端自主选择所需要的车位，通过后台的主控制器控制各个模块的运行，对车辆的停放、收费进行全方位的管理，智能化程度高。

Description

一种立体车库智能停车系统

技术领域

本发明涉及智能车库系统领域，特别涉及一种立体车库智能停车系统。

背景技术

随着社会的发展，汽车拥有量不断的增加，传统的车库已经不能满足现有需求，车库要想实现高智能，综合性能强，安全性高，必须依靠计算机技术的支持，只有这样，才能保障车库对存取车辆的速度。有了计算机控制，便可以实现无人化管理，增强车库的智能化。随着车的数量与日俱增，对车库的设计要求也越来越高，利用计算机对车库进行监控，控制车库的存取动作是未来车库走向更加智能的主流趋势，高效的解决了停车难的问题，同是也对智能车库行业的发展起到了推动作用。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种立体车库智能停车系统，用户可以利用终端自主选择所需要的车位，停车、收费全方位管理，智能化程度高。

本发明采用的一个技术方案是：一种立体车库智能停车系统,包括用于存放车辆的车位、主控制器、检测模块、驱动模块、横向移动模块、升降模块和终端设备；所述检测模块检测车位的使用状态信息并传输至所述主控制器，所述主控制器用于存储所述车位的位置信息，并用于给终端设备发送停车信息；所述主控制器控制所述驱动模块、横向移动模块、升降模块，所述终端设备用于接受主控制器传递的指令，然后打印出车辆停放二维码和弹出车库门禁IC卡。

在本发明一个较佳实施例中，所述主控制器上设有网络管理模块，该网络管理模块用于与外部进行通信，接收用户网络存取车辆预约信息。

在本发明一个较佳实施例中，所述存取车辆预约信息包括查看车库中的车位、车辆预约的存取、停车费用的缴纳。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动模块为所述横向移动模块、升降模块提供动力，所述升降模块控制车辆的升降运动，所述横向移动模块将上升到指定位置的车辆水平移动到指定的车位中。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动模块为两相步进电机或TB6600电机驱动器。

在本发明一个较佳实施例中，所述检测模块包括车辆入库检测模块、出库检测模块、车位显示装置、车牌验证模块，所述车位显示装置用于显示车辆停放位置，所述车牌验证模块用于检测车辆号牌并将号牌信息传送至主控制器。

在本发明一个较佳实施例中，所述检测模块连接有计费模块，所述计费模块与主控制器相连接并将扣费信息发送至用户的手机客户端。

在本发明一个较佳实施例中，所述车辆入库检测模块、出库检测模块包括一台红外线传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述车位内还设置有第一感应器及第二感应器，所述第一感应器用于检测车辆是否完全进车位，所述第二感应器用于监测车辆的尾部是否超出所述车位。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一感应器、第二感应器为红外对射光电传感器。

本发明所述为一种立体车库智能停车系统，用户可以利用终端自主选择所需要的车位，通过后台的主控制器控制各个模块的运行，对车辆的停放、收费进行全方位的管理，使用方便，安全快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明一种立体车库智能停车系统的流程方框图。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

本发明所述为一种立体车库智能停车系统,包括用于存放车辆的车位、主控制器、检测模块、驱动模块、横向移动模块、升降模块和终端设备；所述检测模块检测车位的使用状态信息并传输至所述主控制器，所述主控制器用于存储所述车位的位置信息，并用于给终端设备发送停车信息；所述主控制器控制所述驱动模块、横向移动模块、升降模块，所述终端设备用于接受主控制器传递的指令，然后打印出车辆停放二维码和弹出车库门禁IC卡。

上述中，所述主控制器上设有网络管理模块，该网络管理模块用于与外部进行通信，接收用户网络存取车辆预约信息，该网络管理模块用于与外部进行通信，接收用户网络存取车辆预约信息，用户可用手机等互联网设备进行登录，查看车库中的车位，进行车辆预约存取，接受用户缴纳的停车费用。

上述中，所述驱动模块采用两相步进电机或TB6600电机驱动器，为所述横向移动模块、升降模块提供动力，所述升降模块控制车辆的升降运动，所述横向移动模块将上升到指定位置的车辆水平移动到指定的车位中。

进一步的，所述检测模块包括车辆入库检测模块、出库检测模块、车位显示装置、车牌验证模块，所述车位显示装置用于显示车辆停放位置，所述车牌验证模块用于检测车辆号牌并将号牌信息传送至主控制器，所述检测模块连接有计费模块，所述计费模块与主控制器相连接并将扣费信息发送至用户的手机客户端，所述车辆入库检测模块、出库检测模块包括一台红外线传感器。

在车位内设置有第一感应器及第二感应器，所述第一感应器用于检测车辆是否完全进车位，所述第二感应器用于监测车辆的尾部是否超出所述车位，所述第一感应器、第二感应器为红外对射光电传感器。

用户停放车辆时：当需要停放车车辆时，车辆入库检测模块的红外线传感器检测到有车辆需要停放并将信息传送给主控制器，所述主控制器发将信息发送给驱动模块控制升降模块将车辆承载机构停放到地面，客户将车辆停放到车辆承载机构上后，所述升降模块将停放好车辆的承载机构运送到空车位所在的高度，然后主控制器控制横向移动模块将车辆平移停放到相应的空车位内，取车时相反。

本发明所述为一种立体车库智能停车系统，用户可以利用终端自主选择所需要的车位，通过后台的主控制器控制各个模块的运行，实现全自动存车、取车以及计费全方位的管理，使用方便，安全快捷。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种立体车库智能停车系统，其特征在于,包括用于存放车辆的车位、主控制器、检测模块、驱动模块、横向移动模块、升降模块和终端设备；所述检测模块检测车位的使用状态信息并传输至所述主控制器，所述主控制器用于存储所述车位的位置信息，并用于给终端设备发送停车信息；所述主控制器控制所述驱动模块、横向移动模块、升降模块，所述终端设备用于接受主控制器传递的指令，然后打印出车辆停放二维码和弹出车库门禁IC卡。

2.根据权利要求1所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述主控制器上设有网络管理模块，该网络管理模块用于与外部进行通信，接收用户网络存取车辆预约信息。

3.根据权利要求2所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述存取车辆预约信息包括查看车库中的车位、车辆预约的存取、停车费用的缴纳。

4.根据权利要求1所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述驱动模块为所述横向移动模块、升降模块提供动力，所述升降模块控制车辆的升降运动，所述横向移动模块将上升到指定位置的车辆水平移动到指定的车位中。

5.根据权利要求4所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述驱动模块采用两相步进电机或TB6600电机驱动器。

6.根据权利要求 1 所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述检测模块包括车辆入库检测模块、出库检测模块、车位显示装置、车牌验证模块，所述车位显示装置用于显示车辆停放位置，所述车牌验证模块用于检测车辆号牌并将号牌信息传送至主控制器。

7.根据权利要求6所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述检测模块连接有计费模块，所述计费模块与主控制器相连接并将扣费信息发送至用户的手机客户端。

8.根据权利要求 6所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述车辆入库检测模块、出库检测模块包括一台红外线传感器。

9.根据权利要求1所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述车位内还设置有第一感应器及第二感应器，所述第一感应器用于检测车辆是否完全进车位，所述第二感应器用于监测车辆的尾部是否超出所述车位。

10.根据权利要求 9 所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述第一感应器、第二感应器为红外对射光电传感器。