CN108817246A - 自动化六轴表胚加工设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化六轴表胚加工设备及其方法，该设备包括表胚加工压机、表胚料仓机构、入料运输机构以及出料运输机构，入料运输机构可移动连接在表胚料仓机构与表胚加工压机之间，表胚料仓机构可移动连接在表胚加工压机与产品收集盘之间；表胚料仓机构中的表胚产品下料进入入料运输机构，入料运输机构滑动到表胚加工压机内并将表胚产品放入工作台内，表胚加工压机对表胚进行加工处理后，出料运输机构伸入工作台内将加工成品输出并放入产品收集盘内。本发明的自动化六轴表胚加工设备结构简单，成本低廉，能够大大降低标配加工的人力物力投入。

Description

自动化六轴表胚加工设备及其方法

技术领域

本发明涉及手表的技术领域，尤其涉及一种自动化六轴表胚加工设备及其方法。

背景技术

表胚(watch blank):是制造成手表表壳前的粗胚，表胚经过表面处理工序，如打磨，电镀，镶钻石等成为可以组装为成表的表壳。现有的表胚油压过程一般都是人工入料、出料，工序繁杂。自动化出入料的底座固定式设备价格比较昂贵，且通过一组机械手完成取放料，操作不便，移动面积广，安全系数不够。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种自动化程度高、操作安全的自动化六轴表胚加工设备及其方法。

为了达到上述目的，本发明一种自动化六轴表胚加工设备，包括表胚加工压机、表胚料仓机构、入料运输机构以及出料运输机构，所述入料运输机构可移动连接在表胚料仓机构与表胚加工压机之间，所述表胚料仓机构可移动连接在表胚加工压机与产品收集盘之间；表胚料仓机构中的表胚产品下料进入入料运输机构，入料运输机构滑动到表胚加工压机内并将表胚产品放入工作台内，所述表胚加工压机对表胚进行加工处理后，所述出料运输机构伸入工作台内将加工成品输出并放入产品收集盘内。

其中，该表胚加工设备还包括传送机构，所述传送机构设置在表胚料仓机构与入料运输机构之间，所述传送机构包括传送滑轨、传送滑块以及传送台，所述传送台固定在传送滑块上，所述传送滑块可滑动固定在传送滑轨上；所述表胚料仓机构底部落料进入传送台上，传送滑块带动传送台滑动至入料运输机构底部，并由入料运输机构将表胚产品转移至表胚加工压机的工作台内。

其中，所述入料运输机构包括入料抓取机械手、入料Y轴移动滑轨、入料Y轴滑块、入料Z轴滑块以及入料Z轴移动滑轨，所述入料抓取机械手与入料Y轴滑块固定连接，所述入料Y轴滑块可滑动固定在入料Y轴移动滑轨中，所述入料Z轴滑块与入料Y轴移动滑轨固定连接，且所述入料Z轴滑块可滑动固定在入料Z轴移动滑轨中。

其中，所述入料运输机构还包括入料Y轴电机、入料Z轴电机以及入料下机架体，所述入料Y轴移动滑轨、入料Z轴移动滑轨以及表胚料仓机构均固定在入料下机架体上，所述入料Y轴电机固定在入料Y轴移动滑轨上，所述入料Z轴电机固定在入料Z轴移动滑轨上。

其中，所述出料运输机构包括出料抓取机械手、出料X轴移动滑轨、出料X轴滑块、出料Z轴滑块以及出料Z轴移动滑轨，所述出料抓取机械手与出料X轴滑块固定连接，所述出料X轴滑块可滑动固定在出料X轴移动滑轨中，所述出料Z轴滑块与出料X轴移动滑轨固定连接，且所述出料Z轴滑块可滑动固定在出料Z轴移动滑轨中。

其中，所述出料运输机构还包括出料X轴电机、出料Z轴电机以及出料下机架体，所述出料X轴移动滑轨以及出料Z轴移动滑轨均固定在出料下机架体上，所述出料X轴电机固定在出料X轴移动滑轨上，所述出料Z轴电机固定在出料Z轴移动滑轨上。

其中，该表胚加工设备还包括入料机架移动机构，所述入料机架移动机构包括固定架体以及导轨架体，所述固定架体设置在入料运输机构的底部，所述导轨架体上设有两组导轨带，所述固定架体底部设有与导轨带相适配的导轨滑块，所述入料运输机构在导轨滑块的带动下沿X轴方向移动。

其中，所述表胚料仓机构包括表胚固定结构以及表胚下料结构，所述表胚固定结构包括支撑柱、操作板以及调节块，所述支撑柱围合成型层叠放置表胚产品的空腔，所述操作板上设有与支撑柱相适配的通孔，所述调节块固定在操作板上，且所述调节块抵持在支撑柱的外壁上，且所述调节块上设有水平伸缩凸起以及旋转盘。

其中，所述表胚下料结构包括分层支撑块以及落料支撑块，所述分层支撑块与落料支撑块均可抽拉式固定在操作板的通孔内壁，所述分层支撑块设置在通孔内表面的两对立面上，所述落料支撑块设置在通孔内表面的另外两对立面上。

本发明一种自动化六轴表胚加工方法，包括以下过程：

S1、料仓储料，将待加工表胚产品装入产品料仓机构中并固定；

S2、产品落料，启动表胚下料结构，待加工表胚产品从产品料仓机构的底部掉落至传送机构，传送机构沿传送滑轨方向运送到指定点；

S3、产品入料，启动入料运输机构，入料机械手通过Z轴上下取料，Y轴送料，将待加工表胚产品送至表胚加工压机的操作平台上；

S4、表胚加工，启动表胚加工压机，将待加工表胚产品压合成型；

S5、产品出料，启动出料运输机构，出料机械手通过Z轴上下取料，X轴送料，将加工后表胚产品从操作平台取出并放入产品收集盘内。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明通过设置入料运输机构将待加工表胚产品送入表胚加工压机内，在完成加工后由出料运输机构将产品送出，入料运输机构以及出料运输机构分别设置在表胚加工压机的两面上，二者操作动作互不干涉，既可以完成自动化的上下料过程，同时也可以通过简单的保护外壳将入料运输机构以及出料运输机构包围，使得操作过程更加安全。本发明的自动化六轴表胚加工设备结构简单，成本低廉，能够大大降低标配加工的人力物力投入。

附图说明

图1为本发明自动化六轴表胚加工设备的结构图一；

图2为本发明自动化六轴表胚加工设备的结构图二；

图3为本发明自动化六轴表胚加工设备的局部结构图；

图4为本发明自动化六轴表胚加工设备的出料运输机构；

图5为本发明自动化六轴表胚加工方法的流程示意图。

主要元件符号说明如下：

1、表胚加工压机 2、表胚料仓机构

3、入料运输机构 4、出料运输机构

5、传送机构 6、入料机架移动机构

21、支撑柱 22、操作板

23、调节块

31、入料抓取机械手 32、入料Y轴移动滑轨

33、入料Y轴滑块 34、入料Z轴滑块

35、入料Z轴移动滑轨 36、下机架体

41、出料抓取机械手 42、出料X轴移动滑轨

43、出料X轴滑块 44、出料Z轴滑块

45、出料Z轴移动滑轨 46、出料下机架体

51、传送滑轨 52、传送滑块

53、传送台

61、固定架体 62、导轨架体

611、导轨滑块 621、导轨带。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

参阅图1，本发明一种自动化六轴表胚加工设备，包括表胚加工压机1、表胚料仓机构2、入料运输机构3以及出料运输机构4，入料运输机构3可移动连接在表胚料仓机构2与表胚加工压机1之间，表胚料仓机构2可移动连接在表胚加工压机1与产品收集盘之间；表胚料仓机构2中的表胚产品下料进入入料运输机构3，入料运输机构3滑动到表胚加工压机1内并将表胚产品放入工作台内，表胚加工压机1对表胚进行加工处理后，出料运输机构4伸入工作台内将加工成品输出并放入产品收集盘内。入料运输机构3与出料运输机构4的外表面均设有防护外壳，以避免操作过程中误伤工作人员，增强安全系数。

相较于现有技术，本发明通过设置入料运输机构3将待加工表胚产品送入表胚加工压机1内，在完成加工后由出料运输机构4将产品送出，入料运输机构3以及出料运输机构4分别设置在表胚加工压机1的两面上，二者操作动作互不干涉，既可以完成自动化的上下料过程，同时也可以通过简单的保护外壳将入料运输机构3以及出料运输机构4包围，使得操作过程更加安全。本发明的自动化六轴表胚加工设备结构简单，成本低廉，能够大大降低标配加工的人力物力投入。

本发明中的入料运输机构3与出料运输机构4之间的相对位置由表胚加工压机1的结构和类型决定，入料运输机构3与出料运输机构4可以在同一表面、相对立的两面或相间隔的两面操作。只要是通过本发明的入料运输机构3与出料运输机构4的表胚加工结构均属于本发明的简单变形和变换，应当落入本发明的保护范围。

在本实施例中，该表胚加工设备还包括传送机构5，传送机构5设置在表胚料仓机构2与入料运输机构3之间，传送机构5包括传送滑轨51、传送滑块52以及传送台53，传送台53固定在传送滑块52上，传送滑块52可滑动固定在传送滑轨51上；表胚料仓机构2底部落料进入传送台53上，传送滑块52带动传送台53滑动至入料运输机构3底部，并由入料运输机构3将表胚产品转移至表胚加工压机1的工作台内。传送机构5设置在X轴上，且传送机构5的中心位置、工作台的中心位置以及入料抓取机械手31的中心位置处于同一条直线上，这样在移动表胚的过程中只需要保证传送机构5移动的位置处于中心位置就可以达到精准定位的效果，可以减少复杂的精度操作指令，节约成本，提高效率。

在本实施例中，入料运输机构3包括入料抓取机械手31、入料Y轴移动滑轨32、入料Y轴滑块33、入料Z轴滑块34以及入料Z轴移动滑轨35，入料抓取机械手31与入料Y轴滑块33固定连接，入料Y轴滑块33可滑动固定在入料Y轴移动滑轨32中，入料Z轴滑块34与入料Y轴移动滑轨32固定连接，且入料Z轴滑块34可滑动固定在入料Z轴移动滑轨35中。入料抓取机械手31主要在Y轴与Z轴构成的二维平面内移动，移动方式容易实现，且不易损坏，可以在减少成本的前提下提供设备的使用寿命。

在本实施例中，入料运输机构3还包括入料Y轴电机、入料Z轴电机以及入料下机架体36，入料Y轴移动滑轨32、入料Z轴移动滑轨35以及表胚料仓机构2均固定在入料下机架体36上，入料Y轴电机固定在入料Y轴移动滑轨32上，入料Z轴电机固定在入料Z轴移动滑轨35上。

在本实施例中，出料运输机构4包括出料抓取机械手41、出料X轴移动滑轨42、出料X轴滑块43、出料Z轴滑块44以及出料Z轴移动滑轨45，出料抓取机械手41与出料X轴滑块43固定连接，出料X轴滑块43可滑动固定在出料X轴移动滑轨42中，出料Z轴滑块44与出料X轴移动滑轨42固定连接，且出料Z轴滑块44可滑动固定在出料Z轴移动滑轨45中。出料抓取机械手41只在X轴与Z轴构成的二维平面内移动，既不会受到入料抓取机械手31的影响，同时可以将入料动作与出料动作同时进行，一块产品加工完成，马上放入另一块产品加工，可大大减少表胚的加工时间，提供工作效率。

在本实施例中，出料运输机构4还包括出料X轴电机、出料Z轴电机以及出料下机架体46，出料X轴移动滑轨42以及出料Z轴移动滑轨45均固定在出料下机架体46上，出料X轴电机固定在出料X轴移动滑轨42上，出料Z轴电机固定在出料Z轴移动滑轨45上。

在本实施例中，该表胚加工设备还包括入料机架移动机构6，入料机架移动机构6包括固定架体61以及导轨架体62，固定架体61设置在入料运输机构3的底部，导轨架体62上设有两组导轨带621，固定架体61底部设有与导轨带621相适配的导轨滑块611，入料运输机构3在导轨滑块611的带动下沿X轴方向移动。入料机架移动机构6设置在入料机架底部，在进行换模或维修模具时，移动入料运输机构3，就可以方便人工换模或维修过程，而不需要将整台设备拆卸，操作方便。当然，本发明并不局限进行入料运输机构3的移动，也可以在出料运输机构4上设置移动导轨，只要是能够方便换模或维修的结构设置，均属于本方案的简单变形和变换，应当落入本发明的保护范围。

在本实施例中，表胚料仓机构2包括表胚固定结构以及表胚下料结构，表胚固定结构包括支撑柱21、操作板22以及调节块22，支撑柱21围合成型层叠放置表胚产品的空腔，操作板22上设有与支撑柱21相适配的通孔，调节块22固定在操作板22上，且调节块22抵持在支撑柱21的外壁上，且调节块22上设有水平伸缩凸起以及旋转盘。调节块22对支撑柱21的位置进行调节，这样可以使得该料仓机构适配更多型号的表胚，扩大本设备的适用范围。

在本实施例中，表胚下料结构包括分层支撑块以及落料支撑块，分层支撑块与落料支撑块均可抽拉式固定在操作板22的通孔内壁，分层支撑块设置在通孔内表面的两对立面上，落料支撑块设置在通孔内表面的另外两对立面上。在下料时，分层支撑块伸出，落料支撑块收缩；下料后，落料支撑块伸出，分层支撑块收缩，这样就可以保证每次下料时只有一个表胚下料，实现更加自动化的操作。

本发明一种自动化六轴表胚加工方法，包括以下过程：

S1、料仓储料，将待加工表胚产品装入产品料仓机构中并固定；

S2、产品落料，启动表胚下料结构，待加工表胚产品从产品料仓机构的底部掉落至传送机构5，传送机构5沿传送滑轨51方向运送到指定点；

S3、产品入料，启动入料运输机构3，入料机械手通过Z轴上下取料，Y轴送料，将待加工表胚产品送至表胚加工压机1的操作平台上；

S4、表胚加工，启动表胚加工压机1，将待加工表胚产品压合成型；

S5、产品出料，启动出料运输机构4，出料机械手通过Z轴上下取料，X轴送料，将加工后表胚产品从操作平台取出并放入产品收集盘内。

本发明通过入料运输机构3、传送机构5、表胚料仓机构2以及出料运输机构4实现了表胚的自动化处理过程，可操作性强，加工精度优，生产效率高，适于广泛应用到实际生产过程中。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，包括表胚加工压机、表胚料仓机构、入料运输机构以及出料运输机构，所述入料运输机构可移动连接在表胚料仓机构与表胚加工压机之间，所述表胚料仓机构可移动连接在表胚加工压机与产品收集盘之间；表胚料仓机构中的表胚产品下料进入入料运输机构，入料运输机构滑动到表胚加工压机内并将表胚产品放入工作台内，所述表胚加工压机对表胚进行加工处理后，所述出料运输机构伸入工作台内将加工成品输出并放入产品收集盘内。

2.根据权利要求1所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，该表胚加工设备还包括传送机构，所述传送机构设置在表胚料仓机构与入料运输机构之间，所述传送机构包括传送滑轨、传送滑块以及传送台，所述传送台固定在传送滑块上，所述传送滑块可滑动固定在传送滑轨上；所述表胚料仓机构底部落料进入传送台上，传送滑块带动传送台滑动至入料运输机构底部，并由入料运输机构将表胚产品转移至表胚加工压机的工作台内。

3.根据权利要求1所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，所述入料运输机构包括入料抓取机械手、入料Y轴移动滑轨、入料Y轴滑块、入料Z轴滑块以及入料Z轴移动滑轨，所述入料抓取机械手与入料Y轴滑块固定连接，所述入料Y轴滑块可滑动固定在入料Y轴移动滑轨中，所述入料Z轴滑块与入料Y轴移动滑轨固定连接，且所述入料Z轴滑块可滑动固定在入料Z轴移动滑轨中。

4.根据权利要求3所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，所述入料运输机构还包括入料Y轴电机、入料Z轴电机以及入料下机架体，所述入料Y轴移动滑轨、入料Z轴移动滑轨以及表胚料仓机构均固定在入料下机架体上，所述入料Y轴电机固定在入料Y轴移动滑轨上，所述入料Z轴电机固定在入料Z轴移动滑轨上。

5.根据权利要求1所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，所述出料运输机构包括出料抓取机械手、出料X轴移动滑轨、出料X轴滑块、出料Z轴滑块以及出料Z轴移动滑轨，所述出料抓取机械手与出料X轴滑块固定连接，所述出料X轴滑块可滑动固定在出料X轴移动滑轨中，所述出料Z轴滑块与出料X轴移动滑轨固定连接，且所述出料Z轴滑块可滑动固定在出料Z轴移动滑轨中。

6.根据权利要求5所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，所述出料运输机构还包括出料X轴电机、出料Z轴电机以及出料下机架体，所述出料X轴移动滑轨以及出料Z轴移动滑轨均固定在出料下机架体上，所述出料X轴电机固定在出料X轴移动滑轨上，所述出料Z轴电机固定在出料Z轴移动滑轨上。

7.根据权利要求1所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，该表胚加工设备还包括入料机架移动机构，所述入料机架移动机构包括固定架体以及导轨架体，所述固定架体设置在入料运输机构的底部，所述导轨架体上设有两组导轨带，所述固定架体底部设有与导轨带相适配的导轨滑块，所述入料运输机构在导轨滑块的带动下沿X轴方向移动。

8.根据权利要求1所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，所述表胚料仓机构包括表胚固定结构以及表胚下料结构，所述表胚固定结构包括支撑柱、操作板以及调节块，所述支撑柱围合成型层叠放置表胚产品的空腔，所述操作板上设有与支撑柱相适配的通孔，所述调节块固定在操作板上，且所述调节块抵持在支撑柱的外壁上，且所述调节块上设有水平伸缩凸起以及旋转盘。

9.根据权利要求8所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，所述表胚下料结构包括分层支撑块以及落料支撑块，所述分层支撑块与落料支撑块均可抽拉式固定在操作板的通孔内壁，所述分层支撑块设置在通孔内表面的两对立面上，所述落料支撑块设置在通孔内表面的另外两对立面上。

10.一种自动化六轴表胚加工方法，其特征在于，包括以下过程：

S1、料仓储料，将待加工表胚产品装入产品料仓机构中并固定；

S2、产品落料，启动表胚下料结构，待加工表胚产品从产品料仓机构的底部掉落至传送机构，传送机构沿传送滑轨方向运送到指定点；

S3、产品入料，启动入料运输机构，入料机械手通过Z轴上下取料，Y轴送料，将待加工表胚产品送至表胚加工压机的操作平台上；

S4、表胚加工，启动表胚加工压机，将待加工表胚产品压合成型；

S5、产品出料，启动出料运输机构，出料机械手通过Z轴上下取料，X轴送料，将加工后表胚产品从操作平台取出并放入产品收集盘内。