CN108818643A - 一种皮革剪切机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种皮革剪切机，属于皮革加工领域。该皮革剪切机包括：剪切模块、张紧模块、输送模块和用于存储皮革的存储模块，存储模块、张紧模块、输送模块和剪切模块依次间隔布置，皮革的第一端固定在存储模块上，皮革的第二端伸出存储模块并缠绕在张紧模块上，皮革的第二端伸出张紧模块并缠绕在输送模块上，皮革的第二端通过输送模块输送至剪切模块内，皮革剪切机还包括用于监测皮革输送至剪切模块内的实际长度，当实际长度等于预设长度时，控制剪切模块将皮革切断的控制模块。本发明提高了皮革剪切效率。

Description

一种皮革剪切机
技术领域
本发明属于皮革加工领域，特别涉及一种皮革剪切机。
背景技术
由于复合皮革具有耐磨耐潮的优点，所以其应用场景很广泛，例如大量应用与车辆内饰中。
在实际使用中，复合皮革往往是一整块面积较大的胚料，为了方便使用，通常需要将胚料剪切成多个等面积的小块。
然而，由于现在的皮革剪切工作通常是由手工操作，所以导致人工成本过高，加工效率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种皮革剪切机，可以提高皮革剪切效率。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种皮革剪切机，所述皮革剪切机包括：剪切模块、张紧模块、输送模块和用于存储皮革的存储模块，所述存储模块、所述张紧模块、所述输送模块和所述剪切模块依次间隔布置，所述皮革的第一端固定在所述存储模块上，所述皮革的第二端伸出所述存储模块并缠绕在所述张紧模块上，所述皮革的第二端伸出所述张紧模块并缠绕在所述输送模块上，所述皮革的第二端通过所述输送模块输送至所述剪切模块内，所述皮革剪切机还包括用于监测所述皮革输送至所述剪切模块内的实际长度，当所述实际长度等于预设长度时，控制所述剪切模块将所述皮革切断的控制模块。
在本发明的一种实现方式中，所述剪切模块包括外壳、皮革支承座、第一电机、曲柄、连杆和刀具，所述第一电机、曲柄、连杆和刀具均位于所述外壳内，所述外壳固定在所述皮革支承座的顶部，所述第一电机固定在所述外壳上，所述曲柄的一端与所述第一电机的输出轴垂直固定连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述刀具铰接，所述刀具位于所述皮革支承座的正上方，所述外壳上设有导向槽，所述导向槽朝向所述皮革支承座延伸，所述刀具可滑动地插设在所述导向槽内。
在本发明的另一种实现方式中，所述刀具包括刀头、安装臂和两个连接臂，两个所述连接臂分别间隔固定在所述刀头的刀背上，所述刀头的刀背与所述刀头的刀刃分别位于所述刀头的相反两侧边，所述安装臂的两端分别固定在两个所述连接臂上，所述安装臂与所述连杆的另一端铰接。
在本发明的又一种实现方式中，所述皮革支承座上设置有插槽，所述插槽位于所述刀具的正下方，所述插槽沿所述导向槽的长度方向凹陷。
在本发明的又一种实现方式中，所述皮革剪切机还包括堆料槽，所述堆料槽和所述输送模块分别位于所述皮革支承座的相反两端，所述堆料槽所处的水平面低于所述皮革支承座所处的水平面。
在本发明的又一种实现方式中，所述存储模块包括存储支架、存储轴和存储滚筒，所述存储轴的两端固定安装在所述存储支架上，所述存储滚筒可转动地套装在所述存储轴上，所述皮革缠绕在所述存储滚筒上。
在本发明的又一种实现方式中，所述张紧模块包括张紧支架、张紧轴和张紧滚筒，所述张紧轴的两端可滑动地安装在所述张紧支架上，所述张紧滚筒可转动地套装在所述张紧轴上，所述皮革缠绕在所述张紧滚筒上。
在本发明的又一种实现方式中，所述输送模块包括输送支架、拖带滚筒、拖带轴、输送滚筒、输送轴和第二电机，所述拖带轴固定安装在所述输送支架上，所述拖带滚筒可转动地套装在所述拖带轴上，所述输送轴可转动地安装在所述输送支架上，所述输送滚筒固定套装在所述输送轴上，所述输送滚筒与所述拖带滚筒之间设有用于夹设所述皮革的间隙，所述第二电机固定安装在所述输送支架上，所述第二电机的输出轴与所述输送轴传动连接。
在本发明的又一种实现方式中，所述第二电机的输出轴和所述输送轴相互平行布置，所述第二电机的输出轴上同轴设有主动齿轮，所述输送轴上同轴设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
在本发明的又一种实现方式中，所述皮革剪切机还包括用于检测所述皮革上是否存在瑕疵的检测模块，所述检测模块固定安装在所述输送支架上，所述检测模块与所述控制模块电连接。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
在通过本发明实施例所提供的皮革剪切机剪切皮革时，皮革存储在存储模块内，皮革的一端伸出存储模块绕过张紧模块并缠绕至输送模块内，由于皮革经过了张紧模块，所以皮革的张紧度能够得到保证，避免皮革脱出。缠绕至输送模块内的皮革在输送模块的作用下被输送至剪切模块内，剪切模块在控制模块的控制下，每当皮革输送至所述剪切模块内的实际长度等于预设长度时，均将皮革切断，从而使得被切断的每一块皮革均为相同的面积。由于本发明实施例所提供的皮革剪切机能够自动剪切皮革，所以降低了人工成本，提高了皮革剪切效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的皮革剪切机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的剪切模块的内部结构示意图；
图3是本发明实施例提供的存储模块的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的张紧模块的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的输送模块的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种皮革剪切机，如图1所示，该皮革剪切机包括：剪切模块1、张紧模块2、输送模块3和用于存储皮革100的存储模块4，存储模块4、张紧模块2、输送模块3和剪切模块1依次间隔布置，皮革100的第一端固定在存储模块4上，皮革100的第二端伸出存储模块4并缠绕在张紧模块2上，皮革100的第二端伸出张紧模块2并缠绕在输送模块3上，皮革100的第二端通过输送模块3输送至剪切模块1内，皮革100剪切机还包括用于监测皮革100输送至剪切模块1内的实际长度，当实际长度等于预设长度时，控制皮革100剪切机将皮革100切断的控制模块。
在通过本发明实施例所提供的皮革100剪切机剪切皮革100时，皮革100存储在存储模块4内，皮革100的一端伸出存储模块4绕过张紧模块2并缠绕至输送模块3内，由于皮革100经过了张紧模块2，所以皮革100的张紧度能够得到保证，避免皮革100脱出。缠绕至输送模块3内的皮革100在输送模块3的作用下被输送至剪切模块1内，剪切模块1在控制模块的控制下，每当皮革100输送至剪切模块1内的实际长度等于预设长度时，均将皮革100切断，从而使得被切断的每一块皮革100均为相同的面积。由于本发明实施例所提供的皮革100剪切机能够自动剪切皮革100，所以降低了人工成本，提高了皮革100剪切效率。
在上述实现方式中，控制模块可以包括计长仪5和控制器，计长仪5安装在输送模块3上并朝向皮革100布置，计长仪5用于监测皮革100输送至剪切模块1内的实际长度。在实际使用时，首先在计长仪5中设置预设长度，然后计长仪5开始工作，当监测到实际长度等于预设长度时，计长仪5向控制器发出电信号，从而使得控制器控制剪切模块1将皮革100切断。
图2为剪切模块1的内部结构示意图，结合图2，在本实施例中，剪切模块1包括外壳11(参见图1)、皮革支承座12、第一电机13、曲柄14、连杆15和刀具16，第一电机13、曲柄14、连杆15和刀具16均位于外壳11内，外壳11固定在皮革支承座12的顶部，第一电机13固定在外壳11上，曲柄14的一端与第一电机13的输出轴垂直固定连接，曲柄14的另一端与连杆15的一端铰接，连杆15的另一端与刀具16铰接，刀具16位于皮革支承座12的正上方，外壳11上设有导向槽17(参见图1)，导向槽17朝向皮革支承座12延伸，刀具16可滑动地插设在导向槽17内。
在上述实现方式中，曲柄14、连杆15和刀具16构成曲柄滑块机构，通过第一电机13带动曲柄14旋转，使得刀具16在导向槽17内做往复直线运动，从而实现对皮革100的切割。
可选地，在外壳11上设有两个导向槽17，刀具16的两侧分别可滑动地插设在两个导向槽17内，以保证刀具16的平稳滑动。
具体地，刀具16包括刀头161、安装臂162和两个连接臂163，两个连接臂163分别间隔固定在刀头161的刀背上，刀头161的刀背与刀头161的刀刃分别位于刀头161的相反两侧边，安装臂162的两端分别固定在两个连接臂163上，安装臂162与连杆15的另一端铰接。
在上述实现方式中，刀头161起到切割皮革100的作用，连接臂163起到安装并支撑安装臂162的作用，安装臂162起到连接连杆15的作用，从而使得连杆15能够稳固的铰接在刀具16上，并避免连杆15对刀头161干涉。
具体地，皮革支承座12上设置有插槽121，插槽121位于刀具16的正下方，插槽121沿导向槽17的长度方向凹陷。
在上述实现方式中，插槽121为刀头161提供了切割空间，当刀头161运动到插槽121内时，可以充分的将皮革100切断，以避免刀头161与皮革支承座12产生干涉。
再次参见图1，在本实施例中，皮革100剪切机还包括堆料槽6，堆料槽6和输送模块3分别位于皮革支承座12的相反两端，堆料槽6所处的水平面低于皮革支承座12所处的水平面。
当皮革被被刀头161切断后，被切断的皮革100将被后续由输送模块3输送的皮革推送出皮革支承座12，并落入堆料槽6中，从而便于皮革100的存放。
图3为存储模块的结构示意图，结合图3，在本实施例中，存储模块4包括存储支架41、存储轴42和存储滚筒43，存储轴42的两端固定安装在存储支架41上，存储滚筒43可转动地套装在存储轴42上，皮革100缠绕在存储滚筒43上。
具体地，存储轴42的两端可以通过螺母固定在存储支架41上，存储轴42上套装有轴承44，轴承44夹设在存储轴42和存储滚筒43之间，以便于存储滚筒43在存储轴42上正常转动。
图4为张紧模块的结构示意图，结合图4，在本实施例中，所述张紧模块2包括张紧支架21、张紧轴22和张紧滚筒23，所述张紧轴22的两端可滑动地安装在所述张紧支架21上，所述张紧滚筒23可转动地套装在所述张紧轴22上，所述皮革100缠绕在所述张紧滚筒23上。
在上述实现方式中，张紧滚筒23所处的水平面低于存储滚筒43所处的水平面，从而可以将经过张紧滚筒23的皮革100压紧，以避免皮革100松脱。
具体地，张紧支架21上设置有长条形的滑槽25(腰形槽)，滑槽25沿垂直于水平面的方向延伸，张紧轴22可滑动地插设在滑槽25内，当需要固定张紧轴22时，可以拧紧张紧轴22两端的螺母，当需要移动张紧轴22时，只需松动张紧轴22两端的螺母。
图5为输送模块的结构示意图，结合图5，在本实施例中，输送模块3包括输送支架31、拖带滚筒32、拖带轴33、输送滚筒34、输送轴35和第二电机36，拖带轴33固定安装在输送支架31上，拖带滚筒32可转动地套装在拖带轴33上，输送轴35可转动地安装在输送支架31上，输送滚筒34固定套装在输送轴35上，输送滚筒34与拖带滚筒32之间设有用于夹设皮革100的间隙，第二电机36固定安装在输送支架31上，第二电机36的输出轴与输送轴35传动连接。
可选的，输送轴35上套装有轴承37，轴承37夹设在输送轴35和输送滚筒34之间。
具体地，第二电机36的输出轴和输送轴35相互平行布置，第二电机36的输出轴上同轴设有主动齿轮71，输送轴35上同轴设有从动齿轮72，主动齿轮71与从动齿轮72相啮合。
再次参见图1，在本实施例中，输送模块3还可以包括接收轴38和接收滚筒39，接收轴38固定安装在输送支架31上，接收轴38设置在输送轴35和张紧轴22之间，接收滚筒39可转动地套装在接收轴38上，用于接收来自张紧模块2的皮革100。
在本实施例中，皮革100剪切机还包括用于检测皮革100上是否存在瑕疵的检测模块8，检测模块8固定安装在输送支架31上，检测模块8与控制模块电连接。
可选地，检测模块8可以为机器视觉模块，可以包括光源、镜头、相机、图像处理单元、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。
需要说明的时，瑕疵可以为皮革100上破损的部位。
在上述实现方式中，当检测模块8检测到皮革100上存在瑕疵时，向控制器发送电信号，使得控制器控制剪切模块1停止工作，以检查更换皮革100。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮革剪切机，其特征在于，所述皮革剪切机包括：剪切模块、张紧模块、输送模块和用于存储皮革的存储模块，所述存储模块、所述张紧模块、所述输送模块和所述剪切模块依次间隔布置，所述皮革的第一端固定在所述存储模块上，所述皮革的第二端伸出所述存储模块并缠绕在所述张紧模块上，所述皮革的第二端伸出所述张紧模块并缠绕在所述输送模块上，所述皮革的第二端通过所述输送模块输送至所述剪切模块内，所述皮革剪切机还包括用于监测所述皮革输送至所述剪切模块内的实际长度，当所述实际长度等于预设长度时，控制所述剪切模块将所述皮革切断的控制模块。
2.根据权利要求1所述的皮革剪切机，其特征在于，所述剪切模块包括外壳、皮革支承座、第一电机、曲柄、连杆和刀具，所述第一电机、曲柄、连杆和刀具均位于所述外壳内，所述外壳固定在所述皮革支承座的顶部，所述第一电机固定在所述外壳上，所述曲柄的一端与所述第一电机的输出轴垂直固定连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述刀具铰接，所述刀具位于所述皮革支承座的正上方，所述外壳上设有导向槽，所述导向槽朝向所述皮革支承座延伸，所述刀具可滑动地插设在所述导向槽内。
3.根据权利要求2所述的皮革剪切机，其特征在于，所述刀具包括刀头、安装臂和两个连接臂，两个所述连接臂分别间隔固定在所述刀头的刀背上，所述刀头的刀背与所述刀头的刀刃分别位于所述刀头的相反两侧边，所述安装臂的两端分别固定在两个所述连接臂上，所述安装臂与所述连杆的另一端铰接。
4.根据权利要求2所述的皮革剪切机，其特征在于，所述皮革支承座上设置有插槽，所述插槽位于所述刀具的正下方，所述插槽沿所述导向槽的长度方向凹陷。
5.根据权利要求2所述的皮革剪切机，其特征在于，所述皮革剪切机还包括堆料槽，所述堆料槽和所述输送模块分别位于所述皮革支承座的相反两端，所述堆料槽所处的水平面低于所述皮革支承座所处的水平面。
6.根据权利要求1所述的皮革剪切机，其特征在于，所述存储模块包括存储支架、存储轴和存储滚筒，所述存储轴的两端固定安装在所述存储支架上，所述存储滚筒可转动地套装在所述存储轴上，所述皮革缠绕在所述存储滚筒上。
7.根据权利要求1所述的皮革剪切机，其特征在于，所述张紧模块包括张紧支架、张紧轴和张紧滚筒，所述张紧轴的两端可滑动地安装在所述张紧支架上，所述张紧滚筒可转动地套装在所述张紧轴上，所述皮革缠绕在所述张紧滚筒上。
8.根据权利要求1所述的皮革剪切机，其特征在于，所述输送模块包括输送支架、拖带滚筒、拖带轴、输送滚筒、输送轴和第二电机，所述拖带轴固定安装在所述输送支架上，所述拖带滚筒可转动地套装在所述拖带轴上，所述输送轴可转动地安装在所述输送支架上，所述输送滚筒固定套装在所述输送轴上，所述输送滚筒与所述拖带滚筒之间设有用于夹设所述皮革的间隙，所述第二电机固定安装在所述输送支架上，所述第二电机的输出轴与所述输送轴传动连接。
9.根据权利要求8所述的皮革剪切机，其特征在于，所述第二电机的输出轴和所述输送轴相互平行布置，所述第二电机的输出轴上同轴设有主动齿轮，所述输送轴上同轴设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
10.根据权利要求8所述的皮革剪切机，其特征在于，所述皮革剪切机还包括用于检测所述皮革上是否存在瑕疵的检测模块，所述检测模块固定安装在所述输送支架上，所述检测模块与所述控制模块电连接。
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