CN108803649A - 一种垂直起降重复使用运载器自抗扰滑模控制方法 - Google Patents
一种垂直起降重复使用运载器自抗扰滑模控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108803649A CN108803649A CN201810962167.4A CN201810962167A CN108803649A CN 108803649 A CN108803649 A CN 108803649A CN 201810962167 A CN201810962167 A CN 201810962167A CN 108803649 A CN108803649 A CN 108803649A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- attitude
- disturbance rejection
- launch vehicles
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 238000009415 formwork Methods 0.000 claims description 25
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 16
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 6
- 235000021170 buffet Nutrition 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000001808 coupling effect Effects 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 229940004975 interceptor Drugs 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810962167.4A CN108803649B (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种垂直起降重复使用运载器自抗扰滑模控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810962167.4A CN108803649B (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种垂直起降重复使用运载器自抗扰滑模控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108803649A true CN108803649A (zh) | 2018-11-13 |
CN108803649B CN108803649B (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=64080637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810962167.4A Active CN108803649B (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种垂直起降重复使用运载器自抗扰滑模控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108803649B (zh) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109542112A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-03-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种针对垂直起降可重复使用火箭返回飞行的固定时间收敛抗扰控制方法 |
CN109669470A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-23 | 北京航天自动控制研究所 | 一种垂直起降火箭在线轨迹规划的运动学约束转换方法 |
CN109739248A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-05-10 | 大连海事大学 | 基于adrc的船载三自由度并联稳定平台稳定控制方法 |
CN109878703A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-14 | 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 | 旋转机翼飞机多模式转换的控制分配方法 |
CN110989348A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-10 | 重庆大学 | 基于事件触发机制的可重复使用运载系统的滑模控制方法 |
CN111238474A (zh) * | 2020-02-05 | 2020-06-05 | 哈尔滨工业大学 | 基于倾斜坐标系的捷联导引头非奇异视线角速度提取方法 |
CN111272173A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种考虑地球自转和大偏航角的梯度求解迭代制导方法 |
CN111813139A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-23 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 一种持续载荷模拟器多轴耦合运动奇异性控制方法 |
CN112650303A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-04-13 | 南京航空航天大学 | 一种基于固定时间技术的无人机编队容错控制方法 |
CN113064350A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-07-02 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种导弹助推段自适应动态面控制方法和装置 |
CN114326408A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-12 | 广东省智能机器人研究院 | 兼顾位置和姿态调节的移动机器人反演控制方法及装置 |
CN114415707A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-29 | 西北工业大学 | 基于姿态解耦的宽域飞行自抗扰控制方法 |
CN114690793A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-01 | 北京理工大学 | 基于滑模控制的可重复使用运载火箭垂直软着陆制导方法 |
CN115390447A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-25 | 哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司 | 一种适应姿态大幅机动的飞行器预设性能控制方法 |
CN115586785A (zh) * | 2021-07-06 | 2023-01-10 | 西安万飞控制科技有限公司 | 基于自适应自抗扰控制的旋翼无人机姿态控制器及方法 |
CN116184839A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-05-30 | 中国科学院工程热物理研究所 | 一种航空发动机自适应抗扰解耦控制系统及方法 |
CN116610137A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-08-18 | 北京航空航天大学 | 一种基于干扰预示的高超声速飞行器强抗扰控制方法 |
CN117075638A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-17 | 南京航空航天大学 | 一种针对DoS网络攻击的集群无人机协同韧性控制方法 |
CN118466222A (zh) * | 2024-07-12 | 2024-08-09 | 河北雄安万泽科技有限公司 | 脉冲神经网络分配的rlv异形执行机构容错控制方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104898431A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-09-09 | 北京理工大学 | 一种基于扰动观测器的再入飞行器有限时间控制方法 |
CN104898680A (zh) * | 2015-05-04 | 2015-09-09 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种基于固体游动发动机的固体运载火箭姿态控制方法 |
CN106802660A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-06 | 北京航天自动控制研究所 | 一种复合强抗扰姿态控制方法 |
CN108536020A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-09-14 | 哈尔滨工业大学 | 一种针对垂直起降重复使用运载器的模型参考自适应滑模控制方法 |
CN108646778A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-10-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种垂直起降重复使用运载器的非线性自抗扰控制方法 |
CN109189087A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种垂直起降重复使用运载器的自适应容错控制方法 |
CN109541941A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种针对垂直起降运载器主动段飞行的自适应增广抗扰容错方法 |
-
2018
- 2018-08-22 CN CN201810962167.4A patent/CN108803649B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104898680A (zh) * | 2015-05-04 | 2015-09-09 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种基于固体游动发动机的固体运载火箭姿态控制方法 |
CN104898431A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-09-09 | 北京理工大学 | 一种基于扰动观测器的再入飞行器有限时间控制方法 |
CN106802660A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-06 | 北京航天自动控制研究所 | 一种复合强抗扰姿态控制方法 |
CN108536020A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-09-14 | 哈尔滨工业大学 | 一种针对垂直起降重复使用运载器的模型参考自适应滑模控制方法 |
CN108646778A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-10-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种垂直起降重复使用运载器的非线性自抗扰控制方法 |
CN109189087A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种垂直起降重复使用运载器的自适应容错控制方法 |
CN109541941A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种针对垂直起降运载器主动段飞行的自适应增广抗扰容错方法 |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
CHUNLIN SONG 等: "High-Order Sliding Mode-Based Fixed-Time Active Disturbance Rejection Control for Quadrotor Attitude System", 《ELECTRONICS》 * |
LIANGZHANG 等: "Fixed-time extended state observer based non-singular fast terminal sliding mode control for a VTVL reusable launch vehicle", 《AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY》 * |
崔乃刚 等: "可重复使用运载器大姿态机动自抗扰控制", 《中国惯性技术学报》 * |
张亮 等: "垂直起降火箭垂直返回段自适应容错控制算法", 《战术导弹技术》 * |
韦常柱 等: "垂直起降重复使用运载器返回制导与控制研究", 《航空学报》 * |
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109669470A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-23 | 北京航天自动控制研究所 | 一种垂直起降火箭在线轨迹规划的运动学约束转换方法 |
CN109669470B (zh) * | 2018-12-05 | 2021-08-10 | 北京航天自动控制研究所 | 一种垂直起降火箭在线轨迹规划的运动学约束转换方法 |
CN109739248B (zh) * | 2019-01-07 | 2021-08-03 | 大连海事大学 | 基于adrc的船载三自由度并联稳定平台稳定控制方法 |
CN109739248A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-05-10 | 大连海事大学 | 基于adrc的船载三自由度并联稳定平台稳定控制方法 |
CN109542112A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-03-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种针对垂直起降可重复使用火箭返回飞行的固定时间收敛抗扰控制方法 |
CN109878703A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-06-14 | 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 | 旋转机翼飞机多模式转换的控制分配方法 |
CN109878703B (zh) * | 2019-03-13 | 2022-05-24 | 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 | 旋转机翼飞机多模式转换的控制分配方法 |
CN110989348B (zh) * | 2019-12-10 | 2022-03-25 | 重庆大学 | 基于事件触发机制的可重复使用运载系统的滑模控制方法 |
CN110989348A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-10 | 重庆大学 | 基于事件触发机制的可重复使用运载系统的滑模控制方法 |
CN111238474A (zh) * | 2020-02-05 | 2020-06-05 | 哈尔滨工业大学 | 基于倾斜坐标系的捷联导引头非奇异视线角速度提取方法 |
CN111272173A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种考虑地球自转和大偏航角的梯度求解迭代制导方法 |
CN111813139A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-23 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 一种持续载荷模拟器多轴耦合运动奇异性控制方法 |
CN112650303A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-04-13 | 南京航空航天大学 | 一种基于固定时间技术的无人机编队容错控制方法 |
CN113064350A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-07-02 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种导弹助推段自适应动态面控制方法和装置 |
CN113064350B (zh) * | 2021-03-22 | 2022-11-25 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种导弹助推段自适应动态面控制方法和装置 |
CN115586785A (zh) * | 2021-07-06 | 2023-01-10 | 西安万飞控制科技有限公司 | 基于自适应自抗扰控制的旋翼无人机姿态控制器及方法 |
CN114326408A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-12 | 广东省智能机器人研究院 | 兼顾位置和姿态调节的移动机器人反演控制方法及装置 |
CN114326408B (zh) * | 2022-01-06 | 2024-03-19 | 广东省智能机器人研究院 | 兼顾位置和姿态调节的移动机器人反演控制方法及装置 |
CN114415707A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-29 | 西北工业大学 | 基于姿态解耦的宽域飞行自抗扰控制方法 |
CN114415707B (zh) * | 2022-01-14 | 2023-09-12 | 西北工业大学 | 基于姿态解耦的宽域飞行自抗扰控制方法 |
CN114690793B (zh) * | 2022-03-28 | 2023-01-06 | 北京理工大学 | 基于滑模控制的可重复使用运载火箭垂直软着陆制导方法 |
CN114690793A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-01 | 北京理工大学 | 基于滑模控制的可重复使用运载火箭垂直软着陆制导方法 |
CN115390447A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-25 | 哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司 | 一种适应姿态大幅机动的飞行器预设性能控制方法 |
CN115390447B (zh) * | 2022-08-16 | 2024-05-14 | 哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司 | 一种适应姿态大幅机动的飞行器预设性能控制方法 |
CN116184839A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-05-30 | 中国科学院工程热物理研究所 | 一种航空发动机自适应抗扰解耦控制系统及方法 |
CN116184839B (zh) * | 2023-04-27 | 2023-06-23 | 中国科学院工程热物理研究所 | 一种航空发动机自适应抗扰解耦控制系统及方法 |
CN116610137A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-08-18 | 北京航空航天大学 | 一种基于干扰预示的高超声速飞行器强抗扰控制方法 |
CN116610137B (zh) * | 2023-07-19 | 2023-09-15 | 北京航空航天大学 | 一种基于干扰预示的高超声速飞行器强抗扰控制方法 |
CN117075638A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-17 | 南京航空航天大学 | 一种针对DoS网络攻击的集群无人机协同韧性控制方法 |
CN117075638B (zh) * | 2023-09-26 | 2024-02-06 | 南京航空航天大学 | 一种针对DoS网络攻击的集群无人机协同韧性控制方法 |
CN118466222A (zh) * | 2024-07-12 | 2024-08-09 | 河北雄安万泽科技有限公司 | 脉冲神经网络分配的rlv异形执行机构容错控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108803649B (zh) | 2019-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108803649B (zh) | 一种垂直起降重复使用运载器自抗扰滑模控制方法 | |
CN109189085B (zh) | 基于事件触发的航天器网络化系统姿态控制方法 | |
CN108646778B (zh) | 一种垂直起降重复使用运载器的非线性自抗扰控制方法 | |
CN109144084B (zh) | 一种基于固定时间收敛观测器的垂直起降重复使用运载器姿态跟踪控制方法 | |
CN110794863B (zh) | 一种控制性能指标可定制的重型运载火箭姿态控制方法 | |
Zuo et al. | $\mathcal {L} _ {1} $ Adaptive Backstepping for Robust Trajectory Tracking of UAVs | |
CN108363305B (zh) | 基于主动干扰补偿的战术导弹鲁棒过载自驾仪设计方法 | |
Jackson | Overview of missile flight control systems | |
CN107450323B (zh) | 高超声速飞行器再入段神经网络复合学习控制方法 | |
CN106985139A (zh) | 基于扩展状态观测与补偿的空间机器人自抗扰协调控制方法 | |
CN107450588A (zh) | 一种挠性航天器姿态控制系统的强抗扰控制方法 | |
CN109703768B (zh) | 一种基于姿态/轨迹复合控制的软式空中加油对接方法 | |
CN105573337A (zh) | 一种满足再入角和航程约束的离轨制动闭路制导方法 | |
CN109062043A (zh) | 考虑网络传输以及执行器饱和的航天器自抗扰控制方法 | |
CN113361013B (zh) | 一种基于时间同步稳定的航天器姿态鲁棒控制方法 | |
CN114779799B (zh) | 基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法 | |
Lee et al. | Agile missile autopilot design using nonlinear backstepping control with time-delay adaptation | |
Zhu et al. | Tracking control for angular-rate-sensorless vertical take-off and landing aircraft in the presence of angular-position measurement delay | |
CN111409869A (zh) | 可重复使用运载火箭一子级回收容错控制方法 | |
CN105116914A (zh) | 一种平流层飞艇解析模型预测路径跟踪控制方法 | |
CN103412571B (zh) | 一种基于反馈线性化技术的航天器相对姿态控制方法 | |
CN105759609A (zh) | 一种基于显式非线性模型预测控制的舰载机自主着舰方法 | |
CN113619814A (zh) | 一种交会对接最后逼近段相对姿轨耦合控制方法 | |
Zhang et al. | Ascent control of heavy-lift launch vehicle with guaranteed predefined performance | |
CN113485396B (zh) | 一种航天器交会对接最后逼近段相对轨道与姿态跟踪控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210121 Address after: Building 9, accelerator, 14955 Zhongyuan Avenue, Songbei District, Harbin City, Heilongjiang Province Patentee after: INDUSTRIAL TECHNOLOGY Research Institute OF HEILONGJIANG PROVINCE Address before: 150001 No.92 xidazhi street, Nangang District, Harbin City, Heilongjiang Province Patentee before: HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230228 Address after: 150027 Room 412, Unit 1, No. 14955, Zhongyuan Avenue, Building 9, Innovation and Entrepreneurship Plaza, Science and Technology Innovation City, Harbin Hi tech Industrial Development Zone, Heilongjiang Province Patentee after: Heilongjiang Industrial Technology Research Institute Asset Management Co.,Ltd. Address before: Building 9, accelerator, 14955 Zhongyuan Avenue, Songbei District, Harbin City, Heilongjiang Province Patentee before: INDUSTRIAL TECHNOLOGY Research Institute OF HEILONGJIANG PROVINCE |