一种铸件机器人取件装置
技术领域
本实用新型涉及铝合金铸造技术领域,适合于配合机器人一起使用的一种专用铸造机内取铸件手爪。
背景技术
在铝合金铸造领域,副车架作为新的汽车底盘件,在汽车轻量化领域有着巨大的优势。但在铝合金工件铸造成型后,由于其体积较大,其铸造机四周温度较高。操作人员特别在夏日需要经受酷热的温度考验,越来越多的人不愿意从事这种严酷环境的工作。并且随着国内人工成本的提高,人工的成本需要投入很多。
而且人工在取铸件时,由于一些不正当的操作,产品外观有损伤,造成这些产品的意外报废。从成降低了成品率。而且人工放过滤网,容易漏放的出现,轻则造成工件报废,重则造成铸造机电气控制系统故障。
发明内容
针对上述技术问题,本实用新型提供了一种铸件机器人取件装置,实现自动从铸造机里取件。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:采用夹持气缸夹持工件外形,浮动定位,从而解决工件的热塑性变形所带来的尺寸误差。
一种铸件机器人取件装置,包括基板座,安装在基板座正面的工件夹持机构;
进一步的,还包括安装在基板座背面的过滤网取放机构,安装在基板座侧面的吹扫机构及定位机构。
基板座包括底板,连接板,法兰固定板,连接板固定在基板座的一个侧面,法兰固定板固定在连接板上,用于连接铸件机器人的机械臂。
进一步的,基板座还包括加强板,拉杆,加强板固定在基板座上安装连接板的相对侧,拉杆分别拉紧加强板和连接板的两端。气动模块固定在底板上。
工件夹持机构包括夹具底板,以及安装在夹具底板上的夹持气缸,浮动机构,支撑柱,粗导向杆,检测传感器;工件夹持机构通过夹具底板安装在基板座上。支撑柱与浮动机构、夹持气缸对应设置。浮动机构顶部设置粗导向杆。
进一步的,浮动机构设置两个或多个,部分或全部浮动机构上设置粗导向杆;浮动机构、夹持气缸错位安装。
进一步的,基板座上并列设置一组或多组工件夹持机构。可以同时抓取两个或两个以上工件。
通过过滤网取放机构,基板座的反面可以自动从设备外取过滤网放到模具内,具体为过滤网取放机构包括气缸、电磁铁、弹性检测体。过滤网取放机构的气缸通过安装座安装在基板座上,拖链组件固定在气缸活塞杆端,弹性检测体固定在气缸法兰侧,电磁铁固定在弹性检测体中。
铸件机器人取件装置还带有对吹扫功能。吹扫机构包括万向喷嘴,汇流板,主管路。主管路的一端接汇流板,汇流板上安装万向喷嘴,主管路穿过基板座。连接板固定在基板座远离吹扫机构的一侧。
进一步的,主管路共两路,分别接一组汇流板,分别吹上模和下模。
定位机构包括连接板、支撑板,连接板将支撑板固定在基板座上,支撑板上固定有定位板。
定位板包括上模定位板,下模定位板,上模定位板和下模定位板固定在支撑板上。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的铸件机器人取件装置结构稳固,夹持稳定,通过设置浮动机构与夹持气缸配合,在夹紧铸件的同时能够实现浮动定位,从而解决工件的热塑性变形所带来的尺寸误差,适应多种型号铸件的取件工作;并列设置多组夹持机构,结构简,彼此不会产生影响,能够大幅提高工作效率;基板座的反面可以自动从设备外取过滤网放到模具内,防止人工取件遗漏设置过滤网的情况;取件装置还带有对上下模吹扫功能。
附图说明
图1为本实用新型实施例的铸件机器人取件装置结构正面示意图。
图2为本实用新型实施例的铸件机器人取件装置结构背面示意图。
图3为本实用新型实施例的铸件机器人取件装置基板座示意图。
图4为本实用新型实施例的铸件机器人取件装置上下模吹扫机构示意图。
图5为本实用新型实施例的铸件机器人取件装置工件夹持机构示意图。
图6为本实用新型实施例的铸件机器人取件装置上下模定位机构示意图。
图7为本实用新型实施例的铸件机器人取件装置过滤网取放机构示意图。
图中:25为基板座,26为工件夹持机构,27为过滤网取放机构,28为上下模吹扫机构,29为上下模定位机构,1为底板,2为加强板,3为法兰固定板,4为拉杆,5为气动模块,6为连接板,7为主管路,8为汇流板,9为万向喷嘴,10为夹持气缸,11 为浮动机构,12为支撑柱,13为夹具底板,14为粗导向杆,15为检测传感器,16为连接板,17为上模定位板,18为支撑板,19为下模定位板,20为气缸固定座,21为气缸, 22为拖链组件,23为弹性检测体,24为电磁铁。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明。
实施例:如图1、图2所示,一种铸件机器人取件装置,包括基板座,安装在基板座正面的工件夹持机构,安装在基板座背面的过滤网取放机构,安装在基板座侧面的吹扫机构及定位机构。
如图3所示,基板座25由底板1,加强板2,法兰固定板3,拉杆4,气动模块5,连接板6组成。加强板2,连接板6分别固定在底板1的两端,然后用拉杆4分别拉紧加强板2和连接板6的两端。然后法兰固定板3固定在连接板6上,气动模块5固定在底板上。
如图4所示,铸件机器人取件装置还带有对上下模吹扫功能,上下模吹扫机构28由万向喷嘴9,汇流板8,主管路7组成。主管路7共两路,分别吹上模和下模,主管路的一端分别接汇流板8,然后汇流板8上分别加上一排万向喷嘴9。用于上下料喷嘴。
如图5所示,工件夹持机构26由夹持气缸10,浮动机构11,支撑柱12,夹具底板 13,粗导向杆14,检测传感器15组成。夹持气缸10固定在夹具底板13上。支撑柱12 和粗导向杆14同时固定在夹具底板13上。浮动机构11与检测传感器15也是固定在夹具底板13上。支撑柱12与浮动机构11、夹持气缸10对应设置。浮动机构11顶部设置粗导向杆14。浮动机构11设置两个,浮动机构11顶部设置粗导向杆14。
本实施例基板座25上并列设置2组工件夹持机构26,可以同时抓取两个铸件。
如图6所示,上下模定位机构29是由上模定位板17,下模定位板19,支撑板18,连接板16组成,上模定位板17和下模定位板19固定在支撑板18上,然后连接板16 将支撑板18固定在基板座上。
如图7所示,基板座的反面可以自动从设备外取过滤网放到模具内,过滤网取放机构27由气缸21,电磁铁24,气缸固定座20,弹性检测体23,拖链组件22组成。气缸 21固定在气缸固定座20上,拖链组件22固定在气缸21活塞杆端,弹性检测体23固定在气缸21法兰侧,电磁铁24固定在弹性体里工作。
以上的实施例仅为说明本实用新型的技术思想,不能以此限定本实用新型的保护范围,凡是按照本实用新型提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本实用新型保护范围之内。