CN210413176U - 焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统，包括焊接机器人NBC‑350焊机,在焊接机器人下端设有焊机接口；其特征在于两个常开开关从另一端分别与整流模块一的1脚、3脚连接，整流模块一的2脚、4脚用导线分别于变压器24V直流电源的5脚、6脚连接；整流模块二的1脚用导线与常开开关一端连接，常开开关另一端用导线与常闭开关另一端和电机的一端连接，3脚与常开开关一端连接，常开开关另一端用导线与常闭开关另一端和电机的另一端连接，整流块二的2脚、4脚分别用导线与变压器6V直流电源的3脚、4脚连接；该实用新型解决在焊丝向前过长，可以及时快速退丝，不用插断，操作方便，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接机器人控制装置，特别涉及一种焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统。
背景技术
现有的焊接机器人送丝机只能在焊接过程中向前走丝，在使用中经常会使焊丝向前过长，需要人工掐断或购买插丝机，人工掐断费时费力，购买掐丝机造成成本增高，而且影响焊接效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种在焊接机器人控制装置中设置一种结构简单、控制方便快捷的焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统。
本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统，包括焊接机器人NBC-350焊机,在焊接机器人下端设有焊机接口；其特征在于焊机接口的1、2脚分别用导线与两个常闭开关KA1-1一端连接，常闭开关KA1-1的另一端用导线分别与常闭开关KA2-1和常开开关KA1-2一端连接；焊机接口的3、4脚分别用导线与两个常闭开关KA3-1一端连接；两个KA3-1常闭开关另一端用导线与电磁阀的两端连接，并分别接KA3-2常开开关一端；两个KA3-2常开开关从另一端分别与整流模块一ZL1的1脚、3脚连接，整流模块一ZL1的2脚，4脚用导线分别与变压器24V直流电源的5脚、6脚连接；整流模块二ZL2的1脚用导线与常开开关KA2-2一端连接，常开开关KA2-2另一端用导线与常闭开关KA2-1另一端和电机的一端连接，3脚与常开开关KA2-2一端连接，常开开关KA2-2另一端用导线与常闭开关KA2-1另一端和电机的另一端连接；整流模块二ZL2的2脚、4脚分别用导线与变压器6V直流电源的3脚、4脚连接；变压器的1脚、2脚与220V电源连接。
本实用新型的有益效果是，该实用新型解决在焊丝向前过长，可以及时快速退丝，不用插断，操作方便，提高了焊接效率。
附图说明
以下结合附图，以实施例具体说明。
图1是焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统的电气原理图。
图中：1-焊接机器人NBC-350焊机；1-1-焊机接口；2-变压器；3-电机；4-电磁阀；ZL1-整流模块一；ZL2-整流模块二；KA1-1-常闭开关；KA1-2-常开开关；KA2-1-常闭开关；KA2-2-常开开关；KA3-1-常闭开关；KA3-2-常开开关。
具体实施方式
实施例，参照附图，一种焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统，包括焊接机器人NBC-350焊机1,在焊接机器人NBC-350焊机1下端设有焊机接口1-1；其特征在于焊机接口1-1的1、2脚分别用导线与两个常闭开关KA1-1一端连接，常闭开关KA1-1的另一端用导线分别与常闭开关KA2-1和常开开关KA1-2一端连接；焊机接口1-1的3、4脚分别用导线与两个常闭开关KA3-1一端连接；两个KA3-1常闭开关另一端用导线与电磁阀4的两端连接，并分别接KA3-2常开开关一端；两个KA3-2常开开关从另一端分别与整流模块一ZL1的1脚、3脚连接，整流模块一ZL1的2脚、4脚用导线分别与变压器2，24V直流电源的5脚、6脚连接；整流模块二ZL2的1脚用导线与常开开关KA2-2一端连接，常开开关KA2-2另一端用导线与常闭开关KA2-1另一端和电机3的一端连接，3脚与常开开关KA2-2一端连接、常开开关KA2-2另一端用导线与常闭开关KA2-1另一端和电机3的另一端连接；整流模块二ZL2的2脚、4脚分别用导线与变压器2，6V直流电源的3脚、4脚连接；变压器2的1脚、2脚与220V电源连接。
该实用新型的工作原理是：在焊接机器人的电气控制盘上装有控制电机3的正转和反转按键开关，按正转开关是正常送丝，按反转开关是退丝控制，两个开关在焊接机器人电气控制系统中作为机器人控制器输入，焊接机器人控制器中编写点动程序，控制器内部已经定义送丝、退丝、送气控制点，当按对应送丝和退丝按键，对应输出控制常闭开关KA1-1、常开开关KA1-2、常闭开关KA2-1、常开开关KA2-2、常闭开关KA3-1和常开开关KA3-2的通断。参照附图1，通过整流模块ZL1和整流模块ZL2使送丝和退丝时电流方向相反变化，实现送丝电机的送丝和退丝功能，即正转和反转功能。
Claims (1)
1.一种焊接机器人控制送丝机退丝的电气控制系统，包括焊接机器人NBC-350焊机(1),在焊接机器人(1)下端设有焊机接口(1-1)；其特征在于焊机接口(1-1)的1、2脚分别用导线与两个常闭开关KA1-1一端连接，常闭开关KA1-1的另一端用导线分别与常闭开关KA2-1和常开开关KA1-2一端连接；焊机接口(1-1)的3、4脚分别用导线与两个常闭开关KA3-1一端连接；两个KA3-1常闭开关另一端用导线与电磁阀(4)的两端连接，并分别接KA3-2常开开关一端；两个KA3-2常开开关从另一端分别与整流模块一ZL1的1脚、3脚连接，整流模块一ZL1的2脚、4脚用导线分别与变压器(2)24V直流电源的5脚、6脚连接；整流模块二ZL2的1脚用导线与常开开关KA2-2一端连接，常开开关KA2-2另一端用导线与常闭开关KA2-1另一端和电机(3)的一端连接，3脚与常开开关KA2-2一端连接、常开开关KA2-2另一端用导线与常闭开关KA2-1另一端和电机(3)的另一端连接；整流模块二ZL2的2脚、4脚分别用导线与变压器(2)6V直流电源的3脚、4脚连接；变压器(2)的1脚、2脚与220V电源连接。
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2019
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