CN108808540A - 高架桥电缆盖板一体铺盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高架桥电缆盖板一体铺盖机，包括轨道以及行走在轨道上的铺料车和运板车，所述铺料车靠近运板车的一侧上表面开有安装槽，安装槽内安装有多个传动辊，多个传动辊通过传输皮带同步传动，其中一个或多个传动辊上设置有驱动电机，所述安装槽远离运板车的一侧设置有盖板抬升装置，所述铺料车上设置有推料油缸和承料架，推料油缸位于抬升板一侧，承料架位于抬升板的另一侧，所述铺料车上还设置有用于转移电缆盖板的机械爪。该铺盖机可将电缆盖板一侧铺设在电缆槽上，具有较高的自动化程度，从而避免使用大量的人工劳动力，提高施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及高架桥电缆盖板铺设技术领域，具体涉及一种高架桥电缆盖板一体铺盖机。
背景技术
众所周知，高速铁路桥梁的两侧都挖设有电缆槽，为了防止电缆槽内的电缆被雨水侵蚀，电缆槽顶部都会铺设电缆盖板。传统的电缆盖板铺设方式是利用运板车将电缆盖板成批运输至铺设地点，然后采用人工将电缆盖板搬运至电缆槽上进行铺盖。这种铺设方式需要大量的人工劳动力，一旦遇到暴雨或暴晒的天气，则无法进行铺设，从而延缓了施工进度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高架桥电缆盖板一体铺盖机，该铺盖机可将电缆盖板一侧铺设在电缆槽上，具有较高的自动化程度，从而避免使用大量的人工劳动力，提高施工效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：高架桥电缆盖板一体铺盖机，包括轨道以及行走在轨道上的铺料车，铺料车上设置有控制柜，还包括行走在轨道上的运板车，运板车上开有运送槽，运送槽内安装多个运送辊，多个运送辊通过传送皮带同步传动，其中一个或多个运送辊上设置有电机，所述铺料车靠近运板车的一侧上表面开有安装槽，安装槽内安装有多个传动辊，多个传动辊通过传输皮带同步传动，其中一个或多个传动辊上设置有驱动电机，所述安装槽远离运板车的一侧设置有盖板抬升装置，盖板抬升装置包括顶升油缸、抬升板以及两根支撑柱，所述抬升板的两端分别滑动配合在两根支撑柱上靠传动辊的一侧，两根支撑柱之间固定有横轴，横轴上转动配合有链轮，所述顶升油缸的活塞杆端部固定有链条，链条一端通过链轮与抬升板顶部连接，所述铺料车上设置有推料油缸和承料架，推料油缸位于抬升板一侧，承料架位于抬升板的另一侧，所述承料架包括承料板以及固定在承料板底部的前支撑腿和后支撑腿，承料板的中部开有机械爪放置槽，且承料板的两端均设置有多个承料辊，所述铺料车上还设置有用于转移电缆盖板的机械爪。
进一步地，所述抬升板包括横梁以及固定在横梁两端的叉板，所述链条与横梁固定连接，所述支撑柱的底部位于安装槽内，且支撑柱的底部固定有抬升架，抬升架位于叉板的正下方，抬升架上开有与叉板形状匹配的沉槽。
进一步地，所述推料油缸下表面固定有支撑架，推料油缸的活塞杆端部固定有推料块，推料块与两块叉板位于同一竖直平面内。
进一步地，所述承料板的前支撑腿固定在铺料车的上表面上，后支撑腿固定在铺料车的侧表面上，且后支撑腿顶部的高度低于前支撑腿顶部的高度。
进一步地，所述机械爪包括旋转座、支撑台、前支臂、后支臂和夹持爪，所述支撑台安装在旋转座上，前支臂一端铰接在支撑台上，前支臂另一端与后支臂铰接，所述夹持爪与后支臂端部铰接，夹持爪包括U型爪体和夹料油缸，夹料油缸安装在U型爪体外侧壁上，且夹料油缸的活塞杆伸入U型爪体的中部间隙内，夹料油缸的活塞杆端部固定有夹料板。
进一步地，所述运板车靠近铺料车的一侧设置有防撞头。
本发明通过运板车将电缆盖板依次运送在铺料车上，再将电缆盖板传输在盖板抬升装置上，由推料油缸将每块电缆盖板推送至承料架上，机械爪将每块电缆盖板一侧铺设在电缆槽，整个过程均采用一体化自动化控制，避免投入大量人工劳动力，不仅可提高自动化程度，还能缩短工期，从而提高铺设效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中运板车的结构示意图；
图3为本发明中铺料车的结构示意图；
图4为本发明中机械爪的结构示意图。
图中标记：1-轨道；2-铺料车；3-运板车；4-安装槽；5-控制柜；6-推料油缸；7-盖板抬升装置；8-机械爪；9-承料架；10-电缆槽；11-电缆盖板；31-运送槽；32-运送辊；33-电机；34-传送皮带；35-防撞头；41-传动辊；42-传输皮带；43-驱动电机；61-支撑架；62-推料块；71-支撑柱；72-横轴；73-链轮；74-链条；75-顶升油缸；76-抬升架；77-抬升板；81-旋转座；82-支撑台；83-前支臂；84-后支臂；85-夹持爪；86-夹料油缸；87-夹料板；91-承料板；92-前支撑腿；93-后支撑腿；94-机械爪放置槽；95-承料辊。
具体实施方式
如图1～图4所示，本实施例提供的高架桥电缆盖板一体铺盖机包括轨道1以及行走在轨道1上的铺料车2和运板车3，运板车3上开有运送槽31，运送槽31两端分别贯穿运板车3的两侧壁，运送槽31内安装有多个平行的运送辊32，每个运送辊32的两端均设置有皮带槽，且所有运送辊32通过两端的传送皮带34传动，所有运送辊32可以由一个或多个电机33带动，将电机33安装在运送辊32的端部，电机33的输出轴与运送辊32通过联轴器连接。运板车3将电缆盖板11运送至铺料车2上，且运板车3靠近铺料车2的一侧设置有防撞头35。
所述铺料车2上设置有控制柜5、推料油缸6、盖板抬升装置7以及承料架9，所述铺料车2靠近运板车3的一侧上表面开有矩形的安装槽4，安装槽4内安装有多个平行的传动辊41，每个传动辊41的两端均设置有皮带槽，且所有传动辊41通过两端的传输皮带42传动，所有传动辊41可以由一个或多个驱动电机43带动，将驱动电机43安装在传动辊41的端部，驱动电机43的输出轴与传动辊41通过联轴器连接。
所述安装槽4一侧贯穿铺料车2的侧壁，所述盖板抬升装置7位于安装槽4远离运板车3的一侧，盖板抬升装置7包括顶升油缸75、抬升板77以及两根支撑柱71，所述抬升板77包括横梁以及固定在横梁两端的叉板，支撑柱71的内侧开有滑槽，叉板的外侧设置有与滑槽配合的滑块，可使抬升板77在两根支撑柱71的内侧上下滑动，两根支撑柱71之间固定有横轴72，横轴72上转动配合有链轮73，所述顶升油缸75位于两根支撑柱71之间，且顶升油缸75的活塞杆端部固定有链条74，链条74绕至在链轮73上，链条74的端部与横梁固定连接，通过控制顶升油缸75，可实现抬升板77的上升和下降。所述两根支撑柱71的底部均位于安装槽4内，且支撑柱71的底部固定有抬升架76，抬升架76位于叉板的正下方，且抬升架76上开有与叉板形状匹配的沉槽，当传动辊41将电缆盖板11传送至抬升架76上，控制顶升油缸75，叉板上升可将电缆盖板11抬升至指定高度。
所述推料油缸6位于抬升板77远离电缆槽10的一侧，承料架9位于抬升板77靠近电缆槽10的一侧，推料油缸6的下表面固定有支撑架61，推料油缸6的活塞杆端部固定有推料块62，推料块62优选为橡胶材料，且推料块62与两块叉板位于同一竖直平面内，驱动推料油缸6，推料块62可将指定高度的电缆盖板11推送至承料架9上。所述承料架9包括承料板91以及固定在承料板91底部的前支撑腿92和后支撑腿93，前支撑腿92固定在铺料车2的上表面上，后支撑腿93固定在铺料车2的侧表面上，且后支撑腿93顶部的高度低于前支撑腿92顶部的高度，使承料板91整体朝电缆槽10一侧向下倾斜，倾斜角度为5～10°，承料板91的中部开有机械爪放置槽94，且承料板91的两端均设置有多个承料辊95，被推送至承料板91上的电缆盖板11可在承料辊95的作用下向外滚动，电缆盖板11所受摩擦较小，承料板91的外端部可设置限位块，防止电缆盖板11过度移动。
所述铺料车2上还设置有用于转移电缆盖板11的机械爪8，机械爪8为现有结构，机械爪8包括旋转座81、支撑台82、前支臂83、后支臂84和夹持爪85，所述支撑台82安装在旋转座81上，前支臂83一端铰接在支撑台82上，前支臂83另一端与后支臂84铰接，所述夹持爪85与后支臂84端部铰接，夹持爪85包括U型爪体和夹料油缸86，夹料油缸86安装在U型爪体顶侧壁上，且夹料油缸86的活塞杆伸入U型爪体的中部间隙内，夹料油缸86的活塞杆端部固定有夹料板87。当电缆盖板11穿过U型爪体中部的空隙时，驱动夹料油缸86，夹料板87将电缆盖板11夹紧，然后机械爪8按照设定的程序作业，将每块电缆盖板11一侧铺设在电缆槽10上。
本发明的工作过程是：在运梁点处将多块电缆盖板11掉送至运板车3上，并叠放成数列，运板车3在轨道1上行走至铺料车2处，启动电机33，将数列电缆盖板11依次传动至传动辊41上，再启动驱动电机43，传动辊41将电缆盖板11依次传送至盖板抬升装置7上，控制柜5发出指令，顶升油缸75将电缆盖板11抬升至固定高度，推料油缸6将电缆盖板11依次推送至承料架9上，控制柜5发出指令并驱动机械爪9，机械爪9将每块电缆盖板11依次铺设在电缆槽10顶部。
以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.高架桥电缆盖板一体铺盖机，包括轨道以及行走在轨道上的铺料车，铺料车上设置有控制柜，其特征在于：还包括行走在轨道上的运板车，运板车上开有运送槽，运送槽内安装多个运送辊，多个运送辊通过传送皮带同步传动，其中一个或多个运送辊上设置有电机，所述铺料车靠近运板车的一侧上表面开有安装槽，安装槽内安装有多个传动辊，多个传动辊通过传输皮带同步传动，其中一个或多个传动辊上设置有驱动电机，所述安装槽远离运板车的一侧设置有盖板抬升装置，盖板抬升装置包括顶升油缸、抬升板以及两根支撑柱，所述抬升板的两端分别滑动配合在两根支撑柱上靠传动辊的一侧，两根支撑柱之间固定有横轴，横轴上转动配合有链轮，所述顶升油缸的活塞杆端部固定有链条，链条一端通过链轮与抬升板顶部连接，所述铺料车上设置有推料油缸和承料架，推料油缸位于抬升板一侧，承料架位于抬升板的另一侧，所述承料架包括承料板以及固定在承料板底部的前支撑腿和后支撑腿，承料板的中部开有机械爪放置槽，且承料板的两端均设置有多个承料辊，所述铺料车上还设置有用于转移电缆盖板的机械爪。
2.根据权利要求1所述的高架桥电缆盖板一体铺盖机，其特征在于：所述抬升板包括横梁以及固定在横梁两端的叉板，所述链条与横梁固定连接，所述支撑柱的底部位于安装槽内，且支撑柱的底部固定有抬升架，抬升架位于叉板的正下方，抬升架上开有与叉板形状匹配的沉槽。
3.根据权利要求1所述的高架桥电缆盖板一体铺盖机，其特征在于：所述推料油缸下表面固定有支撑架，推料油缸的活塞杆端部固定有推料块，推料块与两块叉板位于同一竖直平面内。
4.根据权利要求1所述的高架桥电缆盖板一体铺盖机，其特征在于：所述承料板的前支撑腿固定在铺料车的上表面上，后支撑腿固定在铺料车的侧表面上，且后支撑腿顶部的高度低于前支撑腿顶部的高度。
5.根据权利要求4所述的高架桥电缆盖板一体铺盖机，其特征在于：所述机械爪包括旋转座、支撑台、前支臂、后支臂和夹持爪，所述支撑台安装在旋转座上，前支臂一端铰接在支撑台上，前支臂另一端与后支臂铰接，所述夹持爪与后支臂端部铰接，夹持爪包括U型爪体和夹料油缸，夹料油缸安装在U型爪体外侧壁上，且夹料油缸的活塞杆伸入U型爪体的中部间隙内，夹料油缸的活塞杆端部固定有夹料板。
6.根据权利要求1所述的高架桥电缆盖板一体铺盖机，其特征在于：所述运板车靠近铺料车的一侧设置有防撞头。
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