CN108803692A - 气动控制装置和配备有该气动控制装置的过程控制装置 - Google Patents

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Abstract

提出一种气动控制装置(1)，其具有功能组件(2)，该功能组件配备有用于选择性的开启或中断至少一个用于气动地操控气动伺服驱动部(4)的主工作通道(24a,24b)的中断‑阀装置(37)。功能组件(2)此外含有手操作阀装置(45)，其经由至少一个辅助工作通道(48a,48b)联接到中断‑阀装置(37)处并且当通过中断‑阀装置(37)中断至少一个主工作通道(24a,24b)时，同时实现所联接的伺服驱动部(4)的手动的气动的操控。此外提出一种配备有这种控制装置(1)的过程控制装置(10)。

Description

气动控制装置和配备有该气动控制装置的过程控制装置
技术领域
本发明涉及一种气动控制装置，其带有功能组件，所述功能组件具有用于选择性地开启或中断至少一个用于气动地操控气动伺服驱动部的主工作通道的中断-阀装置。本发明另外涉及一种配备有这种控制设备的过程控制装置。
背景技术
由文件DE 10 2015 001 539 A1已知的这种类型的气动控制装置含有多个可电气操作的控制阀，在中间联接两个主工作通道的情况下，气动伺服驱动部分别联接到控制阀处。控制阀可控制通过主工作通道实现的伺服驱动部的通风或排气，以便于驱动伺服驱动部。为了能够在控制装置不中断运行的情况下更换伺服驱动部，将中断-阀装置接入到引导至伺服驱动部的主工作通道中，通过该中断-阀装置可在需要时中断主工作通道。
由文件DE 19636418 A1已知一种气动伺服驱动部，其是气动控制装置的组成部分，其具有构造成位置调节器的电子气动控制单元。控制单元具有至少一个气动主工作出口，其与气动伺服驱动部的驱动腔相连接。根据伺服驱动部的取决于驱动杆的位置的反馈信号，实现驱动腔的受控的压缩空气加载，以便于调节驱动杆的位置。
文件US 4 314 502 A说明了一种安全控制系统，在其中将控制阀接入到与压缩空气源相连接的主工作通道中，该控制阀可选择性地开启或中断所述主工作通道。经由中间通道将安全控制阀联接到主工作通道的通道支路处，安全控制阀在其方面经由压缩空气入口同样联接到压缩空气源处并且当工作压力备用在压缩空气源处时截闭该中间通道。安全控制阀还可通过如下方式来用于主工作通道的排气，即，使压缩空气入口排气。
文件DE 28 26 593 A1说明了一种用于操控伺服驱动部的控制装置。控制装置具有第一旁通阀，其接入到在压缩空气源与伺服驱动部之间伸延的输送管路中，并且能选择性地中断或开启该输送管路。两个同样存在的手按键用于实现按压控制。如果同时操作两个手按键，则第二旁通阀将第一旁通阀从中断位置切换到开启位置中。
文件US 2015/0 152 898 A1说明了一种用于气动或液压操作的驱动部的紧急操作的装置，其具有多个可通过流体力操作的阀，通过这些阀在相应的操控的情况中能够开启或中断至驱动部的流体连接。
发明内容
本发明的目的在于，采取一种措施，以便于简化与气动控制装置相关的维护和/或修理任务。
为了实现该目的，在开头提到的类型的气动控制装置的情况中设置成，功能组件具有经由至少一个辅助工作通道联接到中断阀装置处的手操作阀装置，通过该手操作阀装置，所联接的伺服驱动部仅在至少一个主工作通道被中断-阀装置中断的状态中可经由至少一个辅助工作通道被气动地操控。
该目的此外通过一种过程控制装置来实现，其配备有气动伺服驱动部和用于该伺服驱动部的气动控制装置，其中，气动控制装置以前述思想来构造并且组装到伺服驱动部处。
当至少一个主工作通道通过中断-阀装置被开启时，联接到该至少一个主工作通道处的气动伺服驱动部可被气动地操控穿过该至少一个主工作通道以用于实施其紧急驱动，其中，尤其可借助于联接到该至少一个主工作通道处的控制阀器件实现就此而言发生的压缩空气的输送和输出。就维护工作，例如起动、更换或维修而言，可借助于中断-阀装置中断至少一个主工作通道，从而使所联接的伺服驱动部气动地脱开联接并且可独立于控制阀器件来维护或甚至更换。基于气动地脱开了联接，这不作用于控制装置的其它部件，从而可非常短暂地保持维护引起运行中断。尤其有利地是如下情况，即，中断-阀装置使所联接的伺服驱动部在中断的主工作通道的情况中与另一称为辅助工作通道的工作通道相连接，该辅助工作通道联接到手操作阀装置处，通过其手动的操作可独立于可能存在的且基于主工作通道的中断而脱开联接的控制阀器件单独地且可变地操控所联接的伺服驱动部尤其穿过中断-阀装置。在此，满足高安全标准，因为借助于手操作阀装置的气动的操控仅在中断的主工作通道的情况中是可行的，并且因此，当伺服驱动部被操控穿过至少一个开启的主工作通道以实施其正常运行时，不可发生失误地手动干预所联接的伺服驱动部的操控。
由从属权利要求获悉本发明的有利地改进方案。
为了操控所谓的起单重作用的气动伺服驱动部，控制装置可具有仅单个主工作通道或但是可具有两个主工作通道，其中一个不被使用。就起双重作用的伺服驱动部的操控而言，控制装置的功能组件配备有两个可主动使用的主工作通道，中断-阀装置相应地接入到主工作通道中并且手操作阀装置经由两个辅助-工作通道联接到主工作通道处，通过该手操作-阀装置，所联接的伺服驱动部仅在两个主工作通道的被中断-阀装置中断的状态中可被气动地操控尤其穿过中断-阀装置。
当中断-阀装置针对每个主工作通道具有自身的中断-阀单元、尤其分别具有3/2通阀时，控制装置可构造地尤其灵活。备选地，用于两个主工作通道的切换功能然而还可联合在中断-阀装置中，其由单个具有更高功能性的中断阀构成，例如由5/3通中断阀构成。
功能组件适宜地配备有可从外部起进入的操作器件，其实现手操作阀装置的舒适的手动操作。该操作器件可远离手操作阀装置来布置。取决于手操作阀装置的类型，为了将操作信号传递到手操作阀装置处，操作器件可与手操作-阀装置机械地、电气或气动地相联接。
手操作阀装置例如是如下类型，即，其可通过直接地手动操作操作器件来直接地且由此立即地机械切换。
手操作阀装置还可例如是如下类型，其可通过直接手动操作操作器件间接地电气地或气动地来操作。手操作阀装置例如是一种电子气动预控制类型，在其中可通过手动操作产生电气操作信号，该电气操作信号激活手操作阀装置的可电气操作的预控制阀装置，其促成手操作阀装置的气动的切换。
适宜地，手操作阀装置构造成用于能促成每个辅助工作通道的通风或排气或截闭。在存在两个辅助工作通道的情况中，适宜地可通过手操作阀装置同时截闭两个辅助工作通道。
功能组件可借助于至少部分单独地装管或装软管的阀器件来实现成气动的开关。然而，尤其有利的是将功能组件实现成可统一手操纵的功能模块，其尤其还提供与气动的控制装置的其它功能模块相组合的有利的可能性。
手操作阀装置适宜地具有通过弹簧器件规定的基础位置。在一优选的设计方案中，该基础位置是完全截闭位置，在其中截闭了每个辅助工作通道。这所引起的是，在将中断-阀装置切换到中断至少一个主工作通道的状态中的情况中，伺服驱动部首先是非激活的并且不经历压缩空气交换。这可称为伺服驱动部的“冻结”位置。在此之后才可通过手动操作手操作阀装置来激活伺服驱动部。
备选地，手操作阀装置的基础位置还可以是透气位置，在其中至少一个辅助工作通道是通风的或排气的，从而当所联接的伺服驱动部通过切换中断-阀装置与至少一个辅助工作通道相连接时，操作伺服驱动部直接穿过至少一个辅助工作通道并且尤其行进到端部位置中。
控制装置的功能组件适宜地具有可经由空气供入端口与压缩空气源相连接的供给通道，其尤其通过如下方式提供为至少一个主工作通道所确定的压缩空气，即，将其连接到控制阀装置处，该控制阀装置可关于至少一个主工作通道控制流体加载。供给通道适宜地关联有截闭阀装置，利用该截闭阀装置可根据选择来截闭或开启至至少一个主工作通道或至必要时存在的控制阀装置的流体连接。截闭阀装置尤其构造成用于，当同时通过中断-阀装置还截闭主工作通道时，截闭至至少一个主工作通道或至必要时存在的控制阀器件的流体连接。此外，当通过中断-阀装置还开启主工作通道时，截闭阀装置可开启该前述流体连接。以该方式存在如下有利的可能性，即，功能组件的流体通道被如此截闭，使得与其相连接的控制器件或其它的控制部件在流体方面脱开联接并且例如出于维护目的可被移除，而不会影响所联接的伺服驱动部当前的运行情况。
适宜地，功能组件配备有操作器件，通过其可同时操作每个中断阀装置且还可同时操作截闭阀装置，从而同时截闭不仅每个主工作通道而且截闭从供给通道至每个主工作通道的流体连接，或者同时开启不仅每个主工作通道而且开启从供给通道至每个主工作通道的流体连接。操作器件适宜地是可手动操作的类型。其可尤其取决于中断阀装置和截闭阀装置的类型来设计用于机械地、电气地或气动地传递操作指令。
优选地，每个主工作通道具有用于联接气动伺服驱动部的主工作入口和用于操控伺服驱动部的可选择性地通风或排气的主工作入口。接入到相应的主工作通道中的中断-阀装置构造成用于在工作位置中使主工作出口在同时与辅助工作通道分开的情况中与主工作入口相连接，并且在中断位置中使主工作出口在同时与主工作入口分开的情况中与辅助工作通道相连接。如果中断阀装置占据中断位置，则可经由之后与主工作出口相连接的辅助工作通道和关联于该辅助工作通道的手操作阀装置实现手动地操控联接到主工作出口处的伺服驱动部。
适宜地，功能组件配备有联接到手操作阀装置处的供给通道，其在气动控制装置的运行中经由功能组件的空气供入端口联接到外部的压缩空气源处，从而其提供为至少一个辅助工作通道确定的压缩空气以供使用。优选地，该供给通道还提供压缩空气以用于穿过至少一个主工作通道实现的伺服驱动部的气动操控。
气动控制装置适宜地配备有电子气动控制单元，其含有构造用于处理伺服驱动部的反馈信号的控制电子设备和可通过电子控制设备电气地操控的控制阀器件，其中，每个主工作通道联接到控制阀器件处。控制阀器件设置成用于当手操作阀装置非激活时，在气动控制装置的正常运行阶段中气动地操控所联接的伺服驱动部。
电子气动控制单元可具有不同的功能性表达。其可例如实施成用于无序地操控控制阀器件，其中，例如将简单的传感器信号作为反馈信号输送给电子气动控制单元，这些传感器信号是根据伺服驱动部的驱动单元的某些位置来生成的。尤其有利的是，电子气动控制单元实施成位置调节单元，其还可被称为定位器并且其控制电子设备具有调节功能性，以便于能以经调节的运行方式、尤其利用伺服驱动部的可运动的驱动单元的位置调节来使伺服驱动部运行。在该情况中，控制电子设备适宜地具有理论值入口，控制电子设备经由该理论值入口从外部的电子控制装置接收其理论值，位置调节单元鉴于该理论值在位置方面来调节所联接的伺服驱动部。
可电气操作的控制阀器件可由仅单个控制阀或由一组控制阀组成。控制阀器件优选地具有稳定的功能特征或设计用于脉冲宽度调制的运行。控制阀器件可构造成用于通过在控制电子设备方面提供的控制信号来直接操作，或者可构造成电子气动预控制的结构类型。有利的是，位置调节单元作为预控制级含有e-p-转换器，其尤其根据喷嘴冲击板原理(Duese-Prallplatten-Prinzip)来工作。
电子气动控制单元适宜地构造成控制模块，其可松开地联接到气动控制装置的功能组件处，这在当功能组件实现成可统一手操纵的功能模块时，是尤其适宜的。如果控制装置接入到运行模式中(在其中中断主工作通道且还中断在供给通道与控制阀器件之间的流体连接)，则可出于更换目的或出于维护目的拆卸该控制模块。然而，甚至在控制模块的拆卸状态中始终存在用于通过相应地操作手操作阀装置来手动操控伺服驱动部的有利的可能性。
气动控制装置可用于控制任意的过程。优选地，其如同待操控的伺服驱动部同样是过程控制装置的组成部分。
此外有利地是，伺服驱动部是过程阀的组成部分并且用于操作过程阀的阀配件，其可联入到例如生物的、化学的或生化的设备的管道管路的伸延中，以便于能够调节过程介质的流动。
附图说明
接下来根据附图详细阐述本发明，其中：
图1显示了作为根据本发明的过程控制装置的一优选的实施形式的组成部分的根据本发明的气动控制装置的一优选的实施形式的框图，其中，点划线框住的组成部分代表控制装置的尤其构造成功能模块的功能组件，以及
图2-7分别以不同的运行阶段显示了图1的框图的简化图，其中，当前通风的且因此利用压缩空气加载的通道通过未中断的通道伸延以更大的线码来变得可辨认，其中，另外当前排气的通道利用带有更薄的线码的实线来变得可辨认，并且其中，当前为了防止空气通过而截闭的通道通过虚线来识别。
具体实施方式
在附图中图解说明的气动控制装置1的优选的实施形式适宜地是整体上以附图标记10表示的过程控制装置10的组成部分，并且作为主部件具有点划线框柱地示出的功能组件2和优选地可松开地组装到功能组件2处的电子气动控制单元3。
过程控制装置10此外具有仅示意性表示的过程阀6，其具有阀配件5和与阀配件5联合成组件的气动伺服驱动部4。
阀配件5设置用于装入到管道管路的伸延中并且具有布置在配件壳体中的阀元件7，其可定位在不同的位置中，以便于控制流体的过程介质穿透阀配件5。
气动伺服驱动部4具有伺服驱动部壳体8，利用该伺服驱动部壳体将气动伺服驱动部安装到阀配件5的配件壳体处。在伺服驱动部壳体8中延伸有伺服驱动部4的可运动的驱动单元12，其与阀元件7运动联接，并且通过气动地操控伺服驱动部4可引起通过双箭头表示的驱动运动13，通过该驱动运动可改变阀元件7的位置。
示例性地，伺服驱动部4构造成线性驱动部，在其中驱动运动13是线性运动。在伺服驱动部壳体8的内部构造有第一和第二驱动腔14a,14b，它们通过属于驱动单元12的驱动活塞彼此划分，从而通过彼此协调的、压缩空气到两个驱动腔14a,14b中的输送和从两个驱动腔14a,14b的输出可促成在一个或另一方向上的驱动运动13。通过调整相应的压力比还可使驱动单元12和因此阀元件7平稳地定位在每个任意的位置中。
根据一未图解说明的实施例，伺服驱动部4是旋转驱动部。在该情况中，通常设置有旋转滑阀来作为阀元件7，而该实施例的阀元件7尤其是平滑阀。
在伺服驱动部4处，尤其在其伺服驱动部壳体8之外，构造有在附图中未进一步清楚可见的装配接口，利用该装配接口将过程阀6以优选地可松开的方式安装到气动控制装置1处。
在根据本发明的过程控制装置10以内，还可为了作为形成过程阀6的其它目的来设置伺服驱动部4，例如用于操作和/或定位其它设备部件。
接下来为了简化仍还仅称为控制单元3的电子气动控制单元3适宜地构造成可统一手操纵的控制模块3a，在其中所有属于控制单元3的部件联合成组件。
在功能组件2的情况中可类比地适宜地表现。功能组件2适宜地设计成可统一手操纵的功能模块2a，其可非常简单地模块化地与其它功能性的功能模块联合成功能模块组件。控制装置1还可完全具有多个带有彼此不同功能性的功能模块，其以优选地可松开的方式彼此法兰联接并且适宜地相互流体联通。
在功能组件2处构造有第一装配接口15，在其处控制单元3可松开地安装有适配的第二装配接口16。在附图中未绘出合适的固定器件，例如螺纹连接器件和/或卡锁连接器件。
控制单元3配备有可电气操控的且由此可操作的控制阀器件17。其联接到在功能组件2中构造的供给通道18，可经由优选地构造在功能组件2的外面处的空气供入端口21将由外部压缩空气源提供的压缩空气供入到该供给通道18中。
控制阀器件17此外联接到空气排出通道22，其经由至少一个空气排出开口23与大气联通，其中，空气排出开口23优选地布置在控制单元3处，其然而备选地还可位于功能组件2处。
在经由供给通道18输送用于使伺服驱动部4通风所需的压缩空气期间，经由空气排出通道22实现伺服驱动部4的排气。
两个气动工作通道联接到控制阀器件17处，其为了更好地区分应被称为第一和第二主工作通道24a,24b。每个主工作通道24a,24b穿过功能组件2并且具有联接到或可联接到控制阀器件17处的主工作入口25和联接到伺服驱动部4的两个驱动腔14a,14b中的一个处的主工作出口26。主工作入口25适宜地设置在第一装配接口15处并且在控制单元3的安装在其处的状态中与分别构造在第二装配接口16处的联接开口27联通，该联接开口是控制阀器件17的组成部分或经由控制单元3的内部通道与控制阀器件17相连接。联接开口27可尤其在控制单元3的内部经由特别的通道连接部联接到控制阀器件17处。
构造在功能组件2中的供给通道18与同样构造在第一装配接口15处的空气排放端口28相连接，其在控制单元3的安装在功能组件2处的状态中与构造在第二装配接口16处的供入开口32联通，其是控制阀器件17的组成部分或者经由控制单元3的内部通道与控制阀器件17相连接。
联接到供给通道18处的截闭阀装置33可选择性地占据截闭位置或开启位置。在开启位置中开启在空气供入端口21和与控制阀器件17相连接的空气排出端口28之间的流体连接，而其在截闭位置中截闭该流体连接，使得控制阀器件17与供给通道18且因此与联接到其处的压缩空气源21脱开联接。
在未操作的状态中，截闭阀装置33适宜地预紧到基础位置中，该基础位置是截闭位置。为此所需的预紧的通过弹簧器件34来提供。
控制单元3适宜地具有控制单元壳体35，控制阀器件17位于其中并且此外具有在操控技术上与控制阀器件17相连接的控制电子设备36。联接开口27和供入开口32布置在控制单元壳体35的外面处。
控制电子设备36向可电气操作的控制阀器件17提供电气控制信号，以便于规定其运行状态。根据当前规定的运行状态，控制阀器件17建立一个或两个主工作入口25与供给通道18或空气排出通道22的流体连接或空气器件阀使两个主工作入口25不仅与供给通道18而且与空气排出通道22分离。以该方式，由供给通道18提供的压缩空气可选择性地为了通风而被供入到每个驱动腔14a,14b中，或者为了排气从每个驱动腔14a,14b导出。此外存在如下可行性，即，将压缩空气闭锁到驱动腔14a,14b中。由此，可促成在一个或另一方向上的驱动运动13或在任意位置处停止。
然而，该功能性仅在如下情况下给出，即，只要接入到两个主工作通道24a,24b的伸延中的中断-阀装置37占据被称为开启位置的开关位置，在该开启位置中，中断-阀装置开启穿过一个或两个主工作通道24a,24b的流体通路。
该实施例的控制阀器件17实施成比例阀器件并且因此允许提供流动的压缩空气的流动横截面的持续变化。控制阀器件17具有示例性的5/3通阀功能。
控制阀器件17的未绘出的一备选的实施形式含有多个可脉冲宽度调制地来操控的开关阀。
对于其电气可激活性而言，控制阀器件17例如实施成电磁阀器件或压电阀器件。其可被直接电气操作，然而优选地相应于电气预控制结构形式的实施例。控制阀器件17的可电气操控的预控制器件例如可根据喷嘴冲击板原理实施成e-p转换器。
控制电子设备36适宜地具有调节功能性，这在该实施例中是这种情况。由此可实现伺服驱动部4的经调节的且尤其位置调节的运行。控制单元3在该情况中代表同样可被称为定位器的位置调节单元38。
控制电子设备36具有理论值入口42，通过该理论值入口可从外部起输送理论值信号，其相应于驱动单元12的期望的理论位置或由此相应于运动联接的阀元件7的期望的理论位置。理论值入口42为此与未进一步绘出的外部的电子控制装置相连接。
用于定位调节所需的驱动单元12或阀元件7的实际位置的认知通过反馈器件43由电子控制设备36获得，其与驱动单元12或阀元件7协同并且联接到控制电子设备36的反馈信号入口44处。反馈器件43可将关于驱动单元12或阀元件7的连续的位置信息作为电气信号提供到控制电子设备36处。根据在输送给控制电子设备36的理论值与实际值之间的比较结果通过控制电子设备36实现控制阀器件17的电气操控，以便于相应地操作伺服驱动部4。
在未图解说明的更简单的实施形式的情况中，控制电子设备36不具有调节功能，从而其仅仅可执行伺服驱动部4的未调节的操控，其中，作为反馈信号尤其处理正弦式的传感器信号。
功能组件2具有关于中断阀装置37特别的且可独立操作的手操作-阀装置45。该手操-作阀装置45联接到与外部的压缩空气源相连接的供给通道18处，该供给通道适宜地是相同的供给通道18，其还以压缩空气供给控制阀器件17。为了与供给通道18相连接，手操作-阀装置45具有供入端口46。
手操作-阀装置45此外具有两个排气端口47，其与大气联通，然而它们还可联合成单个排气端口。
此外，两个工作通道联接到手操作-阀装置45处，其为了更好的区分应被称为第一辅助工作通道48a和第二辅助工作通道48b。这两个辅助工作通道48a,48b中的每个均经由两个出口端口52联接到手操作-阀装置45处。两个辅助工作通道48a,48b附加于两个主工作通道24a,24b存在。
中断阀装置37具有每个主工作通道24a,24b一个中断阀单元37a,37b，其在第一主工作通道24a的情况中应被称为第一中断阀单元37a，并且在第二主工作通道24b的情况中应被称为第二中断阀单元37b。
两个中断-阀单元37a,37b优选地构造成自主的阀，其原则上可彼此独立地操作。这符合图解说明的实施例。备选地，两个中断阀单元37a,37b还可以是单个中断阀的集成的组成部分，其随后整体上具有相应地更高的阀功能性。
两个中断-阀单元37a,37b中的每个均具有自身看起来优选地3/2通阀功能，这符合图解说明的实施例。
每个中断阀单元37a,37b具有与所关联的主工作入口25相连接的阀主入口35、与主工作出口26相连接的阀主出口54和阀辅助端口55，两个辅助工作通道48a,48b中的一个联接到该阀辅助端口处，另一端则与手操作-阀装置45的两个出口端口52中的一个相连接。
在由图1显而易见的开启位置中，中断-阀单元37a,37b开启穿过所关联的主工作通道24a,24b的流体通路，并且同时将联接到相同的中断-阀单元37a,37b处的辅助工作通道48a,48b与所关联的主工作通道24a,24b分开，从而其不与主工作出口26也不与主工作入口25处于流体连接中。
在中断阀单元37的备选地可能的如下中断位置中，即，在其中两个中断阀单元37a,37b关于所关联的主工作通道24a,24b占据中断位置并且使主工作入口25与主工作出口26分开，第一主工作通道24a的主工作出口26经由阀辅助端口55与第一辅助工作通道48a相连接，与此同时，第二主工作通道24b的主工作出口26经由第二中断阀单元37b的阀辅助端口55与第二辅助工作通道48b相连接。
两个中断阀单元37a,37b在未被操作的状态中适宜地占据限定的基础位置，该基础位置是中断位置。这两个中断阀单元尤其通过弹簧器件56预紧到其相应的基础位置中。
功能组件2具有第一操作器件57，工作组件根据功能与中断-阀装置37和截闭-阀装置33相联接并且借助于该功能组件可同时操作中断-阀装置37和截闭-阀装置33。在非激活的第一操作器件57的情况中，不仅中断-阀装置37而且截闭-阀装置33占据开启位置。通过激活第一操作器件57可同时切换这些阀装置37,33，从而中断-阀装置37占据中断位置并且截闭-阀装置33占据截闭位置。
第一操作器件57尤其是可手动操作的类型并且例如包含可选择性地定位在两个开关位置中的一个中的开关器件，例如开关摇杆(Schaltwippe)。第一操作器件57与阀装置37,33经由第一驱动器件58根据驱动地相联接，其中，第一驱动器件58例如是机械类型的，但是，当阀装置37,33是可电气或气动操作的结构类型时,还可轻易地以电气的或电子气动的方式来实施。
功能组件2优选地设计成，使得在非激活的第一操作器件57的情况中，存在中断-阀装置37和截闭-阀装置33的开启位置，并且在激活的第一操作器件57的情况中，中断-阀装置37占据中断位置并且截闭阀装置33占据截闭位置。
在中断-阀装置37的中断位置中，主工作入口25不仅与主工作出口26分开，而且还与联接到所关联的中断-阀单元37a,37b处的第一或第二辅助-工作通道48a,48b分开。由此可在激活第一操作器件57的情况中在不影响功能组件2的情况下将控制单元3从功能组件2移除。
手操作-阀装置45为了其手动操作而关联有第二操作器件62，其已如同第一操作器件57那样对于操作人员而言适宜地可从外部进入地布置在功能组件2处。经由功能组件2的第二驱动器件63，第二操作器件62根据驱动地与手操作-阀装置45相联接，以便于能将切换力施加到手操作-阀装置45上。第二驱动器件63可以是与之前根据第一操作器件57阐述的第一驱动器件58相同的类型。
手操作-阀装置45优选地具有三-位置-特征。由图1显而易见的第一开关位置优选地实施成完全截闭位置65，在其中截闭两个辅助-工作通道48a,48b并且不仅与供入端口46而且与排气端口47分开。该完全截闭位置65优选地是手操作阀装置45的基础位置，其存在于未被第二操作器件62操作的状态中并且其尤其通过弹簧器件64来促成。
手操作-阀装置45的两个另外的可能的开关位置限定第一和第二空气穿过位置66,67。在第一空气穿过位置66中，第一辅助工作通道48a与供给通道18相连接，并且第二辅助工作通道48b与排气端口47中的一个相连接。在第二空气穿过位置67中，第二辅助工作通道48b与供给通道18处于连接中，而第二辅助工作通道48b通过与排气端口47的连接来排气。
由此可通过相应地操作手操作-阀装置45来交替反向地使两个辅助工作通道48a,48b通风和排气或者还同时截闭。
基于存在的中断-阀装置37，于是，当中断-阀装置37或其中断-阀单元37a,37b通过激活第一操作器件57切换到中断位置中时，手操作-阀装置45的运行状态仅作用到主工作出口26或所联接的气动伺服驱动部4上。于是仅当主工作通道24a,24b中断并且控制单元3不可具有对所联接的伺服驱动部4的运行状态的影响时，可实现手操作阀装置45关于伺服驱动部4的气动控制功能。
气动控制装置1由此提供如下可能性，即，所联接的伺服驱动部4借助于控制单元3被操控穿过开启的主工作通道24a,24b，或者备选地借助于手操作-阀装置45被操控穿过两个辅助工作通道48a,48b并且穿过中断-阀装置37。在此，通过中断-阀装置37排除同时提供两个操控可能性。由此尤其排除的是，在通过控制单元3引起的自动化运行的情况中借助于手操作-阀装置45进行失误的手操作。
尤其设置成，功能组件2具有经由至少一个辅助工作通道48a,48b联接到中断-阀装置37处的手操作-阀装置45，通过该手操作-阀装置仅在至少一个主工作通道24a,24b通过中断-阀装置37中断的状态中能经由至少一个辅助-工作通道48a,48b来气动地操控所联接的伺服驱动部4并且气动地操控该伺服驱动部4穿过中断阀装置37。
所联接的伺服驱动部4在通过中断-阀装置37中断的主工作通道24a,24b的情况中通过中断-阀装置37与至少一个辅助工作通道48a,48b相连接。
在图2至7中图解说明了气动控制装置1且配备有气动控制装置1的过程控制装置10的不同的可能的运行状态。
图2和3分别图解说明了在通过控制单元3引起的、电子控制的自动化运行中的运行阶段。中断-阀装置37这里处于开启位置中并且伺服驱动部4根据图2穿过第一主工作通道24a通风或者根据图3穿过第二主工作通道24b通风，其中，该伺服驱动部同时通过相应另外的主工作通道24b或24a来排气。由此引起在一个或另一方向上的驱动运动13，其中，驱动单元12示例性地从伺服驱动部壳体8驶出或驶入到伺服驱动部壳体8中。手操作-阀装置45相应地占据完全截闭位置65。如果手操作-阀装置45在该运行状态中被切换到其空气穿过位置66,67中，则其虽然如此仍引起所联接的辅助工作通道48a,48b的通风和排气，这然而基于与两个主工作通道24a,24b的分开不会对伺服驱动部4有影响。
在图4中示出的运行阶段由在图2中示出的运行阶段通过将中断-阀装置37切换到中断位置中并且同时将截闭-阀装置33切换到截闭位置中来引起。因为这里此外手操作-阀装置45处于其完全截闭位置中，因此伺服驱动部4和控制单元3在功能上相互脱开联接并且可在需要的情况下将两个部件从功能组件2移除。然而首先由在图4中图解说明的该运行阶段出发存在如下可能性，即，借助于手操作-阀装置45独立于控制单元3手动地操控一如既往地联接的伺服驱动部4，并且根据需要使驱动单元22运动和定位。手动的操控可能性在图5至7中图解说明。
在图5的运行阶段中，手操作-阀装置45处于第一空气穿过位置66中，从而驱动单元12被驱动成进行驶入到伺服驱动部壳体8中的驱动运动13。在由图6显而易见的运行状态中，该运行状态在开关位置方面相应于图4中的开关位置，手操作-阀装置45处于完全截闭位置65，从而存在伺服驱动部4的“冻结”位置，在其中驱动单元12被保持在当前位置中。在图7的运行阶段中，手操作-阀装置45处于第二空气穿过位置67中，从而促使驱动单元12进行从伺服驱动部壳体8驶出的驱动运动13。
在未图解说明的涉及起单重作用的伺服驱动部4的操控的实施例中，功能组件2仅配备有在上述思想中错接的主工作通道，从而中断-阀装置37和手操作-阀装置45的开关功能仅涉及辅助工作通道。在中断-阀装置37的情况中，可因此省去两个中断-阀单元37a或37b中的一个，并且手操作-阀装置45可代替5/3通阀功能性降低到3/3通阀功能性。
在未图解说明的一实施例中，空气穿过位置66,67中的一个限定成手操作-阀装置45的通过弹簧器件规定的基础位置。由此可实现的是，在中断-阀装置37切换到中断位置中的情况中，所联接的伺服驱动部4的驱动单元12立即行进到限定的冲程位置中。

Claims (18)

1.一种气动控制装置，其带有功能组件(2)，所述功能组件具有用于选择性地开启或中断至少一个用于气动地操控气动伺服驱动部(4)的主工作通道(24a,24b)的中断-阀装置(37)，其特征在于，所述功能组件(2)具有经由至少一个辅助工作通道(48a,48b)联接到所述中断-阀装置(37)处的手操作-阀装置(45)，通过该手操作-阀装置仅在至少一个所述主工作通道(24a,24b)的通过所述中断-阀装置(37)中断的状态中能经由所述至少一个辅助工作通道(48a,48b)来气动地操控所述联接的伺服驱动部(4)。
2.根据权利要求1所述的气动控制装置，其特征在于，所述功能组件(2)为了操控起双重作用的气动伺服驱动部(4)而具有两个主工作通道(24a,24b)，所述中断-阀装置(37)相应地接入到所述主工作通道中，所述手操作-阀装置(45)经由两个辅助工作通道(48a,48b)相应地联接到所述中断-阀装置处，所联接的所述伺服驱动部(4)仅在两个主工作通道(24a,24b)的通过所述中断-阀装置(37)中断的状态中能通过所述手操作-阀装置被气动地操控。
3.根据权利要求2所述的气动控制装置，其特征在于，所述中断-阀装置(37)针对每个主工作通道(24a,24b)具有自身的中断-阀单元(37a,37b)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的气动控制装置，其特征在于，所述功能组件(2)具有可从外部起进入的用于手动地操作所述手操作-阀装置(45)的操作器件(62)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的气动控制装置，其特征在于，构造有所述手操作阀装置(45)，以便于能促成每个辅助工作通道(48a,48b)的通风或排气或截闭，其中，适宜地在存在两个辅助工作通道(48a,48b)的情况中能同时截闭两个辅助工作通道(48a,48b)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的气动控制装置，其特征在于，所述功能组件(2)构造成可统一地手操纵的功能模块(2a)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的气动控制装置，其特征在于，所述手操作阀装置(45)具有通过弹簧器件(64)规定的基础位置，在其中适宜地截闭每个辅助工作通道(48a,48b)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的气动控制装置，其特征在于，所述功能组件(2)具有能经由空气供入端口(21)与压缩空气源相连接的供给通道(18)，通过该供给通道能向所述至少一个主工作通道(24a,24b)提供确定的压缩空气并且其关联有为了选择性地截闭或开启至所述至少一个主工作通道(24a,24b)的流体连接而构造的截闭-阀装置(33)，其中，一方面，当所述至少一个主工作通道(24a,24b)通过所述中断-阀装置(37)也被截闭时，所述截闭-阀装置(33)能截闭所述流体连接，并且另一方面，当所述至少一个主工作通道(24a,24b)也被所述中断-阀装置(37)开启时，能开启所述流体连接。
9.根据权利要求8所述的气动控制装置，其特征在于，所述功能组件(2)具有操作器件(57)，通过所述操作器件可如此同时操作所述中断-阀装置(37)和所述截闭-阀装置(33)，使得同时不仅每个主工作通道(24a,24b)而且从所述供给通道(18)至每个主工作通道(24a,24b)的流体连接被截闭，或者同时不仅每个主工作通道(24a,24b)而且从所述供给通道(18)至每个主工作通道(24a,24b)的流体连接被开启，其中，所述操作器件(57)适宜地构造成可手动操作的。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的气动控制装置，其特征在于，每个主工作通道(24a,24b)具有用于联接气动伺服驱动部(4)的主工作出口(26)和为了操控所述伺服驱动部(4)可选择性地被通风或排气的主工作入口(25)，其中，接入到相应的所述主工作通道(24a,24b)中的中断-阀装置(37)在开启位置中使所述主工作出口(26)在同时与所关联的所述辅助工作通道(48a,48b)分开的情况中与所述主工作入口(25)相连接，并且在中断位置中使所述主工作出口(26)在同时与所述主工作入口(25)分开的情况中与所关联的所述辅助工作通道(48a,48b)相连接，使得所述辅助工作通道(48a,48b)为了手动地操控联接在与所述主工作入口(25)分开的主工作出口(26)处的伺服驱动部(4)通过所述手操作-阀装置(45)不仅能通风而且能排气。
11.根据权利要求10所述的气动控制装置，其特征在于，所述功能组件(2)具有联接到所述手操作-阀装置(45)处并且经由空气供入端口(21)能与压缩空气源相连接的供给通道(18)，通过所述供给通道可提供为所述至少一个辅助-工作通道(48a,48b)所确定的压缩空气。
12.根据权利要求11结合权利要求8至10中任一项所述的气动控制装置，其特征在于，同一供给通道(18)构造用于不仅至少一个主工作通道(24a,24b)而且至少一个辅助工作通道(48a,48b)的压缩空气供给。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的气动控制装置，其特征在于，其配备有电子气动控制单元(3)，所述电子气动控制单元含有构造用于处理伺服驱动部(4)的反馈信号的控制电子设备(36)和能被所述控制电子设备(36)电气地操控的控制阀器件(17)，其中，每个主工作通道(24a,24b)联接到所述控制阀器件(17)处。
14.根据权利要求13所述的气动控制装置，其特征在于，所述电子气动控制单元(3)构造成位置调节单元(38)，其控制电子设备(36)具有调节功能性，其适宜地是位置调节功能性。
15.根据权利要求13或14结合权利要求8至12中任一项所述的气动控制装置，其特征在于，所述电子气动控制单元(3)的控制阀器件(17)为了其以压缩空气来供应的目的联接到所述供给通道(18)处。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的气动控制装置，其特征在于，所述电子气动控制单元(3)构造成可松开地组装到所述功能组件(2)处的控制模块(3a)。
17.一种过程控制装置，其带有气动伺服驱动部(4)和用于所述伺服驱动部(4)的气动控制装置(1)，其特征在于，所述气动控制装置(1)根据权利要求1至16中任一项来构造并且组装到所述伺服驱动部(4)处。
18.根据权利要求17所述的过程控制装置，其特征在于，所述伺服驱动部(4)是所述过程阀(6)的组成部分并且用于操作所述过程阀(6)的阀配件(5)。
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