CN108790778B - 混合动力车辆的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种混合动力车辆的驱动装置，具有：第1离合器(4)，为湿式多片式的离合器，连接或切断原动机(1)的输出轴(1a)和电动机(2)之间的第1动力传递路径(TL1)；第2离合器(5)，为湿式多片式的离合器，连接或切断电动机(2)和变速器(3)的输入轴(3a)之间的第2动力传递路径(TL2)，电动机(2)的转子(21)经由转子支撑部件(23)被单臂支撑，同时，第1离合器(4)的离合器鼓(42)和第2离合器(5)的离合器鼓(52)，由共有化的单个离合器鼓(60)构成，离合器鼓(60)能够与转子支撑部件(23)一体旋转。

Description

混合动力车辆的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种将发动机和电动机作为行驶驱动源的混合动力车辆 的驱动装置。
背景技术
作为这种装置，以往已知的是具有连接或切断发动机和电动机(电动 机发电机)的第1离合器、以及连接或切断电动机和变速器的第2离合器的 装置。这种装置，例如专利文献1中所记载的装置。专利文献1中所述的装 置，具有径向延伸的前端壁和后端壁，且具有大致圆筒形状的离合器外壳 ，该离合器外壳，可旋转地支撑在外壳的轴部上，支撑电动机的转子，且 在前端壁和后端壁之间的离合器外壳的内侧空间，沿轴向排列配置有第1 离合器和第2离合器。
在专利文献1中所记载的装置中，电动机的转子经由离合器外壳的前端 壁和后端壁以双臂支撑。因此，为了在离合器外壳的前端壁和后端壁之间 配置一对离合器，需要将离合器外壳由沿轴向可分解的多个部件来构成。 然而，当将离合器外壳由沿轴向可分解的多个部件来构成时，离合器外壳 的前端壁侧和后端壁侧的同轴度产生误差，转子的轴心精度恶化，从而电 动机的输出转矩可能会下降。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2002-087080号公报
发明内容
本发明一实施方式的混合动力的驱动装置，具有：原动机，具有能够 以轴线为中心旋转的输出轴；变速器，具有能够以轴线为中心旋转的输入 轴；电动机，具有配置于原动机和变速器之间，能够以轴线为中心旋转的 大致圆筒形状的转子、和配置于转子周围的定子；第1离合器，为湿式多片 式的离合器，连接或切断原动机的输出轴和电动机之间的第1动力传递路径 ；第2离合器，为湿式多片式的离合器，连接或切断电动机和变速器的输入轴之间的第2动力传递路径；壳体部件，其一体地具有，沿径向延伸的不可 旋转的非旋转侧壁部、和支撑于非旋转侧壁部的内经侧端部，以轴线为中 心延伸的大致圆筒形状的非旋转轴部；转子支撑部件，其一体地具有，可 旋转地嵌合于非旋转轴部的外周面的大致圆筒形状的旋转轴部、和面向非 旋转侧壁部从旋转轴部向径向外侧延伸的旋转侧壁部，经由旋转轴部和旋 转侧壁部以单臂支撑转子。第1离合器和第2离合器，沿轴向排列配置于旋 转侧壁部的侧方且转子的径向内侧的空间，并分别具有：彼此相对可旋转 地沿轴向交替配置的多个第1板和第2板、将第1板的内径侧端部沿轴向可移 动地支撑的离合器毂、将第2板的外径侧端部沿轴向可移动地支撑的离合器 鼓，第1离合器的离合器毂，被设置为能够与原动机的输出轴一体旋转，第 2离合器的离合器毂，被设置为能够与变速器的输入轴一体旋转，第1离合 器的离合器鼓和第2离合器的离合器鼓，由共有化的单个离合器鼓构成，同 时单个离合器鼓被设置为能够与转子支撑部件一体旋转。
附图说明
本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说 明进一步阐明。
图1是示意性地表示本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置的 概略结构图。
图2是表示本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置的主要部分 结构的剖视图。
图3是图2的主要部分的放大图。
图4A是示意性地表示本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置 的主要部分结构的框架图。
图4B是表示图4A的比较例图。
具体实施方式
以下，参照图1～图4B对本发明的一实施方式进行说明。本发明一实 施方式，适用于将发动机和电动机作为行驶驱动源的前轮驱动方式(FF方 式)的混合动力车辆。另外，混合动力车辆，不仅限于前轮驱动方式，也 可以是其他的驱动方式(例如后轮驱动方式)。图1是示意性地表示本发明 一实施方式的混合动力车辆的驱动装置100的概略结构图。
如图1所示，驱动装置100，具有：发动机1、电动机2、变速器3、 分离离合器4、起步离合器5、以及蓄电池6。
发动机1为根据燃料的燃烧驱动的内燃机，可使用汽油发动机和柴油 发动机等的各种发动机。输出轴1a包括曲轴或与曲轴连接的旋转轴。发动 机1和电动机2之间的第1动力传递路径TL1上设置有分离离合器4。第 1动力传递路径TL1由分离离合器4连接或切断，由此，动力在发动机1 和电动机2之间被传递或不被传递。
电动机2，与蓄电池6电连接，具有作为由蓄电池6供给的电力驱动 的电机的功能，同时，具有作为在制动时被驱动发电，将发电出的电力存 储于蓄电池6中的发电机的功能。即，电动机2作为起动发电机来发挥功 能。蓄电池的充放电由未图示的控制单元控制。另外，可以用电容器等其 他的蓄电装置代替蓄电池6。电动机2和变速器3之间的第2动力传递路 径TL2上设置有起步离合器5。第2动力传递路径TL2由起步离合器5连 接或切断，由此，动力在电动机2和变速器3之间被传递或不被传递。
变速器3，包含由液压驱动的液压机，根据液压机的驱动改变输入轴 3a的转速传递给输出轴3b的同时，改变输入到输入轴3a的转矩传递给输 出轴3b。作为变速器3，能使用通过手动或自动变更到变速比不同的多个 变速档位的有级变速器和可无级地变更变速比的无级变速器。传递到输出 轴3b的转矩经由差速器7传递到左右的驱动轮(前轮)8，由此车辆行驶。
关于具有以上驱动装置100的混合动力车辆的代表性运转模式进行说 明。运转模式，根据分离离合器4和起步离合器5的接合(连接)和分离 (断开)而变化。离合器4、5接合时和分离时，动力传递路径TL1、TL2 被连接和切断。
在车辆的停止状态下，断开分离离合器4且连接起步离合器5，进而， 由蓄电池6向电动机2供给电力而驱动电动机2时，电动机2的动力经由 起步离合器5输入到变速器3。由此，车轮8被驱动，车辆开始行驶(电 机启动)。此时，电动机2的旋转加速后，将连接分离离合器4缓缓地连接， 根据电动机2的动力使曲轴旋转，从而启动发动机1。
当由该状态使发动机1的驱动力增加时，发动机1的动力经由分离离 合器4和起步离合器5输入到变速器3。由此，发动机1的动力和电动机2 的动力传递至车轮8，车辆加速行驶(辅助行驶)。之后，车辆在以规定速 度行驶中断开分离离合器4时，车辆仅用电动机2的动力行驶(EV行驶)。 在车辆减速时，通过经由起步离合器5输入到变速器3的转矩，发动机2旋转。由此，电动机2发电，蓄电池充电(再生)。
在车辆停止状态中，当分离器离合器4连接的情况下，断开起步离合 器5时，电动机2根据经由分离离合器4输入的发动机1的动力而驱动。 由此，电动机2发电，蓄电池6充电(停止充电)。当一边给蓄电池6充电， 一边将起步离合器5缓缓地连接时，发动机1的动力经由分离离合器4和 起步离合器5输入到变速器3。由此，车轮8被驱动，车辆开始行驶(发 动机启动)。
在该状态下，当由蓄电池6向电动机2供给电力，使发动机1的驱动 力增加时，发动机1的动力经由分离离合器4和起步离合器5输入到变速 器3。由此，发动机1的动力和电动机2的动力传递至车轮，车辆加速行 驶(辅助行驶)。当停止由蓄电池6向电动机2的电力供给时，车辆仅用发 动机1的动力行驶(发动机行驶)。此时，由发动机1的动力驱动电动机2时，能够一边发动机行驶，一边给蓄电池6充电(行驶发电)。
然后，就本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置100的主要部 分的结构进行说明。本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置100在 电动机2(转子)的支撑结构、电动机2和离合器4、5上具有特征性结构。
即，在本实施方式中，在前轮驱动方式的混合动力车辆上的发动机1 和变速器3之间，设置电动机2和一对离合器4、5。因此，需要在发动机 1和变速器3之间的有限的空间内，有效而紧凑地配置电动机2和一对离 合器4、5。进而，为了得到电动机2作为电机和发电机的足够的输出功率， 在电动机2转子的支撑中需要提高其轴心精度。
图2是表示本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置100的主要 部分结构的剖视图。另外，以下为了方便，如图所示，沿着轴线CL1定义 左右方向，按照该定义对各部分的结构进行说明。左右方向例如相当于车 辆的长度方向或者是宽度方向。轴线CL1是发动机1的输出轴1a(图1)、 电动机2、和变速器3的输入轴3a各自的旋转中心，电动机2对于输出轴 1a和输入轴3a设置在同轴上。与轴线CL1平行的方向(左右方向)称之 为轴向，与轴线CL1垂直的方向称之为径向。
如图2所示，在沿径向延伸的左右的侧壁(左侧壁31、右侧壁32)之 间，主要配置有电动机2、分离离合器4以及起步离合器5。各侧壁31、 32构成了将变速器壳体等固定支撑在发动机舱内的壳体部件30的一部分， 左侧壁31的左侧配置有变速器3，右侧壁32的右侧设置有发动机1。另外， 也可以在右侧壁32和发动机1之间设置吸收发动机1的旋转变动的阻尼 器。各侧壁31、32上设置有以轴线CL1为中心的开口部。
左侧壁31的内径侧端部上，向右方和左方延伸设置有以轴线CL1为 中心的大致圆筒形状的轴部33。输入轴3a经由轴向上的多个轴承34可旋 转地支撑在轴部33的内侧(开口部)。轴承34例如包括滚针轴承。输入轴 3a，比轴部33的右端面还在右方突出延伸，贯通右侧壁32的内侧(开口 部)。
电动机2具有：以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的转子21、和从转 子21的外周面距离规定的间隙配置在转子21的周围的以轴线CL1为中心 的大致圆筒形状的定子22。定子22通过贯通螺钉固定在左侧壁31上。转 子21可旋转地支撑于转子支撑部件23。
转子支撑部件23具有：经由轴向的多个轴承35可旋转地嵌合在轴部 33的外周面上的以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的轴部231、在比转子 21的左端面更左方上，面向左侧壁31从轴部231向径向外侧延伸的侧壁 部232、以及从侧壁部232的外径侧端部向右方延伸的以轴线CL1为中心 的大致圆筒形状的保持部233。轴承35包括例如滚针轴承。转子21的内 周面嵌合于保持部233的外周面，转子21固定在保持部233上。由此，转 子21经由转子支撑部件23从轴部33以单臂支撑。
在左侧壁31上，面向转子支撑部件23的轴部231安装有解析器37。 因为轴部231与电动机2的转子21一体旋转，所以能由解析器37检测转 子21的旋转角度。左侧壁31上还安装有液压泵36(仅图示一部分)。液 压泵36通过旋转轴36a的旋转，向变速器3内的各种液压机和离合器4、 5等供给工作油的同时，向需要润滑的各部分供给润滑油。液压泵36具有 和旋转轴36a一体旋转的齿轮部36b。
在转子支撑部件23的轴部231的左端部上，与齿轮部36b在轴向的同 一位置上整周地设置有齿轮部231a。齿轮部36b和齿轮部231a上，绕挂有 无端带状的链条9，转子支撑部件23和左侧壁31之间配置有链条9。由此， 电动机2的旋转经由链条9传递到液压泵36，不论发动机1的启动和离合 器4、5的动作如何，都能驱动液压泵36。
侧壁部232的右侧且保持部233径向内侧的空间SP1上左右排列配置 有起步离合器5和分离离合器4。这些离合器4、5分别作为湿式多片离合 器来构成。保持部233的右端部上固定有罩24，由罩24阻止经过转子21 右侧的油，即从空间SP1到配置有电动机2的径向外侧空间的油的流出。 省略图示，但转子支撑部件23的保持部233的左端部和左侧壁31之间设 置有油封，由油封阻止经过转子21左侧的油，即从空间SP1到配置有电动 机2的径向外侧空间的油的流出。
分离离合器4具有：离合器毂41、离合器鼓42、外板43、内板44、 离合器活塞45以及复位弹簧46。起步离合器5也同样具有：离合器毂51、 离合器鼓52、外板53、内板54、离合器活塞55以及复位弹簧56。其中， 离合器鼓42、52被共有化，以下，用符号60表示被共有化的单个离合器 鼓。
就离合器4、5的结构进行更详细地说明。图3是图2的主要部分的放 大图。如图3所示，离合器鼓60具有：嵌合于转子支撑部件23的轴部231 的外周面的以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的轴部61、从轴部61的左 端部向径向外侧延伸的侧壁部62、以及从侧壁部62的外径侧端部向右方 延伸的以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的引导部63。
轴部61经由在其内周面上形成的花键61a接合在轴部231上，离合器 鼓60与转子支撑部件23一体旋转。轴部61的左端部与转子支撑部件23 抵接，轴部61的右端部比轴部231的右端面更在右方突出。侧壁部62被 配置为从转子支撑部件23的侧壁部232距离规定的间隙，或者与侧壁部 232抵接。
引导部63的内周面上形成有花键63a，花键63a上沿轴向可移动地接 合有分离离合器4的多片外板43和起步离合器5的多片外板53。更详细 地说，引导部63的内周面上，在轴向的规定的位置上固定有限位块64， 在限位块64的左侧和右侧，沿轴向可移动地分别接合有外板53和外板43。
起步离合器5的离合器毂51，具有：以轴线CL1为中心的大致圆筒形 状的轴部511、通过离合器鼓60的轴部61的右侧从轴部511的右端部向径 向延伸的侧壁部512、从侧壁部512的外径侧端部向左方延伸的以轴线CL1 为中心的大致圆筒形状的引导部513。轴部511的内周面与输入轴3a的外 周面花键结合，离合器毂51与输入轴3a一体旋转。
离合器毂51的引导部513的外周面与离合器鼓60的引导部63的内周 面相对。该外周面上形成有花键513a，多片内板54与外板53交替地在轴 向(左右方向)上可移动地接合在花键513a上。外板53和内板54并称为 板群。板群53、54向右方的移动由限位块64限制。在离合器毂51的轴部 511和离合器鼓60的轴部61之间插装有滚珠轴承，离合器毂51对于离合器鼓60可相对旋转。
起步离合器5的离合器活塞55可滑动地嵌合在离合器鼓60的轴部61 的外周面上。在轴部61的外周面上，比离合器活塞55更右侧的规定位置 上支撑有弹簧支撑板57，离合器活塞55和弹簧支撑板57之间，插装有复 位弹簧56。在离合器活塞55的外径侧右端部设置有与板群53、54(严格 来说是位于最左侧的外板53)的左端面抵接的抵接部55a。在离合器活塞 55和侧壁部62之间、以及离合器活塞55和弹簧支撑板57之间分别形成 有油室SP2、SP3。
在向油室SP2供给压力油前的初期状态下，如图所示，根据复位弹簧 56的施力，离合器活塞55被推向左方，离合器活塞55与离合器鼓60的 侧壁部62抵接。在该状态下，在外板53和内板54之间没有作用着压接力， 各板53、54能彼此相对旋转。因此，起步离合器5被分离，电动机2的转 子21与变速器3的输入轴3a之间的动力传递被切断。
另一方面，当经由设置在输入轴3a和轴部33、231、61的给油孔向油 室SP2供给压力油时，离合器活塞55对抗复位弹簧56的施力，被推向右 方。由此，外板53和内板54被推向右方，板53、54之间相互作用着压接 力，起步离合器5接合。其结果，经由起步离合器5，能够在电动机2的 转子21和输入轴3a之间传递动力。另外，经由设置在输入轴3a和轴部33、231、61的给油孔能向油室SP3供给压力油(极低压力油)。主要根据复位 弹簧56的施力和由离合器本体旋转引起的离心液压，向离合器活塞55施 加向左方的推压力，通过对抗该推压力而调整作用于油室SP2的液压力， 从而能调整起步离合器5的接合力。
分离离合器4的离合器毂41具有：以轴线CL1为中心的大致圆筒形 状的轴部411、从轴部411的轴向中央部向径向外侧延伸的侧壁部412、从 侧壁部412的外径侧端部向左方延伸的以轴线CL1为中心的大致圆筒形状 的引导部413。轴部411经由轴向的多个轴承38可相对旋转地嵌合在输入 部3a的外周面上。轴部411的右端部与发动机1的输出轴1a的左端部花 键结合(参照图2)，离合器毂41与输出轴1a一体旋转。
离合器毂41的引导部413的外周面，与离合器鼓60的引导部63的内 周面相对。在该外周面上形成有花键413a，多片内板44与外板43交替地 在轴向(左右方向)上可移动地接合在花键413a上。外板43和内板34也 并称为板群。引导部413的外周面上固定有限位块66，由限位块66限制 板群43、44向右方的移动。
分离离合器4的离合器活塞45可滑动地嵌合在离合器毂41的轴部411 的外周面上。离合器毂41的引导部413的径向内侧嵌合有弹簧支撑板47。 弹簧支撑板47的右端面与离合器毂41的侧壁部412的左端面抵接，离合 器活塞45和弹簧支撑板47之间插装有复位弹簧46。离合器毂41的轴部 411的外周面上，嵌合有限制离合器活塞45向左方的移动量的挡板48。在 离合器活塞45的外径侧端部设置有与板群43、44(严格来说是位于最右 侧的内板44)的左端面抵接的抵接部45a。离合器活塞45和挡板48之间、 以及离合器毂41和弹簧支撑板47之间分别形成有油室SP4、SP5。
在向油室SP4供给压力油前的初期状态下，如图所示，通过复位弹簧 46的施力，离合器活塞45被推向左方，离合器活塞45与挡板48抵接。 在该状态下，在外板43和内板44之间没有作用着圧接力，各板43、44能 彼此相对旋转。因此，分离离合器4被分离，电动机2的转子21与发动机 1的输出轴1a(图2)之间的动力传递被切断。
另一方面，当经由设置在输入轴3a和轴部411的给油孔向油室SP4供 给压力油时，离合器活塞45对抗复位弹簧46的施力，被推向右方。由此， 外板43和内板44被推向右方，板43、44之间相互作用着压接力，分离离 合器4接合。其结果，经由分离离合器4，能在电动机2的转子21和输出 轴1a之间传递动力。另外，经由设置在输入轴3a和轴部41的给油孔可向油室SP5供给压力油(极低压力油)。主要根据复位弹簧46的施力和由离 合器本体旋转引起的离心液压，向离合器活塞45施加向左方的推压力，通 过对抗该推压力而调整作用于油室SP4的液压力，从而能调整分离离合器 4的接合力。
另外，离合器4、5是湿式多片离合器。因此，经由设置在离合器毂 41、51的引导部413、513和离合器鼓60的引导部63的贯通孔，向各离 合器4、5的板43、44、53、54，供给冷却用的润滑油，润滑油经由设置 在侧壁部232的贯通孔从空间SP1(更具体而言是保持部233的内周面和 引导部63的外周面之间的间隙SP1a)流出。
图4A是示意性地表示本发明一实施方式的混合动力车辆的驱动装置 100的主要部分结构的框架图，图4B是表示作为图4A的比较例的装置 100A的结构的图。
如图4A所示，在本实施方式中，转子支撑部件23的轴部231经由轴 承35可旋转地支撑于壳体部件(左侧壁31)的轴部33。经由从轴部231 的轴向中央部向径向外侧延伸的侧壁部232和从侧壁部232的前端向右方 延伸的保持部233，由转子支撑部件23以单臂支撑转子21。由此，壳体部 件30仅经由轴承35，将转子21与转子支撑部件23一体地支撑，所以， 能提高对于壳体部件30的转子21的轴心精度。
在本实施方式中，在转子支撑部件23的侧壁部232的右方，左右排列 配置有起步离合器5和分离离合器4，同时，转子支撑部件23的保持部233 的径向内侧配置有与转子支撑部件23一体旋转的离合器鼓60的引导部63。 这样，通过将起步离合器5和分离离合器4左右排列配置于电动机2的转 子21的内侧，能将离合器4、5的部件的一部分(引导部63)共有化，从 而能紧凑地构成装置100整体。
还有，在本实施方式中，壳体部件30的左侧壁31和转子支撑部件23 之间配置有链条9，经由链条9转子支撑部件23的轴部231的旋转传递到 液压泵36(图2)。由此，不论发动机1的启动和离合器4、5的动作如何， 都能由电动机2驱动液压泵36。进而，在本实施方式中，面向转子支撑部 件23的侧壁部232配置解析器37，从而能够将解析器37在径向上小型化。
另一方面，如图4B所示，在本实施方式的比较例中，在转子21的轴 向中央部配置有转子支撑部件23A的侧壁部232A，同时，输入轴3a经由 轴承35A可旋转地支撑转子支撑部件23A的轴部231A。因此，与由壳体 部件30支撑转子21时(图4A)相比较，转子支撑部件23的晃动变大， 转子21的轴心精度恶化。另外，在图4B中，起步离合器5A和分离离合 器4A夹着侧壁部232A而左右配置，因此，与相邻配置时(图4A)相比 较，装置整体在轴向上长形化，导致装置整体的大型化。
还有，在图4B中，面向壳体部件30的左侧壁31配置起步离合器5A， 起步离合器5A的轴部上绕挂有链条9A，通过起步离合器5A和链条9A， 电动机2的旋转传递至液压泵。因此，起步离合器5A在分离的初期状态 下，与图4A不同，不能通过转子21的旋转来驱动链条9。因此，另外需 要驱动液压泵的驱动方法，部件数量随之会增加。进而，在图4B中，因为 在转子21的侧方配置解析器37，所以，解析器37大径化。
根据本实施方式，起到如下的作用效果。
(1)混合动力车辆的驱动装置100具有：发动机1，具有能够以轴线 CL1为中心旋转的输出轴1a；电动机2，具有配置于发动机1和变速器3 之间，能够以轴线CL1为中心旋转的大致圆筒形状的转子21、和配置于转 子21周围的定子22；分离离合器4，为湿式多片式的离合器，连接或切断 发动机1的输出轴1a和电动机2之间的第1动力传递路径TL1；起步离合器5，为湿式多片式离合器，连接或切断电动机2和变速器3的输入轴3a 之间的第2动力传递路径TL2；壳体部件30，其一体地具有，沿径向延伸 的不可旋转的左侧壁31、和支撑于左侧壁31的内径侧端部以轴线CL1为 中心延伸的大致圆筒形状的轴部33；转子支撑部件23，其一体地具有，可 旋转地嵌合在轴部33的外周面上的大致圆筒形状的轴部231、和面向左侧壁31从轴部231向径向外侧延伸的侧壁部232，经由轴部231和侧壁部232 以单臂支撑转子21(图1、2)。分离离合器4和起步离合器5，沿左右方 向排列配置于侧壁部232的右方且转子21的径向内侧的空间SP1，同时， 分别具有彼此可相对旋转地沿轴向交替配置的多个内板44、54和多个外板 43、53、将内板44、54的内经侧端部沿轴向可移动地支撑的离合器毂41、51、以及将外板43、53的外径侧端部沿轴向可移动地支撑的离合器鼓60 (42、52)(图2、3)。分离离合器4的离合器毂41被设置为可与发动机1 的输出轴1a一体旋转，起步离合器5的离合器毂51被设置为可与变速器 3的输入轴3a一体旋转(图2、图3)。分离离合器4的离合器鼓42和起 步离合器5的离合器鼓52，由共有化的单个离合器鼓60来构成，同时， 离合器鼓60被设置为可与转子支撑部件23一体旋转。
根据此构成，在发动机1和变速器3之间有限的空间中，能有效且紧 凑地配置电动机2、分离离合器4和起步离合器5的同时，能提高转子21 的轴心精度，从而能得到电动机2的足够的输出转矩。
(2)离合器鼓60具有：轴部61，为大致圆筒形状，与轴部231可一 体旋转地嵌合于轴部231的外周面并以轴线CL1为中心；侧壁部62，面向 侧壁部232从轴部61的轴向的一端部向径向外侧延伸；引导部63，为大 致圆筒形状，从侧壁部62的外径侧端部向右方延伸并以轴线CL1为中心 (图3)。分离离合器4的外板43和起步离合器5的外板53分别沿轴向可 移动地支撑在引导部63的内周面(图3)上。
如此，通过将离合器鼓60形成为剖面大致コ字形状，从而沿着一部分 的剖面形成为大致コ字形状的转子支撑部件23，能有效且与转子支撑部件 23一体化地配置离合器鼓60，同时，在单个离合器鼓60的引导部63的径 向内侧，能容易配置各离合器4、5的构成部件(离合器毂41、51和离合 器活塞45、55等)。
(3)混合动力车辆的驱动装置100还具有：液压泵36、将转子支撑 部件23的轴部231的转矩传递给液压泵36的旋转轴36a的无端带状的链 条9(图2)。由此，即使在离合器4、5动作前(接合前)，也能够根据电 动机2的转矩来驱动液压泵36，从而能使离合器4、5容易动作。
(4)混合动力车辆的驱动装置100还具有：配置在侧壁部232的左方， 检测电动机2的旋转角度的解析器37(图2)。如此，通过在侧壁部232的 左方配置解析器37，能防止解析器37的大径化，从而能紧凑地构成装置100。
另外，在上述实施方式中，使支撑转子21的转子支撑部件23的侧壁 部232和离合器鼓60的侧壁部62在转子21的左侧(变速器3侧)沿径向 延伸，但也可以使这些在转子21的右侧(发动机侧)沿径向延伸的同时， 从其外径侧端部向左方延伸设置保持部233和引导部63。具体而言，在壳 体部件30的右侧壁32的内径侧端部设置以轴线CL1为中心的、不可旋转的大致圆筒形状的轴部，可由该轴部的外周面经由转子支撑部件以单臂支 撑转子21。在这种情况下，因在转子支撑部件的侧壁部上不设置轴向的贯 通孔，所以该侧壁部兼具罩24的功能，因而能省略罩24。
在上述实施方式中，壳体部件30，其一体地具有，沿径向延伸的不可 旋转的侧壁31(非旋转侧壁部)、和支撑于侧壁31的内径侧端部并以轴线 CL1为中心延伸的大致圆筒形状的轴部33(非旋转轴部)，但壳体部件的 构成不限于此。如上所述，也可以由右侧的侧壁32来设置非旋转轴部。在 上述实施方式中，转子支撑部件23，其一体地具有，可旋转地嵌合在轴部 33的外周面的大致圆筒形状的轴部231(旋转轴部)和面向左侧壁从轴部 231向径向延伸的侧壁部232(旋转侧壁部)，经由轴部23和侧壁部232将 转子21悬臂支撑，但转子支撑部件的构成不限于此。如上所述，也可以面 向右侧壁32设置旋转侧壁部。
在上述实施方式中，作为第1离合器的分离离合器4和作为第2离合 器的起步离合器5沿轴向排列配置在侧壁部232的侧方且转子21的径向内 侧的空间SP1，同时分别具有彼此可相对旋转地沿轴向交替配置的多个内 板44、54(第1板)和外板43、53(第2板)，但若是该离合器鼓由共有 化的单个离合器鼓来构成的同时，将该离合器鼓设置为可与转子支撑部件 一体旋转的话，第1和第2离合器的构成是任何形式都可以。例如，可以 构成为，至少一方的离合器毂41、51的侧壁部412、512从轴部411、511 的左端部向径向延伸。在上述实施方式中，单个离合器鼓60具有：与轴部 231可一体旋转地嵌合于轴部231(第1旋转轴部)的外周面，并以轴线 CL1为中心的大致圆筒形状的轴部61(第2旋转轴部)、面向侧壁部232 从轴部61向径向外侧延伸的侧壁部62(第2旋转侧壁部)、以及从侧壁部 62的外径侧端部向轴向延伸，并以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的引导 部63，但离合器鼓的构成不限于此。
在上述实施方式中，将转子支撑部件23的轴部231的转矩经由链条9 传递到液压泵36的旋转轴36a，但不仅是链条也能由带构成无端带状部件。 在上述实施方式中，由配置在转子支撑部件23的侧壁部232的侧方的解析 器37检测电动机2的旋转角度，但检测器的构成不限于此。
可以将上述实施方式和变形例的1个或者多个任意组合起来，也可以 将各变形例彼此组合起来。
根据本发明，在原动机和变速器之间的有限的空间中，能有效且紧凑 地配置电动机和第1、第2离合器，同时，能提高转子的轴心精度，从而 能得到电动机的足够的输出转矩。
以上，就本发明的较佳实施方式进行了说明，本领域技术人员清楚的 知道在不脱离所述权利要求的公开范围内，能得到各种修改和变形。

Claims (10)

1.一种混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，具有：
原动机(1)，具有能够以轴线为中心旋转的输出轴(1a)；
变速器(3)，具有能够以所述轴线为中心旋转的输入轴(3a)；
电动机(2)，具有配置于所述原动机(1)和所述变速器(3)之间，能够以所述轴线为中心旋转的大致圆筒形状的转子(21)、和配置于该转子(21)周围的定子(22)；
第1离合器(4)，为湿式多片式的离合器，连接或切断所述原动机(1)的输出轴(1a)和所述电动机(2)之间的第1动力传递路径(TL1)；
第2离合器(5)，为湿式多片式的离合器，连接或切断所述电动机(2)和所述变速器(3)的输入轴(3a)之间的第2动力传递路径(TL2)；
壳体部件(30)，其一体地具有，沿径向延伸的不可旋转的非旋转侧壁部(31)、和支撑于所述非旋转侧壁部(31)的内径侧端部，以所述轴线为中心延伸的大致圆筒形状的非旋转轴部(33)；以及
转子支撑部件(23)，其一体地具有，可旋转地嵌合于所述非旋转轴部(33)的外周面的大致圆筒形状的旋转轴部(231)、和面向所述非旋转侧壁部(31)从所述旋转轴部(231)向径向外侧延伸的旋转侧壁部(232)，经由所述旋转轴部(231)和所述旋转侧壁部(232)以单臂支撑所述转子(21)；
所述第1离合器(4)和所述第2离合器(5)，沿轴向排列配置于所述旋转侧壁部(232)的侧方且所述转子(21)的径向内侧的空间，并分别具有：彼此可相对旋转地沿轴向交替配置的多个第1板(44、54)和多个第2板(43、53)、将所述多个第1板(44、54)的内径侧端部沿轴向可移动地支撑的离合器毂(41、51)、以及将所述多个第2板(43、53)的外径侧端部沿轴向可移动地支撑的离合器鼓(42、52)；
所述第1离合器(4)的所述离合器毂(41)，能够与所述原动机(1)的输出轴(1a)一体旋转；
所述第2离合器(5)的所述离合器毂(51)，能够与所述变速器(3)的输入轴(3a)一体旋转；
所述第1离合器(4)的所述离合器鼓(42)和所述第2离合器(5)的所述离合器鼓(52)，由共有化的单个离合器鼓(60)构成，该单个离合器鼓(60)能够与所述转子支撑部件(23)一体旋转；
所述转子支撑部件(23)的所述旋转侧壁部(232)和所述旋转轴部(231)分别为第1旋转侧壁部和第1旋转轴部；
所述单个离合器鼓(60)，具有：
第2旋转轴部(61)，与所述第1旋转轴部(231)可一体旋转地嵌合于所述第1旋转轴部(231)的外周面，并以所述轴线为中心呈大致圆筒形状；
第2旋转侧壁部(62)，面向所述第1旋转侧壁部(232)，从所述第2旋转轴部(61)的轴向的一端部向径向外侧延伸；以及
引导部(63)，从所述第2旋转侧壁部(62)的外径侧端部向轴向延伸，并以所述轴线为中心呈大致圆筒形状；
所述第1离合器(4)的所述多个第2板(43)和所述第2离合器(5)的所述多个第2板(53)，分别在轴向上可移动地支撑于所述引导部(63)的内周面。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
所述转子支撑部件(23)，具有从所述旋转侧壁部(232)的外径侧端部向轴向延伸的保持部(233)，所述转子(21)嵌合保持于所述保持部(233)的外周面。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
所述转子支撑部件(23)，具有从所述旋转侧壁部(232)的外径侧端部向轴向延伸的保持部(233)，所述转子(21)嵌合保持于所述保持部(233)的外周面；
所述保持部(233)的内周面和所述引导部(63)的外周面之间，设置有冷却用润滑油流动的间隙(SP1a)。
4.根据权利要求1或3所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
所述第1离合器(4)还具有：
离合器活塞(45)，嵌合于所述第1离合器(4)的所述离合器毂(41)的外周面，由液压力推动，使所述第1离合器(4)的所述多个第1板(44)和所述多个第2板(43)相互压接；
所述第2离合器(5)还具有：
离合器活塞(55)，嵌合于所述第2旋转轴部(61)的外周面，由液压力推动，使所述第2离合器(5)的所述多个第1板(54)和所述多个第2板(53)相互压接。
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
所述第1离合器(4)的所述离合器毂(41)具有：
轴部(411)，可相对旋转地嵌合于所述变速器(3)的输入轴(3a)的外周面；
所述第1离合器(4)，具有：
挡板(48)，嵌合于所述第1离合器(4)的所述轴部(411)的外周面，并且配置于所述第1离合器(4)的所述离合器活塞(45)和所述第2离合器(5)的所述离合器毂(51)之间，限制所述第1离合器(4)的所述离合器活塞(45)在轴向上的移动。
6.根据权利要求1～3、5的任一项所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，还具有：
液压泵(36)；以及
无端带状部件(9)，将所述转子支撑部件(23)的所述旋转轴部(231)的转矩传递给所述液压泵(36)的旋转轴(36a)。
7.根据权利要求4所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，还具有：
液压泵(36)；以及
无端带状部件(9)，将所述转子支撑部件(23)的所述旋转轴部(231)的转矩传递给所述液压泵(36)的旋转轴(36a)。
8.根据权利要求1～3、5的任一项所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，还具有：
检测器(37)，配置于所述旋转侧壁部(232)的侧方，检测所述电动机(2)的旋转角度。
9.根据权利要求4所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，还具有：
检测器(37)，配置于所述旋转侧壁部(232)的侧方，检测所述电动机(2)的旋转角度。
10.根据权利要求6所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，还具有：
检测器(37)，配置于所述旋转侧壁部(232)的侧方，检测所述电动机(2)的旋转角度。
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