CN110546390B - 电气动的控制仪器和装备有此的过程控制装置 - Google Patents

Abstract

提出一种电气动的控制仪器（3），所述电气动的控制仪器具有载体模块（38），在所述载体模块处独立于彼此地加建有装备有控制电子设备（34）和控制阀器件（23）的控制单元（22）和具有至少一个扩展模块（44）的扩展模块组件（39）。借助于驱动固定接口（18），所述控制仪器（3）为了构造过程控制装置（1）而能够加建到所述待操控的调整驱动装置（5）处。

Description

电气动的控制仪器和装备有此的过程控制装置

技术领域

本发明涉及电气动的（elektropneumatisches）控制仪器，所述电气动的控制仪器构造成用于操控气动的调整驱动装置，所述电气动的控制仪器带有被构造成用于加建到待操控的气动的调整驱动装置处的驱动固定接口，所述电气动的控制仪器带有电气动的控制单元，所述电气动的控制单元包含构造成用于处理调整驱动装置的反馈信号的控制电子设备和能够通过控制电子设备电操控的控制阀器件，并且所述电气动的控制仪器带有至少一个工作通道，所述工作通道一方面联接到控制阀器件处并且另一方面具有用于与待操控的调整驱动装置的驱动室气动的连接的主工作输出部。此外，本发明涉及装备有这样的控制仪器的过程控制装置。

背景技术

从DE 19636418 A1中已知气动的调整驱动装置，所述气动的调整驱动装置装备有前面所提及的类型的电气动的控制仪器，所述电气动的控制仪器具有构造为位置调控器的电气动的控制单元。控制单元具有至少一个气动的主工作输出部，所述主工作输出部与气动的调整驱动装置的驱动室连接。取决于调整驱动装置的反馈信号（所述反馈信号取决于调整驱动装置的驱动杆的位置），进行驱动室的经控制的压力加载，以便调控驱动杆的位置。位置调控器在内部模块化地构造并且在其壳体之内能够可选地装备有不同的功能单元，以便能够使位置调控器的种类在气动的、电气动的和数字的种类之间变换。

发明内容

本发明基于如下任务，即采取措施，所述措施在遵守紧凑的尺寸的情况下实现电气动的控制仪器以及装备有此的过程控制装置的功能性的简单的变形方案。

为了解决所述任务，在开头所提及的类型的电气动的控制仪器中设置成，其具有载体模块，所述载体模块具有控制单元接口和关于此单独的扩展接口，其中，控制单元加建到控制单元接口处，并且其中，具有至少一个扩展模块的扩展模块组件独立于控制单元地加建到扩展接口处，所述扩展模块组件如载体模块一样由至少一个工作通道穿过。

此外，所述任务通过过程控制装置解决，所述过程控制装置装备有调整驱动装置和用于调整驱动装置的电气动的控制仪器，其中，控制仪器在前面所提及的意义下构造并且以其驱动固定接口加建到调整驱动装置处。

以这种方式存在有如下的可行性方案，电气动的控制仪器的功能性特殊地并且独立于控制单元地与相应的应用情况相匹配。单纯的控制功能通过控制单元承担，此外所期望的附加功能能够通过扩展模块组件提供。用于控制单元和用于扩展模块组件的单独的接口允许不仅在控制单元处而且在扩展模块组件处的操作，而不影响相应其它的构件。例如，能够对带有不同功能性的扩展模块进行更换或补充，而不必移去控制单元。同样，在优选地能够脱开的固定的情况下，能够将控制单元为了维护目的或出于其它的原因而暂时地移去或更换，而不必将载体模块连同布置在其处的扩展模块组件从承载控制仪器的调整驱动装置取下。因为工作通道不仅穿过载体模块，而且穿过扩展模块组件，所以存在如下的可行性方案，即通过扩展模块组件的相应的装备影响待引入给调整驱动装置的或从调整驱动装置流回的压缩空气，而不必在控制单元处进行改变。

本发明的有利的改进方案由从属权利要求得知。

对于单向作用的气动的调整驱动装置的操控，控制仪器能够装备有仅仅唯一的工作通道和与此相应地仅仅唯一的主工作输出部。为了双重作用的调整驱动装置的操控，工作通道和与此相应地还有主工作输出部两倍地存在。还存在有如下的可行性方案，即通过不使用所述工作通道的一个来使用装备有两个工作通道和两个主工作输出部的控制仪器用于操控仅仅单向作用的调整驱动装置。在能够操控的调整驱动装置的情况下，例如能够涉及转动驱动装置或涉及线性驱动装置、例如活塞驱动装置或膜片驱动装置（Membranantrieb）。

原则上，如下的设计方案是可行的，即驱动固定接口处于扩展模块组件处并且在该处尤其处于扩展模块中的一个扩展模块处。这允许控制仪器在调整驱动装置处的如下的布置，即扩展模块组件结合到载体模块与调整驱动装置之间。然而，对于扩展模块的手动操纵和尤其补充或更换来说较有利的是如下的实施方式，即在所述实施方式中驱动固定接口如关于此相应特别地构造的扩展接口和控制单元接口那样同样布置在载体模块处。在这种情况下，载体模块具有三个接口，一方面用于安置控制单元，另一方面用于安置扩展模块组件并且另一方面用于将控制仪器装配在调整驱动装置处。

优选地，每个工作通道的主工作输出部构造在载体模块处。这尤其当载体模块具有驱动固定接口时，因为那时存在有如下的有利的可行性方案，即将主工作输出部设置在驱动固定接口处。与此结合的尤其是如下的可行性方案，即通过将载体模块加建到调整驱动装置处完成在载体模块与调整驱动装置之间的直接的压缩空气连接部。藉由这样的匹配，节省单独的压缩空气管路或压缩空气软管的应用和装配。

对于载体模块的外形，考虑原则上任意的造型。L形的外形证实是特别适宜的，在所述L形的外形的情况下，载体模块具有两个相对于彼此成直角地布置的载体模块支边，所述载体模块支边尤其不一样长。两个载体模块支边以其包围90°的角度的内部面共同限制用于控制单元的容纳区域，其中，控制单元接口构造在载体模块支边中的至少一个载体模块支边的内部面处。在这种情况下，扩展接口处于载体模块支边中的一个载体模块支边的背离容纳区域的外部面处。

被视为适宜的是，将控制单元的固定可行性方案设置在两个载体模块支边处。在这种情况下，控制单元接口由两个接口区段组装，所述接口区段分别布置在两个载体模块支边中的一个载体模块支边的内部面处。适宜地，至少一个工作通道的与经加建的控制单元相连的流体联接部处于接口区段中的一个接口区段处，而其中另外的接口区段无论怎样都不具有流体联接部并且适宜地单纯地用于控制单元的机械的固定。尤其配属于所述接口区段的载体模块支边具有驱动固定接口。

适宜地，每个工作通道穿过载体模块支边中的至少一个载体模块支边。如果控制单元接口和扩展接口处于载体模块支边的彼此相对的内部和外部面处，则工作通道的在其中伸延的长度区段能够直线地穿过有关的载体模块支边。

有利的是，在L形的载体模块的情况下，两个载体模块支边被用于压缩空气引导并且尤其相应包括每个工作通道的长度区段。在此，有利的是，扩展接口构造在其中一个载体模块支边的外部面处并且至少一个并且优选每个工作通道的主工作输出部构造在其中另一个载体模块支边的外部面处。优选地，具有至少一个主工作输出部的外部面同时界定载体模块的驱动固定接口。

适宜地，控制单元具有壳体，所述壳体为了更好的区分被称为控制单元壳体并且所述壳体界定如下的内部空间，控制电子设备和控制阀器件以朝着周围环境被遮蔽的方式安放在所述内部空间中。在控制单元的相应的装备的情况下，还有用于生成调整驱动装置的反馈信号的反馈器件、例如电位器机构或传感器组件能够处于所述控制单元壳体中。

适宜地，控制电子设备具有至少一个适用于接收调整驱动装置的反馈信号的反馈信号输入部。反馈信号能够从控制单元之外供给到控制单元中或在相应的装备的情况下还能够在控制单元的内部生成，所述控制单元在这种情况下具有合适的反馈器件。

如果在控制单元壳体中设置有用于发出调整驱动装置的反馈信号的反馈器件，适宜的是，载体模块具有穿孔，与调整驱动装置的能够运动的驱动单元运动耦联的或直接由这样的驱动单元形成的反馈元件穿过所述穿孔伸入到控制单元中，所述反馈元件与反馈器件一起共同作用。这样的反馈元件例如由能够移动的杆或能够转动的轴形成。

对于控制单元，考虑不同的功能的特点。控制单元能够实施用于控制阀器件的未经调控的操控，其中，例如将简单的传感器信号作为反馈信号引入给所述控制单元，所述反馈信号取决于调整驱动装置的驱动单元的一定的位置生成。控制单元作为位置调控器单元的实施方案是特别有利的，所述位置调控器单元还能够被称为位置器并且其控制电子设备具有调控功能性，以便能够以经调控的运行方式运行调整驱动装置，尤其以调整驱动装置的能够运动的驱动单元的位置调控。位置调控器单元的控制电子设备具有理论值输入部，经由所述理论值输入部将控制电子设备联接到外部的电的控制机构处，所述控制机构能够预设理论值，位置调控器单元关于所述理论值位置式地调控经联接的调整驱动装置。

能够电操纵的控制阀器件能够由仅仅一个控制阀或由一组控制阀组装。优选地，控制阀器件具有连续的功能特性或设计用于经脉冲宽度调制的运行。所述控制阀器件能够构造成用于通过从控制电子设备方面被提供的控制信号的直接的操纵或能够是经电气动地预先控制的结构类型。有利的是，位置调控器单元作为预先控制级包含e-p转换器，所述e-p转换器尤其根据喷嘴撞击板原理（Düse-Prallplatten-Prinzip）工作。

适宜地，扩展模块组件由每个工作通道的长度区段穿过，所述长度区段被称为扩展工作通道并且具有两个端部区段，所述两个端部区段在扩展模块组件的面向载体模块的扩展接口的侧处通出。以这种方式，待引入给调整驱动装置的压缩空气在一定程度上穿过扩展模块组件滑动。这提供有利的可行性方案，即在流动穿过扩展模块组件时通过扩展模块组件的相应地装备的扩展模块影响压缩空气。扩展工作通道在扩展接口处一方面与与控制阀器件连接的气动的扩展工作输出部相连并且另一方面与与气动的主工作输出部连接的扩展工作输入部相连。不仅扩展工作输出部而且扩展工作输入部布置在载体模块的扩展接口处。

优选地，扩展模块组件的扩展模块构造为使扩展工作通道从扩展工作输出部转向回到扩展工作输入部的转向模块。适宜地，所述转向模块在相对于控制单元的侧处作为封闭模块将扩展模块组件封闭。

适宜地，扩展模块组件的至少一个扩展模块构造为功能模块，通过所述功能模块在运行控制仪器时在扩展模块组件中流动的压缩空气能够被影响，例如通过过滤、压力调控或压力增强。至少一个功能模块附加地或备选地还能够如下地设计，使得其能够由流经其的压缩空气影响，例如用于显示状态参数如压力或压力流。扩展模块组件能够具有多个带有彼此不同的功能性的排列在彼此处的功能模块。

如果扩展模块组件包含转向模块，则存在有如下的可行性方案，即所有的功能模块单独地由转向模块构造，否则将转向模块同时设计为功能模块。此处，尤其适用的是，转向模块作为用于供给对于运行调整驱动装置而必需的压缩空气的空气供给模块来构造。

在扩展模块组件中包含的功能模块的数量是任意的并且尤其还有其顺序也是任意的。所应用的功能模块尤其能够在由一组功能模块组成的任意的组合中选择，所述组合包括至少一个空气准备模块、显示模块、节流模块、中断模块、手动操纵模块、紧急断开模块、增强器模块和空气供给模块。

如果在特别的应用情况下除了控制单元的控制或调控功能性，对压缩空气施加影响不是必需的，则能够放弃在扩展模块组件之内的功能模块，所述功能模块组件然后由仅仅唯一的安装到扩展模块处的载体模块组装，所述扩展模块尤其涉及转向模块。

控制仪器具有至少一个空气供给联接部，经由所述空气供给联接部能够将压缩空气引入，所述压缩空气在控制阀器件的协助下被导引到调整驱动装置或从调整驱动装置引出。压缩空气还能够作为控制备用空气使用，用于运行经电气动地预先控制的控制阀器件并且必要时还用于运行扩展模块的压力敏感的功能器件、例如所述扩展模块的经集成的阀机构。

空气供给联接部能够直接地设置在载体模块处。此外，存在有如下的附加的或备选的可行性方案，即至少一个空气供给联接部构造在扩展模块组件处。适宜地，每个空气供给联接部与空气供应通道的长度区段相连，所述长度区段被称为扩展空气供应通道并且所述长度区段穿过扩展模块组件。扩展空气供应通道穿过载体模块与处于控制单元中的控制阀器件连接以用于压力空气供应。为了这个目的，载体模块和控制单元具有空气供应通道的相应的长度区段。

具有电气动的控制仪器和调整驱动装置的过程控制装置能够用于控制任意的过程。在优选的设计方案中，过程控制装置包括过程阀，所述过程阀具有配备有调整驱动装置的阀配件，所述阀配件接入到例如生物学的、化学的或生化的设备的管道管路的走向中，以便能够调控过程介质的流动。

附图说明

随后，根据附上的附图更详细地阐释本发明。在这些附图中：

图1以侧视图示出根据本发明的过程控制装置的优选的实施方式，所述过程控制装置装备有根据本发明的电气动的控制仪器的同样优选的实施方式，其中，电的和液体的联结仅仅示意性地表明，以及

图2以透视的分解图示示出源于图1的组件。

具体实施方式

在其整体性方面以附图标记1标记的过程控制装置具有过程阀2和以优选地能够脱开的方式加建到过程阀2处的电气动的控制仪器3。

过程阀2具有仅仅示意性地表明的阀配件4和与阀配件4一起整合成组合件的气动的调整驱动装置5。

阀配件4具有至少两个用于结合到管道管路中的配件联接部6、7并且具有布置在配件壳体8中的阀元件12，所述阀元件能够定位在不同的位置中，以便将在两个配件联接部6、7之间的流体连接锁止或以可变的横截面开启。

气动的调整驱动装置5具有调整驱动壳体13，调整驱动装置以所述调整驱动壳体加建到配件壳体8处。能够运动的驱动单元14在调整驱动壳体13中延伸，所述能够运动的驱动单元与阀元件12运动耦联并且所述能够运动的驱动单元能够通过调整驱动装置5的气动的操控被促使做通过双箭头表明的驱动运动15，通过所述驱动运动能够使阀元件12的位置改变。

示范性地，调整驱动装置5构造为转动驱动装置，在转动驱动装置的情况下驱动单元14的驱动运动15是转动运动。在调整驱动壳体13的内部中构造有两个仅仅示意性地表明的第一和第二驱动室16a、16b，所述第一和第二驱动室分别由与驱动单元14驱动地耦联的或属于驱动单元14的驱动活塞限制，从而通过压缩空气的彼此协调的引入和引出能够引起沿其中一个或另一个方向的驱动运动15。通过调整在驱动室16a、16b中的相应的压缩比，驱动单元14并且因此阀元件12还能够无级地定位在每个任意的位置中。

根据未图解的实施例，调整驱动装置5还能够是线性驱动装置。在这种情况下，作为阀元件12通常设置有平滑阀（Flachschieber），而本实施例的阀元件12是转动滑阀（Drehschieber）。

在调整驱动装置5处、尤其在其调整驱动壳体13处的外部构造有装配接口17，控制仪器3以构造在其处的、为了更好的区分而被称为驱动固定接口18的固定接口能够脱开地加建到所述装配接口处。用于固定的固定器件、如例如固定螺纹紧固件未在附图中描绘。

控制仪器3具有在被取下的状态下能够同样地手动操纵的控制单元22，所述控制单元装备有能够电操控的并且能够操纵这样的操控的控制阀器件23。控制仪器3的空气供应通道24联接到控制阀器件23处，经由至少一个布置在控制仪器3的外部面处的空气供给联接部29能够将压缩空气供给到所述空气供应通道中，所述压缩空气由外部的压缩空气源P提供。

此外，控制阀器件23联接到控制仪器3的空气排出通道25处，所述空气排出通道在图1中以点线描绘并且所述空气排出通道经由至少一个在控制仪器3的外部面处的空气排出开口26通出到大气R。

当经由空气供应通道24将为了运行调整驱动装置5而必需的压缩空气引入时，经由空气排出通道25进行调整驱动装置5的排气。需要时，为了增大排气流动比率,附加地也还能够存在有快速排气阀器件。

此外，两个气动的工作通道联接到控制阀器件23处，所述工作通道为了更好的区分而被称为第一和第二工作通道27a、27b,并且所述第一和第二工作通道在附图中为了更好的区分在一种情况下点画线地描绘并且在另一种情况下虚线地描绘。每个工作通道27a、27b穿过控制仪器3并且在驱动固定接口18处通出。工作通道27a、27b的处于该处的通道开口被称为第一主工作输出部28a和第二主工作输出部28b。

示范性地，控制仪器3与调整驱动装置5适应，从而两个主工作输出部28a、28b在控制仪器3以驱动固定接口18固定在装配接口17处的状态下直接地与构造在调整驱动壳体13中的流体通道相连，所述流体通道通入到驱动室16a、16b中。由此，在控制仪器3与调整驱动装置5之间的流体连接能够在没有单独的管道管路和/或软管管路的情况下进行。流体连接在装配和拆卸控制仪器3时自动地建立或又分开。

相应于未图解的实施例，主工作输出部28a、28b还能够远离驱动固定接口18设置在控制仪器3处，从而所述主工作输出部以合适的管道管路或软管管路独立于控制仪器3的固定与调整驱动装置5流体地连接。

控制单元22具有控制单元壳体32，所述控制单元壳体以朝着周围环境被遮蔽的方式围住容纳空间33。控制阀器件23以及此外操控技术地与控制阀器件23连接的控制电子设备34处于容纳空间33中。控制电子设备34提供用于控制阀器件23的电的控制信号，以便预设其运行状态。根据当前预设的运行状态，控制阀器件23建立一个或两个工作通道27a、27b要么与空气供应通道24要么与空气排出通道25的流体连接或所述控制阀器件使两个工作通道27a、27b不仅与空气供应通道24而且与空气排出通道25分离。以这种方式，压缩空气能够供给到每个驱动室16a、16b中或从每个驱动室16a、16b中引出，并且此外存在有如下的可行性方案，即压缩空气在驱动室16a、16b中进行供给。由此，能够引起并且还能够有目的地停止沿其中一个或另一个方向的驱动运动15。

本实施例的控制阀器件23作为比例阀器件来实施并且因此允许经开启的或经锁止的流动横截面的连续的改变。示范性地，控制阀器件23具有5/3阀功能。

控制阀器件23的未被描绘的备选的实施方式包含多个能够经脉冲宽度调制地操控的换挡阀。

对于其电的可激活性，控制阀器件23例如作为磁性阀器件或作为压电式阀器件来实施。所述控制阀器件能够是能够直接地电操纵的，然而，优选地是相应于经电气动地预先控制的结构类型的实施例。控制阀器件23的能够电操控的预先控制阀器件能够例如根据喷嘴撞击板原理实施为e-p转换器。

适宜地，控制电子设备34具有调控功能性，这在本实施例中是这种情况。由此，调整驱动装置5的经调控的并且尤其经位置调控的运行是可行的。在这种情况下，控制单元22代表还能够被称为位置器的位置调控器单元23b。

控制电子设备34具有理论值输入部35，通过所述理论值输入部能够将理论值信号从外部引入，所述理论值信号相应于阀元件12的期望的理论位置。为此，理论值输入部35与未进一步描绘的外部的电的控制机构连接。

阀元件12的实际位置的对于位置调控而必需的认知通过反馈器件36被提供给控制电子设备34，所述反馈器件与调整驱动装置5并且更准确地讲与其驱动单元14相一致并且联接到控制电子设备34的反馈信号输入部37处。反馈器件36能够将关于驱动单元14的持续的位置信息作为电信号提供到控制电子设备34处。示范性地，反馈器件36由电位器机构形成，所述电位器机构在驱动单元14旋转时被操纵。在构造为线性驱动装置的调整驱动装置5的情况下，反馈器件36适宜地由线性路径测量机构形成。

取决于在被引入给控制电子设备34的理论值和实际值之间的比较结果，控制阀器件23通过控制电子设备34被电操控，以便相应地操纵调整驱动装置5。

在较简单的实施方式中，控制电子设备34不具有调控功能性，从而其仅仅能够进行调整驱动装置5的未经调控的操控，其中，尤其将单数的传感器信号作为反馈信号处理。

控制仪器3除了控制单元22也还包含载体模块38和扩展模块组件39。

载体模块38作为在控制单元22、调整驱动装置5与扩展模块组件39之间的机械的并且流体的接口元件起作用。在所述载体模块处构造有驱动固定接口18，并且此外所述载体模块具有为了固定控制单元22而使用的控制单元接口42和为了固定扩展模块组件39而使用的扩展接口43。

扩展模块组件39由原则上任意数量的扩展模块44组装，所述扩展模块沿通过点画线表明的、优选线性的彼此排列方向45放置在彼此处并且固定在彼此处。

扩展模块组件39以沿彼此排列方向45定位的模块固定接口46安装到扩展接口43处并且能够脱开地固定在载体模块38处。模块固定接口46相应地处于如下的扩展模块44处，所述扩展模块直接地安装到载体模块38处。

优选地，不仅控制单元22而且扩展模块组件39能够脱开地固定在载体模块38处。为此而应用的固定器件未在附图中描绘。控制单元22和扩展模块组件39在载体模块38处的固定独立于彼此地进行。

两个工作通道27a、27b不仅穿过载体模块38而且穿过扩展模块组件39。工作通道27a、27b的穿过扩展模块组件39延伸的长度区段为了更好的区分而被称为第一扩展工作通道47a和第二扩展工作通道47b。所述扩展工作通道47a、47b中的每个扩展工作通道一端以输入联接部48并且另一端以输出联接部49在模块固定接口46处通出。由相对于载体模块38的最后的扩展模块44（所述扩展模块作为封闭模块44a将扩展模块组件39封闭）看出，优选地全部的扩展模块44由每个扩展工作通道47a、47b穿过两次，也即由联接到相应的输入联接部48处的输入管道分支52和联接到输出联接部49的输出管道分支53穿过。

优选地，作为封闭模块44a将在与载体模块38相对的侧处的扩展模块组件39封闭的扩展模块44构造为转向模块54，每个扩展工作通道47a、47b的转向通道区段55在所述转向模块中延伸，所述转向通道区段相应地将所述输入通道分支52中的一个与所述输出通道分支53中的一个连接。

以这种方式，每个扩展工作通道47a、47b优选地总体上具有U形的通道走向。

载体模块38由两个第一载体模块通道区段56a、56b穿过，所述第一载体模块通道区段以第一扩展工作输出部58a和第二扩展工作输出部58b如下地在扩展接口43处通出，使得其相应地与扩展模块组件39的输入联接部48中的一个相连。另一方面，所述第一载体模块通道区段56a、56b以各输入联接部59a、59b在控制单元接口42处通出。

此外，载体模块38由两个同样相应地界定工作通道27a、27b的长度区段的第二载体模块通道区段57a、57b穿过，所述第二载体模块通道区段相应地经由第一或第二扩展工作输入部62a、62b如下地在扩展接口43处通出，使得其相应地与输出联接部49中的一个相遇并且流体地连接。第二载体模块通道区段57a、57b在另一端在形成两个主工作输出部28a、28b的情况下在驱动固定接口18处通出。

控制单元22在其控制单元壳体32处外部具有加建接口63，所述控制单元以所述加建接口在被装配在载体模块38处的状态下贴靠在其控制单元接口42处。在所述加建接口63处，工作通道27a、27b的长度区段以通道开口65通出，所述长度区段被称为第一和第二控制单元工作通道64a、64b并且所述长度区段在控制单元22中与控制阀器件23连接。所述通道开口65如下地安放，使得其在控制单元22被装配在载体模块38的控制单元接口42处的状态下相应地与输入联接部59a、59b中的一个相遇并且连接。

由此得出在控制阀器件23与主工作输出部28a、28b之间的工作通道27a、27b的穿行的流体连接。

在经图解的优选的实施例中，带有U形的长度区段（所述长度区段被称为扩展空气供应通道66）的空气供应通道24在扩展模块组件39中延伸，也即从处于模块固定接口46处的输入联接部67出发直到同样处于所述模块固定接口46处的输出联接部68。扩展空气供应通道66具有输入通道分支72，所述输入通道分支从输入联接部67出发穿过所有的扩展模块44延伸直到转向模块54中，在该处扩展空气供应通道66经由另外的转向通道区段55转向并且过渡到延伸到输出联接部68的输出通道分支73中。适宜地，在本实施例中构造在转向模块54处的空气供给联接部29在转向模块54之内与扩展空气供应通道66连接。

附加地或备选地构造在载体模块38处的空气供给联接部29与空气供应通道24的在载体模块38中伸延的长度区段连接，所述长度区段以扩展供应输入部74在扩展接口43处终止，所述扩展接口与输入联接部67对准并且连接。由此，能够使在载体模块38处供给的压缩空气如下地穿引通过载体模块38，使得所述压缩空气两次流经每个载体模块38，即一方面在输入通道分支72中并且另一方面在输出通道分支73中。这在扩展模块44之内提供针对控制仪器3的功能特殊地使用压缩空气的理想的可行性方案。

适宜地，空气供应通道24与控制阀器件23的连接穿过联接到输出联接部68处的、穿过载体模块38的载体模块通道区段75地进行，所述载体模块通道区段在控制单元接口42处的过渡区域75a中过渡到在控制单元22中朝着控制阀器件23延伸的控制单元通道区段76中。

在控制仪器3的较简单的实施方式中，空气供给通道24的联接到载体模块38的空气供给联接部29处的长度区段在没有连接到扩展模块组件39的情况下直接伸延到控制单元接口32，以便在该处过渡到控制单元通道区段76中。

适宜地，进一步在上面已经谈及的空气排出通道25具有在控制单元22中从控制阀器件23出发伸延到加建接口63的第一通道区段25a，所述第一通道区段在过渡区域25c中与空气排出通道25的在控制单元接口42处通出的第二通道区段25b连接，所述第二通道区段在载体模块38之内伸延到同样构造在载体模块38处的空气排出开口26。

与经图解的实施例不同，空气排出通道25还能够延伸穿过扩展模块组件39，从而所述空气排出通道能够用于在扩展模块44中存在的功能器件78的排气功能。至少一个扩展模块44能够以未示出的方式附加于或备选于载体模块38地具有与空气排出通道25连接的空气排出开口26。

适宜地，至少一个扩展模块44构造为功能模块77，所述功能模块具有仅仅示意性地表明的功能器件78，所述功能器件能够影响在运行控制仪器3时在扩展模块组件39中流动的压缩空气和/或所述功能器件如下地构造，以便在其方面由所述流动的压缩空气影响。

在本实施例中，所有的扩展模块44构造为功能模块77。在此，关于转向模块54存在有如下的特别之处，即其附加地还作为功能模块77起作用。集成到转向模块54中的功能器件78优选地设计为空气准备器件，所述空气准备器件尤其包含过滤器和/或压力调控器，从而转向模块54同时代表空气准备模块77a。

转向模块54备选地还能够如下地构造，使得其仅仅用于在扩展模块组件39之内的压缩空气转向并且不具有单独的功能器件78。

如果从扩展模块组件39方面基于相应的应用情况不期望特别的功能性，则从转向模块54看出能够将所有其它的扩展模块44取消。转向模块54然后作为封闭模块44a直接地加建到扩展接口43处。

由作为封闭模块44a起作用的扩展模块44看出，所有的扩展模块44适宜地在其沿彼此排列方向45彼此相对的端面处相应地具有耦联接口82，其中，所述耦联接口82如下地彼此相协调，使得扩展模块44在保证相互的流体连接的情况下能够加建在彼此处，尤其以任意的顺序加建在彼此处。扩展工作通道47a、47b、必要时存在的扩展空气供应通道66和空气排出通道25的延伸穿过扩展模块组件39的通道区段（如果存在）由通道长度区段组装而成，所述通道长度区段穿过在其两个轴向地取向的耦联接口82之间的结合到载体模块38与封闭模块44a之间的扩展模块44并且在耦联接口82处彼此相连。附加地还有作为封闭模块44a使用的转向模块54的转向通道区段55，所述转向通道区段优选地、然而不强制地仅仅在指向载体模块38的端面处具有耦联接口82。

如下的扩展模块44的耦联接口82相应地作为模块固定接口46起作用，所述扩展模块直接地安装到载体模块38的扩展接口43处。

扩展模块44优选地能够脱开地固定在彼此处并且固定在载体模块38处。为此而设置的固定器件能够如下地构造，使得相应两个直接地彼此相继的扩展模块44能够独立于其它的扩展模块44地固定在彼此处，其中，跟随载体模块38的扩展模块44特殊地固定在载体模块38处。但是固定器件还能够如下地实施，使得藉由所述固定器件全部的扩展模块44共同地固定或能够共同地固定在载体模块38处，例如当由牵引拉杆固定时。

如已经提到的那样，扩展模块组件39能够包含任意数量的以任意顺序加建在彼此处的功能模块77。

功能模块77的可行的特点是空气准备模块77a的那个特点。

至少一个功能模块77能够是节流模块77b，所述节流模块装备有不能够改变的或能够调整的节流器件作为功能器件78，所述节流器件限制流量。

至少一个功能模块77能够是空气供给模块77c，所述空气供给模块具有空气供给联接部29。示范性地，封闭模块44a同时形成这样的空气供给模块77c。

至少一个功能模块77能够是增强器模块77d，藉由所述增强模块能够使流动经过工作通道27a、27b到调整驱动装置5的压缩空气的体积流增强。增强器模块77d作为功能器件78包含至少一个由阀器件构造的增强器联接部，所述增强器联接部在增强器模块77d的内部不仅与扩展工作通道47a、47b连接，而且与扩展空气供应通道66连接。

至少一个功能模块77能够是中断模块77e，通过所述中断模块将所有的流体通道能够中断或锁止，从而例如能够将控制单元22取下，而不必锁止到控制仪器3的空气供应。

至少一个功能模块77能够是手动操纵模块77f，藉由所述手动操纵模块在维护或设立措施时能够进行调整驱动装置5的独立于控制单元22的操纵。示范性地，功能模块77中的一个功能模块组合地作为中断模块并且作为手动操纵模块77f构造。

至少一个功能模块77能够是紧急断开模块77g，所述紧急断开模块经由电接口83能够接收外部的电的紧急断开信号并且例如引起调整驱动装置5的排气进程。

至少一个功能模块77能够构造为显示模块77h，藉由所述显示模块能够光学地显示压缩空气的一个或多个状态参数、尤其在空气供应通道24中存在的额定压力和/或在工作通道27a、27b中的至少一个工作通道中存在的工作压力。示范性地，功能模块77中的一个功能模块组合地作为节流模块77b并且构造为显示模块77h。

适宜地，扩展模块44块形地、板形地或盘形地构造。适宜地，所有的扩展模块44在相对于彼此排列方向45成直角的平面中具有相同的轮廓。不强制地、但是优选地，扩展模块44沿彼此排列方向45相互之间具有相同的厚度。

优选地，载体模块38L形地构造，如这在本实施例中是这种情况的那样。就此而言，载体模块38具有两个相对于彼此成直角地取向的第一和第二载体模块支边84、85。所述两个载体模块支边84、85在两侧处限制容纳区域86，将固定在载体模块38处的控制单元22安放在所述容纳区域中。

载体模块支边84、85相应具有面向容纳区域86的内部面84a、85a和关于此相对的、背离容纳区域86的外部面84b、85b。

控制单元接口82设置在两个内部面84a、85a处并且适宜地由布置在第一载体模块支边84的内部面84a处的第一接口区段42a和布置在第二载体模块支边85的内部面85a处的第二接口区段42b组装。当第一接口区段42a仅仅用于机械地固定控制单元22时，经由第二接口区段42b进行在控制单元22与载体模块38之间的整个的流体连接。

在控制单元壳体32处构造的加建接口63具有贴靠在第一载体模块支边84的第一接口区段42a处的第一接口区段63a和贴靠在第二载体模块支边85的第二接口区段42处的第二接口区段63b。控制单元工作通道64a、64b的通道开口65以及此外空气供应通道24和空气排出通道25的在控制单元22中伸延的通道区段76、25a的配属于过渡区域25c、75a的通道开口处于所述第二接口区段63b处。

优选地，两个接口区段63a、63b处于控制单元壳体32的两个相对于彼此成直角地取向的外部面区段处。控制单元22例如借助于固定螺纹紧固件与载体模块38夹紧。

用于加建扩展模块组件39的扩展接口43处于第二载体模块支边85的外部面85b处。驱动固定接口18处于第一载体模块支边84的外部面84b处。

每个工作通道27a、27b不仅穿过第一载体模块支边84而且穿过第二载体模块支边85。所述工作通道在带有两个第二载体模块通道区段57a、57b的第一载体模块支边84中并且在带有两个第一载体模块通道区段56a、56b的第二载体模块支边85中延伸。

在未图解的实施例中，驱动固定接口18由与控制单元22最远地间隔开的扩展模块44的背离载体模块38的端面构造。在这种情况下，控制仪器3连同扩展模块组件39加建到调整驱动装置5处，从而工作通道27a、27bU形地穿引通过扩展模块组件39成为多余的。在这样的设计方案中，此外就L形的载体模块38而言存在有如下的可行性方案，即将扩展接口43设置在第一载体模块支边84的外部面84b处。在这种情况下，布置在载体模块38中的流体通道尤其如下地被引导，使得其不通出到第二载体模块支边85的外部面。

根据被图解的实施例，第一载体模块支边84能够具有穿孔87，与调整驱动装置5的驱动单元14运动耦联的反馈元件88穿过所述穿孔突起，所述反馈元件与控制单元22的反馈器件36一起为了生成对于位置调控而必需的反馈信号而共同作用。

控制仪器3基于大量的可行性方案（即属于其的模块能够法兰连接在彼此处）能够非常可变地配置。

载体模块38原则上能够多件式地实施，然而，优选地由一件式的体构成。

优选地，扩展模块44板形地或块形地构造。适宜地，所述扩展模块具有多边形的并且尤其矩形的轮廓，但是一定还能够具有至少部分地圆形的轮廓。轮廓表示扩展模块44的相对于彼此排列方向45成直角地定向的外轮廓。

在本实施例中，扩展模块44的彼此排列方向45线性地并且优选地相对于扩展接口43的面成直角地延伸。优选地，彼此排列方向45在相对于第二载体模块支边85的纵向轴向89的直角中伸延。如果扩展模块组件39根据未图解的实施例加建到第一载体模块支边84的外部面84b处，则彼此排列方向45优选地相对于第一载体模块支边84的纵向轴线90成直角地伸延。

在未描绘的实施例中，至少一个扩展模块44在相对于彼此排列方向45成直角地定向的侧面处具有附加接口，在所述附加接口处能够以优选地能够脱开的方式安置有附加模块。扩展模块组件39除了扩展模块44之外也还能够包含用作提供附加功能的附加模块，所述附加模块能够安置在附加接口处。

在同样未被图解的实施例中，在至少一个扩展模块44处，至少一个耦联接口82处于相对于在附图中说明的彼此排列方向45成直角地定向的侧面处。这提供了如下的可行性方案，即扩展模块44以非线性的相继顺序法兰连接在彼此处。这实现了扩展模块44的特殊的布置，以与在控制仪器3的置入位置处的可能狭小的空间比例相匹配。

Claims (22)

1.电气动的控制仪器，所述电气动的控制仪器构造成用于操控气动的调整驱动装置（5），所述电气动的控制仪器具有构造成用于加建到待操控的气动的调整驱动装置（5）处的驱动固定接口（18），所述电气动的控制仪器具有电气动的控制单元（22），所述电气动的控制单元包含构造成用于处理所述调整驱动装置（5）的反馈信号的控制电子设备（34）和能够通过所述控制电子设备（34）电操控的控制阀器件（23），并且所述电气动的控制仪器具有至少一个工作通道（27a、27b），所述工作通道一方面联接到所述控制阀器件（23）处并且另一方面具有用于与待操控的调整驱动装置（5）的驱动室（16a、16b）气动的连接的主工作输出部（28a、28b），其特征在于，所述电气动的控制仪器具有载体模块（38），所述载体模块具有控制单元接口（42）和关于所述控制单元接口单独的扩展接口（43），其中，所述控制单元（22）加建到所述控制单元接口（42）处，并且其中，具有至少一个扩展模块（44）的扩展模块组件（39）独立于所述控制单元（22）地加建到所述扩展接口（43）处，所述扩展模块组件如所述载体模块（38）一样由所述至少一个工作通道（27a、27b）穿过，所述驱动固定接口（18）单独于所述控制单元接口（42）和所述扩展接口（43）地同样布置在所述载体模块（38）处，每个工作通道（27a、27b）的主工作输出部（28a、28b）构造在所述载体模块（38）处。

2.根据权利要求1所述的控制仪器，其特征在于，所述控制仪器具有两个工作通道（27a、27b）并且与此相应地还具有两个主工作输出部（28a、28b）。

3.根据权利要求1所述的控制仪器，其特征在于，每个工作通道（27a、27b）的主工作输出部（28a、28b）如下地直接地布置在所述驱动固定接口（18）处，使得在所述控制仪器的以所述驱动固定接口（18）加建到调整驱动装置（5）处的状态下存在有每个主工作输出部（28a、28b）与所述调整驱动装置（5）的直接的流体连接。

4.根据权利要求1或2所述的控制仪器，其特征在于，所述载体模块（38）L形地构造并且具有两个相对于彼此成直角的载体模块支边（84、85），所述载体模块支边在两侧处共同限制用于所述控制单元（22）的容纳区域（86），其中，所述控制单元接口（42）构造在所述载体模块支边（84、85）中的至少一个载体模块支边的面向所述容纳区域（86）的内部面（84a、85a）处，并且其中，所述扩展接口（43）构造在所述载体模块支边中的一个载体模块支边（85）的背离所述容纳区域（86）的外部面（85b）处。

5.根据权利要求4所述的控制仪器，其特征在于，所述控制单元接口（42）具有两个接口区段（42a、42b），其中，在每个载体模块支边（84、85）的内部面（84a、85a）处布置有所述两个接口区段（42a、42b）中的一个接口区段，并且其中，所述控制单元（22）安装到两个接口区段（42a、42b）处。

6.根据权利要求4所述的控制仪器，其特征在于，每个工作通道（27a、27b）穿过两个载体模块支边（84、85）中的至少一个载体模块支边。

7.根据权利要求4所述的控制仪器，其特征在于，所述扩展接口（43）构造在一个载体模块支边（85）的外部面（85b）处，并且所述驱动固定接口（18）和/或至少一个工作通道（27a、27b）的主工作输出部（28a、28b）构造在另一个载体模块支边（84）的外部面（84b）处。

8.根据权利要求1或2所述的控制仪器，其特征在于，所述控制单元（22）具有控制单元壳体（32），所述控制电子设备（34）和所述控制阀器件（23）以朝着周围环境被遮蔽的方式安放在所述控制单元壳体中。

9.根据权利要求8所述的控制仪器，其特征在于，所述控制电子设备（34）具有至少一个适用于接收所述调整驱动装置（5）的反馈信号的反馈信号输入部（37）。

10.根据权利要求9所述的控制仪器，其特征在于，所述控制单元（22）装备有用于生成所述调整驱动装置（5）的反馈信号的反馈器件（36），所述反馈器件与所述反馈信号输入部（37）信号技术地连接。

11.根据权利要求10所述的控制仪器，其特征在于，所述反馈器件（36）布置在所述控制单元壳体（32）中，其中，所述载体模块（38）具有穿孔（87），与所述反馈器件（36）共同作用的反馈元件（88）穿过所述穿孔突起，所述反馈元件与所述调整驱动装置（5）的能够运动的驱动单元（14）运动耦联或直接地由这样的驱动单元（14）形成。

12.根据权利要求1或2所述的控制仪器，其特征在于，所述控制单元（22）构造为位置调控器单元（22b），所述位置调控器单元的控制电子设备（34）具有调控功能性。

13.根据权利要求1或2所述的控制仪器，其特征在于，每个工作通道（27a、27b）具有穿过所述扩展模块组件（39）的扩展工作通道（47a、47b），所述扩展工作通道在所述扩展接口（43）处一方面与和所述控制阀器件（23）连通的气动的扩展工作输出部（58a、58b）流体地连接并且另一方面与和气动的主工作输出部（28a、28b）连通的扩展工作输入部（62a、62b）流体地连接。

14.根据权利要求13所述的控制仪器，其特征在于，所述扩展模块组件（39）的扩展模块（44）构造为使所述扩展工作通道（47a、47b）从所述扩展工作输出部（58a、58b）转向回到所述扩展工作输入部（62a、62b）的转向模块（54）。

15.根据权利要求1或2所述的控制仪器，其特征在于，至少一个扩展模块（44）构造为功能模块（77），通过所述功能模块使得在运行所述控制仪器时在所述扩展模块组件（39）中流动的压缩空气能够被影响和/或所述功能模块本身能够由所述流动的压缩空气影响。

16.根据权利要求15所述的控制仪器，其特征在于，相应至少一个空气准备模块（77a）和/或显示模块（77h）和/或节流模块（77b）和/或中断模块（77e）和/或手动操纵模块（77f）和/或紧急断开模块（77g）和/或增强器模块（77d）和/或空气供给模块（77c）处于所述功能模块（77）之下。

17.根据权利要求1或2所述的控制仪器，其特征在于，所述控制仪器在所述载体模块（38）处和/或在所述扩展模块组件（39）处具有空气供给联接部（29），所述空气供给联接部与穿过所述扩展模块组件（39）的扩展空气供应通道（66）连通，所述扩展空气供应通道穿过所述载体模块（38）与处于所述控制单元（22）中的控制阀器件（23）处于流体连接中，用于所述控制阀器件的以压缩空气的供应。

18.根据权利要求12所述的控制仪器，其特征在于，所述调控功能性涉及位置调控功能性。

19.根据权利要求14所述的控制仪器，其特征在于，所述转向模块（54）在相对于所述控制单元（22）的侧处将所述扩展模块组件（39）封闭。

20.根据权利要求15所述的控制仪器，其特征在于，所述扩展模块组件（39）具有多个不同的功能性的排列在彼此处的功能模块（77）。

21.过程控制装置，所述过程控制装置具有调整驱动装置（5）和用于所述调整驱动装置（5）的电气动的控制仪器（3），其特征在于，所述控制仪器（3）是根据权利要求1至20中任一项所述的控制仪器（3）并且以其驱动固定接口（18）加建到所述调整驱动装置（5）处。

22.根据权利要求21所述的过程控制装置，其特征在于，所述调整驱动装置（5）是过程阀（2）的组成部分并且用于操纵所述过程阀（2）的阀配件（4）。

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