CN108812742A - 一种馄饨包合装置及馄饨机 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品加工技术领域，提出了一种馄饨包合装置及馄饨机，包括捏合爪，捏合爪包括相互开合的第一爪和第二爪，第一爪和第二爪分别设置在相互咬合的两个第一齿轮上，还包括机床，机床上依次设置有馅料箱、注馅装置，解决了现有的馄饨类包馅食品设备在对面皮进行成型处理时，大多都是采用半自动的方式进行生产，这是因为对于面皮和馅在成型时，现有设备均不能达到手工捏合的效果，只有依靠手工来进行后续的捏合成型，这就大大制约了馄饨类包馅食品的生产效率；同时，由于技术等原因，包制出的馄饨皮较厚而馅坚实，口感也差，不太好吃等技术问题。

Description

一种馄饨包合装置及馄饨机

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，涉及一种馄饨包合装置及馄饨机。

背景技术

馄饨出现于唐朝时期，是中国人民喜爱的一种食品。

现有的馄饨类包馅食品设备在对面皮进行成型处理时，大多都是采用半自动的方式进行生产，这是因为对于面皮和馅在成型时，现有设备均不能达到手工捏合的效果，只有依靠手工来进行后续的捏合成型，这就大大制约了馄饨类包馅食品的生产效率；同时，由于技术等原因，包制出的馄饨皮较厚而馅坚实，口感也差，不太好吃。

发明内容

本发明提出了一种馄饨包合装置及馄饨机，解决了上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种馄饨包合装置及馄饨机，包括：

捏合爪，所述捏合爪包括相互开合的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪分别设置在相互咬合的两个第一齿轮上。

作为进一步的技术方案，所述捏合爪连接于用于使其开合的第一传动装置，所述第一传动装置包括第一凸轮槽，所述第一凸轮槽设置在第一轴上，所述第一凸轮槽内设置有第一导向件，所述第一导向件设置在第一摆臂的一端，所述第一摆臂的另一端连接于横向移动的齿条，所述齿条啮合于第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮。

作为进一步的技术方案，所述捏合爪设置在移动平台上，所述移动平台连接于用于使其上下移动的第二传动装置，所述第二传动装置包括第二凸轮槽，所述第二凸轮槽设置在所述第一轴上，所述第二凸轮槽内设置有第二导向件，所述第二导向件设置在第二摆臂上，所述第二摆臂连接于连接杆，所述连接杆连接于第三摆臂，所述第三摆臂连接于所述移动平台。

作为进一步的技术方案，所述捏合爪旁设置有第一滚子，所述第一滚子上设置有凹口；所述第一滚子下方设置有出饺子皮带，所述出饺子皮带设置在第二滚子上。

作为进一步的技术方案，所述移动平台设置在滑槽内；所述第一摆臂上设置有第一卡件，所述齿条上设置有开口，所述第一卡件设置在所述开口内；所述第二摆臂铰接于所述连接杆，所述连接杆上设置有第二卡件，所述第三摆臂上设置有条形槽，所述第二卡件设置在所述条形槽内。

本发明还提出一种馄饨机，包括机床，所述机床上依次设置有馅料箱、注馅装置、若干组权利要求到权利要求任一项所述的馄饨包合装置。

作为进一步的技术方案，所述馅料箱内设置有搅拌刀，所述馅料箱上设置有出料口。

作为进一步的技术方案，所述注馅装置包括注馅管，所述注馅管包括外套管和推动管，所述出料口将馅料送至所述外套管，所述推动管内设置有用于推动馅料以及吹气的气管；所述注馅装置上设置有用于将面带切断的切刀。

作为进一步的技术方案，所述推动管连接于使其横向移动的第三传动装置，所述第三传动装置包括第三连接件，所述推动管通过所述第三连接件连接于第三水平移动杆，所述第三水平移动杆连接于第四摆臂；所述外套管连接于使其移动的第四移动装置，所述第四移动装置包括第四连接件，所述外套管通过所述第四连接件连接于第四水平移动杆，所述第四水平移动杆连接于第五摆臂。

作为进一步的技术方案，所述机床内设置有电机，所述电机连接于第二轴，所述第二轴通过传送带连接于所述第一轴，所述第二轴通过传送带连接于所述第二滚子，所述第二轴通过传送带连接于第三轴；所述第三轴上设置有第四凸轮槽和第五凸轮槽，所述第四摆臂上设置有第四导向件，所述第四导向件设置在所述第四凸轮槽内，所述第五摆臂上设置有第五导向件，所述第五导向件设置在所述第五凸轮槽内。

本发明工作原理和有益效果为：

1、本发明中，捏合爪包括第一爪和第二爪，第一爪和第二爪分别设置在相互咬合的两个第一齿轮上，通过第一齿轮的旋转实现第一爪和第二爪开或者合。

2、本发明中，捏合爪连接于第一传动装置，第一传动装置包括第一凸轮槽，第一凸轮槽设置在圆柱状的第一轴的侧面上，第一凸轮槽内设置有第一导向件，第一导向件在第一凸轮槽内做循环往复运动，第一导向件设置在第一摆臂的一端，第一摆臂的另一端连接于横向移动的齿条，齿条啮合于第二齿轮，第二齿轮啮合于第一齿轮，由第一轴的转动带动第一导向件运动，进而带动第一摆臂左右摆动，来带动齿条水平移动，实现第二齿轮的旋转，最后带动第一齿轮旋转，实现捏合爪的开合。

3、本发明中，捏合爪设置在移动平台上，移动平台连接于第二传动装置，第二传动装置包括第二凸轮槽，第二凸轮槽设置在圆柱状的第一轴的底面上，第二凸轮槽内设置有第二导向件，第二导向件在第二凸轮槽内做往复运动，第二导向件设置在第二摆臂上，第二摆臂连接于连接杆，连接杆连接于第三摆臂，第三摆臂连接于移动平台，由第一轴的转动带动第二导向件运动，进而实现第二摆臂的左右摆动，带动连接杆的上下运动，进而带动第三摆臂的上下摆动，实现移动平台的上下运动。

4、、本发明中，捏合爪旁设置有第一滚子，第一滚子上设置有凹口，第一滚子下方设置有出饺子皮带，出饺子皮带设置在第二滚子上，当被注馅的馄饨皮进入第一滚子的时候，带馅的凸起的那部分进入凹口，剩余的馄饨皮部分被第一滚子和第二滚子压紧，然后将带馅的馄饨皮送入捏合爪，通过第一传动装置的带动捏合爪进行捏合，捏合爪位于馄饨皮内的馅料两侧，将馄饨皮包起来，随后通过第二传动装置将捏合爪和包好的馄饨一块抬起来，然后松开捏合爪，让包好的馄饨掉落在出饺子皮带上运输走，避免黏连。

5、本发明中，移动平台设置在滑槽内，第三摆臂带动移动平台在滑槽内上下运动；第一摆臂上设置有第一卡件，齿条上设置有开口，第一卡件设置在开口内，第一卡件和开口的配合不仅留有余量，还能够实现第一摆臂和齿条的正常运动；第二摆臂铰接于连接杆，连接杆上设置有第二卡件，第三摆臂上设置有条形槽，第二卡件设置在条形槽内，通过条形槽和第二卡件的配合，能够实现连接杆在上下运动的时候带动第三摆臂上下摆动；通过这种装置可以使得馄饨成型实现全自动化，降低生产成本，提高效率，增加产量。

6、本发明中，馄饨机包括机床，机床上依次设置有馅料箱、注馅装置、若干组馄饨包合装置；馅料箱内设置有搅拌刀，搅拌刀能够对倒进馅料箱的馄饨馅进行二次加工，得到较为细腻的馄饨馅，馅料箱上设置有出料口，能够将馄饨馅送至需要的位置。

7、本发明中，注馅装置包括注馅管，注馅管分为外套管和推动管两部分，出料口将馄饨馅送至外套管内，推动管的半径小于外套管，推动管内设置有气管，气管和推动管之间为实心结构，在注馅时，推动管水平移动进入外套管，将外套管中的馅料推到馄饨皮里，气管能够在馅料快要接触到馄饨皮的时候吹气，避免馅料粘连在外套管内，同时，注馅装置上设置的切刀在注馅的时候将面皮切断，随即馅料被注入矩形馄饨皮的中心，外套管继续向前将馄饨皮折叠，然后带着馄饨馅的馄饨皮被送入第一滚子，进行压实。

8、本发明中，推动管连接于使其横向移动的第三传动装置，第三传动装置包括第三连接件，推动管通过第三连接件连接于第三水平移动杆，第三水平移动杆连接于第四摆臂，第四摆臂带动第三水平移动杆横向移动，第三水平移动杆通过第三连接件实现推动管的横向移动；外套管连接于使其移动的第四传动装置，第四传动装置包括第四连接件，外套管通过第四连接件连接于第四水平移动杆，第四水平移动杆连接于第五摆臂，第五摆臂带动第四水平移动杆横向移动，第四水平移动杆通过第四连接件实现外套管的横向移动。

9、本发明中，机床内设置有电机，电机连接于第二轴，电机为第二轴提供动力，第二轴通过传送带连接于第一轴，第二轴通过传送带连接于第二滚子，第二轴通过传送带连接于第三轴，第二轴通过传送带同时驱动第一轴、第二滚子和第三轴，保证工序的同步进行；第三轴上设置有第四凸轮槽和第五凸轮槽，第四摆臂上设置有第四导向件，第四导向件设置在第四凸轮槽内，第五摆臂上设置有第五导向件，第五导向件设置在第五凸轮槽内，第三轴的转动带动第四导向件在第四凸轮槽内做循环往复运动，进而带动第四摆臂运动，实现第三传动装置的正常运作，第三轴的转动带动第五导向件在第五凸轮槽内做循环往复运动，进而带动第五摆臂运动，实现第四传动装置的正常运作；通过馄饨机实现馄饨从面皮和馅加工为成型馄饨并成批次运出来的全过程，实现全自动化操作，降低生产成本，提高效率，增加产量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中馄饨机主视图；

图2为本发明中第一传动装置俯视图；

图3为本发明中馄饨机左视图；

图4为本发明中第二传动装置主视图；

图5为本发明中注馅管局部示意图；

图6为本发明中推动管结构示意图；

图7为本发明中捏合爪结构示意图。

图中：1-捏合爪，11-第一爪，12-第二爪，2-第一齿轮，3-第一传动装置，31-第一凸轮槽，32-第一导向件，33-第一摆臂，34-齿条，35-第二齿轮，4-移动平台，5-第二传动装置，51-第二凸轮槽，52-第二导向件，53-第二摆臂，54-连接杆，55-第三摆臂，6-第一轴，7-第一滚子，71-凹口，8-出饺子皮带，9-第二滚子，10-第一卡件，11-开口，12-第二卡件，13-条形槽，14-机床，15-馅料箱，16-注馅装置，161-注馅管，1611-外套管，1612-推动管，17-搅拌刀，18-出料口，19-气管，20-切刀，21-第三传动装置，211-第三连接件，212-第三水平移动杆，213-第四摆臂，22-第四传动装置，221-第四连接件，222-第四水平移动杆，223-第五摆臂，23-电机，24-第二轴，25-第三轴，26-第四凸轮槽，27-第五凸轮槽，28-第四导向件，29-第五导向件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图7所示，本发明提出一种馄饨包合装置及馄饨机，包括：

捏合爪1，捏合爪1包括相互开合的第一爪11和第二爪12，第一爪11和第二爪12分别设置在相互咬合的两个第一齿轮2上。

本实施例中，捏合爪1包括第一爪11和第二爪12，第一爪11和第二爪12分别设置在相互咬合的两个第一齿轮2上，通过第一齿轮2的旋转实现第一爪11和第二爪12开或者合。

进一步，捏合爪1连接于用于使其开合的第一传动装置3，第一传动装置3包括第一凸轮槽31，第一凸轮槽31设置在第一轴6上，第一凸轮槽31内设置有第一导向件32，第一导向件32设置在第一摆臂33的一端，第一摆臂33的另一端连接于横向移动的齿条34，齿条34啮合于第二齿轮35，第二齿轮35啮合于第一齿轮2。

本实施例中，捏合爪1连接于第一传动装置3，第一传动装置3包括第一凸轮槽31，第一凸轮槽31设置在圆柱状的第一轴6的侧面上，第一凸轮槽31内设置有第一导向件32，第一导向件32在第一凸轮槽31内做循环往复运动，第一导向件32设置在第一摆臂33的一端，第一摆臂33的另一端连接于横向移动的齿条34，齿条34啮合于第二齿轮35，第二齿轮35啮合于第一齿轮2，由第一轴6的转动带动第一导向件32运动，进而带动第一摆臂33左右摆动，来带动齿条34水平移动，实现第二齿轮35的旋转，最后带动第一齿轮2旋转，实现捏合爪1的开合。

进一步，捏合爪1设置在移动平台4上，移动平台4连接于用于使其上下移动的第二传动装置5，第二传动装置5包括第二凸轮槽51，第二凸轮槽51设置在第一轴6上，第二凸轮槽51内设置有第二导向件52，第二导向件52设置在第二摆臂53上，第二摆臂53连接于连接杆54，连接杆54连接于第三摆臂55，第三摆臂55连接于移动平台4。

本实施例中，捏合爪1设置在移动平台4上，移动平台4连接于第二传动装置5，第二传动装置5包括第二凸轮槽51，第二凸轮槽51设置在圆柱状的第一轴6的底面上，第二凸轮槽51内设置有第二导向件52，第二导向件52在第二凸轮槽51内做往复运动，第二导向件52设置在第二摆臂53上，第二摆臂53连接于连接杆54，连接杆54连接于第三摆臂55，第三摆臂55连接于移动平台4，由第一轴6的转动带动第二导向件52运动，进而实现第二摆臂53的左右摆动，带动连接杆54的上下运动，进而带动第三摆臂55的上下摆动，实现移动平台4的上下运动。

进一步，捏合爪1旁设置有第一滚子7，第一滚子7上设置有凹口71；第一滚子7下方设置有出饺子皮带8，出饺子皮带8设置在第二滚子9上。

本实施例中，捏合爪1旁设置有第一滚子7，第一滚子7上设置有凹口71，第一滚子7下方设置有出饺子皮带8，出饺子皮带8设置在第二滚子9上，当被注馅的馄饨皮进入第一滚子7的时候，带馅的凸起的那部分进入凹口71，剩余的馄饨皮部分被第一滚子7和第二滚子9压紧，然后将带馅的馄饨皮送入捏合爪1，通过第一传动装置3的带动捏合爪1进行捏合，捏合爪1位于馄饨皮内的馅料两侧，将馄饨皮包起来，随后通过第二传动装置5将捏合爪1和包好的馄饨一块抬起来，然后松开捏合爪1，让包好的馄饨掉落在出饺子皮带8上运输走，避免黏连。

进一步，移动平台4设置在滑槽内；第一摆臂33上设置有第一卡件10，齿条34上设置有开口11，第一卡件10设置在开口11内；第二摆臂53铰接于连接杆54，连接杆54上设置有第二卡件12，第三摆臂55上设置有条形槽13，第二卡件12设置在条形槽13内。

本实施例中，移动平台4设置在滑槽内，第三摆臂55带动移动平台4在滑槽内上下运动；第一摆臂33上设置有第一卡件10，齿条34上设置有开口11，第一卡件10设置在开口11内，第一卡件10和开口11的配合不仅留有余量，还能够实现第一摆臂33和齿条34的正常运动；第二摆臂53铰接于连接杆54，连接杆54上设置有第二卡件12，第三摆臂55上设置有条形槽13，第二卡件12设置在条形槽13内，通过条形槽13和第二卡件12的配合，能够实现连接杆54在上下运动的时候带动第三摆臂55上下摆动；通过这种装置可以使得馄饨成型实现全自动化，降低生产成本，提高效率，增加产量。

本发明还提出一种馄饨机，包括机床14，机床14上依次设置有馅料箱15、注馅装置16、若干组权利要求1到权利要求5任一项的馄饨包合装置。

进一步，馅料箱15内设置有搅拌刀17，馅料箱15上设置有出料口18。

本实施例中，馄饨机包括机床14，机床14上依次设置有馅料箱15、注馅装置16、若干组馄饨包合装置；馅料箱15内设置有搅拌刀17，搅拌刀17能够对倒进馅料箱15的馄饨馅进行二次加工，得到较为细腻的馄饨馅，馅料箱15上设置有出料口18，能够将馄饨馅送至需要的位置。

进一步，注馅装置16包括注馅管161，注馅管161包括外套管1611和推动管1612，出料口18将馅料送至外套管1611，推动管1612内设置有用于推动馅料以及吹气的气管19；注馅装置16上设置有用于将面带切断的切刀20。

本实施例中，注馅装置16包括注馅管161，注馅管161分为外套管1611和推动管1612两部分，出料口18将馄饨馅送至外套管1611内，推动管1612的半径小于外套管1611，推动管1612内设置有气管19，气管19和推动管1612之间为实心结构，在注馅时，推动管1612水平移动进入外套管1611，将外套管1611中的馅料推到馄饨皮里，气管19能够在馅料快要接触到馄饨皮的时候吹气，避免馅料粘连在外套管1611内，同时，注馅装置16上设置的切刀20在注馅的时候将面皮切断，随即馅料被注入矩形馄饨皮的中心，外套管1611继续向前将馄饨皮折叠，然后带着馄饨馅的馄饨皮被送入第一滚子7，进行压实。

进一步，推动管1612连接于使其横向移动的第三传动装置21，第三传动装置21包括第三连接件211，推动管1612通过第三连接件211连接于第三水平移动杆212，第三水平移动杆212连接于第四摆臂213；外套管1611连接于使其移动的第四移动装置22，第四移动装置22包括第四连接件221，外套管1611通过第四连接件221连接于第四水平移动杆222，第四水平移动杆222连接于第五摆臂223。

本实施例中，推动管1612连接于使其横向移动的第三传动装置21，第三传动装置21包括第三连接件211，推动管1612通过第三连接件211连接于第三水平移动杆212，第三水平移动杆212连接于第四摆臂213，第四摆臂213带动第三水平移动杆212横向移动，第三水平移动杆212通过第三连接件211实现推动管1612的横向移动；外套管1611连接于使其移动的第四传动装置22，第四传动装置22包括第四连接件221，外套管1611通过第四连接件221连接于第四水平移动杆222，第四水平移动杆222连接于第五摆臂223，第五摆臂223带动第四水平移动杆222横向移动，第四水平移动杆222通过第四连接件221实现外套管1611的横向移动。

进一步，机床14内设置有电机23，电机23连接于第二轴24，第二轴24通过传送带连接于第一轴6，第二轴24通过传送带连接于第二滚子9，第二轴24通过传送带连接于第三轴25；第三轴25上设置有第四凸轮槽26和第五凸轮槽27，第四摆臂213上设置有第四导向件28，第四导向件28设置在第四凸轮槽26内，第五摆臂223上设置有第五导向件29，第五导向件29设置在第五凸轮槽27内。

本实施例中，机床14内设置有电机23，电机23连接于第二轴24，电机23为第二轴24提供动力，第二轴24通过传送带连接于第一轴6，第二轴24通过传送带连接于第二滚子9，第二轴24通过传送带连接于第三轴25，第二轴24通过传送带同时驱动第一轴6、第二滚子9和第三轴25，保证工序的同步进行；第三轴25上设置有第四凸轮槽26和第五凸轮槽27，第四摆臂213上设置有第四导向件28，第四导向件28设置在第四凸轮槽26内，第五摆臂223上设置有第五导向件29，第五导向件29设置在第五凸轮槽27内，第三轴25的转动带动第四导向件28在第四凸轮槽26内做循环往复运动，进而带动第四摆臂213运动，实现第三传动装置21的正常运作，第三轴25的转动带动第五导向件29在第五凸轮槽27内做循环往复运动，进而带动第五摆臂223运动，实现第四传动装置22的正常运作；通过馄饨机实现馄饨从面皮和馅加工为成型馄饨并成批次运出来的全过程，实现全自动化操作，降低生产成本，提高效率，增加产量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种馄饨包合装置，其特征在于，包括捏合爪(1)，所述捏合爪(1)包括相互开合的第一爪(11)和第二爪(12)，所述第一爪(11)和第二爪(12)分别设置在相互咬合的两个第一齿轮(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种馄饨包合装置，其特征在于，所述捏合爪(1)连接于用于使其开合的第一传动装置(3)，所述第一传动装置(3)包括第一凸轮槽(31)，所述第一凸轮槽(31)设置在第一轴(6)上，所述第一凸轮槽(31)内设置有第一导向件(32)，所述第一导向件(32)设置在第一摆臂(33)的一端，所述第一摆臂(33)的另一端连接于横向移动的齿条(34)，所述齿条(34)啮合于第二齿轮(35)，所述第二齿轮(35)啮合于所述第一齿轮(2)。

3.根据权利要求2所述的一种馄饨包合装置，其特征在于，所述捏合爪(1)设置在移动平台(4)上，所述移动平台(4)连接于用于使其上下移动的第二传动装置(5)，所述第二传动装置(5)包括第二凸轮槽(51)，所述第二凸轮槽(51)设置在所述第一轴(6)上，所述第二凸轮槽(51)内设置有第二导向件(52)，所述第二导向件(52)设置在第二摆臂(53)上，所述第二摆臂(53)连接于连接杆(54)，所述连接杆(54)连接于第三摆臂(55)，所述第三摆臂(55)连接于所述移动平台(4)。

4.根据权利要求1所述的一种馄饨包合装置，其特征在于，所述捏合爪(1)旁设置有第一滚子(7)，所述第一滚子(7)上设置有凹口(71)；所述第一滚子(7)下方设置有出饺子皮带(8)，所述出饺子皮带(8)设置在第二滚子(9)上。

5.根据权利要求3所述的一种馄饨包合装置，其特征在于，所述移动平台(4)设置在滑槽内；所述第一摆臂(33)上设置有第一卡件(10)，所述齿条(34)上设置有开口(11)，所述第一卡件(10)设置在所述开口(11)内；所述第二摆臂(53)铰接于所述连接杆(54)，所述连接杆(54)上设置有第二卡件(12)，所述第三摆臂(55)上设置有条形槽(13)，所述第二卡件(12)设置在所述条形槽(13)内。

6.一种馄饨机，包括机床(14)，所述机床(14)上依次设置有馅料箱(15)、注馅装置(16)、若干组权利要求1到权利要求5任一项所述的馄饨包合装置。

7.根据权利要求6所述的一种馄饨机，其特征在于，所述馅料箱(15)内设置有搅拌刀(17)，所述馅料箱(15)上设置有出料口(18)。

8.根据权利要求7所述的一种馄饨机，其特征在于，所述注馅装置(16)包括注馅管(161)，所述注馅管(161)包括外套管(1611)和推动管(1612)，所述出料口(18)将馅料送至所述外套管(1611)，所述推动管(1612)内设置有用于推动馅料以及吹气的气管(19)；所述注馅装置(16)上设置有用于将面带切断的切刀(20)。

9.根据权利要求8所述的一种馄饨机，其特征在于，所述推动管(1612)连接于使其横向移动的第三传动装置(21)，所述第三传动装置(21)包括第三连接件(211)，所述推动管(1612)通过所述第三连接件(211)连接于第三水平移动杆(212)，所述第三水平移动杆(212)连接于第四摆臂(213)；所述外套管(1611)连接于使其移动的第四移动装置(22)，所述第四移动装置(22)包括第四连接件(221)，所述外套管(1611)通过所述第四连接件(221)连接于第四水平移动杆(222)，所述第四水平移动杆(222)连接于第五摆臂(223)。

10.根据权利要求9所述的一种馄饨机，其特征在于，所述机床(14)内设置有电机(23)，所述电机(23)连接于第二轴(24)，所述第二轴(24)通过传送带连接于所述第一轴(6)，所述第二轴(24)通过传送带连接于所述第二滚子(9)，所述第二轴(24)通过传送带连接于第三轴(25)；所述第三轴(25)上设置有第四凸轮槽(26)和第五凸轮槽(27)，所述第四摆臂(213)上设置有第四导向件(28)，所述第四导向件(28)设置在所述第四凸轮槽(26)内，所述第五摆臂(223)上设置有第五导向件(29)，所述第五导向件(29)设置在所述第五凸轮槽(27)内。