CN108792656B - 陶瓷泥粉余料回收装置及其余料回收控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种陶瓷泥粉余料回收装置和余料回收控制方法，其中，陶瓷泥粉余料回收装置，包括控制模块和依次设置并与所述控制模块电连接的压机布料装置、传送组件和储料装置：所述传送组件的进料端设置在所述压机布料装置下方，用以接收压机布料装置漏下的粉料，所述传送组件的出料端与所述储料装置对接，以使所述传送组件将粉料运送至所述储料装置中；所述压机布料装置的进料端设有第一上料位检测器，所述传送组件包括第二上料位检测器，所述储料装置包括第三上料位检测器和下料位检测器；所述第一上料位检测器、第二上料位检测器、第三上料位检测器和所述下料位检测器与所述控制模块电连接。本发明技术方案能够调节余料收速度。

Description

陶瓷泥粉余料回收装置及其余料回收控制方法

技术领域

本发明涉及陶瓷领域，特别涉及一种陶瓷泥粉余料回收装置及其余料回收控制方法。

背景技术

陶瓷在生产过程中经常会产生很多泥粉余料，造成资源浪费，比如瓷砖生产过程中的压机布料装置经常漏下泥粉余料。陶瓷泥粉料回收装置是一种用于回收压机布料装置漏下的泥粉余料的设备，现有的陶瓷泥粉料回收装置的余料回收速度与陶瓷的生产速度存在不配合的关系，经常出现过快或过慢回收利用余料的情况。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种陶瓷泥粉余料回收装置，旨在控制陶瓷泥粉余料的回收速度。

为实现上述目的，本发明提出的陶瓷泥粉余料回收装置，包括控制模块和依次设置并与所述控制模块电连接的压机布料装置、传送组件和储料装置：

所述传送组件的进料端设置在所述压机布料装置下方，用以接收压机布料装置漏下的粉料，所述传送组件的出料端与所述储料装置对接，以使所述传送组件将粉料运送至所述储料装置中；

所述压机布料装置的进料端设有第一上料位检测器，所述传送组件包括第二上料位检测器，所述储料装置包括第三上料位检测器和下料位检测器；所述第一上料位检测器、第二上料位检测器、第三上料位检测器和所述下料位检测器与所述控制模块电连接。

可选地，所述传送组件包括称重装置和驱动装置，所述控制模块与所述称重装置和所述驱动装置电连接，用以获取所述称重装置的信息和所述控制驱动装置。

可选地，所述传送组件包括依次沿传送方向设置的第一送料组件和第二送料组件：所述第一送料组件设置在所述压机布料装置下方，用以接收压机布料装置漏下的粉料；所述第二送料组件的进料端设置在所述第一送料组件的出料端的下方，所述第二送料组件的出料端与所述储料装置连通。

可选地，所述第一送料组件为皮带秤组件，所述皮带秤组件包括第一驱动模块和第一称重模块，所述第一驱动模块为所述驱动装置，所述第一称重模块为所述称重装置。

可选地，所述皮带秤组件包括依次沿传送方向设置的第一皮带秤和第二皮带秤：所述第一皮带秤设置在所述压机布料装置下方，用以接收所述压机布料装置漏下的粉料；所述第二皮带秤的进料端设置在所述第一皮带秤出料端的下方，所述第二皮带秤的出料端设置所述第二送料组件的进料端的上方。

可选地，所述第二送料组件为回收泵组件。

可选地，所述回收泵组件包括：外壳，所述外壳具有活动开合的进料口，所述第二上位料检测器设置在所述外壳上；泵，设置在所述外壳内，用以挤压所述外壳内的粉料，所述泵包括气压传感器；以及，管道，所述管道的一端连接所述外壳的出料口、另一端与所述储料装置连通。

可选地，所述储料装置设置在所述压机布料装置的上方，所述储料装置的出料端与所述压机布料装置的进料端对接。

可选地，所述储料装置包括：储料罐，所述储料罐与所述传送组件的出料端对接；以及，传送带，所述传送带设置在所述储料罐的出料口的下方，且所述传送带的出料端与所述压机布料装置的进料端对接。

可选地，所述储料罐的出料口设有电控阀门，所述控制模块与所述电控阀门电连接，所述第三皮带秤包括与所述控制模块电连接的第二驱动模块和第二称重模块。

本发明还提出一种余料回收控制方法，所述余料回收控制方法包括以下步骤：

S1、当所述第一上料位检测器检测无信号时，所述传送组件和所述储料装置开始工作，所述传送组件将粉料运送至所述储料装置中，所述储料装置将所述粉料运送至所述压机布料装置的进料端；

S2、至所述第一上料位检测器检测有信号时，所示传送组件和所述储料装置停止工作，直至所述第一上料位检测器检测无信号，进入步骤S1。

可选地，所述步骤S1包括：

S11、所述下位检测器检测无信号，所述传送组件工作，所述传送组件将粉料运送至所述储料装置中，且所述储料装置不下料；

S12、至所述下料位检测器检测到信号时，所述储料装置开始工作，并向所述压机布料装置的进料端送料；

S13、至所述第三上料位检测器检测到信号时，所述传送组件停止向所述储料装置运送粉料，所述储料装置持续工作，直至所述下料位检测器检测无信号，进入步骤S11。

可选地，所述步骤S11包括：

S14、所述气压传感器检测气压低于预设值，所述外壳的进料口打开，所述皮带秤组件开始运行，并将粉料送入所述外壳中；

S15、至所述第一上料位检测器检测到信号，所述皮带称停止运行，并且所述外壳的进料口关闭，所述泵开始运行，所述泵泵气将所述外壳中的粉料运送至所述储料装置中；

S16、至所述气压传感器检测气压低于预设值时，所述泵停止运行，进入步骤S14。

可选地，所述步骤S2包括：

S21、所述下料位检测器检测到信号，所述电控阀门打开，所述储料罐中的粉料下落至所述传送带上，所述传送带运行，将粉料运送至所述压机布料装置的进料端；

S22、至所述下料位检测器检测无信号，所述电控阀门关闭，所述传送带停止运行，直至所述下料位检测器检测到信号，进入S21。

可选地，所述余料回收控制方法还包括步骤：

S3、在所述传送组件工作的过程中，所述控制模块分别根据所述第一皮带秤和第二皮带秤反馈的承重信息控制所述第一皮带秤和第二皮带秤的运行速度和第三皮带秤；在所述储料装置工作的过程中，所述控制模块根据第三皮带秤反馈的承重信息控制所述第三皮带秤的运行速度。

本发明技术方案通过采用在所述压机布料装置的进料端设有第一上料位检测器，所述传送组件包括第二上料位检测器，所述储料装置包括第三上料位检测器和下料位检测器；所述第一至第三上料位检测器和所述下料位检测器与所述控制模块电连接，采用第一上料位检测器、第二上料位检测器分别将所述压机布料装置和传送组件中的粉料的量反馈给控制模块，所述第三上料位检测器和下料位检测器将所述储料装置中的粉料的储量反馈给控制模块，然后根据粉料的量控制传送组件和所述储料装置的粉料传输速度，从而满足压机布料装置需要的进料速度，使得压机布料装置保持良好的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明陶瓷泥粉余料回收装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明余料回收控制方法的流程图；

图3为图2中步骤S1的流程图；

图4为图3中步骤S11的流程图；

图5为图2中步骤S2的流程图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	压机布料装置	110	第一上料位检测器
200	传送组件	210	第二上料位检测器
				220	第一皮带秤	240	第二皮带秤
230	回收泵组件	231	外壳
				232	泵	233	管道
300	储料装置	310	第三上料位检测器
				320	下料位检测器	330	储料罐
340	第三皮带秤

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种陶瓷泥粉余料回收装置。

在本发明实施例中，如图1所示，该陶瓷泥粉余料回收装置，包括控制模块和依次设置并与所述控制模块电连接的压机布料装置100、传送组件200和储料装置300：所述传送组件200的进料端设置在所述压机布料装置100下方，用以接收压机布料装置100漏下的粉料，所述传送组件200的出料端与所述储料装置300对接，以使所述传送组件200将粉料运送至所述储料装置300中；所述压机布料装置100的进料端设有第一上料位检测器110，用于检测压机布料装置100进料端的粉料量，所述传送组件200包括第二上料位检测器210，用以检测所述传送组件200中粉料的量，所述储料装置300包括第三上料位检测器310和下料位检测器320，用以检测所述储料装置300中粉料的量；所述第一上料位检测器110、第二上料位检测器210、第三上料位检测器310和所述下料位检测器320与所述控制模块电连接，并将检测信号传送给所述控制模块。

本发明技术方案通过采用所述第一上料位检测器110检测所述压机布料装置100中的进料端中的粉料量是否达到上位，然后控制模块根据第一上料位检测器110的信号控制传送组件200和所述储料装置300的运行和停止；所述第二上料位检测器210检测所述传送组件200中粉料的量，然后控制模块根据第二上料位检测器210检测的信号控制所述传送组件200本体的运行状态；所述第三上料位检测器310和下料位检测器320检测所述储料中粉料的含量，然后控制模块根据反馈的信号控制储料装置300本体的运行状态和所述传送组件200的运行和停止，用以控制向所述压机布料装置100送料的速度，从而使得所述压机布料装置100的进料端始终保持合适的粉料量，以使所述压机布料装置100进料稳定。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述传送组件200包括称重装置和驱动装置，所述控制模块与所述称重装置和所述驱动装置电连接，用以获取所述称重装置的信息和所述控制驱动装置。所述控制模块根据所述称重装置反馈的信号来控制驱动装置，当所述压机布料装置100落在所述传送组件200上料过多或过少时，所述控制模块控制所述驱动装置使得所述传送组件200对应地减速或加速运行，使得所述传送组件200在单位时间内运送的粉料的量更加稳定。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述传送组件200包括依次沿传送方向设置的第一送料组件和第二送料组件：所述第一送料组件设置在所述压机布料装置100下方，用以接收压机布料装置100漏下的粉料；所述第二送料组件的进料端设置在所述第一送料组件的出料端的下方，所述第二送料组件的出料端与所述储料装置300连通。所述第二送料组件能够调整所述第一送料组件的送料方向，使得传送组件200能够根据压机布料装置100的具体位置和具体的安装空间合理设置。

本实施例所述的传送组件200并不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述传送组件包括依次沿传送方向设置的第一送料组件、第二送料组件和第三送料组件：所述第一送料组件设置在所述压机布料装置下方，用以接收压机布料装置漏下的粉料；所述第二送料组件的进料端设置在所述第一送料组件的出料端的下方，所述第二送料组件的出料端与所述第三送料组件的进料端的上方，所述第三送料组件的出料段与所述储料装置连通。所述传送组件为多级传送装置，便于根据场地设计其安装位置。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述第一送料组件为皮带秤组件，所述皮带秤组件包括第一驱动模块和第一称重模块，所述第一驱动模块为所述驱动装置，所述第一称重模块为所述称重装置，所述控制模块与所述称重装置电连接，使得所述控制模块能够得到所述皮带秤组件的称重信息，便于根据该称重信息控制皮带秤组件的驱动装置，从而控制皮带秤组件的运送粉料的速度。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述皮带秤组件包括依次沿传送方向设置的第一皮带秤220和第二皮带秤240：所述第一皮带秤220设置在所述压机布料装置100下方，用以接收所述压机布料装置100漏下的粉料；所述第二皮带秤240的进料端设置在所述第一皮带秤220出料端的下方，所述第二皮带秤240的出料端设置所述第二送料组件的进料端的上方。所述第二皮带秤240能够调整第一皮带称运送粉料的方向，且增加整个皮带秤组件运送的路程，从而使得整个皮带秤更容易调整运送粉料的速度。本实施例所述的皮带称组件不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述皮带称组件包括依次沿传送方向设置的第一皮带秤、第二皮带秤和第三皮带秤：所述第一皮带秤设置在所述压机布料装置下方，用以接收所述压机布料装置漏下的粉料；所述第二皮带秤的进料端设置在所述第一皮带秤出料端的下方，所述第二皮带秤的出料端设置所述第三皮带秤的上方，所述第三皮带秤的出料端设置在第二送料组件的进料端的上方。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述第二送料组件为回收泵组件230，回收泵方便向高处运送粉料，且对运送路径无特殊需求，需要的安装空间小。本实施例所述的第二送料组件不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述第二送料组件为传送带组件。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述回收泵组件230包括：外壳231，所述外壳231具有活动开合的进料口，所述第二上位料检测器设置在所述外壳231上；泵232，设置在所述外壳231内，用以挤压所述外壳231内的粉料，所述泵232包括气压传感器；以及，管道233，所述管道233的一端连接所述外壳231的出料口、另一端与所述储料装置300连通。所述回收泵组件230工作时，第一送料组件向所述回收泵的外壳231中运送粉料，至所述第二上位料检测器检测检测到信号，所述进料口关闭，所述第一送料组件停止运行，然后所述泵232开始泵气，直至所述泵232的气压传感器检测气压小于预设值，所述泵232停止运行，然后所述进料口打开，所述第一送料组件向所述外壳231中送料，进入循环。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述储料装置300设置在所述压机布料装置100的上方，所述储料装置300的出料端与所述压机布料装置100的进料端对接，所述储料装置300下料时，粉料在重力作用下掉入所述压机布料装置100的进料端中。本实施例所述的储料装置300不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述储料装置与所述压机布料装置近平行放置，所述储料装置的出料端与所述压机布料装置的进料端对接。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述储料装置300包括：储料罐330，所述储料罐330与所述传送组件200的出料端对接；以及，传送带，所述传送带设置在所述储料罐330的出料口的下方，且所述传送带的出料端与所述压机布料装置100的进料端对接。所述储料罐330下料后落入所述传送带上，然后传送带将粉料送入所述压机布料装置100的进料端中。本实施例所述的储料装置300不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述储料装置包括储料罐，所述储料罐设置在所述压机布料装置的进料端的上方，储料罐下料时直接落入所述压机布料装置的进料端。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述储料罐330的出料口设有电控阀门，所述控制模块与所述电控阀门电连接，所述第三皮带秤340包括与所述控制模块电连接的第二驱动模块和第二称重模块。所述控制模块通过控制所述电控阀门来实现所述储料罐330的下料和停止下料的过程，所述控制模块能够根据所述第二称重模块的信息来调节所述第二驱动模块，达到调节所述第三皮带秤340向所述压机布料装置100进料速度的技术效果。

本发明还提出一种余料回收控制方法，该余料回收控制方法应用于上述陶瓷泥粉余料回收装置，如图2所示，所述余料回收控制方法包括以下步骤：

S1、当所述第一上料位检测器110检测无信号时，即压机布料装置100的进料端的粉料未触及所述第一上料位检测器110，所述传送组件200和所述储料装置300开始工作，所述传送组件200将粉料运送至所述储料装置300中，所述储料装置300将所述粉料运送至所述压机布料装置100的进料端；

S2、至所述第一上料位检测器110检测有信号时，所示传送组件200和所述储料装置300停止工作，直至所述第一上料位检测器110检测无信号，进入步骤S1。所述压机布料装置100开始运行时，其进料端无粉料，此时第一上位料检测器检测不到信号，控制模块控制传送组件200向所述储料罐330送料，然后控制储料罐330向所述压机布料装置100的进料端送料，当送入该进料端的粉料过多，导致粉料接触到所述第一上料位检测器110时，控制模块控制所述传送组件200和储料装置300停止送料。

进一步地，在本实施例中，如图3所示，所述步骤S1包括：

S11、所述第下位检测器检测无信号，所述传送组件200工作，所述传送组件200将粉料运送至所述储料装置300中，且所述储料装置300不下料；

S12、至所述下料位检测器320检测到信号时，所述储料装置300开始工作，并向所述压机布料装置100的进料端送料；所述传送组件200向所述储料装置300中送料使得所述储料装置300中的粉料增加并接触到下料位检测器320，此时控制模块控制压机布料装置100停止工作；

S13、至所述第三上料位检测器310检测到信号时，所述传送组件200停止向所述储料装置300运送粉料，所述储料装置300持续工作，直至所述下料位检测器320检测无信号，进入步骤S11。所述传送组件200持续向所述储料装置300中进料第一段时间后，所述储料装置300中粉料增多，使得所述第三上位料检测器检测到粉料，此时控制模块控制所述传送组件200停止送料，此时储料装置300继续下料，至料位降低使得第三上未了检测器检测无信号，此时传送组件200开始向所述储料装置300中送料。

进一步地，在本实施例中，如图4所示，所述步骤S11包括：

S14、所述气压传感器检测气压低于预设值，所述外壳231的进料口打开，所述皮带秤组件开始运行，并将粉料送入所述外壳231中；

S15、至所述第二上料位检测器210检测到信号，所述皮带称停止运行，并且所述外壳231的进料口关闭，所述泵232开始运行，所述泵232泵气将所述外壳231中的粉料运送至所述储料装置300中；

S16、至所述气压传感器检测气压低于预设值时，所述泵232停止运行，进入步骤S14。当所述外壳231中的粉料过多时不利于所述泵232推动粉料，容易发生堵塞，粉料过少则泵232的有效功率低下；所述控制模块控制皮带秤组件向所述外壳231中送料的量，当粉料到达一定值时，即粉料堆积到第二上料位检测器210处时，停止向外壳231中进料，然后泵232开始泵气，刚开始泵气时粉料封堵管道233，因此泵232中压力大，到粉料少时，管道233疏通，泵232中压力减小，此时泵232中的气压传感器检测气压低于预设值，泵232停止运作，然后外壳231进料口打开，皮带秤启动，进入循环。

进一步地，在本实施例中，如图5所示，所述步骤S2包括：

S21、所述下料位检测器320检测到信号，所述电控阀门打开，所述储料罐330中的粉料下落至所述传送带上，所述传送带运行，将粉料运送至所述压机布料装置100的进料端；

S22、至所述下料位检测器320检测无信号，所述电控阀门关闭，所述传送带停止运行，直至所述下料位检测器320检测到信号，进入S21。所述控制模块根据储料罐330中粉料是否达到下料位检测器320控制所述电控阀门的开关。

进一步地，在本实施例中，所述余料回收控制方法还包括步骤：

S3、在所述传送组件200工作的过程中，所述控制模块分别根据所述第一皮带秤220和第二皮带秤240反馈的承重信息控制所述第一皮带秤220和第二皮带秤240的运行速度和第三皮带秤340；在所述储料装置300工作的过程中，所述控制模块根据第三皮带秤340反馈的承重信息控制所述第三皮带秤340的运行速度。所述控制模块检测到第一至第三皮带秤340称重过重时，控制其运行速度减慢，检测到第一至第三皮带秤340称重过轻时，控制其运行速度加快，以使得其单位时间内传送的粉料的量更加稳定。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种陶瓷泥粉余料回收装置，其特征在于，包括控制模块和依次设置并与所述控制模块电连接的压机布料装置、传送组件和储料装置：

所述传送组件的进料端设置在所述压机布料装置下方，用以接收压机布料装置漏下的粉料，所述传送组件的出料端与所述储料装置对接，以使所述传送组件将粉料运送至所述储料装置中；

所述压机布料装置的进料端设有第一上料位检测器，所述传送组件包括第二上料位检测器，所述储料装置包括第三上料位检测器和下料位检测器；所述第一上料位检测器、第二上料位检测器、第三上料位检测器和所述下料位检测器与所述控制模块电连接；

所述传送组件包括依次沿传送方向设置的第一送料组件、第二送料组件、称重装置和驱动装置，所述控制模块与所述称重装置和所述驱动装置电连接，用以获取所述称重装置的信息和控制所述驱动装置：

所述第一送料组件设置在所述压机布料装置下方，用以接收压机布料装置漏下的粉料；

所述第二送料组件的进料端设置在所述第一送料组件的出料端的下方，所述第二送料组件的出料端与所述储料装置连通；

所述第一送料组件为皮带秤组件，所述皮带秤组件包括第一驱动模块和第一称重模块，所述第一驱动模块为所述驱动装置，所述第一称重模块为所述称重装置，所述第二送料组件为回收泵组件；

所述皮带秤组件包括依次沿传送方向设置的第一皮带秤和第二皮带秤：

所述第一皮带秤设置在所述压机布料装置下方，用以接收所述压机布料装置漏下的粉料；

所述第二皮带秤的进料端设置在所述第一皮带秤出料端的下方，所述第二皮带秤的出料端设置所述第二送料组件的进料端的上方；

所述回收泵组件包括外壳、泵和管道：

所述外壳具有活动开合的进料口，所述第二上料位检测器设置在所述外壳上；所述泵设置在所述外壳内，用以挤压所述外壳内的粉料，所述泵包括气压传感器；所述管道的一端连接所述外壳的出料口、另一端与所述储料装置连通。

2.如权利要求1所述的陶瓷泥粉余料回收装置，其特征在于，所述储料装置设置在所述压机布料装置的上方，所述储料装置的出料端与所述压机布料装置的进料端对接；

所述储料装置包括：

储料罐，所述储料罐与所述传送组件的出料端对接，所述储料装置与所述控制模块连接，所述储料罐设有第三上料位检测器和下料位检测器，所述储料罐的出料口设有电控阀门，所述电控阀门与所述控制模块连接；以及，

传送带，所述传送带设置在所述储料罐的出料口的下方，所述传送带的出料端与所述压机布料装置的进料端对接，所述传送带为第三皮带秤，所述第三皮带秤包括与所述控制模块电连接的第二驱动模块和第二称重模块。

3.一种如权利要求2所述的陶瓷泥粉余料回收装置的余料回收控制方法，其特征在于，所述余料回收控制方法包括以下步骤：

S1、当所述第一上料位检测器检测无信号时，所述传送组件和所述储料装置开始工作，所述传送组件将粉料运送至所述储料装置中，所述储料装置将所述粉料运送至所述压机布料装置的进料端；

S2、至所述第一上料位检测器检测有信号时，所示传送组件和所述储料装置停止工作，直至所述第一上料位检测器检测无信号，进入步骤S1。

4.如权利要求3所述的余料回收控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S11、所述下料位检测器检测无信号，所述传送组件工作，所述传送组件将粉料运送至所述储料装置中，且所述储料装置不下料；

S12、至所述下料位检测器检测到信号时，所述储料装置开始工作，并向所述压机布料装置的进料端送料；

S13、至所述第三上料位检测器检测到信号时，所述传送组件停止向所述储料装置运送粉料，所述储料装置持续工作，直至所述下料位检测器检测无信号，进入步骤S11。

5.如权利要求4所述的余料回收控制方法，其特征在于，所述步骤S11包括：

S14、所述气压传感器检测气压低于预设值，所述外壳的进料口打开，所述皮带秤组件开始运行，并将粉料送入所述外壳中；

S15、至所述第二上料位检测器检测到信号，所述皮带秤组件停止运行，并且所述外壳的进料口关闭，所述泵开始运行，所述泵泵气将所述外壳中的粉料运送至所述储料装置中；

S16、至所述气压传感器检测气压低于预设值时，所述泵停止运行，进入步骤S14。

6.如权利要求3所述的余料回收控制方法，其特征在于，

所述步骤S2包括：

S21、所述下料位检测器检测到信号，所述电控阀门打开，所述储料罐中的粉料下落至所述传送带上，所述传送带运行，将粉料运送至所述压机布料装置的进料端；

S22、至所述下料位检测器检测无信号，所述电控阀门关闭，所述传送带停止运行，直至所述下料位检测器检测到信号，进入S21。

7.如权利要求6所述的余料回收控制方法，其特征在于，所述余料回收控制方法还包括步骤：

S3、在所述传送组件工作的过程中，所述控制模块分别根据所述第一皮带秤和第二皮带秤反馈的承重信息控制所述第一皮带秤和第二皮带秤的运行速度和第三皮带秤；在所述储料装置工作的过程中，所述控制模块根据第三皮带秤反馈的承重信息控制所述第三皮带秤的运行速度。