CN108791831A - 一种农业无人机降落防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业无人机降落防撞保护装置，包括机体。机体机身安装有固定箍，固定箍两侧侧壁开设有螺纹管，螺纹管内螺纹连接螺纹杆，螺纹杆杆身贯穿保护壳，保护壳两侧侧壁固定连接限位架，限位架内开设有限位槽，限位槽顶部槽壁固定连接第一弹簧，第一弹簧底端固定连接滑块，滑块末端活动连接两根轮杆，两根轮杆末端活动连接缓冲轮，保护壳两侧内壁之间分别固定连接顶板和底板，底板底部固定连接缓冲杆，缓冲杆杆身缠绕有缓冲弹簧，顶板与底板之间形成有缓冲腔，缓冲腔顶部和底部内壁分别固定连接上固定座和下固定座，且缓冲腔两侧内壁固定连接侧固定座，上固定座、下固定座和侧固定座上均活动连接连杆。

Description

一种农业无人机降落防撞保护装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业无人机降落防撞保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，而农业无人机由于其操作简单、工作效率高等优点已经广泛的应用在农业植保领域，使用农业无人机可以完成农药喷洒、播撒种子等操作。现有的农业无人机多为塑料外壳，并且由于结构设计的原因缺少保护装置，当无人机在降落到地面时，机体由于惯性的作用会直接冲向地面，因此无人机机体很可能会受到极大的损坏，从而影响农业无人机的使用寿命。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的农业无人机缺少保护装置，机体在降落时容易受损的缺陷，提供一种农业无人机降落防撞保护装置。所述一种农业无人机降落防撞保护装置具有安装简单，结构轻巧，防撞耐用，缓冲性能好等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业无人机降落防撞保护装置，包括机体，所述机体的机身安装有固定箍，所述固定箍的两侧侧壁均开设有螺纹管，所述螺纹管内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆身贯穿有保护壳，所述保护壳位于机体的下方，且所述保护壳的两侧侧壁固定连接有限位架，所述限位架内开设有限位槽，所述限位槽的底部设有开口，且所述限位槽的顶部槽壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有滑块，所述滑块的底端穿过限位槽的底部开口并延伸至限位架的下方，且所述滑块的末端通过杆轴活动连接有两根轮杆，两根所述轮杆的末端均通过轮轴活动连接有缓冲轮，且两根所述轮杆之间固定连接有第二弹簧，所述保护壳的两侧内壁之间分别固定连接有顶板和底板，所述底板位于顶板的下方，且所述底板的底部固定连接有若干根缓冲杆，所述缓冲杆的底端固定连接在保护壳的的底端内壁，且每根所述缓冲杆的杆身均缠绕有缓冲弹簧，所述顶板与底板之间形成有缓冲腔，所述缓冲腔的顶部和底部内壁分别固定连接有若干个上固定座和下固定座，且所述缓冲腔的两侧内壁固定连接有侧固定座，所述上固定座、下固定座和侧固定座上均活动连接有连杆，每相邻两根所述连杆之间均通过杆轴活动连接，且所述连杆的杆身固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接在另一根连杆上。

优选的，所述固定箍包括有两个弧形环，两个所述弧形环之间通过螺栓进行固定。

优选的，所述保护壳的底部端面为弧形，且所述保护壳的底端弧形面上固定连接有若干个缓冲块，所述缓冲块为半球形海绵块结构。

优选的，所述滑块为T字形结构，所述限位槽的底部开口宽度大于滑块的底部部分宽度而小于滑块的顶部部分宽度。

优选的，所述缓冲轮的轮壁设置有一层毛刷。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过拧紧螺栓可将固定箍固定在机体的机身上，通过拧紧螺纹杆可将保护壳安装在固定箍两侧的螺纹管上，利用缓冲轮的滚动作用可卸去一部分因降落时的惯性所产生的冲击力，而受到地面撞击的缓冲轮会带动轮杆连同滑块沿着限位槽向上运动，在第一弹簧的弹性作用下可减小冲击力，同时保护壳底部的缓冲块与地面接触，缓冲块为半球形海绵块结构，可吸收部分冲击力，从而防止保护壳底部因撞击而受损，当保护壳底部受到冲击时，缓冲杆可起到支撑和缓冲作用，利用缓冲弹簧的弹性可进一步增强缓冲杆对保护壳的缓冲效果，当底板受到冲击时，在第三弹簧的弹性作用下连杆会向两侧拉伸，从而减弱机体降落时对顶板和底板的冲击力，进一步防止降落时机体因受到撞击而损坏。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为固定箍的结构示意图；

图3为图1的A处放大图。

图中标号：1机体、2固定箍、3螺纹管、4螺纹杆、5保护壳、6限位架、7限位槽、8第一弹簧、9滑块、10轮杆、11缓冲轮、12第二弹簧、13顶板、14底板、15缓冲杆、16缓冲弹簧、17缓冲腔、18上固定座、19下固定座、20侧固定座、21连杆、22杆轴、23第三弹簧、24弧形环、25螺栓、26缓冲块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种农业无人机降落防撞保护装置，包括机体1，机体1的机身安装有固定箍2，固定箍2包括有两个弧形环24，两个弧形环24之间通过螺栓25进行固定，通过拧紧或旋下螺栓25可将固定箍2固定到机体1上或将其拆下，从而方便该保护装置的安装和拆卸，固定箍2的两侧侧壁均开设有螺纹管3，螺纹管3内螺纹连接有螺纹杆4，螺纹杆4的杆身贯穿有保护壳5，保护壳5位于机体1的下方，且保护壳5的两侧侧壁固定连接有限位架6，限位架6内开设有限位槽7，限位槽7的底部设有开口，且限位槽7的顶部槽壁固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8的底端固定连接有滑块9，滑块9的底端穿过限位槽7的底部开口并延伸至限位架6的下方，滑块9为T字形结构，限位槽7的底部开口宽度大于滑块9的底部部分宽度而小于滑块9的顶部部分宽度，滑块9的末端通过杆轴活动连接有两根轮杆10，两根轮杆10的末端均通过轮轴活动连接有缓冲轮11，缓冲轮11的轮壁设置有一层毛刷，当缓冲轮11与地面接触时可利用其滚动作用卸去部分因惯性所带来的冲击力，从而起到缓冲的效果，通过毛刷可吸收部分冲击力，从而进一步提高缓冲轮11的缓冲效果，两根轮杆10之间固定连接有第二弹簧12，保护壳5的两侧内壁之间分别固定连接有顶板13和底板14，底板14位于顶板13的下方，且底板14的底部固定连接有若干根缓冲杆15，缓冲杆15的底端固定连接在保护壳5的的底端内壁，且每根缓冲杆15的杆身均缠绕有缓冲弹簧16，顶板13与底板14之间形成有缓冲腔17，缓冲腔17的顶部和底部内壁分别固定连接有若干个上固定座18和下固定座19，且缓冲腔17的两侧内壁固定连接有侧固定座20，上固定座18、下固定座19和侧固定座20上均活动连接有连杆21，每相邻两根连杆21之间均通过杆轴22活动连接，且连杆21的杆身固定连接有第三弹簧23，第三弹簧23的另一端固定连接在另一根连杆21上，保护壳5的底部端面为弧形，当与地面接触时可分散受力，起到一定的缓冲效果，且保护壳5的底端弧形面上固定连接有若干个缓冲块26，缓冲块26为半球形海绵块结构，从而可进一步增强保护壳5的缓冲和保护作用，防止机体1受损。

工作原理：本发明在使用时，将固定箍2套在机体1的机身，并通过拧紧螺栓25将其固定在机身上，然后拧紧螺纹杆4将保护壳5安装在固定箍2两侧的螺纹管3上，当机体1降落时，缓冲轮11会首先与地面接触，利用其滚动作用可卸去一部分因降落时的惯性所产生的冲击力，而受到地面撞击的缓冲轮11会带动轮杆10连同滑块9沿着限位槽7向上运动，在第一弹簧8的弹性作用下可减小冲击力，同时保护壳5底部的缓冲块26与地面接触，缓冲块26为半球形海绵块结构，可吸收部分冲击力，从而防止保护壳5底部因撞击而受损，当保护壳5底部受到冲击时，缓冲杆15可起到支撑和缓冲作用，缓冲杆15的杆身缠绕有缓冲弹簧16，利用缓冲弹簧16的弹性可进一步增强缓冲杆15对保护壳5的缓冲效果，当底板14受到冲击时，在第三弹簧23的弹性作用下连杆21会向两侧拉伸，从而减弱机体1降落时对顶板13和底板14的冲击力，进一步防止降落时机体1因受到撞击而损坏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业无人机降落防撞保护装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的机身安装有固定箍(2)，所述固定箍(2)的两侧侧壁均开设有螺纹管(3)，所述螺纹管(3)内螺纹连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的杆身贯穿有保护壳(5)，所述保护壳(5)位于机体(1)的下方，且所述保护壳(5)的两侧侧壁固定连接有限位架(6)，所述限位架(6)内开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)的底部设有开口，且所述限位槽(7)的顶部槽壁固定连接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的底端固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)的底端穿过限位槽(7)的底部开口并延伸至限位架(6)的下方，且所述滑块(9)的末端通过杆轴活动连接有两根轮杆(10)，两根所述轮杆(10)的末端均通过轮轴活动连接有缓冲轮(11)，且两根所述轮杆(10)之间固定连接有第二弹簧(12)，所述保护壳(5)的两侧内壁之间分别固定连接有顶板(13)和底板(14)，所述底板(14)位于顶板(13)的下方，且所述底板(14)的底部固定连接有若干根缓冲杆(15)，所述缓冲杆(15)的底端固定连接在保护壳(5)的的底端内壁，且每根所述缓冲杆(15)的杆身均缠绕有缓冲弹簧(16)，所述顶板(13)与底板(14)之间形成有缓冲腔(17)，所述缓冲腔(17)的顶部和底部内壁分别固定连接有若干个上固定座(18)和下固定座(19)，且所述缓冲腔(17)的两侧内壁固定连接有侧固定座(20)，所述上固定座(18)、下固定座(19)和侧固定座(20)上均活动连接有连杆(21)，每相邻两根所述连杆(21)之间均通过杆轴(22)活动连接，且所述连杆(21)的杆身固定连接有第三弹簧(23)，所述第三弹簧(23)的另一端固定连接在另一根连杆(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机降落防撞保护装置，其特征在于：所述固定箍(2)包括有两个弧形环(24)，两个所述弧形环(24)之间通过螺栓(25)进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机降落防撞保护装置，其特征在于：所述保护壳(5)的底部端面为弧形，且所述保护壳(5)的底端弧形面上固定连接有若干个缓冲块(26)，所述缓冲块(26)为半球形海绵块结构。

4.根据权利要求1所述的一种农业无人机降落防撞保护装置，其特征在于：所述滑块(9)为T字形结构，所述限位槽(7)的底部开口宽度大于滑块(9)的底部部分宽度而小于滑块(9)的顶部部分宽度。

5.根据权利要求1所述的一种农业无人机降落防撞保护装置，其特征在于：所述缓冲轮(11)的轮壁设置有一层毛刷。