CN209305834U - 一种多方位缓冲的摄像无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多方位缓冲的摄像无人机，包括多旋翼机体，所述防护圈的下端固定有多个向下的支撑杆。所述多旋翼机体的下端固定有安装盘，且安装盘的下端设置有弹性机构，所述支撑杆的下端通过导向杆与弹性机构连接，且导向杆水平指向弹性机构。碰撞时，首先接触障碍物的是防护圈，防护圈通过支撑杆将震动传给导向杆，接着导向杆连接的导向环，导向环与支撑柱之间通过对称设置的弹簧连接，受撞击的该侧的弹簧被拉伸，起到缓冲作用，导向环在安装盘和底盘之间移动，这样就起到周向缓冲作用，很好的保护了多旋翼机体，这里采用弹簧周向减震，韧性更好，缓冲效果更好，落地时底盘和导向杆则起到支撑作用，省了一个支撑腿的重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及到摄像无人机缓冲保护领域，具体涉及到一种多方位缓冲的摄像无人机。
背景技术
对于无人机拍摄，这个我们很熟悉，这个比较常见，比如拍宣传片，需要对大楼从高处拍摄，也有的对山地地形拍摄。市场上也有很多，比如公告号为CN205707396U的专利，而对于一些森林防火安防等领域，也需要，为了提高使用寿命，很多加了防护机构，比如公告号为CN206679273U的“本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置，包括吸盘、十字机构、支撑管和防护罩机构，所述吸盘的顶部设有所述十字机构，所述十字机构的侧面设有所述支撑管，所述支撑管的一端设有所述防护罩机构，所述十字机构包括连接块和第一螺纹杆，所述连接块与所述吸盘进行粘接，所述连接块与所述第一螺纹杆的一端进行焊接，所述第一螺纹杆与所述支撑管进行螺纹连接。该无人机飞行防撞装置，不仅结构简单，而且安装方便，通过钢圈在碰撞时发生弹性形变而对无人机进行充分防护，便于分解为多个结构进行组装，以此极大的方便该无人机飞行防撞装置能安装在不同规格的无人机上”，但是，它是通过钢圈和弧形杆缓冲，我们知道这些材质原因，比较硬，韧性有限，缓冲效果不好。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于市场上的摄像无人机的防护缓冲效果不好，韧性不够高。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种多方位缓冲的摄像无人机，包括多旋翼机体，所述多旋翼机体的上端固定有摄像头，且多旋翼机体的周向机翼的外侧套接有防护圈，所述防护圈的下端固定有多个向下的支撑杆；
所述多旋翼机体的下端固定有安装盘，且安装盘的下端设置有弹性机构，所述支撑杆的下端通过导向杆与弹性机构连接，且导向杆水平指向弹性机构。
优选的，所述弹性机构包括位于安装盘下侧的平行的底盘，且安装盘的下端中部与底盘之间通过支撑柱连接，且支撑柱的周向等间隔固定有与支撑杆数量相适应的弹簧，所述弹簧与导向杆之间设置有连接机构。
优选的，所述连接机构包括套接在弹簧外侧的导向环，且导向环与弹簧固定连接，所述导向环的上下端分别抵在安装盘和底盘相对的端面上，且导向杆的自由端固定在导向环的周向上。
优选的，所述安装盘和底盘均呈盘状。
优选的，所述支撑杆的数量至少为三个，且对称设置。
本实用新型设计，碰撞时，首先接触障碍物的是防护圈，防护圈通过支撑杆将震动传给导向杆，接着导向杆连接的导向环，导向环与支撑柱之间通过对称设置的弹簧连接，受撞击的该侧的弹簧被拉伸，起到缓冲作用，导向环在安装盘和底盘之间移动，这样就起到周向缓冲作用，很好的保护了多旋翼机体，这里采用弹簧周向减震，韧性更好，缓冲效果更好，落地时底盘和导向杆则起到支撑作用，省了一个支撑腿的重量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为图1的A结构放大图；
图4为本实用新型的导向环与支撑柱的连接俯视放大图。
图中：1多旋翼机体、2摄像头、3防护圈、31支撑杆、32安装盘、33导向杆、34底盘、35支撑柱、36弹簧、37导向环。
具体实施方式
如图1至4所示，一种多方位缓冲的摄像无人机，包括多旋翼机体1，多旋翼机体1的上端固定有摄像头2，多旋翼机体1采用市场上常用的无人机，摄像头2与多旋翼机体1的连接也为现有技术，且多旋翼机体1的周向机翼的外侧套接有防护圈3，防护圈3的下端固定有多个向下的支撑杆31。
多旋翼机体1的下端固定有安装盘32，且安装盘32的下端设置有弹性机构，支撑杆31的下端通过导向杆33与弹性机构连接，且导向杆33水平指向弹性机构，弹性机构包括位于安装盘32下侧的平行的底盘34，且安装盘32的下端中部与底盘34之间通过支撑柱35连接，且支撑柱35的周向等间隔固定有与支撑杆31数量相适应的弹簧36，支撑杆31的数量至少为三个，且对称设置，保证受力平衡，一侧受力时，该侧的弹簧36就会被拉伸，起到缓冲作用，这里弹簧36与导向杆33之间设置有连接机构。
连接机构包括套接在弹簧36外侧的导向环37，且导向环37与弹簧36固定连接，导向环37的上下端分别抵在安装盘32和底盘34相对的端面上，且导向杆33的自由端固定在导向环37的周向上，在安装盘32和底盘34之间。起到导向作用，从而使导向环37在两者之间移动，安装盘32和底盘34均呈盘状，减小风阻。
工作原理：碰撞时，首先接触障碍物的是防护圈3，防护圈3通过支撑杆31将震动传给导向杆33，接着导向杆33连接的导向环37，导向环37与支撑柱35之间通过对称设置的弹簧36连接，受撞击的该侧的弹簧36被拉伸，起到缓冲作用，导向环37在安装盘32和底盘34之间移动，这样就起到周向缓冲作用，很好的保护了多旋翼机体1，这里采用弹簧36周向减震，韧性更好，缓冲效果更好，落地时底盘34和导向杆33则起到支撑作用，省了一个支撑腿的重量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多方位缓冲的摄像无人机，包括多旋翼机体(1)，所述多旋翼机体(1)的上端固定有摄像头(2)，且多旋翼机体(1)的周向机翼的外侧套接有防护圈(3)，所述防护圈(3)的下端固定有多个向下的支撑杆(31)；
其特征在于：所述多旋翼机体(1)的下端固定有安装盘(32)，且安装盘(32)的下端设置有弹性机构，所述支撑杆(31)的下端通过导向杆(33)与弹性机构连接，且导向杆(33)水平指向弹性机构。
2.根据权利要求1所述多方位缓冲的摄像无人机，其特征在于：所述弹性机构包括位于安装盘(32)下侧的平行的底盘(34)，且安装盘(32)的下端中部与底盘(34)之间通过支撑柱(35)连接，且支撑柱(35)的周向等间隔固定有与支撑杆(31)数量相适应的弹簧(36)，所述弹簧(36)与导向杆(33)之间设置有连接机构。
3.根据权利要求2所述多方位缓冲的摄像无人机，其特征在于：所述连接机构包括套接在弹簧(36)外侧的导向环(37)，且导向环(37)与弹簧(36)固定连接，所述导向环(37)的上下端分别抵在安装盘(32)和底盘(34)相对的端面上，且导向杆(33)的自由端固定在导向环(37)的周向上。
4.根据权利要求3所述多方位缓冲的摄像无人机，其特征在于：所述安装盘(32)和底盘(34)均呈盘状。
5.根据权利要求4所述多方位缓冲的摄像无人机，其特征在于：所述支撑杆(31)的数量至少为三个，且对称设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821692965.1U CN209305834U (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种多方位缓冲的摄像无人机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821692965.1U CN209305834U (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种多方位缓冲的摄像无人机 |
Publications (1)
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| CN209305834U true CN209305834U (zh) | 2019-08-27 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209305834U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111123981A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 天津市远畅科技有限公司 | 机房巡检机器人 |
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2018
- 2018-10-18 CN CN201821692965.1U patent/CN209305834U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20190827 Termination date: 20191018 |