CN108817359B - 一种铸件机器人取件装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸件机器人取件装置，实现自动从铸造机里取件。包括基板座，安装在基板座正面的工件夹持机构；基板座包括底板，连接板，法兰固定板，连接板固定在基板座的一个侧面，法兰固定板固定在连接板上；工件夹持机构包括夹具底板，以及安装在夹具底板上的夹持气缸，浮动机构，支撑柱，粗导向杆，检测传感器；工件夹持机构通过夹具底板安装在基板座上；支撑柱与浮动机构、夹持气缸对应设置；浮动机构顶部设置粗导向杆。
Description
技术领域
本发明涉及铝合金铸造技术领域，适合于配合机器人一起使用的一种专用铸造机内取铸件手爪。
背景技术
在铝合金铸造领域，副车架作为新的汽车底盘件，在汽车轻量化领域有着巨大的优势。但在铝合金工件铸造成型后，由于其体积较大，其铸造机四周温度较高。操作人员特别在夏日需要经受酷热的温度考验，越来越多的人不愿意从事这种严酷环境的工作。并且随着国内人工成本的提高，人工的成本需要投入很多。
而且人工在取铸件时，由于一些不正当的操作，产品外观有损伤，造成这些产品的意外报废。从成降低了成品率。而且人工放过滤网，容易漏放的出现，轻则造成工件报废，重则造成铸造机电气控制系统故障。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种铸件机器人取件装置，实现自动从铸造机里取件。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：采用夹持气缸夹持工件外形，浮动定位，从而解决工件的热塑性变形所带来的尺寸误差。
一种铸件机器人取件装置，包括基板座，安装在基板座正面的工件夹持机构；
进一步的，还包括安装在基板座背面的过滤网取放机构，安装在基板座侧面的吹扫机构及定位机构。
基板座包括底板，连接板一，法兰固定板，连接板一固定在基板座的一个侧面，法兰固定板固定在连接板一上，用于连接铸件机器人的机械臂。
进一步的，基板座还包括加强板，拉杆，加强板固定在基板座上安装连接板一的相对侧，拉杆分别拉紧加强板和连接板一的两端。
工件夹持机构包括夹具底板，以及安装在夹具底板上的夹持气缸，浮动机构，支撑柱，粗导向杆，检测传感器；工件夹持机构通过夹具底板安装在基板座上。支撑柱与浮动机构、夹持气缸对应设置。浮动机构顶部设置粗导向杆。
进一步的，浮动机构设置两个或多个，部分或全部浮动机构上设置粗导向杆；浮动机构、夹持气缸错位安装。
进一步的，基板座上并列设置一组或多组工件夹持机构。可以同时抓取两个或两个以上工件。
通过过滤网取放机构，基板座的反面可以自动从设备外取过滤网放到模具内，具体为过滤网取放机构包括气缸、电磁铁、弹性检测体。过滤网取放机构的气缸通过安装座安装在基板座上，拖链组件固定在气缸活塞杆端，弹性检测体固定在气缸法兰侧，电磁铁固定在弹性检测体中。
铸件机器人取件装置还带有对吹扫功能。吹扫机构包括万向喷嘴，汇流板，主管路。主管路的一端接汇流板，汇流板上安装万向喷嘴，主管路穿过基板座。连接板一固定在基板座远离吹扫机构的一侧。
进一步的，主管路共两路，分别接一组汇流板，分别吹上模和下模。
定位机构包括连接板二、支撑板，连接板二将支撑板固定在基板座上，支撑板上固定有定位板。
定位板包括上模定位板，下模定位板，上模定位板和下模定位板固定在支撑板上。
本发明具有以下有益效果：本发明的铸件机器人取件装置结构稳固，夹持稳定，通过设置浮动机构与夹持气缸配合，在夹紧铸件的同时能够实现浮动定位，从而解决工件的热塑性变形所带来的尺寸误差，适应多种型号铸件的取件工作；并列设置多组夹持机构，结构简，彼此不会产生影响，能够大幅提高工作效率；基板座的反面可以自动从设备外取过滤网放到模具内，防止人工取件遗漏设置过滤网的情况；取件装置还带有对上下模吹扫功能。
附图说明
图1为本发明实施例的铸件机器人取件装置结构正面示意图。
图2为本发明实施例的铸件机器人取件装置结构背面示意图。
图3为本发明实施例的铸件机器人取件装置基板座示意图。
图4为本发明实施例的铸件机器人取件装置上下模吹扫机构示意图。
图5为本发明实施例的铸件机器人取件装置工件夹持机构示意图。
图6为本发明实施例的铸件机器人取件装置上下模定位机构示意图。
图7为本发明实施例的铸件机器人取件装置过滤网取放机构示意图。
图中：25为基板座，26为工件夹持机构，27为过滤网取放机构，28为上下模吹扫机构，29为上下模定位机构，1为底板，2为加强板，3为法兰固定板，4为拉杆，5为气动模块，6为连接板一，7为主管路，8为汇流板，9为万向喷嘴，10为夹持气缸，11为浮动机构，12为支撑柱，13为夹具底板，14为粗导向杆，15为检测传感器，16为连接板二，17为上模定位板，18为支撑板，19为下模定位板，20为气缸固定座，21为气缸，22为拖链组件，23为弹性检测体，24为电磁铁。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明。
实施例：如图1、图2所示，一种铸件机器人取件装置，包括基板座，安装在基板座正面的工件夹持机构，安装在基板座背面的过滤网取放机构，安装在基板座侧面的吹扫机构及定位机构。
如图3所示，基板座25由底板1，加强板2，法兰固定板3，拉杆4，气动模块5，连接板一6组成。加强板2，连接板一6分别固定在底板1的两端，然后用拉杆4分别拉紧加强板2和连接板一6的两端。然后法兰固定板3固定在连接板一6上，气动模块5固定在底板上。
如图4所示，铸件机器人取件装置还带有对上下模吹扫功能，上下模吹扫机构28由万向喷嘴9，汇流板8，主管路7组成。主管路7共两路，分别吹上模和下模，主管路的一端分别接汇流板8，然后汇流板8上分别加上一排万向喷嘴9。用于上下料喷嘴。
如图5所示，工件夹持机构26由夹持气缸10，浮动机构11，支撑柱12，夹具底板13，粗导向杆14，检测传感器15组成。夹持气缸10固定在夹具底板13上。支撑柱12和粗导向杆14同时固定在夹具底板13上。浮动机构11与检测传感器15也是固定在夹具底板13上。支撑柱12与浮动机构11、夹持气缸10对应设置。浮动机构11顶部设置粗导向杆14。浮动机构11设置两个，浮动机构11顶部设置粗导向杆14。
本实施例基板座25上并列设置2组工件夹持机构26，可以同时抓取两个铸件。
如图6所示，上下模定位机构29是由上模定位板17，下模定位板19，支撑板18，连接板二16组成，上模定位板17和下模定位板19固定在支撑板18上，然后连接板二16将支撑板18固定在基板座上。
如图7所示，基板座的反面可以自动从设备外取过滤网放到模具内，过滤网取放机构27由气缸21，电磁铁24，气缸固定座20，弹性检测体23，拖链组件22组成。气缸21固定在气缸固定座20上，拖链组件22固定在气缸21活塞杆端，弹性检测体23固定在气缸21法兰侧，电磁铁24固定在弹性体里工作。
以上的实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
Claims (9)
1.一种铸件机器人取件装置，其特征在于：包括基板座，安装在基板座正面的工件夹持机构；
基板座包括底板，连接板一，法兰固定板，连接板一固定在基板座的一个侧面，法兰固定板固定在连接板一上；
工件夹持机构包括夹具底板，以及安装在夹具底板上的夹持气缸，浮动机构，支撑柱，粗导向杆，检测传感器；工件夹持机构通过夹具底板安装在基板座上；支撑柱与浮动机构、夹持气缸对应设置；浮动机构顶部设置粗导向杆；
还包括安装在基板座背面的过滤网取放机构，过滤网取放机构包括气缸、电磁铁、弹性检测体；过滤网取放机构的气缸通过安装座安装在基板座上，拖链组件固定在气缸活塞杆端，弹性检测体固定在气缸法兰侧，电磁铁固定在弹性检测体中。
2.根据权利要求1所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：
基板座还包括加强板，拉杆，加强板固定在基板座上安装连接板一的相对侧，拉杆分别拉紧加强板和连接板一的两端。
3.根据权利要求1所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：
浮动机构设置两个或多个，部分或全部浮动机构上设置粗导向杆；浮动机构、夹持气缸错位安装。
4.根据权利要求1所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：
基板座上并列设置一组或多组工件夹持机构。
5.根据权利要求1所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：
还包括安装在基板座侧面的定位机构，定位机构包括连接板二、支撑板，连接板二将支撑板固定在基板座上，支撑板上固定有定位板。
6.根据权利要求5所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：
定位板包括上模定位板，下模定位板，上模定位板和下模定位板固定在支撑板上。
7.根据权利要求1、5或6中任一所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：
还包括安装在基板座侧面的吹扫机构，吹扫机构包括万向喷嘴，汇流板，主管路；主管路的一端接汇流板，汇流板上安装万向喷嘴，主管路穿过基板座；连接板一固定在基板座远离吹扫机构的一侧。
8.根据权利要求7所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：
还包括气动模块，气动模块固定在底板上。
9.根据权利要求7所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：
主管路共两路，分别接一组汇流板，分别吹上模和下模。
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