CN207669703U - 一种全自动切水口火焰一体生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动切水口火焰一体生产线，其包括切水口设备和与该切水口设备连接的火焰设备，所述切水口设备包括第一工作台，于第一工作台上设有转盘组件，所述转盘组件右侧设有第一取料机构，转盘组件前部设有切水口装置，于转盘组件左侧设有倒角装置，于转盘组件后设有第一取出机构；所述火焰设备包括第二工作台，于第二工作台中部设有火焰装置，于火焰装置右侧对应所述第一取出机构设有第二取料机构，于火焰装置左侧设有二次定位机构和第二取出机构。将人力大大地缩减，从原有的10人减至现有的1人。切水口的方式采用电机带动切刀，切水口的位置精度高，水口面光滑。倒角方式采用伺服电机带动倒角刀，披风倒的干净，效率高。

Description

一种全自动切水口火焰一体生产线

技术领域

本实用新型涉及奶瓶生产设备，具体涉及一种全自动切水口火焰一体生产线。

背景技术

现有的奶瓶的切水口和过火均是通过人工进行上下料，效率低，且传统的切水口机是采用闸刀切割方式，安全系数低，切的水口不够光滑平整。传统的倒角方式是人工倒角，效率低。原有的过火机人工放料，效率低，火焰烧产品不均匀，安全系数低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足提供一种全自动切水口火焰一体生产线，解决现有设备自动化程度低，需要耗费大量人工，且生产出的产品质量低的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动切水口火焰一体生产线，其包括切水口设备和与该切水口设备连接的火焰设备，所述切水口设备包括第一工作台，于第一工作台上设有转盘组件，所述转盘组件右侧设有第一取料机构，转盘组件前部设有切水口装置，于转盘组件左侧设有倒角装置，于转盘组件后设有第一取出机构；所述火焰设备包括第二工作台，于第二工作台中部设有火焰装置，于火焰装置右侧对应所述第一取出机构设有第二取料机构，于火焰装置左侧设有二次定位机构和第二取出机构。

所述转盘组件包括分割器，于分割器上部设有转盘，于转盘中部设有转盘驱动电机，于所述分割器一侧设有辅助滚轮和定位气缸；于所述转盘上设有夹具。

所述转盘组件对应所述切水口装置和倒角装置，分别设有第一合模机构和第二合模机构，所述第一合模机构包括第一合模气缸和第一上模，所述第二合模机构包括第二合模气缸和第二上模。

第一取料机构包括第一支架，于第一支架上设有第一无杠气缸，于第一无杠气缸上设有吸料组件，该吸料组件包括第一上下气缸和吸料治具；所述吸料组件在第一无杠气缸的带动下横向移动，所述吸料治具在第一上下气缸的作用下在竖直方向上移动。

所述第一取出机构包括第二支架，于第二支架上设有第二无杠气缸，于第二无杠气缸两端设有第一滑轨组件，于第二无杠气缸上设有第一抓取组件，该第一抓取组件包括第二上下气缸，于第二上下气缸下端设有第一气爪，所述第一滑轨组件通过设于第二支架上端的第一笔形气缸带动，第一抓取组件在Y轴方向上运动，所述第二无杠气缸带动第一抓取组件在X轴方向上运动。

所述切水口装置包括第一调整平台，于第一调整平台上设有第一伺服电机，和与第一伺服电机连接的第一丝杠模组，于第一丝杠模组上连接有切水口组件。

所述倒角装置包括第二调整平台，于第二调整平台上设有第二伺服电机，和与第二伺服电机连接的第二丝杠模组，于第二丝杠模组上连接有倒角组件。

所述第二取料机构包括底座，于底座上设有第一旋转气缸，于第一旋转气缸上设有旋转支架，该旋转支架一侧设有第二抓取组件，该第二抓取组件包括第二笔形气缸及设于第二笔形气缸下端的第二气爪。

所述二次定位机构包括第一定位装置和第二定位装置，其中，第一定位装置设于火焰装置出料口，该第一定位装置包括第三支架，于第三支架上设有第三丝杠模组，于第三丝杠模组前部设有第三抓取组件，该第三抓取组件包括第二旋转气缸，第三上下气缸和第三气爪，其中，所述第二旋转气缸设于第三上下气缸前部，所述第三气爪设于第二旋转气缸前部；所述第二定位装置连接所述第一定位装置和第二取出机构；该第二定位装置包括第四支架，于第四支架上设有第三无杠气缸，于第三无杠气缸上设有定位模。

所述第二取出机构包括第五支架，于第五支架上设有第四丝杠模组，于第四丝杠模组上设有第四抓取组件，该第四抓取组件包括第四上下气缸及设于第四上下气缸底部的第四气爪。

于所述第一取料机构处设有废料倒入口，第一取料机构将奶瓶取出后，将奶瓶内的披风倒入该废料倒入口内。

本实用新型的有益效果是：全自动奶瓶切水口与自动火焰一体线，将人力大大地缩减，从原有的10人减至现有的1人。将闸刀切水口的方式改成，电机带动切刀，去人化程度高，切水口的位置精度高，水口面光滑。倒角方式改成伺服电机带动倒角刀，披风倒的干净，效率高。过火是自动点火，过火速度可控，火焰大小可控，灼烧产品均匀。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为切水口设备内部结构示意图；

图3为火焰设备内部结构示意图；

图4为本实用新型转盘组件结构示意图；

图5为本实用新型第一取料机构结构示意图；

图6为本实用新型切水口装置结构示意图；

图7为本实用新型倒角装置结构示意图；

图8为本实用新型第一取出机构结构示意图；

图9为本实用新型第二取料机构结构示意图；

图10为本实用新型第一定位装置结构示意图；

图11为本实用新型第二定位装置结构示意图；

图12为本实用新型第二取出机构结构示意图。

图中：1.切水口设备 2.火焰设备 3.第一工作台 4.转盘组件

5.第一取料机构 6.切水口装置 7.倒角装置

8.第一取出机构 9.第二工作台 10.火焰装置

11.第二取料机构 12.二次定位机构 13.第二取出机构

14.分割器 15.转盘 16.转盘驱动电机 17.辅助滚轮

18.定位气缸 19.夹具 20.第一合模气缸 21.第一上模

22.第二合模气缸 23.第二上模 24.第一支架

25.第一无杠气缸 26.第一上下气缸 27.吸料治具

28.第二支架 29.第二无杠气缸 30.第一滑轨组件

31.第二上下气缸 32.第一气爪 33.第一笔形气缸

34.第一调整平台 35.第一伺服电机 36.第一丝杠模组

37.切水口组件 38.第二调整平台 39.第二伺服电机

40.第二丝杠模组 41.倒角组件 42.底座

43.第一旋转气缸 44.旋转支架 45.第二笔形气缸

46.第二气爪 47.第三支架 48.第三丝杠模组

49.第二旋转气缸 50.第三上下气缸 51.第三气爪

52.第四支架 53.第三无杠气缸 54.定位模

55.第五支架 56.第四丝杠模组 57.第四上下气缸

58.第四气爪 59.储料装置 60.缓冲件

具体实施方式

实施例：参见图1至图12，本实施例提供一种全自动切水口火焰一体生产线，其包括切水口设备1和与该切水口设备1连接的火焰设备2，所述切水口设备1包括第一工作台3，于第一工作台3上设有转盘组件4，所述转盘组件4右侧设有第一取料机构5，转盘组件4前部设有切水口装置6，于转盘组件4左侧设有倒角装置7，于转盘组件4后设有第一取出机构8；所述火焰设备2包括第二工作台9，于第二工作台9中部设有火焰装置10，于火焰装置10右侧对应所述第一取出机构8设有第二取料机构11，于火焰装置10左侧设有二次定位机构12和第二取出机构13。

所述转盘组件4包括分割器14，于分割器14上部设有转盘15，于转盘15中部设有转盘驱动电机16，于所述分割器14一侧设有辅助滚轮17和定位气缸18；于所述转盘15上设有夹具19。

所述转盘组件4对应所述切水口装置6和倒角装置7，分别设有第一合模机构和第二合模机构，所述第一合模机构包括第一合模气缸20和第一上模21，所述第二合模机构包括第二合模气缸22和第二上模23。

第一取料机构5包括第一支架24，于第一支架24上设有第一无杠气缸25，于第一无杠气缸25上设有吸料组件，该吸料组件包括第一上下气缸26和吸料治具27；所述吸料组件在第一无杠气缸25的带动下横向移动，所述吸料治具27在第一上下气缸26的作用下在竖直方向上移动。

所述第一取出机构8包括第二支架28，于第二支架28上设有第二无杠气缸29，于第二无杠气缸29两端设有第一滑轨组件30，于第二无杠气缸29上设有第一抓取组件，该第一抓取组件包括第二上下气缸31，于第二上下气缸31下端设有第一气爪32，所述第一滑轨组件30通过设于第二支架28上端的第一笔形气缸33带动第一抓取组件在Y轴方向上运动，所述第二无杠气缸29带动第一抓取组件在X轴方向上运动。

所述切水口装置6包括第一调整平台34，于第一调整平台34上设有第一伺服电机35，和与第一伺服电机35连接的第一丝杠模组36，于第一丝杠模组36上连接有切水口组件37。

所述倒角装置7包括第二调整平台38，于第二调整平台38上设有第二伺服电机39，和与第二伺服电机39连接的第二丝杠模组40，于第二丝杠模组40上连接有倒角组件41。

所述第二取料机构11包括底座42，于底座42上设有第一旋转气缸43，于第一旋转气缸43上设有旋转支架44，该旋转支架44一侧设有第二抓取组件，该第二抓取组件包括第二笔形气缸45及设于第二笔形气缸45下端的第二气爪46。于底座42一侧设有缓冲件60。

所述二次定位机构12包括第一定位装置和第二定位装置，其中，第一定位装置设于火焰装置出料口，该第一定位装置包括第三支架47，于第三支架47上设有第三丝杠模组48，于第三丝杠模组48前部设有第三抓取组件，该第三抓取组件包括第二旋转气缸49，第三上下气缸50和第三气爪51，其中，所述第二旋转气缸49设于第三上下气缸50前部，所述第三气爪51设于第二旋转气缸50前部；所述第二定位装置连接所述第一定位装置和第二取出机构13；该第二定位装置包括第四支架52，于第四支架52上设有第三无杠气缸53，于第三无杠气缸53上设有定位模54。

所述第二取出机构13包括第五支架55，于第五支架55上设有第四丝杠模组56，于第四丝杠模组56上设有第四抓取组件，该第四抓取组件包括第四上下气缸57及设于第四上下气缸57底部的第四气爪58。

于所述转盘组件一侧还设有储料装置59。该储料装置59位于第一取料机构5处。

以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动切水口火焰一体生产线，其包括切水口设备和与该切水口设备连接的火焰设备，其特征在于，所述切水口设备包括第一工作台，于第一工作台上设有转盘组件，所述转盘组件右侧设有第一取料机构，转盘组件前部设有切水口装置，于转盘组件左侧设有倒角装置，于转盘组件后设有第一取出机构；所述火焰设备包括第二工作台，于第二工作台中部设有火焰装置，于火焰装置右侧对应所述第一取出机构设有第二取料机构，于火焰装置左侧设有二次定位机构和第二取出机构。

2.根据权利要求1所述的全自动切水口火焰一体生产线，其特征在于，所述转盘组件包括分割器，于分割器上部设有转盘，于转盘中部设有转盘驱动电机，于所述分割器一侧设有辅助滚轮和定位气缸；于所述转盘上设有夹具。

3.根据权利要求1所述的全自动切水口火焰一体生产线，其特征在于，所述转盘组件对应所述切水口装置和倒角装置，分别设有第一合模机构和第二合模机构，所述第一合模机构包括第一合模气缸和第一上模，所述第二合模机构包括第二合模气缸和第二上模。

4.根据权利要求1所述的全自动切水口火焰一体生产线，其特征在于，第一取料机构包括第一支架，于第一支架上设有第一无杠气缸，于第一无杠气缸上设有吸料组件，该吸料组件包括第一上下气缸和吸料治具；所述吸料组件在第一无杠气缸的带动下横向移动，所述吸料治具在第一上下气缸的作用下在竖直方向上移动。

5.根据权利要求1所述的全自动切水口火焰一体生产线，其特征在于，所述第一取出机构包括第二支架，于第二支架上设有第二无杠气缸，于第二无杠气缸两端设有第一滑轨组件，于第二无杠气缸上设有第一抓取组件，该第一抓取组件包括第二上下气缸，于第二上下气缸下端设有第一气爪，所述第一滑轨组件通过设于第二支架上端的第一笔形气缸带动，第一抓取组件在Y轴方向上运动，所述第二无杠气缸带动第一抓取组件在X轴方向上运动。

6.根据权利要求1所述的全自动切水口火焰一体生产线，其特征在于，所述切水口装置包括第一调整平台，于第一调整平台上设有第一伺服电机，和与第一伺服电机连接的第一丝杠模组，于第一丝杠模组上连接有切水口组件。

7.根据权利要求1所述的全自动切水口火焰一体生产线，其特征在于，所述倒角装置包括第二调整平台，于第二调整平台上设有第二伺服电机，和与第二伺服电机连接的第二丝杠模组，于第二丝杠模组上连接有倒角组件。

8.根据权利要求1所述的全自动切水口火焰一体生产线，其特征在于，所述第二取料机构包括底座，于底座上设有第一旋转气缸，于第一旋转气缸上设有旋转支架，该旋转支架一侧设有第二抓取组件，该第二抓取组件包括第二笔形气缸及设于第二笔形气缸下端的第二气爪。

9.根据权利要求1所述的全自动切水口火焰一体生产线，其特征在于，所述二次定位机构包括第一定位装置和第二定位装置，其中，第一定位装置设于火焰装置出料口，该第一定位装置包括第三支架，于第三支架上设有第三丝杠模组，于第三丝杠模组前部设有第三抓取组件，该第三抓取组件包括第二旋转气缸，第三上下气缸和第三气爪，其中，所述第二旋转气缸设于第三上下气缸前部，所述第三气爪设于第二旋转气缸前部；所述第二定位装置连接所述第一定位装置和第二取出机构；该第二定位装置包括第四支架，于第四支架上设有第三无杠气缸，于第三无杠气缸上设有定位模。

10.根据权利要求1所述的全自动切水口火焰一体生产线，其特征在于，所述第二取出机构包括第五支架，于第五支架上设有第四丝杠模组，于第四丝杠模组上设有第四抓取组件，该第四抓取组件包括第四上下气缸及设于第四上下气缸底部的第四气爪。