一种缝纫机拖布轮的自动控制装置及方法
技术领域
本发明涉及缝纫机辅助送料机构拖布轮自动控制装置及方法。
背景技术
现在使用拖布轮的缝纫机在使用时有气动控制和手动控制两种,但多是结构复杂、操作不便、成本较高。在缝纫机作倒缝动作时,须把拖布轮抬起,取消正向的辅助送料;在缝纫工作完成后从压脚及拖布轮下取缝料时,须同时抬起压脚和拖布轮方可取料。目前的缝纫机的拖布轮,没有实现和倒缝动作和抬压脚动作实现联动,操作者的工作强度大,工作效率低。
因此,如何通过一种自动控制装置及方法使拖布轮与压脚和倒缝动作联动就成为现在厚料缝纫机改进的一个重要方面。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种厚料缝纫机拖布轮与倒缝动作、抬压脚动作同步联动的自动控制装置及方法,解决厚料缝纫机拖布轮的自动控制难题,提高了工作效率,减轻操作者的劳动强度,降低缝纫机成本,从而使操作者使用起来操作自如、得心应手。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种缝纫机拖布轮的自动控制装置,包括接气源的过滤调压器,其出气口分别与拖布轮电磁阀、倒缝电磁阀和压脚电磁阀的进气口相连,所述拖布轮电磁阀、倒缝电磁阀和压脚电磁阀的出气口分别与拖布轮气缸、倒缝气缸和压脚气缸相连,所述倒缝电磁阀和压脚电磁阀分别通过导线与控制箱相应信号输出端口相连接,所述拖布轮气缸与拖布轮电磁阀的出气口之间接一个三口二位气动阀,所述气动阀的出气口与拖布轮气缸相连,一进气口与所述拖布轮电磁阀出气口相连,所述气动阀的另一进气口及控制口分别与一自锁开关的出气口相连,所述自锁开关的进气口与所述过滤调压器的出气口相连,由此组成一个拖布轮气动机构;同时所述拖布轮电磁阀的输入端分别与倒缝电磁阀和压脚电磁阀的输入端相接,拖布轮电磁阀的输出端与正向并接的两个二极管相接,所述两个二极管的另外一端分别与倒缝电磁阀和压脚电磁阀的输出端相接组成拖布轮气动电连接启动机构。
前述的缝纫机拖布轮自动控制装置的控制方法,其控制步骤如下:如权利要求1所述的缝纫机拖布轮自动控制装置的控制方法,其控制步骤如下:
A.当不需要用拖布轮时,按下自锁开关,拖布轮气缸一直得气,拖布轮始终抬起,与倒缝、抬压脚动作脱离联动;
B.当需要用拖布轮时,释放自锁开关,使得拖布轮进入能够与倒缝或抬压脚动作产生联动的工作状态;此时,当操作者踏下压脚开关,控制箱发出抬压脚信号,压脚电磁阀和拖布轮电磁阀同时得电,压脚气缸和拖布轮气缸同时动作,拖布轮与压脚同时抬起;而当操作者释放压脚开关,拖布轮与压脚同时恢复原位压住缝料,此时,如果操作者未按下倒缝开关,拖布轮与送布牙同步正向送料;如果操作者按下倒缝开关,控制箱发出倒缝信号,倒缝电磁阀和拖布轮电磁阀同时得电,倒缝气缸和拖布轮气缸同时动作,使拖布轮抬起同时,送布牙反向送料。
本发明的控制原理是利用了二极管单向导电性的原理,使操作者发出倒缝或抬压脚指令时,拖布轮电磁阀也接到该信号使拖布轮与倒缝或压脚气缸同时得气压实现联动且互不干涉;在不需要拖布轮送料时,可用自锁开关将气源切换使拖布轮抬起。
本发明解决了厚料缝纫机拖布轮的自动控制难题,不但提高了工作效率,而且减轻了操作者的劳动强度,降低了缝纫机成本,使得操作者使用起来操作自如、得心应手。
附图说明
图1是本发明缝纫机拖布轮自动控制装置的结构示意图;
图2是本发明缝纫机拖布轮自动控制方法的流程框图
图3是缝纫机拖布轮自动控制主要电路原理图;
图4是缝纫机拖布轮自动控制主要气路原理图;
图中:1-过滤调压器,2-拖布轮电磁阀,3-倒缝电磁阀,4-压脚电磁阀,5-二极管,6-导线,7-导线,8-安装架,9-压脚气缸,10-倒缝气缸,11-拖布轮气缸,12-气动阀,13-自锁开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步清楚、完整说明:
请参见图1、3和4,一种缝纫机拖布轮的自动控制装置,包括接气源的过滤调压器1,其出气口分别与拖布轮电磁阀2、倒缝电磁阀3和压脚电磁阀4的进气口相连,所述拖布轮电磁阀2、倒缝电磁阀3和压脚电磁阀4的出气口分别与拖布轮气缸11、倒缝气缸10和压脚气缸9相连,所述倒缝电磁阀3和压脚电磁阀4分别通过导线6、7与控制箱相应信号输出端口相连接,所述拖布轮气缸11与拖布轮电磁阀2的出气口之间接一个三口二位气动阀12,所述气动阀12的出气口与拖布轮气缸11相连,一进气口与所述拖布轮电磁阀2出气口相连,所述气动阀12的另一进气口及控制口分别与一自锁开关13的出气口相连,所述自锁开关13的进气口与所述过滤调压器1的出气口相连,由此组成一个拖布轮气动机构;同时所述拖布轮电磁阀2的输入端分别与倒缝电磁阀3和压脚电磁阀4的输入端相接,拖布轮电磁阀2的输出端与正向并接的两个二极管5相接,所述两二极管5的另外一端分别与倒缝电磁阀3和压脚电磁阀4的输出端相接组成拖布轮气动电连接启动机构。
这种缝纫机拖布轮自动控制装置在安装时,首先将过滤调压器1、拖布轮电磁阀2、倒缝电磁阀3、压脚电磁阀4安装在安装架8上,并用气管将各电磁阀进气口相互连接后与过滤调压器1的出口相连接;用导线6、7将控制箱相应信号输出端口分别与倒缝电磁阀3、压脚电磁阀4的输入端相连接;用二极管5分别将压脚信号和倒缝信号与拖布轮电磁阀2相连,即将拖布轮电磁阀2的输入端分别与压脚电磁阀4和倒缝电磁阀3的输入端电连接,拖布轮电磁阀2的输出端与正向并接的两个二极管5相接,所述二极管5的另外一端分别与倒缝电磁阀3和压脚电磁阀4的输出端相接;用气管将压脚电磁阀4出气口与缝纫机上的压脚气缸9相连;用气管将倒缝电磁阀3出气口与缝纫机上的倒缝气缸10相连;用气管将拖布轮电磁阀2出气口与三口二位气动阀12一进气口相连;用气管将过滤调压器1出气口与自锁开关13进气口相连,再用气管将自锁开关13出气口与气动阀12进气口和控制口相连;用气管将气动阀12出气口与缝纫机上的拖布轮气缸11相连;这样,就组成了拖布轮自动控制装置。最后,将该装置安装在缝纫机台板下。
请参见图2,这种缝纫机拖布轮自动控制装置的控制方法步骤如下:
A.当不需要用拖布轮时,按下自锁开关13,拖布轮气缸11一直得气,拖布轮始终抬起,与倒缝、抬压脚动作脱离联动。
B.当需要用拖布轮时,释放自锁开关13,使得拖布轮进入能够与倒缝或抬压脚动作产生联动的工作状态;此时,当操作者踏下压脚开关,控制箱发出抬压脚信号,与压脚电磁阀4相接的二极管导通,压脚电磁阀4和拖布轮电磁阀2同时得电,压脚气缸9和拖布轮气缸11同时动作,拖布轮与压脚同时抬起;而当操作者释放压脚开关,拖布轮与压脚同时恢复原位压住缝料,此时,如果操作者未按下倒缝开关,即发出正向缝纫指令后,拖布轮与送布牙同步正向送料;如果操作者按下倒缝开关,控制箱发出倒缝信号,与倒缝电磁阀3相接的二极管导通,倒缝电磁阀3和拖布轮电磁阀2同时得电,倒缝气缸10和拖布轮气缸11同时动作,拖布轮抬起使送布牙同时反向送料。如果释放倒缝开关,恢复拖布轮与送布牙同步正向送料。
请参见图3,本发明的控制原理是利用了二极管单向导电性的原理,使操作者发出倒缝或抬压脚指令时,拖布轮电磁阀2也接到该信号使拖布轮气缸11与倒缝气缸10或压脚气缸9同时得气压实现联动且互不干涉;在不需要拖布轮送料时,可用自锁开关将气源切换使拖布轮抬起。
本发明解决了厚料缝纫机拖布轮的自动控制难题,不但提高了工作效率,而且减轻了操作者的劳动强度,降低了缝纫机成本,使得操作者使用起来操作自如、得心应手。