CN1088230C - 适用于多种光盘的光头装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种光头装置，包括：两块数值孔径不同的透镜(La、Lb)、同时支承这些透镜的透镜支架(13)、固定在透镜支架上的圆柱体(1 6)以及附着于圆柱体柱面上的四个跟踪线圈对(TRa1-TRa4，TRb1-TRb4。两个跟踪线圈对(TRa1-TRb4)。当采用物镜(La)时，采用与其对应的两个跟踪线圈对(TRa1-TRa4)进行物镜的跟踪控制。余下的两个跟踪线圈对(TRa1-TRa4)用于物镜的位置控制。

Description

适用于多种光盘的光头装置
本发明涉及光头(optical pickup)装置，特别是涉及可以适用于具有较厚和较薄透明衬底的光盘的光头装置。
CD-ROM等用来处理多媒体信息的再现光盘已经进入实用阶段。CD-ROM是一种直径为12厘米、厚度为1.2毫米而道距为1.6微米的媒质，其中一面可记录540MB(兆字节)的信息。最近，采用诸如MPEG之类图像压缩数据技术将视频信息记录到CD-ROM上的数字视频光盘(DVD)的发展引起了人们的瞩目。但是，按照MPEG-2标准(数据传送率为4兆位/秒(Mbps))，现在的CD-ROM只能记录下大约20分钟的视频数据。因此现在的CD-ROM的容量不足以存储大约2小时的视频信息。
为了解决这个问题，已经开发出一种引人注目的高密度技术，用来将现在光盘(它是再现信息的介质)的记录密度提高了几倍。例如，提出了一种SD(超高密度)标准，可以将5GB(千兆字节)的信息记录至与CD-ROM直径相同(12厘米)的光盘的一个面上。按照SD标准的光盘采用道距(图5中的D)约0.725微米而凹坑(pit)最短长度约为0.4微米的有效调制系绕。SD规格的光盘的厚度约为0.6毫米。将这样两块光盘粘合在一起而形成的双面光盘可以记录大约10GB的信息。这个数量的信息大约包含4小时的视频信息。在SD规格的光盘中，程序区开始于距光盘中心24毫米位置处。
进一步提出的是一种MMCD(多媒体CD)标准(以前称之为“HDMCD”)，可以将大约3.7GB的信息记录至与CD-ROM直径相同(12厘米)的光盘的一个面上。按照MMCD标准，道距约为0.84微米，凹坑最短长度约为0.45微米。MMCD规格的光盘的厚度为1.2毫米。在MMCD规格的光盘中，程序区开始于距光盘中心23毫米位置处。
为了在高记录密度光盘上进行再现，必须加光阑调小激光束光斑直径。为此，应考虑缩短光头装置激光波长(例如大约635纳米)，增加物镜数值孔径(例如约0.6)。但是，因光盘倾斜而引起的象差正比于物镜数值孔径的三次方。因此，物镜数值孔径太大会使光盘倾斜余量减少。另一方面，象差还正比于光盘厚度。所以为了解决上述问题，应减少光盘衬底厚度。例如在同样的物镜数值孔径条件下，厚度约为0.6毫米的称之为DVD的SD规格光盘其倾斜余量是普通厚度约为1.2毫米的CD的两倍。本发明的上述背景技术已在1995年2月27日出版的《日经电子学》第88-100页中有所描述。
光头装置物镜的设计通常要考虑到光盘透明衬底的厚度。因此，当采用设计成适于具有某一厚度光盘的物镜在具有不同厚度的光盘上进行再现时，由于球面象差，激光束焦点沿深度方向发散，难以令人满意地再现出信息。例如，当采用设计成适用于厚度约为0.6毫米的光盘的物镜在厚度约为1.2毫米的光盘上进行再现时，在光盘记录面上激光强度分布的中央峰值减小很多，从而增加了光斑直径。因此难以进行令人满意的再现。
将来预计可能会出现具有标准密度并且厚度约为1.2毫米的光盘(CD，CD-ROM)、高密度并且厚度约为1.2毫米的光盘(MMCD)以及高密度并且厚度约为0.6mm的光盘(SD)共存的局面。因此需要一种能同时在CD等和SD上再现信息的光头装置或者可以同时在SD和MMCD上再现信息的光头装置。
本发明的一个目标是提供一种能在两种以上光盘上再现信息的光头装置。
按照本发明的一个方面，提供了一种光头装置，包括：向光盘发射激光束的激光器(20、29)；具有第一数值孔径的第一物镜(Lb)；具有比第一数值孔径更大的第二数值孔径的第二物镜(La)；同时支承所述第一和第二物镜的支架(13)；以及旋转支承所述支架的转轴(12)；所述支架包括一个与所述转轴共轴的圆柱面；所述光头装置进一步包括：产生垂直于所述圆柱体表面的磁场的磁场发生器(14)；第一线圈对(TRb1、TRb2)包括附着于所述圆柱面上的第一线圈(TRb1)以及附着于所述圆柱面上并与所述第一线圈隔开一定距离的第二线圈(TRb2)；以及第二线圈对(TRa2、TRa1)包括位于所述第一线圈中心和所述第二线圈中心之间并固定在所述圆柱体表面上的第三线圈(TRa2)以及与所述第三线圈隔开一定距离并附着于所述圆柱体表面上的第四线圈(TRa1)，所述第一线圈位于所述第三线圈中心和所述第四线圈中心之间；所述光头装置进一步包括：按照所述光盘类型有选择地向所述第一和第二线圈对输送定位电流的透镜定位单元(4、5、7、8)；以及跟踪控制器(2、4、5、19)，当移动所述第一物镜从而使其光轴与所述激光束光路一致时，用该控制器向所述第一导线沿着使所述激光束移向所述光盘轨道一侧的方向输送电流并向所述第二导线沿着使所述激光束移向所述光盘相反一侧的方向输送电流，而当移动所述第二物镜从而使其光轴与所述激光束光路一致时，向所述第二导线沿着使所述激光束移向所述光盘轨道一侧的方向输送电流并向所述第一导线沿着使所述激光束移向所述光盘相反一侧的方向输送电流。
通过以下结合附图的详细描述，可以进一步理解本发明上述和其他的目标、特征、方面以及优点。
图1是表示按照本发明第一实施例的光头装置立体结构的透视图；
图2是以平面方式表示图1中两个跟踪线圈的设计；
图3是描述图1中光头装置工作方式的顶视图；
图4是表示图1中圆柱体和聚焦线圈的分解透视图；
图5是表示图1中包括一个物镜的光头装置的光学系统的透视图；
图6A和6B是表示用于按照本发明的光头装置的光盘一部分的剖面示意图；
图7A和7B是表示光头装置中两块物镜布局的顶视图；
图8是图5的光头装置中包括半导体激光器的框图；
图9是表示包含图1光头装置的光学再现装置结构的框图；
图10是详细表示图9光学再现装置结构主体结构的框图；
图11是表示固定在按照本发明第二实施例的光头装置上的圆柱体和跟踪线圈对的顶视图。
图12是图11所示圆柱体和跟踪线圈对的前视图；
图13是以平面方式表示图11和12中两个跟踪线圈对的设计；
图14表示图11和12中两个跟踪线圈对与其它两个跟踪线圈对之间的位置关系；
图15A-15D是描述图11-14所示跟踪线圈对工作原理的剖面示意图；
图16A-16C是描述图11-14所示跟踪线圈对阻尼功能的剖面示意图。
以下参考附图详细描述本发明的实施例。要提及的是相同或相应的部分用同一参考符号表示。
第一实施例
首先描述一种对于厚度为1.2毫米并具有标准密度(按照CD标准)的光盘和厚度为0.6毫米并具有较高密度(按照SD标准)的光盘兼容的光头装置。这种光头装置包括一块按照CD标准设计的数值孔径为0.45(±0.02)的物镜和波长为780(±15)纳米的半导体激光器。光头装置还包括另一块按照SD标准设计的数值孔径为0.6(±0.02)的物镜和另一个波长为650(±15)纳米的半导体激光器。在设计每块物镜的数值孔径时都考虑到相应光盘的厚度。表1表示适于SD、MMCD和CD标准的半导体激光器波长和物镜数值孔径。
              表1
  激光波长(容差±15纳米)   物镜数值孔径(容差±0.02)
  SD   650(635)     0.6
  MMCD(HDMCD) 635(650) 0.52
  CD   780(635，650)     0.45(0.52)
参照图1，按照第一实施例的光头装置包括一个固定于光头装置壳体(未画出)上的轭铁15、固定于光头装置壳体上的转轴12、以转轴12为中心相向固定在轭铁15上的一对磁体14、由转轴12旋转地支撑的圆柱体16、装配在圆柱体16的圆柱形凸起161内的透镜支架13、缠绕在圆柱体16上的聚焦线圈FA、附着在聚焦线圈FA上的四个跟踪线圈对以及由透镜支架13支承的平衡器17。
轭铁15带有两个相对而放的凸起151，轴转12位于这二个凸起之间。磁体14极性相同的一面(例如N极)朝向转轴12。因此，在磁体14与凸起151之间沿着垂直于圆柱体16圆柱面的方向有磁场产生。
在图1中，只画出了两个跟踪线圈对TRa1、TRa2和TRb1、TRb2。跟踪线圈TRa1和TRa2构成一个线圈对，而跟踪线圈TRb1和TRb2构成另一个线圈对。另外两个没有画出的跟踪线圈对分别与跟踪线圈对TRa1、TRa2和TRb1、TRb2相对而放。参见图2，跟踪线圈对TRa1、TRa2附着在圆柱体16的圆柱面上，略微偏离跟踪线圈对TRb1、TRb2。每个跟踪线圈绕与转轴12垂直的轴缠绕。另外两个未画出的跟踪线圈对的结构也相同。图3不仅画出了线圈对TRa1、TRa2和TRb1、TRb2，而且也画出了与其相对的另外的跟踪线圈对TRa3、TRa4和TRb3、TRb4。注意这里只画出了跟踪线圈对TRa1、TRa2和TRb1、TRb2沿图2中直线III-III的剖面。其它的跟踪线圈对TRa3、TRa4和TRb3、TRb4的布局是相似的。跟踪线圈TRa3和TRa4构成一个线圈对，而跟踪线圈TRb3和TRb4构成另一对。跟踪线圈TRa3与跟踪线圈TRa1相对。跟踪线圈TRa4与跟踪线圈TRa2相对。跟踪线圈TRb3与跟踪线圈TRb1相对。跟踪线圈TRb4与跟踪线圈TRb2相对。
参见图4，首先将跟踪线圈对TRb1、TRb2和TRb3、TRb4附着在圆柱体16的圆柱面上，随后将跟踪线圈对TRa1、TRa2和TRa3、TRa4附着在略微偏移的位置上。
回头再参看图1，物镜La和Lb放置在与转轴12相隔预定距离的位置上。平衡器17以转轴12为中心与物镜La和Lb相对而放。
物镜Lb设计成适于CD规格的光盘。具体而言，物镜Lb数字孔径为0.45，将波长为780纳米的激光束会聚到CD规格光盘的记录面上。另一方面，物镜La设计成适于SD规格的光盘。具体而言，物镜La的数值孔径为0.6，将波长为650纳米的激光束会聚到SD规格光盘的记录面上。
参见图5，光头装置还包括半导体激光器20、准直透镜21、衍射光栅22、偏振光分束器23、1/4波片24、准直透镜25和光电探测器26。在图5中，只画出了图1中的物镜La和Lb中的一个。半导体激光器20发射的激光束穿过准直透镜21、衍射光栅22、偏振光分束器23、1/4波片24和物镜La(Lb)射向光盘11的凹坑111。而且，从光盘11反射的光线穿过物镜La(Lb)、1/4波片24、偏振光分束器23和准直透镜25射向光电探测器26。
图6A是表示按照CD标准能够通过采用物镜Lb再现信息的光盘结构某一部分的剖面图。由图6A可见，光盘11a包括由聚碳酸酯等构成的透明衬底112和覆盖在透明衬底112的记录面114上的保护膜113。光盘11a的透明衬底112的厚度为1.2毫米。光盘11a保护膜113的厚度为10微米。因此，光盘11a的总厚度基本上由透明衬底112的厚度确定。注意可以采用两块光盘11a粘合在一起而保护膜113夹在中间的双面记录系统的光盘。
图6B是表示按照SD标准能够通过采用物镜La再现信息的光盘结构某一部分的剖面图。由图6B可见，光盘11b包括由聚碳酸酯等构成的透明衬底112和覆盖在透明衬底112的记录面114上的保护膜113。光盘110的透明衬底厚度为0.6毫米，小于光盘11a的透明衬底112的厚度。与光盘11a的情形相似，光盘116的总厚度基本上由透明衬底112的厚度确定。与上面一样，也可以采用将两块光盘11b粘合在一起而保护膜夹在中间的双面记录系统的光盘。
如图7A所示，与用于SD的物镜La相比，用于CD的在透镜支架13上的物镜Lb更靠近光盘11的边缘。反过来讲，与用于CD的物镜Lb相比，用于SD的物镜La更靠近光盘11的中央。这是因为按照CD标准，程序区115b开始于离光盘11中央25毫米处，而按照SD标准，程序区115a开始于离光盘11中央24毫米处。因此，即使这种光头装置位于最靠近光盘11中央的位置，也能有效地再现出CD或SD标准的信息。
由图8可见，除了半导体激光器20之外，光头装置还包括另一个半导体激光器29、分束器30和用于选择激发半导体激光器20和29的切换驱动器31。用于按照CD标准的光盘11a的半导体激光器29发射波长为780纳米的激光束。另一方面，用于按照SD标准的光盘11b的半导体激光器20发射波长为650纳米的激光束。因此，半导体激光器29发射的激光束通过物镜Lb射到CD标准的光盘11a上。激光束被折射入物镜Lb和光盘11a透明衬底112，并将被聚焦到记录面114的每条光道上。另一方面，半导体激光束器20发射的激光束经过物镜La入射到SD标准的光盘11b上。激光束被折射入物镜La和光盘11b透明衬底112，并将被聚焦到记录面114的每条光道上。
由图9可见，除了上述光头装置1以外，光学再现装置还包括沿各个方向移动光头装置1的光头驱动电路9、对来自光头装置1的光电探测器26的检测信号进行处理的视频/音频信号处理电路10以及在CD或SD之间切换光头装置1的切换控制电路18。光头驱动电路9具有沿光盘11径向移动光头装置1的传感馈送伺服功能和沿垂直光盘11记录面114方向移动光头装置1的聚焦伺服功能。具体而言，光头驱动电路9向图1中的聚焦线圈FA输送控制电流，从而沿转轴12轴向滑动圆柱体16。视频/音频信号处理电路10对来自光电探测器26的脉冲信号进行预定的已知处理，从而产生视频信号和音频信号。
切换控制电路18的细节示于图10中。由图10可见，光头装置1还包括检测激光束是否高精度地跟踪光盘11上的光道的跟踪传感器19。当激光束沿其行进方向上向光道右侧移动时，检测信号“RS”强度增加。另一方面，当激光束向左侧移动时，检测信号“LS”强度增加。
图1-4所示的四个跟踪线圈TRa1-TRa2串联在一起。跟踪线圈TRb1-TRb4也串联在一起。
切换控制电路18包括一个对来自跟踪传感器19的检测信号“RS”和“LS”强度之差进行放大的差分放大器2、直流电源7和8、在差分放大器2与直流电源7、8之间进行切换的开关3、驱动跟踪线圈TRb1-TRb4的跟踪线圈驱动器4、驱动跟踪线圈TRa1-TRa4的跟踪线圈驱动器5以及产生控制开关3的控制信号“LEWS”和产生控制图8中切换驱动器31的控制信号“WAVE”的控制器6以响应于指示放入光学再现装置中光盘11类型的光盘鉴别信号“DSK”。光盘鉴别信号“DSK”根据自动检测到的光盘11类型产生。这里，由于在放入SD标准的光盘11b时控制器6产生L(逻辑低)电平的控制信号“LENS”，开关3引起一个从差分放大器2到驱动器5的输出信号，而直流电流从直流电源7送往驱动器4。此时，图8中的切换驱动器31启动用于SD的半导体激光器20，以响应控制器6的控制信号“WAVE”。另一方面，由于在放入CD标准的光盘11a时控制器6产生H(逻辑高)电平的控制信号“LENS”，开关3引起一个从差分放大器2到驱动器4的输出信号，而直流电流从直流电源8送往驱动器5。此时，图8中的切换驱动器31启动用于CD的半导体激光器29，以响应控制器6的控制信号“WAVE”。
现在描述包括光头装置的光学再现装置的操作。
(1)放入按照SD标准的光盘11b的情形。
当放入按照SD标准的光盘11b时，控制器6产生L电平的控制信号“LENS”，以响应光盘鉴别信号“DSK”。为响应L电平的控制信号“LENS”，开关3向驱动器5输送来自差分放大器2的输出信号，直流电流从直流电源7流入驱动器4。与此同时，控制器6控制切换驱动器31，从而启动用于SD的半导体激光器20。
驱动器4向跟踪线圈TRb1-TRb4输送直流电流。由图3可见，该电流源在跟踪线圈TRa1和TRa2之间的跟踪线圈TRb1上产生沿某一方向的电流，还在与跟踪线圈TRb1相对的跟踪线圈TRb3上产生沿某一方向的电流。因此，跟踪线圈TRb1和TRb3转动圆柱体16。这样，用于SD的物镜La发生移动从而使光轴与激光束的光路一致。
另一方面，驱动器5向跟踪线圈TRa1-TRa4输送与交流电流类似的电流以响应差分放大器2的输出信号。当激光束移向光道右侧时，检测信号“RS”强度增加，使驱动器5沿某一方向向跟踪线圈TRa1-TRa4输送电流。另一方面，当激光束移向光道左侧时，检测信号“LS”强度增加，使驱动器5沿与上述相反的方向向线圈TRa1-TRa4输送电流。当激光束正对光道时，驱动器5不向跟踪线圈TRa1-TRa4输送电流。因此跟踪线圈TRa1-TRa4沿两个不同方向转动圆柱体16以响应来自寻道检测器19的检测信号“RS”和“LS”。这样用于SD的物镜La向右和向左移动从而使激光束总是高精度地跟踪光道。
如上所述，当放入用于SD的光盘11a时，跟踪控制采用跟踪线圈TRa1-TRa4，而跟踪线圈TRb1-TRb4用于从物镜Lb到物镜La的切换。
(2)放入按照CD标准的光盘11a的情形
当放入按照CD标准的光盘11a时，控制器6产生H电平的控制信号“LENS”以响应光盘鉴别信号“DSK”。为响应H电平的控制信号“LENS’，开关3向驱动器4输送来自差分放大器2的输出信号，而直流电流从直流电源8流入驱动器5。与此同时，控制器6控制图8中的切换驱动器31，从而启动用于CD的半导体激光器20。
由于驱动器5向跟踪线圈TRa1-TRa4输送直流电流，所以跟踪线圈TRa1-TRa4转动圆柱体16从而使用于CD的物镜Lb的光轴与激光束的光路一致。另一方面，驱动器4向跟踪线圈TRb1-TRb4输送类似交流电流的电流以响应来自跟踪检测器19的检测信号“RS”和“LS”。因此跟踪线圈TRb1-TRb4沿两个不同方向转动圆柱体16从而使激光束总是高精度地跟踪光道。
如上所述，当放入按照CD标准的光盘11a时，跟踪控制采用跟踪线圈TRb1-TRb4，而跟踪线圈TRa1-TRa4用于从SD的物镜La到CD的物镜Lb的切换。
按照上述第一实施例，由于光头装置包括用于SD的物镜La和用于CD的物镜Lb，所以根据光盘的类型切换物镜La和Lb。因此，包含这种光头装置的光学再现装置不仅可以精确再现按照SD标准的光盘11b上的信息，而且也可以精确再现按照CD标准的光盘11a上的信息。
虽然在上述第一实施例中用于SD的半导体激光器20的波长如表1所示为650纳米，但半导体激光器20的波长也可以是635纳米。虽然用于CD的半导体激光器29的波长为780纳米，但它也可以用635纳米或650纳米代替。用于CD的半导体激光器29的波长也可以与用于SD的半导体激光器20的相同。因此，SD规格的光盘和CD规格的光盘可以共用一个半导体激光器。而且，虽然用于CD的物镜Lb的数值孔径为0.45，但当半导体激光器29的波长变短时，数值孔径甚至可以更小。
另外，在上述第一实施例中，如表2所示，物镜La设计成适用于SD规格的光盘，而物镜Lb设计成适用于CD规格的光盘。但是物镜Lb可以设计成适用于按照MMCD标准而非CD标准的光盘。在这种情况下，物镜Lb的数值孔径设计为0.52左右，半导体激光器采用的波长为635或650纳米。这亦如上面的表1所示。
如表2所示，物镜Lb可以设计成适用于CD-R规格的光盘(可录CD)而非CD规格的光盘。而且，物镜Lb可以设计成适用于CD规格的光盘而非MMCD规格的光盘。
                   表2
物镜La的数值孔径 大约0.6
激光波长 650(635)
目标盘标准 SD
物镜Lb的数值孔径 大约0.52     大约0.45
激光波长 635,650     780
目标盘标准 HDMCD(MMCD)，CD     CD，CD-R
如表2所示，物镜Lb可以设计成适用于按照MMCD或CD标准的光盘，而物镜La可以设计成适用于如表3所示的磁光盘(按照MOD标准的光盘)代替SD规格的光盘。在这种情况下，物镜La的数值孔径设计为0.55，而半导体激光器采用680纳米波长。
而且，如上述表2所示，物镜La可以设计为适用于SD规格的光盘，而物镜Lb可设计成适用于以下表3所示的光盘。
           表3
    光盘厚度为0.8mm
    物镜的数值孔径     0.55
    激光波长 680纳米
下述表4表示了按照MMCD(HDMCD)、SD、CD和MOD标准的光盘的规格。如表4所示，SD规格的光盘的道距为0.725微米，而CD的为1.6微米。因此SD规格的光盘的记录密度高于CD规格的光盘。MMCD规格的光盘的道距为0.84微米。因此SD规格的光盘的记录密度也高于MMCD规格的光盘。
                              表4
名称   MMCD(HDMCD)标准 SD标准 CD标准 MOD标准
光盘规格   光盘直径     120毫米    120毫米     120毫米     88毫米
  光盘内径     15毫米    15毫米     15毫米     6毫米
  光盘衬底厚度     1.2毫米    0.6毫米     1.2毫米     0.8毫米
  记录区域的起始直径 46毫米 48毫米 50毫米 23.72毫米
  记录区域的最大直径 116毫米 116毫米 116毫米 41毫米
  道距     0.84微米    0.725微米     1.6微米     1.2微米
  最短标记长度 0.451微米    0.40-0.43微米(不固定) 0.9微米
  线速度     大约4米/秒    大约4米/秒     大约1.3米/秒
  光盘转动控制系统 恒线速 恒线速 恒线速 恒角速
  数据传送率 最大11.2Mbps 最大10Mbps 最大1.5Mbps 8-16Mbps
  总记录容量 大约3.7GB     大约5GB(单面) 大约650MB 大约650MB
  记录表面多重系统 两层记录 双面记录 无 无
  衬底材料     聚碳酸酯     聚碳酸酯     聚碳酸酯     聚碳酸脂
在上述第一实施例中，如图7A所示，用于SD的物镜La比起用于CD的物镜Lb更加接近于光盘11的中央。但是，当物镜La设计成适用于MMCD标准而物镜Lb设计成适用于SD标准时，如图7B所示，用于MMCD的物镜La比起用于SD的物镜Lb更加接近于光盘11的中央。这是因为按照SD标准，程序区116b开始于离光盘11中心24毫米，而按照MMCD标准，程序区116a开始于离光盘11中心23毫米处。因此，即使光头装置最靠近光盘11的中心，光头装置也可以充分再现按照SD或MMCD标准的光盘上的信息。第二实施例
在上述第一实施例中，把跟踪线圈对TRa1、TRa2和TRa3、TRa4相对于跟踪线圈对TRb1、TRb2和TRb3、TRb4移过预定角度。但是在第二实施例中，如图11-13所示，跟踪线圈TRa1和TRa2在跟踪线圈TRb1的中心cb1的两侧对称而放置。反过来看，跟踪线圈TRb1所处位置使其中心cb1与跟踪线圈TRa1和TRa2的中间位置一致。此外，跟踪线圈TRb1和TRb2在跟踪线圈TRa2的中心ca2两侧对称放置。反过来看，跟踪线圈TRa2的放置使其中心ca2与跟踪线圈TRb1和TRb2的中间位置一致。跟踪线圈对TRa3、TRa4与TRb3、TRb4之间的位置关系和跟踪线圈对TRa1、TRa2与TRb1、TRb2之间的关系相同。将这些跟踪线圈对以这种位置关系附着于圆柱体表面上后，两个线圈对用于跟踪控制，而余下的两个跟踪线圈对用作代替橡胶或弹簧的阻尼器。
由图14可见，用于SD的跟踪线圈TRa1-TRa4串联连接，而用于CD的跟踪线圈TRb1-TRb4也串联连接。跟踪线圈TRa3与跟踪线圈TRa1相隔180°放置。跟踪线圈TRa4与跟踪线圈TRa2相隔180°放置。跟踪线圈TRb3与跟踪线圈TRb1相隔180°放置。跟踪线圈TRb4与跟踪线圈TRb2相隔180°放置。跟踪线圈TRa1-TRa4中的每一个都与相应的跟踪线圈TRb1、TRb2、TRb3或TRb4相隔40°放置。具体而言，跟踪线圈TRb1-TRb4附着于圆柱体16柱面上，而跟踪线圈TRa1-TRa4移过40°而附着于柱面上。第二实施例的特征在于用于CD的跟踪线圈附着于柱面上从而使其中心位于成对的用于SD的跟踪线圈之间，而用于SD的跟踪线圈附着于柱面上从而使其中心位于成对的用于SD的跟踪线圈之间。
现在描述具有这种跟踪线圈的光头装置的操作。
(1)透镜切换操作
在图15A-15D中，⊙表示电流从纸面背面流向纸面正面，而表示电流从纸面正面流向背面。图15A表示按照SD标准的光盘在再现时跟踪线圈TRa1、TRa2、TRb1和TRb2的状态。如图15A所示，为了响应来自图10中跟踪传感器19的检测信号“RS”和“LS”，向跟踪线圈TRa1和TRa2输送类似交流电的电流。另一方面，图10中直流电源7的直流电流输往跟踪线圈TRb1和TRb2。因此跟踪线圈TRa1和TRa2左右移动物镜从而使激光束总是高精度地跟踪SD规格光盘上的轨道。另一方面，跟踪线圈TRb1用作下面将要讲到的阻尼器。
当放入CD规格的光盘代替SD规格的光盘时，图10中的控制器6产生H电平的控制信号“LENS”。开关3响应该信号向驱动器输出来自差分放大器2的信号，并使来自直流电源8的直流电流流向驱动器5。因此，跟踪线圈TRb1和TRb2上没有直流电。另一方面，直流电流开始向跟踪线圈TRa1和TRa2输送。这样，直流电流沿图15A所示的纸背面到正面的方向在位于磁体14与轭铁15的凸起151之间的跟踪线圈TRa1和TRa2的导线内流动。由于产生的磁场垂直于导线，所以电磁力F作用于跟踪线圈TRa1和TRa2上。
因此，跟踪线圈TRa1和TRa2转动圆柱体16，使跟踪线圈TRa1和TRa2、TRb1和TRb2如图15c所示向左移动。
如图15D所示，整个跟踪线圈TRa1在磁场之外而整个跟踪线圈TRa2在磁场之内。由于直流电流沿图15D所示的纸面背面至正面的方向在跟踪线圈TRa2一侧的导线内流动，而直流电流在另一侧的导线内沿纸面正面到背面的方向流动，所以施加在一侧导线上的电磁力被另一侧上的抵消。因此跟踪线圈使圆柱体停在图15D所示位置上。此时，由于有类似交流的电流输往跟踪线圈TRb1和TRb2以响应来自跟踪传感器19的检测信号“RS”和“LS”，所以这些跟踪线圈TRb1和TRb2左右移动CD用的物镜Lb从而使激光束高精度地跟踪CD规格光盘上的轨道。
如上所述，按照第二实施例，在SD规格光盘再现时CD用的跟踪线圈TRb1或TRb2(TRb3或TRb4)位于磁体14的磁场内。另一方面，在再现CD规格光盘时，SD用的跟踪线圈TRa1或TRa2(TRa3或TRb4)位于磁体14的磁场内。由于在SD规格光盘再现时有直流电流输往用于CD的跟踪线圈TRb1-TRb4，所以用于CD的位于磁场内的跟踪线圈用作阻尼器。另一方面，由于在CD规格光盘再现时有直流电流输往用于SD的跟踪线圈TRa1-TRa4，所以用于SD的位于磁场内的跟踪线圈用作阻尼器。当输入直流电流的跟踪线圈刚好位于磁场中心时，没有电磁力施加在阻尼器上。但是，当跟踪线圈偏离磁场中心时，施加在跟踪线圈上朝磁场中心的电磁力就会增加。因此，这种跟踪线圈与橡胶或弹簧一样，用作阻尼器。
(2)阻尼器功能
借助图16A-16C详细描述这种阻尼器功能。在这些图中，⊙表示电流沿纸面正面向背面(Z正方向)流动的情形，而表示电流沿纸面背面向正面(-Z方向)流动的情形。在图16A-16C中，图1中的轭铁15、磁体14和跟踪线圈TRb1(TRa2)沿平行于透镜支架13主平面的X-Y平面剖开。为便于描述，磁体14、跟踪线圈TRb1(TRa2)、轭铁15的凸起151以平面图方式示出。
当用于SD的物镜La的光轴与激光束的光路一致时，如图16A所示，跟踪线圈TRb1位于磁体14的磁场的中心。另一方面，当用于CD的物镜Lb的光轴与激光束的光路一致时，跟踪线圈TRa2位于磁体14的磁场的中心。因此，电流沿纸面背面到正面流动的导线数目等于电流沿纸面正面到背面流动的导线数目，从而使施加到导线两侧的电磁力相互抵销。这样，跟踪线圈TRb1(TRa2)不发生移动，从而使物镜La(Lb)不发生移动。
当物镜La(Lb)向右侧移动时，跟踪线圈TRb1(TRa2)通常如图16B所示向左移动。这样，电流从纸面正面流向背面的导线数目大于电流从低面背面流向正面的导线数目。因此，沿图中右侧-x方向的电磁力F施加到跟踪线圈TRb1(TRa2)上。由此使跟踪线圈TRb1(TRa2)转动圆柱体16，进而移动物镜La(Lb)以偏离其初始位置。
当物镜La(Lb)比上述情况进一步移向右侧时，施加到跟踪线圈TRb1(TRa2)上的电磁力进一步增大。这是由于电流沿纸面正面流向反面的导线靠近磁通量密度高的磁场中心。
另一方面，当物镜La(Lb)沿相反方向左移动时，如图16C所示，电流从纸面背面流向正面的导线数目大于电流从纸面正面流向背面的导线数目。因此，沿图中左侧+x方向的电磁力F施加到跟踪线圈TRb1(TRa2)上。由此使跟踪线圈TRb1(TRa2)转动圆柱体16，进而移动物镜La(Lb)以偏离其初始位置。
当物镜La(Lb)比上述情况进一步偏向左侧时，沿图中X方向施加到跟踪线圈TRb1(TRa2)上的电磁力F进一步增大。这是由于电流沿纸面正面流向反面的导线靠近磁通量密度高的磁场中心。
如上所述，当选择用于SD的物镜La时，用于CD的跟踪线圈TRb1-TRb4中的两个位于磁场中心。当这些用于CD的跟踪线圈沿一个方向移动时，就有沿相反方向的电磁力施加到这些用于CD的跟踪线圈上。因此，这些用于CD的跟踪线圈将用于SD的物镜La移回其初始位置。另一方面，当选择用于CD的物镜Lb时，用于SD的跟踪线圈TRa1-TRa4中的两个位于磁场中心。当用于CD的物镜Lb沿某个方向移动时，用于SD的跟踪线圈也因此沿一个方向移动。但是，由于有沿相反方向的电磁力施加到用于SD的跟踪线圈上，所以用于SD的跟踪线圈将用于CD的物镜Lb移回其初始位置。这样，与未被选择的物镜对应的跟踪线圈可以完成与橡胶或弹簧类似的阻尼器功能。
虽然上面只描述了跟踪线圈沿X方向的移动，但在沿垂直纸面的Z方向上的位置中也具有与上述相似的功能。具体而言，与如图16所示的跟踪线圈的左、右侧导线一样，跟踪线圈上侧和下侧导线位于磁体14的磁场中。因此，与跟踪线圈左、右侧导线一样，上下侧导线也受到电磁力的作用。这样，跟踪线圈也可以抑制物镜La和Lb在Z方向上的振动。
如果送往跟踪线圈的直流电流增加，则跟踪线圈的阻尼作用也增强。与橡胶或弹簧不同，跟踪线圈阻尼效应的强度可以任意设定。因此，在选择再现SD规格光盘和CD规格光盘上信息的光头装置中，在再现SD规格光盘时可以通过向CD用跟踪线圈TRb1-TRb4输送较大电流增强阻尼效果，采用共振频率较高的光头装置从而匹配SD规格的光盘的转速。而在再现CD规格光盘时可以通过向SD用跟踪线圈TRa1-TRa4输送较小电流减弱阻尼效果，采用共振频率较低的光头装置从而匹配CD规格的光盘的转速。
因此，需要按照光头装置的再现位置，改变送往用作阻尼器的跟踪线圈的直流电流强度，从而根据光盘转速一直改变光头装置的共振频率。在采用诸如橡胶或弹簧之类机械阻尼器的普通光头装置中，阻尼效应强弱无法根据再现位置改变。因此，输往跟踪线圈的直流强度在实际应用中不随再现位置变化而变化。
在上述实施例中，输送至跟踪线圈的直流电流强度随光盘类型不同而变化。但是，在选择再现MMCD规格光盘和SD规格光盘上信息的光头装置中，用于MMCD的直流电流可以与用于SD的直流电流相同。只有在采用MMCD的物镜再现CD规格光盘上的信息时，才向用于SD的跟踪线圈输送强度较小直流电流。为了减少功耗，也可以输送低频脉冲电流代替直流电流。
这可以用在表3所示厚度为0.8毫米的磁光盘与CD规格或MMCD规格光盘之间的切换上。还可应用在厚度为0.8毫米的光盘与SD规格的光盘的切换上。
通过与被选择的物镜对应的跟踪线圈进行物镜的跟踪控制，并通过与被选择的物镜不对应的跟踪线圈进行物镜的位置控制。因此，减轻了用于跟踪控制的跟踪线圈的负担，提高了用于使物镜光轴与激光束光路一致的位置控制的精度。而且，由于按照光盘厚度或记录密度在两个物镜之间进行切换，所以可以再现两种不同类型的光盘。
由于在一对跟踪线圈之间放置另一对跟踪线圈中的一个跟踪线圈，而该对跟踪线圈中的一个跟踪线圈又位于另一对跟踪线圈之间，所以通过向对应未被选择物镜的跟踪线圈输送电流，可以使跟踪线圈起类似橡胶或弹簧的阻尼作用。
虽然上面详细阐述了本发明，但显而易见的是这些只是便于理解的实例而无限定作用，本发明的精神和范围由后面所附 限定。

Claims (15)

1.一种光头装置，其特征在于包括：
向光盘发射激光束的激光器(20、29)；
具有第一数值孔径的第一物镜(Lb)；
具有比第一数值孔径更大的第二数值孔径的第二物镜(La)；
同时支承所述第一和第二物镜的支架(13)；以及
旋转支承所述支架的转轴(12)；
所述支架包括一个与所述转轴共轴的圆柱面；
所述光头装置进一步包括：
产生垂直于所述圆柱体表面的磁场的磁场发生器(14)；
第一线圈对(TRb1、TRb2)包括
附着于所述圆柱面上的第一线圈(TRb1)，以及
附着于所述圆柱面上并与所述第一线圈隔开一定距离的第二线圈(TRb2)；以及
第二线圈对(TRa2、TRa1)包括
位于所述第一线圈中心和所述第二线圈中心之间并固定在所述圆柱体表面上的第三线圈(TRa2)，以及
与所述第三线圈隔开一定距离并附着于所述圆柱体表面上的第四线圈(TRa1)，
所述第一线圈位于所述第三线圈中心和所述第四线圈中心之间；
所述光头装置进一步包括：
按照所述光盘类型有选择地向所述第一和第二线圈对输送定位电流的透镜定位单元(4、5、7、8)；以及
跟踪控制器(2、4、5、19)，当移动所述第一物镜从而使其光轴与所述激光束光路一致时，用该控制器向所述第一导线沿着使所述激光束移向所述光盘轨道一侧的方向输送电流并向所述第二导线沿着使所述激光束移向所述光盘相反一侧的方向输送电流，而当移动所述第二物镜从而使其光轴与所述激光束光路一致时，向所述第二导线沿着使所述激光束移向所述光盘轨道一侧的方向输送电流并向所述第一导线沿着使所述激光束移向所述光盘相反一侧的方向输送电流。
2.如权利要求1所述的光头装置，其特征在于通过移动所述支架(13)来移动所述第一和第二物镜。
3.如权利要求1所述的光头装置，其特征在于：
所述第一物镜(Lb)被设计成将所述激光束会聚到一种类型光盘的记录面上，这种类型光盘具有第一厚度的衬底；以及
所述第二物镜(La)被设计成将所述激光束会聚到另一种类型光盘的记录面上，这种类型光盘具有第二厚度的衬底。
4.如权利要求3所述光头装置，其特征在于，所述第一厚度为1.15毫米-1.25毫米，而所述第二厚度为0.55毫米-0.65毫米。
5.如权利要求3所述光头装置，其特征在于，所述第一厚度为1.15毫米-1.25毫米，而所述第二厚度为0.75毫米-0.85毫米。
6.如权利要求3所述光头装置，其特征在于，所述第一厚度为0.75毫米-0.85毫米，而所述第二厚度为0.55毫米-0.65毫米。
7.如权利要求1所述光头装置，其特征在于，
所述一种类型的光盘具有第一记录密度；
所述另一种类型的光盘具有大于第一记录密度的第二记录密度；并且
所述第二物镜较所述第一物镜更接近所述光盘中心。
8.如权利要求1所述光头装置，其特征在于，
所述一种类型的光盘具有第一记录密度；
所述另一种类型的光盘具有大于第一记录密度的第二记录密度；并且
所述第二物镜较所述第一物镜更接近所述光盘边缘。
9.如权利要求1所述光头装置，其特征在于，
所述一种类型的光盘具有第一道距；以及
所述另一种类型的光盘具有比所述第一道距更窄的第二道距。
10.如权利要求9所述光头装置，其特征在于，所述第一道距为1.5微米-1.7微米，而所述第二道距为0.695微米-0.755微米。
11.如权利要求9所述光头装置，其特征在于，所述第一道距为1.5微米-1.7微米，而所述第二道距为0.81微米-0.87微米。
12.如权利要求9所述光头装置，其特征在于，所述第一道距为0.81微米-0.87微米，而所述第二道距为0.695微米-0.755微米。
13.如权利要求9所述光头装置，其特征在于，所述激光束波长为620纳米-665纳米。
14.如权利要求1所述光头装置，其特征在于包括：
发射具有所述第一波长的第一激光束的激光器单元(20)；
发射具有比所述第一波长更长的第二波长的第二激光束的激光器单元(29)；以及
按照所述光盘类型选择启动所述激光器单元(20，29)的启动单元(31)。
15.如权利要求14所述光头装置，其特征在于，所述第一波长为620纳米-665纳米，而所述第二波长为765纳米-795纳米。
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