CN108817143A - 数控折弯机传动系统及数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控折弯机传动系统及数控折弯机，包括滑块本体、滚珠丝杠驱动机构，所述滑块本体上均布有受力件，所述滚珠丝杠驱动机构设置有多个，所述滚珠丝杠驱动机构通过滑块本体上的受力件对滑块本体施以向下的作用力。本发明在滑块本体上设置多个受力件，滚珠丝杠驱动机构直接对该受力件施力，再通过受力件对滑块本体施力，由于受力件均布在滑块本体上，因此整个滑块本体上的受力分布较均匀，滑块本体向下运动从而实现零件的折弯加工，而且滑块本体对零件施加的折弯力均匀分布在整个工作台范围内，克服了折弯加工尤其是长尺寸中厚板零件的折弯加工时产生的较大的挠度，有利于提高加工精度和精度的一致性。

Description

数控折弯机传动系统及数控折弯机

技术领域

本发明涉及一种数控折弯机传动系统及数控折弯机，属于折弯机技术领域。

背景技术

现有的折弯机/压弯机通常采用两个或多个液压油缸驱动折弯机上滑块进而驱动上模进行上下滑动从而实现对零件的折弯加工。这种传统的折弯机受其驱动机构形式以及液压系统本身的影响，设备加工精度及精度一致性比较差，液压系统零件老化漏油现象也时常发生。另外由于驱动油缸位于上滑块的两侧肩部位置，无法实现折弯驱动力在整个工作台范围内的均布，折弯加工尤其是长尺寸中厚板零件折弯时会产生较大的挠度进而影响加工零件的精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种数控折弯机传动系统及数控折弯机，使折弯驱动力均匀分布。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种数控折弯机传动系统，包括滑块本体、滚珠丝杠驱动机构，所述滑块本体上均布有受力件，所述滚珠丝杠驱动机构设置有多个，所述滚珠丝杠驱动机构通过滑块本体上的受力件对滑块本体施以向下的作用力。

进一步，所述滚珠丝杠驱动机构包括滚珠丝杠和活动式驱动块，所述活动式驱动块固连在滚珠丝杠的螺母上，随螺母沿滚珠丝杆的螺杆上下移动，由所述活动式驱动块与受力件配合对所述滑块本体施以向下的作用力。

进一步，所述滚珠丝杠驱动机构均布在所述滑块本体的两侧，所述滑块本体的侧面上位于对称位置的多对滚珠丝杠驱动机构中，至少有一对滚珠丝杠驱动机构的活动式驱动块与滑块本体固定连接。

进一步，所述受力件包括固连在滑块本体上的多个支撑体和搭接在上述多个支撑体上表面的带传动件，所述支撑体均匀分布在滑块本体上，带传动件的两端固定在滑块本体上，所述支撑体的与带传动件的配合面为光滑曲面，所述活动式驱动块与支撑体交替分布，所述活动式驱动块包括连接在一起的驱动块和连接块，带传动件搭接在所述驱动块的下表面上，驱动块的与带传动件的配合面为光滑曲面，所述带传动件可沿两配合面滑动，所述连接块与滑块本体固定连接。

进一步，所述受力件包括固连在滑块本体上的多个支撑体和带传动件，所述支撑体上装有轴承，所述带传动件搭接在上述多个支撑体上的轴承的上表面，所述活动式驱动块与支撑体交替分布，所述活动式驱动块包括连接在一起的驱动块和连接块，驱动块上装有轴承，所述带传动件搭接在所述驱动块的轴承的下表面上，所述带传动件可沿两轴承表面滑动或带动轴承转动，所述连接块与滑块本体固定连接。

进一步，所述带传动件为钢带或皮带或钢丝聚合物带或钢丝橡胶带。

进一步，所述受力件为安装在滑块本体上的液压胶管，所述液压胶管内密封有液压油，所述液压胶管设置有多根，并且对称分布在滑块本体上，所述活动式驱动块为胶管压块，胶管压块的下表面上设有下压凹槽，胶管压块通过下压凹槽压接在所述液压胶管上，胶管压块与滑块本体固定连接。

进一步，所述胶管压块均匀压在液压胶管上。

进一步，还包括同步带轮、高扭矩同步带和数控驱动装置，每个滚珠丝杠的螺杆的顶部均同轴布置并传动连接一同步带轮，多个同步带轮之间由所述高扭矩同步带传动连接，并由数控驱动装置带动，以使多个同步带轮同步转动。

本发明还提供了一种数控折弯机，包括机架和所述的数控折弯机传动系统，所述滚珠丝杠驱动机构安装在机架上。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

1)本发明在滑块本体上设置多个受力件，滚珠丝杠驱动机构直接对该受力件施力，再通过受力件对滑块本体施力，由于受力件均布在滑块本体上，因此整个滑块本体上的受力分布较均匀，滑块本体向下运动从而实现零件的折弯加工，而且滑块本体对零件施加的折弯力均匀分布在整个工作台范围内，克服了折弯加工尤其是长尺寸中厚板零件的折弯加工时产生的较大的挠度，有利于提高加工精度和精度的一致性；

2)受力件采用支撑体和带传动件的结构，由驱动块驱动，由于带传动件可沿配合面滑动，从而保证了各个活动式驱动块的驱动块之间在任意时刻均受到均等的反作用力，从而实现了折弯力在整个工作台的均匀分布；

3)受力件采用液压胶管的结构，由胶管压块下压驱动，挤压液压胶管，其内的液压油在不同位置的压强相同，从而使得液压胶管对滑块本体的力均匀分布在滑块本体上，从而实现了折弯力在整个工作台的均匀分布；

4)本发明采用由数控驱动装置带动通过高扭矩同步带带动多个同步带轮同步转动，保证方便地控制滑块本体各部分同步上移与下移。

附图说明

图1为本发明的实施例1的主视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明的实施例1的上滑块的立体结构示意图；

图5为本发明的实施例1的滚珠丝杠驱动机构的立体结构示意图；

图6为本发明的实施例2的主视图；

图7为图6的B-B剖视图；

图8为图6的俯视图；

图9为本发明的实施例2的上滑块的立体结构示意图；

图10为本发明的实施例2的滚珠丝杠驱动机构的立体结构示意图；

图11为本发明的机架的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

实施例1：

如图1至图3所示，一种数控折弯机传动系统，包括滑块本体2、滚珠丝杠驱动机构3，所述滑块本体2上均布有受力件，所述滚珠丝杠驱动机构3设置有多个，所述滚珠丝杠驱动机构3通过滑块本体2上的受力件对滑块本体2施以向下的作用力。

本发明在滑块本体上设置多个受力件，滚珠丝杠驱动机构直接对该受力件施力，再通过受力件对滑块本体施力，由于受力件均布在滑块本体上，因此整个滑块本体上的受力分布较均匀，滑块本体向下运动从而实现零件的折弯加工，而且滑块本体对零件施加的折弯力均匀分布在整个工作台范围内，克服了折弯加工尤其是长尺寸中厚板零件的折弯加工时产生的较大的挠度，有利于提高加工精度和精度的一致性。

如图5所示，所述滚珠丝杠驱动机构3包括滚珠丝杠31和活动式驱动块，所述活动式驱动块固连在滚珠丝杠31的螺母上，随螺母沿滚珠丝杆的螺杆上下移动，由所述活动式驱动块与受力件配合对所述滑块本体2施以向下的作用力。当活动式驱动块随螺母向下移动时，活动式驱动块下压受力件，进行带动滑块本体向下移动。由于滑块本体上受力均匀，从而使得折弯力也分布均匀。

滑块本体下移折弯零件后，需上移复位。所述滚珠丝杠驱动机构3均布在所述滑块本体2的两侧，所述滑块本体2的侧面上位于对称位置的多对滚珠丝杠驱动机构3中，至少有一对滚珠丝杠驱动机构3的活动式驱动块与滑块本体2采用螺栓或者弹簧或弹性橡胶刚性连接。当滑块本体2需要上移时，调节累杆的转动方向，活动式驱动块在螺母的带动下向上移动，此时活动式驱动块不再对受力件施力，由于活动式驱动块与滑块本体2固定连接，则通过活动式驱动块可直接将滑块本体上拉使其复位。

滑块本体下移时，由于活动式驱动块与滑块本体2的固定连接关系，活动式驱动块对滑块本体也有一个下压的力，但是该力较小，相对于通过受力件对滑块本体施加的力来说，不足以影响折弯力的均匀分布。

本实施例1给出了受力件的一种具体结构，及受力件与活动式驱动块的连接关系。

如图4所示，所述受力件包括固连在滑块本体2上的多个支撑体21和搭接在上述多个支撑体21上表面的带传动件22，本实施例1以设置36个支撑体为例，滑块本体2 的前侧面和后侧面各设置18个，前侧面上的支撑体又分为左右两组，每组9个，后侧面上的支撑体也分为左右两组，每组9个；

所述支撑体21均匀分布在滑块本体2上，带传动件22的两端固定在滑块本体2上，所述支撑体21的与带传动件22的配合面为光滑曲面，所述活动式驱动块与支撑体21 交替分布，所述活动式驱动块包括连接在一起的驱动块32和连接块36，带传动件22 搭接在所述驱动块32的下表面上，驱动块32的与带传动件22的配合面为光滑曲面，所述带传动件22可沿两配合面滑动，所述连接块36与滑块本体2固定连接。

此处的光滑曲面为光滑过渡的没有突然转折的光滑连接的曲面，本实施例1中，支撑体21与带传动件22的配合面为圆弧面，驱动块32与带传动件22的配合面为圆弧面，当然还可以为圆锥面或光滑过渡连接的圆弧面与圆锥面的组合面。

本实施例1中的受力体还提供了一种可选方案，改变带传动件22与支撑体、驱动块32的配合方式。支撑体21与带传动件22不直接接触，而是在每个支撑体21上安装一轴承，所述带传动件22搭接在上述多个支撑体21上的轴承的上表面，带传动件22 通过轴承与支撑体21配合，将带传动件22与配合面的滑动转化为带传动件带动轴承的转动，同样地，在驱动块32上安装一轴承，带传动件22搭接在所述驱动块32的轴承的下表面上，带传动件22通过轴承与驱动块32配合，将带传动件22与配合面的滑动转化为带传动件22带动轴承的转动。

如图1所示，活动式驱动块与支撑体21交替分布，带传动件交替搭接在支撑体21与驱动块32的配合面上，当驱动块32随滚珠丝杠31的螺母下移时，由于带传动件22 与支撑体和驱动块32间可以自由的实现沿配合面滑动，保证了各个活动式驱动块的驱动块32之间在任意时刻均受到均等的反作用力，从而实现了折弯力在整个工作台的均匀分布。

可选地，所述带传动件22为钢带或皮带或钢丝聚合物带或钢丝橡胶带。

如图3所示，本数控折弯机传动系统还包括同步带轮5、高扭矩同步带6和数控驱动装置4，每个滚珠丝杠31的螺杆的顶部均同轴布置并传动连接一同步带轮5，多个同步带轮5之间由所述高扭矩同步带6传动连接，并由数控驱动装置4带动，以使多个同步带轮5同步转动，从而实现驱动力的传动。同步带轮5的同步转动带动滚珠丝杠31 的螺杆的同步转动，从而使其上的螺母同步上移或下移，驱动块32通过带传动件带动滑块本体2同步上移或下移。采用数控驱动装置以及同步带轮的结构，能方便的控制各个驱动块32的同步动作，对保证折弯力的均匀分布至关重要。

在上述数控折弯机传动系统的基础上，一种数控折弯机，包括机架1和所述的数控折弯机传动系统，所述滚珠丝杠驱动机构安装在机架1上。

如图1、图2所示，机架1包括左右两侧的侧板1-4，以及安装在左右两侧的侧板 1-4之间的前立板1-2和后立板1-3，前立板1-2与后立板1-3的顶部设有顶板1-1，顶板1-1也固定在侧板1-4上，滑块本体2位于前立板1-2与后立板1-3之间，靠近所述滑块本体2的前侧面的滚珠丝杠驱动机构3的滚珠丝杠31的两端分别通过第一安装座34和第二安装座35固定在前立板1-2上，靠近所述滑块本体2的后侧面的滚珠丝杠驱动机构3的滚珠丝杠31的两端分别通过第一安装座34和第二安装座35固定在后立板1-3 上。

所述顶板1-1用于安装同步带轮5，同步带轮5的转轴的上端可转动地连接在顶板1-1，同步带轮5的转轴的下轴连接在滚珠丝杠31的螺杆上。所述数控驱动装置4也安装在顶板1-1上，位于机架的两侧。

实施例2：

如图6至图8所示，一种数控折弯机传动系统，包括滑块本体2、滚珠丝杠驱动机构3，所述滑块本体2上均布有受力件，所述滚珠丝杠驱动机构3设置有多个，所述滚珠丝杠驱动机构3通过滑块本体2上的受力件对滑块本体2施以向下的作用力。

本发明在滑块本体2上设置多个受力件，滚珠丝杠驱动机构3直接对该受力件施力，再通过受力件对滑块本体2施力，由于受力件均布在滑块本体2上，因此整个滑块本体2上的受力分布较均匀，滑块本体2向下运动从而实现零件的折弯加工，而且滑块本体 2对零件施加的折弯力均匀分布在整个工作台范围内，克服了折弯加工尤其是长尺寸中厚板零件的折弯加工时产生的较大的挠度，有利于提高加工精度和精度的一致性。

如图10所示，所述滚珠丝杠驱动机构3包括滚珠丝杠31和活动式驱动块，所述活动式驱动块固连在滚珠丝杠31的螺母上，随螺母沿滚珠丝杆的螺杆上下移动，由所述活动式驱动块与受力件配合对所述滑块本体2施以向下的作用力。当活动式驱动块随螺母向下移动时，活动式驱动块下压受力件，进行带动滑块本体向下移动。由于滑块本体上受力均匀，从而使得折弯力也分布均匀。

本实施例2给出了受力件的一种具体结构，及受力件与活动式驱动块的连接关系。

如图9所示，所述受力件为安装在滑块本体2上的液压胶管23，所述液压胶管23 内密封有液压油，所述液压胶管23设置有多根，并且对称分布在滑块本体2上，本实施例2中，滑块本体2的前侧面和后侧面各设置2根，前侧面的左右半边各设置1根，后侧面上的左右半边各设置1根；

所述活动式驱动块为胶管压块33，胶管压块33的下表面上设有下压凹槽37，胶管压块33通过下压凹槽37压接在所述液压胶管23上，胶管压块33与滑块本体2固定连接。

所述胶管压块33均匀压在液压胶管23上。

本实施例2中，胶管压块33对滑块本体2的向下的力通过液压胶管23均分到滑块本体2上。液压胶管23内密封液压油，胶管压块33通过下压凹槽37挤压液压胶管23，其内的液压油在不同位置的压强相同，从而使得液压胶管23对滑块本体2的力均匀分布在滑块本体2上，从而实现了折弯力在整个工作台的均匀分布。

如图8所示，本数控折弯机传动系统还包括同步带轮5、高扭矩同步带6和数控驱动装置4，每个滚珠丝杠31的螺杆的顶部均同轴布置并传动连接一同步带轮5，多个同步带轮5之间由所述高扭矩同步带6传动连接，并由数控驱动装置4带动，以使多个同步带轮5同步转动。同步带轮的同步转动带动滚珠丝杠31的螺杆的同步转动，从而使其上的螺母同步上移或下移，驱动块32通过带传动件带动滑块本体2同步上移或下移。采用数控驱动装置以及同步带轮的结构，能方便的控制各个驱动块32的同步动作，对保证折弯力的均匀分布至关重要。

本发明能够消除现有折弯机结构形式和液压系统的不良影响，实现加工精度以及精度一致性的大幅提高。本发明的结构可以实现折弯驱动力在整个工作台范围内的均布，极大降低了折弯挠度从而大幅提升零件加工精度。

数控驱动装置4可以采用环保节能的伺服液压系统，优选采用全伺服电机驱动系统，以取代液压系统。这样设备也更加节能环保，设备运营、维护成本极大降低，控制和加工精度更高。

在上述数控折弯机传动系统的基础上，一种数控折弯机，包括机架1和所述的数控折弯机传动系统，所述滚珠丝杠驱动机构安装在机架1上。

如图6、图7所示，机架1包括左右两侧的侧板1-4，以及安装在左右两侧的侧板 1-4之间的前立板1-2和后立板1-3，前立板1-2与后立板1-3的顶部设有顶板1-1，顶板 1-1也固定在侧板1-4上，滑块本体2位于前立板1-2与后立板1-3之间，靠近所述滑块本体2的前侧面的滚珠丝杠驱动机构3的滚珠丝杠31的两端分别通过第一安装座34和第二安装座35固定在前立板1-2上，靠近所述滑块本体2的后侧面的滚珠丝杠驱动机构3的滚珠丝杠31的两端分别通过第一安装座34和第二安装座35固定在后立板1-3 上。

所述顶板1-1用于安装同步带轮5，同步带轮5的转轴的上端可转动地连接在顶板1-1，同步带轮5的转轴的下轴连接在滚珠丝杠31的螺杆上。所述数控驱动装置4也安装在顶板1-1上。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控折弯机传动系统，其特征在于：包括滑块本体(2)、滚珠丝杠驱动机构(3)，所述滑块本体(2)上均布有受力件，所述滚珠丝杠驱动机构(3)设置有多个，所述滚珠丝杠驱动机构(3)通过滑块本体(2)上的受力件对滑块本体(2)施以向下的作用力。

2.根据权利要求1所述的数控折弯机传动系统，其特征在于：所述滚珠丝杠驱动机构(3)包括滚珠丝杠(31)和活动式驱动块，所述活动式驱动块固连在滚珠丝杠(31)的螺母上，随螺母沿滚珠丝杆的螺杆上下移动，由所述活动式驱动块与受力件配合对所述滑块本体(2)施以向下的作用力。

3.根据权利要求2所述的数控折弯机传动系统，其特征在于：所述滚珠丝杠驱动机构(3)均布在所述滑块本体(2)的两侧，所述滑块本体(2)的侧面上位于对称位置的多对滚珠丝杠驱动机构(3)中，至少有一对滚珠丝杠驱动机构(3)的活动式驱动块与滑块本体(2)固定连接。

4.根据权利要求2所述的数控折弯机传动系统，其特征在于：所述受力件包括固连在滑块本体(2)上的多个支撑体(21)和搭接在上述多个支撑体(21)上表面的带传动件(22)，所述支撑体(21)均匀分布在滑块本体(2)上，带传动件(22)的两端固定在滑块本体(2)上，所述支撑体(21)的与带传动件(22)的配合面为光滑曲面，所述活动式驱动块与支撑体(21)交替分布，所述活动式驱动块包括连接在一起的驱动块(32)和连接块(36)，带传动件(22)搭接在所述驱动块(32)的下表面上，驱动块(32)的与带传动件(22)的配合面为光滑曲面，所述带传动件(22)可沿两配合面滑动，所述连接块(36)与滑块本体(2)固定连接。

5.根据权利要求2所述的数控折弯机传动系统，其特征在于：所述受力件包括固连在滑块本体(2)上的多个支撑体(21)和带传动件(22)，所述支撑体(21)上装有轴承，所述带传动件(22)搭接在上述多个支撑体(21)上的轴承的上表面，所述活动式驱动块与支撑体(21)交替分布，所述活动式驱动块包括连接在一起的驱动块(32)和连接块(36)，驱动块(32)上装有轴承，所述带传动件(22)搭接在所述驱动块(32)的轴承的下表面上，所述带传动件(22)可沿两轴承表面滑动或带动轴承转动，所述连接块(36)与滑块本体(2)固定连接。

6.根据权利要求4所述的数控折弯机传动系统，其特征在于：所述带传动件(22)为钢带或皮带或钢丝聚合物带或钢丝橡胶带。

7.根据权利要求2所述的数控折弯机传动系统，其特征在于：所述受力件为安装在滑块本体(2)上的液压胶管(23)，所述液压胶管(23)内密封有液压油，所述液压胶管(23)设置有多根，并且对称分布在滑块本体(2)上，所述活动式驱动块为胶管压块(33)，胶管压块(33)的下表面上设有下压凹槽(37)，胶管压块(33)通过下压凹槽(37)压接在所述液压胶管(23)上，胶管压块(33)与滑块本体(2)固定连接。

8.根据权利要求2所述的数控折弯机传动系统，其特征在于：所述胶管压块(33)均匀压在液压胶管(23)上。

9.根据权利要求2所述的数控折弯机传动系统，其特征在于：还包括同步带轮(5)、高扭矩同步带(6)和数控驱动装置(4)，每个滚珠丝杠(31)的螺杆的顶部均同轴布置并传动连接一同步带轮(5)，多个同步带轮(5)之间由所述高扭矩同步带(6)传动连接，并由数控驱动装置(4)带动，以使多个同步带轮(5)同步转动。

10.一种数控折弯机，其特征在于：包括机架(1)和如权利要求1至9任一项所述的数控折弯机传动系统，所述滚珠丝杠驱动机构安装在机架(1)上。