CN207103749U - 双浇道铸件过滤网取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种双浇道铸件过滤网取放装置，连接在浇铸机器人的连接轴上，包括机架，所述机架上靠近顶部的位置连接有顶板，靠近底部的位置连接有底板；所述顶板和所述底板之间设有气缸，所述气缸固定连接在所述顶板上，所述气缸的活塞杆向下伸出，所述活塞杆的端部设有可升降的连接板；所述底板的下方连接有两个夹持装置，每个夹持装置的升降轴穿过底板连接在所述连接板上。本实用新型结构简单，设计新颖，使用方便，设置气缸，气缸的底部连接可升降的连接板，连接板与夹持装置连接，夹持装置上设置夹爪，通过气缸活塞杆升降控制夹爪开合，夹取过滤网。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造技术领域，特别是涉及一种双浇道铸件过滤网取放装置。
背景技术
铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了制作时间。在浇铸时，需要人工取放过滤网以保证浇铸质量，在取过滤网时因铝液已经浇铸进模具，此时人工取放过滤网存在一定的安全隐患。
申请号201610757383.6的中国发明专利说明书中公开了铸件的浇注装置，包括上模、下模，所述上模上设有浇注口、浇注通道和呼吸通道，所述下模内设有模腔，还包括铸液过滤单元，所述铸液过滤单元设置在浇口杯和浇注口之间，铸液过滤单元包括直浇道和横浇道以及设置在横浇道中部的过滤池，所述过滤池的中间设有隔板，隔板距过滤池池底有一段距离，过滤池内并列设有两个过滤网，所述下模上设有测温通道，测温通道内设有测温元件。在该浇注装置中设有两个过滤网，但是取放该过滤网时没有专用的工具，可能会造成安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种双浇道铸件过滤网取放装置，以克服现有技术的上述缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供一种双浇道铸件过滤网取放装置，连接在浇铸机器人的连接轴上，包括机架，所述机架上靠近顶部的位置连接有顶板，靠近底部的位置连接有底板；所述顶板和所述底板之间设有气缸，所述气缸固定连接在所述顶板上，所述气缸的活塞杆向下伸出，所述活塞杆的端部设有可升降的连接板；所述底板的下方连接有两个夹持装置，每个夹持装置的升降轴穿过底板连接在所述连接板上，所述夹持装置包括夹爪。
优选地，所述顶板和所述底板均为钢板，分别焊接在所述连接轴上。
优选地，所述气缸通过螺栓固定在所述顶板上。
优选地，所述活塞杆的端部穿过所述连接板并通过第一螺母固定在所述连接板上。
优选地，所述升降轴的端部穿过所述连接板并通过第二螺母固定在所述连接板上。
优选地，所述升降轴的下方设有固定杆，所述夹持装置包括壳体和两个连杆机构，固定杆的两端分别铰接一个连杆机构，每个连杆机构的底部分别连接一个夹爪；连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端铰接在所述固定杆上，另一端铰接在所述第二连杆上，所述第二连杆与所述夹爪连接并形成角度。
如上所述，本实用新型涉及的双浇道铸件过滤网取放装置，具有以下有益效果：本实用新型结构简单，设计新颖，使用方便，设置气缸，气缸的底部连接可升降的连接板，连接板与夹持装置连接，夹持装置上设置夹爪，通过气缸活塞杆升降控制夹爪开合，夹取过滤网。
附图说明
图1为本实用新型安装在浇包机器人连接轴上的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型夹爪打开时的局部结构示意图。
图4为本实用新型夹爪闭合时的局部结构示意图。
图5为夹持装置工作的原理图。
元件标号说明
1 连接轴
2 机架
21 顶板
22 底板
3 气缸
31 活塞杆
311 第一螺母
4 连接板
5 夹持装置
51 升降轴
511 第二螺母
52 固定杆
53 壳体
54 连杆机构
541 第一连杆
542 第二连杆
55 夹爪
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图5所示，本实用新型提供一种双浇道铸件过滤网取放装置，连接在浇铸机器人的连接轴1上，浇铸机器人可以采用市场上常规的三维机械手、库卡机器人等。如图1所示，双浇道铸件过滤网取放装置包括机架2，所述机架2安装在所述连接轴1上，所述机架2上靠近顶部的位置连接有顶板21，靠近底部的位置连接有底板22，所述顶板21和所述底板22之间设有气缸3，所述气缸3固定连接在所述顶板21上，所述气缸3的活塞杆31向下伸出，所述活塞杆31的端部设有可升降的连接板4。所述底板22的下方设有有两个夹持装置5，夹持装置5固定连接在所述底板22上，每个夹持装置5的升降轴51穿过底板22连接在所述连接板4上，所述夹持装置5包括两个夹爪55，夹爪55用于取放过滤网，气缸3需与控制系统连接，通过控制系统控制取放过滤网的动作，代替人工手动抓取。本实用新型使用时通过浇包机器人将连接轴1移到指定位置，然后启动气缸3，活塞杆31下降时，夹爪55夹紧过滤网(参见图4)，然后转移到指定位置后，活塞杆31上升，夹爪55松开过滤网(参见图3)，完成整个取放动作。
如图1所示，优选地，所述顶板21和所述底板22均为钢板，分别焊接在所述连接轴1上。优选地，所述气缸3通过焊接或螺栓固定连接在所述顶板21上。优选地，所述活塞杆31的端部穿过所述连接板4并通过第一螺母311固定在所述连接板4上。优选地，所述升降轴51的端部穿过所述连接板4并通过第二螺母511固定在所述连接板4上。
如图5所示，以下提供一种夹持装置工作的实施例，优选地，所述升降轴51的下方设有固定杆52，所述固定杆可焊接或螺纹连接在所述升降轴51上，所述夹持装置5包括壳体53和两个连杆机构54，壳体53固定在所述底板上，固定杆52的两端分别铰接一个连杆机构54，每个连杆机构54的底部分别连接一个夹爪55；连杆机构54包括第一连杆541和第二连杆542；所述第一连杆541的一端铰接在所述固定杆52上，另一端铰接在所述第二连杆542上，所述第二连杆542与所述夹爪55连接并形成固定的角度，所述第二连杆542和所述夹爪55连接的位置设有转轴形成摆动支点543，所述夹爪55绕所述摆动支点543往复摆动，从而形成开合的状态。
综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种双浇道铸件过滤网取放装置，连接在浇铸机器人的连接轴(1)上，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)上靠近顶部的位置连接有顶板(21)，靠近底部的位置连接有底板(22)；所述顶板(21)和所述底板(22)之间设有气缸(3)，所述气缸(3)固定连接在所述顶板(21)上，所述气缸(3)的活塞杆(31)向下伸出，所述活塞杆(31)的端部设有可升降的连接板(4)；所述底板(22)的下方连接有两个夹持装置(5)，每个夹持装置(5)的升降轴(51)穿过底板(22)连接在所述连接板(4)上，所述夹持装置(5)包括夹爪(55)。
2.根据权利要求1所述的双浇道铸件过滤网取放装置，其特征在于：所述顶板(21)和所述底板(22)均为钢板，分别焊接在所述连接轴(1)上。
3.根据权利要求1所述的双浇道铸件过滤网取放装置，其特征在于：所述气缸(3)通过螺栓固定在所述顶板(21)上。
4.根据权利要求1所述的双浇道铸件过滤网取放装置，其特征在于：所述活塞杆(31)的端部穿过所述连接板(4)并通过第一螺母(311)固定在所述连接板(4)上。
5.根据权利要求1所述的双浇道铸件过滤网取放装置，其特征在于：所述升降轴(51)的端部穿过所述连接板(4)并通过第二螺母(511)固定在所述连接板(4)上。
6.根据权利要求1所述的双浇道铸件过滤网取放装置，其特征在于：所述升降轴(51)的下方设有固定杆(52)，所述夹持装置(5)包括壳体(53)和两个连杆机构(54)，固定杆(52)的两端分别铰接一个连杆机构(54)，每个连杆机构(54)的底部分别连接一个夹爪(55)；连杆机构(54)包括第一连杆(541)和第二连杆(542)；所述第一连杆(541)的一端铰接在所述固定杆(52)上，另一端铰接在所述第二连杆(542)上，所述第二连杆(542)与所述夹爪(55)连接并形成角度。
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