CN108790026A - 一种自动脱模及修边的pp塑件成型设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备及工艺，设备包括成型装置，其包括凸模机构、凹模机构及设置在两者之间上方的注料机构；还包括在注料机构一侧的出料装置及设置在凸模和凹模机构同一侧的修边装置；出料装置包括对桌板的边废料吸附固定的固定机构、带动固定机构连同桌板翻转成平放状态的翻转机构及带动固定机构连同桌板一起移出至修边装置的移出机构；修边装置包括推动桌板竖直向下移动并对桌板边废料进行整理的下推机构及在下推机构复位过程中对边废料进行裁切的裁切机构；本发明解决了塑料桌板成型脱模效率低，出料需人工操作效率低且费人力，出料过程桌板表面易受损及桌板边废料裁切不便，裁切效果差且效率低的问题。

Description

一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备及工艺

技术领域

本发明涉及塑件成型设备技术领域，尤其涉及一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备及工艺。

背景技术

生活中有很多使用品都是塑料制品，现有的一些桌板也是由塑料吹塑成型的，而在桌板成型的过程中其边角处往往存在废边，完成脱模取件后需要对废边进行清理，现有技术中一般都是人工使用刀具对废边进行切除，其不仅耗费人力而且切除的效果不佳，容易伤到桌板，效率又低。

针对塑料桌板废边切除自动化程度低，切除效果差，效率低的问题，急需要设计一款设备来实现桌板废边的快速自动化切除，提高其效率，解放人力的同时提高废边的切除效果保证桌板的质量。

发明内容

本发明的目的之一是针对现有技术的不足之处，提供一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备，通过设置出料装置，利用负压吸附桌板的边废料的方式实现了成型好的桌板的快速脱模并从成型装置内取出至一侧，并通过设置修边装置实现了取出的桌板快速进行边废料的自动化切除，整个脱模和取料过程中实现了自动化，并且在实现自动化的同时在取料的过程中不会对成型好的桌板造成损伤，进而解决了塑料桌板成型过程中脱模效率低，出料需要人工操作，效率低且耗费人力，出料过程中桌板表面容易受损以及桌板的边废料裁切较为不便，裁切效果差且效率低的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备，包括成型装置，所述成型装置包括凸模机构、与凸模机构配合成型的凹模机构以及设置在凸模机构和凹模机构之间上方的注料机构；还包括设置在注料机构一侧的出料装置以及设置在凸模机构和凹模机构同一侧的修边装置；

所述出料装置包括用于对成型好留在凹模机构上的桌板的边废料进行吸附固定的固定机构、用于带动固定机构连同其吸附的桌板翻转成平放状态的翻转机构以及用于带动固定机构连同其吸附的桌板一起从凸模机构和凹模机构之间移出至修边装置的移出机构；

所述修边装置包括用于推动从固定机构上释放的桌板沿竖直方向向下移动并在下移的过程中对桌板的边废料进行整理的下推机构以及在下推机构向上复位的过程中对边废料进行裁切的裁切机构。

作为一种优选，所述凸模机构包括沿滑轨滑动的凸模架以及设置在凸模架上的凸模；所述凹模机构包括沿滑轨滑动的凹模架以及设置在凹模架上的凹模；所述注料机构包括支架以及固定在支架上的注料件。

作为一种优选，所述移出机构包括平推气缸、导轨以及在平推气缸的推动下沿导轨滑动的安装架，所述平推气缸和导轨均固定在支架上。

作为一种优选，所述固定机构包括前后对称设置在凸模机构和凹模机构两侧的吸附组件a和吸附组件b、用于控制吸附组件a和吸附组件b产生负压吸附力的负压组件以及用于带动吸附组件a和吸附组件b由两侧同步朝成型好的桌板方向移动的平移组件。

作为一种优选，所述下推机构包括下推组件a和下推组件b，所述下推组件a和下推组件b均包括固定架、安装在固定架上的下推气缸以及设置在下推气缸的伸缩杆端部的压板，所述压板内部开设有空腔，所述压板靠近下推组件a和下推组件b之间中心位置的一侧设置有与空腔连通的进气管，所述压板的其余三个侧面均开设有与空腔连通的出气孔。

作为一种优选，所述裁切机构包括限位裁切组件以及传动组件，所述下推组件a和下推组件b带动桌板沿限位裁切组件向下移动的过程中通过传动组件带动限位裁切组件向上移动，并在复位时通过传动组件带动限位裁切组件向下移动对桌板的边废料进行裁切。

作为一种优选，所述吸附组件a和吸附组件b均包括支撑杆以及通过转轴可转动设置在支撑杆端部开设的配合孔处的吸附板，所述吸附板内开设负压腔，其一侧面开设若干与负压腔连通的吸附孔；

所述平移组件包括固定在安装架上的伺服电机、在伺服电机带动下转动的第一齿轮以及在第一齿轮的带动反向同步移动的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条的一端分别与各自对应的支撑杆一端固定连接，所述安装架的一侧固定设置有支撑导向块，所述支撑杆上设置有导杆，所述导杆的一端与支撑导向块上开设的导孔a配合滑动，其另一端固定在支撑杆上。

作为一种优选，，所述负压组件包括固定在支撑导向块上的负压机，所述支撑杆内开设有导气槽，所述导气槽的一端通过连接管和负压机连通，其另一端贯穿支撑杆与配合孔连通，所述转轴的表面开设有与负压腔连通的连接口；

所述支撑杆移动至贴近吸附板时，所述连接口与导气槽连通。

作为一种优选，所述限位裁切组件包括支撑座以及沿支撑座上设置的导柱上下滑动的限位框，所述限位框的底部四周设置有切刀；

所述传动组件包括与下推气缸的伸缩杆固定连接的第三齿条、可转动设置在固定架上并在第三齿条的带动下转动的第二齿轮以及一端固定在限位框上并在第二齿轮的带动下上下移动的第四齿条，所述下推气缸带动桌板沿限位框内壁向下移动的过程中通过传动组件带动限位框向上移动使切刀与支撑座之间形成展开空间，所述桌板下移至支撑座上时，其边废料在出气孔吹气作用下经展开空间向四周展开。

作为又一种优选，所述翻转机构包括固定在凹模架上的驱动件以及固定在转轴上且与转轴同轴设置的第三齿轮，所述驱动件的端部设置有与第三齿轮配合的齿条部，所述凹模架打开的过程中通过齿条部带动第三齿轮连同吸附板转动°。

本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动脱模及修边的PP塑件成型工艺，通过将成型工序、脱模工序、翻转工序、移出工序、整理工序以及裁切工序有序串联起来，使得PP塑件成型工艺自动化程度更高，效率更高。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种自动脱模及修边的PP塑件成型工艺，包括以下生产步骤：

a.成型工序，注料机构挤出原料至成型工位处，凸模机构和凹模机构配合对成型工位处的原料进行挤压成型；

b.脱模工序，凸模机构和凹模机构开模至一定位置，固定机构利用负压吸附力对留在凹模机构上的桌板的边废料进行吸附固定后，凸模机构和凹模机构继续开模，桌板从凹模机构上脱离；

c.翻转工序，凸模机构和凹模机构在开模的过程中，翻转机构带动固定机构的两个吸附组件连通其吸附的桌板一起翻转90°；

d.移出工序，移出机构带动固定机构连同完成翻转的桌板一起从成型工位朝一侧的整理工位移动；

e.整理工序，吸附组件断开负压，桌板掉落至限位框上，下推机构推动桌板沿着限位框内壁向下滑动对边废料进行整理，并在其移动至下方的裁切工位处时，边废料在高压气流的作用下经展开空间向四周展开；

f.裁切工序，下推机构复位的过程中通过传动组件带动切刀下移，配合支撑座对展开的边废料进行裁切。

本发明的有益效果：

1.本发明中通过在成型装置一侧设置出料装置，利用负压吸附桌板的边废料的方式实现了成型好的桌板的快速脱模并从成型装置内取出至一侧，整个脱模和取料过程中实现了自动化，并且在实现自动化的同时在取料的过程中不会对成型好的桌板造成损伤。

2.本发明中通过设置修边装置，利用下推气缸推动桌板沿着限位框的内壁向下滑动，使得桌板的边废料在限位框的作用下竖直向上翻折，保证了在裁切前边废料不会耷拉粘贴在桌板的侧边上，待其下推至支撑座上时又利用压板的出气孔吹出的高压气流将边废料经展开空间向外吹开，使其展平在支撑座上，在其由竖直向上状态快速吹平的过程中有一个瞬间的轻微拉扯效果，保证了边废料和桌板连接处处于绷直状态，提高了后续裁切的效果，边废料裁切更为干净彻底。

3.本发明中通过在支撑杆内开设有导气槽，转轴的表面开设有与负压腔连通的连接口，使得伺服电机在带动前后两个支撑杆连同吸附组件a和吸附组件b由两侧向成型好的桌板移动时，移动的初期连接口和导气槽不连通，使得吸附板没有吸附力，保证其顺利进入让位槽内准备对边废料进行吸附，而在移动的后期，吸附板受到凹模的阻挡不能继续移动后，支撑杆则相对转轴滑动，使得连接口和导气槽连通，进而使得吸附板此时产生吸附力顺利对边废料进行吸附固定，该结构简单巧妙，利用简单巧妙的结构即实现了吸附固定过程中负压力的合理控制。

综上所述，该设备具有自动化程度高，脱模取料效率高，桌板修边效果好等优点，尤其适用于塑料桌板的成型设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为自动脱模及修边的PP塑件成型设备的结构示意图。

图2为翻转机构带动桌板完成90度翻转时的状态示意图。

图3为桌板完成90度翻转时的俯视示意图。

图4为移出机构的结构示意图。

图5为翻转机构的结构示意图。

图6为修边装置的正视示意图。

图7为图6的A处放大示意图。

图8为下推机构推动桌板沿限位框向下移动时的工作状态示意图。

图9为图8的B处放大示意图。

图10为导气槽和连接口的位置关系示意图。

图11为吸附板的结构示意图。

图12为移出机构带动桌板移动至修边装置处时的状态示意图。

图13为自动脱模及修边的PP塑件成型工艺流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备，包括成型装置1，所述成型装置1包括凸模机构11、与凸模机构11配合成型的凹模机构12以及设置在凸模机构11和凹模机构12之间上方的注料机构13；还包括设置在注料机构13一侧的出料装置2以及设置在凸模机构11和凹模机构12同一侧的修边装置3；

所述出料装置2包括用于对成型好留在凹模机构12上的桌板10的边废料101进行吸附固定的固定机构21、用于带动固定机构21连同其吸附的桌板10翻转成平放状态的翻转机构22以及用于带动固定机构21连同其吸附的桌板10一起从凸模机构11和凹模机构12之间移出至修边装置3的移出机构23；

所述修边装置3包括用于推动从固定机构21上释放的桌板10沿竖直方向向下移动并在下移的过程中对桌板10的边废料101进行整理的下推机构31以及在下推机构31向上复位的过程中对边废料101进行裁切的裁切机构32。

进一步地，所述凸模机构11包括沿滑轨4滑动的凸模架111以及设置在凸模架111上的凸模112；所述凹模机构12包括沿滑轨4滑动的凹模架121以及设置在凹模架121上的凹模122；所述注料机构13包括支架131以及固定在支架131上的注料件132。

进一步地，所述移出机构23包括平推气缸231、导轨232以及在平推气缸231的推动下沿导轨232滑动的安装架233，所述平推气缸231和导轨232均固定在支架131上。

进一步地，所述固定机构21包括前后对称设置在凸模机构11和凹模机构12两侧的吸附组件a211和吸附组件b212、用于控制吸附组件a211和吸附组件b212产生负压吸附力的负压组件213以及用于带动吸附组件a211和吸附组件b212由两侧同步朝成型好的桌板10方向移动的平移组件214。

值得一提的是，本实施例中通过在成型装置1一侧设置出料装置2，利用负压吸附桌板10的边废料101的方式实现了成型好的桌板10的快速脱模并从成型装置1内取出至一侧，整个脱模和取料过程中实现了自动化，并且在实现自动化的同时在取料的过程中不会对成型好的桌板10造成损伤。

进一步地，如图6和图8所示，所述下推机构31包括下推组件a311和下推组件b312，所述下推组件a311和下推组件b312均包括固定架3111、安装在固定架3111上的下推气缸3112以及设置在下推气缸3112的伸缩杆端部的压板3113，所述压板3113内部开设有空腔3114，所述压板3113靠近下推组件a311和下推组件b312之间中心位置的一侧设置有与空腔3114连通的进气管3115，所述压板3113的其余三个侧面均开设有与空腔3114连通的出气孔3116。

进一步地，所述裁切机构32包括限位裁切组件321以及传动组件322，所述下推组件a311和下推组件b312带动桌板10沿限位裁切组件321向下移动的过程中通过传动组件322带动限位裁切组件321向上移动，并在复位时通过传动组件322带动限位裁切组件321向下移动对桌板10的边废料101进行裁切。

进一步地，如图3和图11所示，所述吸附组件a211和吸附组件b212均包括支撑杆2111以及通过转轴2115可转动设置在支撑杆2111端部开设的配合孔2117处的吸附板2112，所述吸附板2112内开设负压腔2113，其一侧面开设若干与负压腔2113连通的吸附孔2114；

所述平移组件214包括固定在安装架233上的伺服电机2141、在伺服电机2141带动下转动的第一齿轮2142以及在第一齿轮2142的带动反向同步移动的第一齿条2143和第二齿条2144，所述第一齿条2143和第二齿条2144的一端分别与各自对应的支撑杆2111一端固定连接，所述安装架233的一侧固定设置有支撑导向块2145，所述支撑杆2111上设置有导杆2146，所述导杆2146的一端与支撑导向块2145上开设的导孔a2147配合滑动，其另一端固定在支撑杆2111上。

进一步地，所述负压组件213包括固定在支撑导向块2145上的负压机2131，所述支撑杆2111内开设有导气槽100，所述导气槽100的一端通过连接管200和负压机2131连通，其另一端贯穿支撑杆2111与配合孔2117连通，所述转轴2115的表面开设有与负压腔2113连通的连接口2116；

所述支撑杆2111移动至贴近吸附板2112时，所述连接口2116与导气槽100连通。

值得一提的是，本实施例中通过在支撑杆2111内开设有导气槽100，转轴2115的表面开设有与负压腔2113连通的连接口2116，使得伺服电机2141在带动前后两个支撑杆2111连同吸附组件a211和吸附组件b212由两侧向成型好的桌板10移动时，移动的初期连接口2116和导气槽100不连通，使得吸附板2112没有吸附力，保证其顺利进入让位槽1221内准备对边废料101进行吸附，而在移动的后期，吸附板2112受到凹模122的阻挡不能继续移动后，支撑杆2111则相对转轴2115滑动，使得连接口2116和导气槽100连通，进而使得吸附板2112此时产生吸附力顺利对边废料101进行吸附固定，该结构简单巧妙，利用简单巧妙的结构即实现了吸附固定过程中负压力的合理控制。

进一步地，所述限位裁切组件321包括支撑座3211以及沿支撑座3211上设置的导柱3212上下滑动的限位框3213，所述限位框3213的底部四周设置有切刀3214；

所述传动组件322包括与下推气缸3112的伸缩杆固定连接的第三齿条3221、可转动设置在固定架3111上并在第三齿条3221的带动下转动的第二齿轮3222以及一端固定在限位框3213上并在第二齿轮3222的带动下上下移动的第四齿条3223，所述下推气缸3112带动桌板10沿限位框3213内壁向下移动的过程中通过传动组件322带动限位框3213向上移动使切刀3214与支撑座3211之间形成展开空间60，所述桌板10下移至支撑座3211上时，其边废料101在出气孔3116吹气作用下经展开空间60向四周展开。

更值得一提的是，本实施例中通过设置修边装置3，利用下推气缸3112推动桌板10沿着限位框3213的内壁向下滑动，使得桌板10的边废料101在限位框3213的作用下竖直向上翻折，保证了在裁切前边废料101不会耷拉粘贴在桌板10的侧边上，待其下推至支撑座3211上时又利用压板3113的出气孔3116吹出的高压气流将边废料101经展开空间60向外吹开，使其展平在支撑座3211上，在其由竖直向上状态快速吹平的过程中有一个瞬间的轻微拉扯效果，保证了边废料101和桌板10连接处处于绷直状态，提高了后续裁切的效果，边废料101裁切更为干净彻底。

实施例二

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述翻转机构22包括固定在凹模架121上的驱动件221以及固定在转轴2115上且与转轴2115同轴设置的第三齿轮222，所述驱动件221的端部设置有与第三齿轮222配合的齿条部223，所述凹模架121打开的过程中通过齿条部223带动第三齿轮222连同吸附板2112转动90°。

本实施例中，通过设置翻转机构22，使得能够借助开模的动作来实现对完成脱模的桌板10的90度翻转，使其以平放状态输出至后续的修边装置3处，结构简单，节省了人力，提高了生产效率。

实施例三

如图13所示，一种自动脱模及修边的PP塑件成型工艺，包括以下生产步骤：

a.成型工序，注料机构13挤出原料至成型工位处，凸模机构11和凹模机构12配合对成型工位处的原料进行挤压成型；

b.脱模工序，凸模机构11和凹模机构12开模至一定位置，固定机构21利用负压吸附力对留在凹模机构12上的桌板10的边废料101进行吸附固定后，凸模机构11和凹模机构12继续开模，桌板10从凹模机构12上脱离；

c.翻转工序，凸模机构11和凹模机构12在开模的过程中，翻转机构22带动固定机构21的两个吸附组件连通其吸附的桌板10一起翻转90°；

d.移出工序，移出机构23带动固定机构21连同完成翻转的桌板10一起从成型工位朝一侧的整理工位移动；

e.整理工序，吸附组件断开负压，桌板10掉落至限位框3213上，下推机构31推动桌板10沿着限位框3213内壁向下滑动对边废料101进行整理，并在其移动至下方的裁切工位处时，边废料101在高压气流的作用下经展开空间60向四周展开；

f.裁切工序，下推机构31复位的过程中通过传动组件322带动切刀3214下移，配合支撑座3211对展开的边废料101进行裁切。

工作过程如下：

注料件132向下挤出料，凸模112和凹模122合模进行成型，完成成型后，凸模112和凹模122开始脱模，脱模过程分两步走，第一步脱模一定的位移后停止，伺服电机2141转动带动第一齿轮2142转动进而带动第一齿条2143和第二齿条2144连同支撑杆2111和吸附组件a211和吸附组件b212由前后两侧向中间成型好的桌板10方向移动，支撑杆2111内开设有导气槽100，转轴2115的表面开设有与负压腔2113连通的连接口2116，使得伺服电机2141在带动前后两个支撑杆2111连同吸附组件a211和吸附组件b212由两侧向成型好的桌板10移动时，移动的初期连接口2116和导气槽100不连通，使得吸附板2112没有吸附力，保证其顺利进入让位槽1221内准备对边废料101进行吸附，而在移动的后期，吸附板2112受到凹模122的阻挡不能继续移动后，支撑杆2111则相对转轴2115滑动，使得连接口2116和导气槽100连通，进而使得吸附板2112此时产生吸附力顺利对边废料101进行吸附固定；

完成吸附固定后，凸模112和凹模122继续脱模，桌板10彻底从凹模122上脱离留在了两个吸附板2112上，随着凸模112和凹模122的继续向两侧移动，驱动件221的齿条部223开始带动第三齿轮222转动，第三齿轮222转动的同时吸附板2112也一起跟随转动，齿条部223的齿数保证吸附板2112连同吸附固定的桌板10一起转动90°；

然后平推气缸231推动安装架233连同固定机构21以及桌板10朝修边装置3方向移动，在此移动过程中连接口2116和导气槽100始终连通，保证吸附板2112一直具备吸附力，在移动至指定位置时，桌板10位于限位框3213的正上方，伺服电机2141反转，支撑杆2111相对转轴2115反向滑动，连接口2116和导气槽100错开，吸附力消失，桌板10落到限位框3213上，下推气缸3112推动桌板10沿着限位框3213内壁向下滑动，边废料10顺着限位框3213向上翻折，在其下移的过程中通过传动组件322带动限位框3213向上移动，限位框3213底部的切刀3214和支撑座3211之间形成展开空间60，当桌板10下推至支撑座3211上时，压板3113上的出气孔3116吹出的高压气流将向上翻折的边废料101经展开空间60向四周吹平展开，展开的过程中边废料101有拉扯效果使其绷直，然后下推气缸3112向上复位，复位的过程中通过传动组件322带动限位框3213向下移动，狭义的过程中切刀3214对展开的边废料101进行切除。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备，包括成型装置(1)，所述成型装置(1)包括凸模机构(11)、与凸模机构(11)配合成型的凹模机构(12)以及设置在凸模机构(11)和凹模机构(12)之间上方的注料机构(13)；其特征在于：还包括设置在注料机构(13)一侧的出料装置(2)以及设置在凸模机构(11)和凹模机构(12)同一侧的修边装置(3)；

所述出料装置(2)包括用于对成型好留在凹模机构(12)上的桌板(10)的边废料(101)进行吸附固定的固定机构(21)、用于带动固定机构(21)连同其吸附的桌板(10)翻转成平放状态的翻转机构(22)以及用于带动固定机构(21)连同其吸附的桌板(10)一起从凸模机构(11)和凹模机构(12)之间移出至修边装置(3)的移出机构(23)；

所述修边装置(3)包括用于推动从固定机构(21)上释放的桌板(10)沿竖直方向向下移动并在下移的过程中对桌板(10)的边废料(101)进行整理的下推机构(31)以及在下推机构(31)向上复位的过程中对边废料(101)进行裁切的裁切机构(32)。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备，其特征在于，所述凸模机构(11)包括沿滑轨(4)滑动的凸模架(111)以及设置在凸模架(111)上的凸模(112)；所述凹模机构(12)包括沿滑轨(4)滑动的凹模架(121)以及设置在凹模架(121)上的凹模(122)；所述注料机构(13)包括支架(131)以及固定在支架(131)上的注料件(132)，所述凹模(122)的表面两侧开设有让位槽(1221)。

3.根据权利要求2所述的一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备，其特征在于，所述移出机构(23)包括平推气缸(231)、导轨(232)以及在平推气缸(231)的推动下沿导轨(232)滑动的安装架(233)，所述平推气缸(231)和导轨(232)均固定在支架(131)上。

4.根据权利要求2所述的一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备，其特征在于，所述固定机构(21)包括前后对称设置在凸模机构(11)和凹模机构(12)两侧的吸附组件a(211)和吸附组件b(212)、用于控制吸附组件a(211)和吸附组件b(212)产生负压吸附力的负压组件(213)以及用于带动吸附组件a(211)和吸附组件b(212)由两侧同步朝成型好的桌板(10)方向移动的平移组件(214)。

5.根据权利要求4所述的一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备，其特征在于，所述下推机构(31)包括下推组件a(311)和下推组件b(312)，所述下推组件a(311)和下推组件b(312)均包括固定架(3111)、安装在固定架(3111)上的下推气缸(3112)以及设置在下推气缸(3112)的伸缩杆端部的压板(3113)，所述压板(3113)内部开设有空腔(3114)，所述压板(3113)靠近下推组件a(311)和下推组件b(312)之间中心位置的一侧设置有与空腔(3114)连通的进气管(3115)，所述压板(3113)的其余三个侧面均开设有与空腔(3114)连通的出气孔(3116)。

6.根据权利要求5所述的一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备，其特征在于，所述裁切机构(32)包括限位裁切组件(321)以及传动组件(322)，所述下推组件a(311)和下推组件b(312)带动桌板(10)沿限位裁切组件(321)向下移动的过程中通过传动组件(322)带动限位裁切组件(321)向上移动，并在复位时通过传动组件(322)带动限位裁切组件(321)向下移动对桌板(10)的边废料(101)进行裁切。

7.根据权利要求5所述的一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备，其特征在于，所述吸附组件a(211)和吸附组件b(212)均包括支撑杆(2111)以及通过转轴(2115)可转动设置在支撑杆(2111)端部开设的配合孔(2117)处的吸附板(2112)，所述吸附板(2112)内开设负压腔(2113)，其一侧面开设若干与负压腔(2113)连通的吸附孔(2114)；

所述平移组件(214)包括固定在安装架(233)上的伺服电机(2141)、在伺服电机(2141)带动下转动的第一齿轮(2142)以及在第一齿轮(2142)的带动反向同步移动的第一齿条(2143)和第二齿条(2144)，所述第一齿条(2143)和第二齿条(2144)的一端分别与各自对应的支撑杆(2111)一端固定连接，所述安装架(233)的一侧固定设置有支撑导向块(2145)，所述支撑杆(2111)上设置有导杆(2146)，所述导杆(2146)的一端与支撑导向块(2145)上开设的导孔a(2147)配合滑动，其另一端固定在支撑杆(2111)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备，其特征在于，所述负压组件(213)包括固定在支撑导向块(2145)上的负压机(2131)，所述支撑杆(2111)内开设有导气槽(100)，所述导气槽(100)的一端通过连接管(200)和负压机(2131)连通，其另一端贯穿支撑杆(2111)与配合孔(2117)连通，所述转轴(2115)的表面开设有与负压腔(2113)连通的连接口(2116)；

所述支撑杆(2111)移动至贴近吸附板(2112)时，所述连接口(2116)与导气槽(100)连通；

所述翻转机构(22)包括固定在凹模架(121)上的驱动件(221)以及固定在转轴(2115)上且与转轴(2115)同轴设置的第三齿轮(222)，所述驱动件(221)的端部设置有与第三齿轮(222)配合的齿条部(223)，所述凹模架(121)打开的过程中通过齿条部(223)带动第三齿轮(222)连同吸附板(2112)转动90°。

9.根据权利要求6所述的一种自动脱模及修边的PP塑件成型设备，其特征在于，所述限位裁切组件(321)包括支撑座(3211)以及沿支撑座(3211)上设置的导柱(3212)上下滑动的限位框(3213)，所述限位框(3213)的底部四周设置有切刀(3214)；

所述传动组件(322)包括与下推气缸(3112)的伸缩杆固定连接的第三齿条(3221)、可转动设置在固定架(3111)上并在第三齿条(3221)的带动下转动的第二齿轮(3222)以及一端固定在限位框(3213)上并在第二齿轮(3222)的带动下上下移动的第四齿条(3223)，所述下推气缸(3112)带动桌板(10)沿限位框(3213)内壁向下移动的过程中通过传动组件(322)带动限位框(3213)向上移动使切刀(3214)与支撑座(3211)之间形成展开空间(60)，所述桌板(10)下移至支撑座(3211)上时，其边废料(101)在出气孔(3116)吹气作用下经展开空间(60)向四周展开。

10.一种自动脱模及修边的PP塑件成型工艺，其特征在于，包括以下生产步骤：

a.成型工序，注料机构(13)挤出原料至成型工位处，凸模机构(11)和凹模机构(12)配合对成型工位处的原料进行挤压成型；

b.脱模工序，凸模机构(11)和凹模机构(12)开模至一定位置，固定机构(21)利用负压吸附力对留在凹模机构(12)上的桌板(10)的边废料(101)进行吸附固定后，凸模机构(11)和凹模机构(12)继续开模，桌板(10)从凹模机构(12)上脱离；

c.翻转工序，凸模机构(11)和凹模机构(12)在开模的过程中，翻转机构(22)带动固定机构(21)的两个吸附组件连通其吸附的桌板(10)一起翻转90°；

d.移出工序，移出机构(23)带动固定机构(21)连同完成翻转的桌板(10)一起从成型工位朝一侧的整理工位移动；

e.整理工序，吸附组件断开负压，桌板(10)掉落至限位框(3213)上，下推机构(31)推动桌板(10)沿着限位框(3213)内壁向下滑动对边废料(101)进行整理，并在其移动至下方的裁切工位处时，边废料(101)在高压气流的作用下经展开空间(60)向四周展开；

f.裁切工序，下推机构(31)复位的过程中通过传动组件(322)带动切刀(3214)下移，配合支撑座(3211)对展开的边废料(101)进行裁切。