CN103178287A - 蓄电池生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池生产装置，包括包括包片机、装槽机、剪刷捏装置、铸焊机以及连接机；包片机包括底板，底板上设极板放置装置和极群出口，极板放置装置上设吸板装置，极群出口的上方设极板运输装置，极群出口的后侧设置有折毡导向装置；所述装槽机底板包括夹具定位装置；夹具定位装置上方设夹具整形装置；相对应于夹具定位装置，在夹具定位装置的正下方设蓄电池壳体运输装置；剪刷捏装置包括剪头机、刷头机以及捏头机；铸焊机包括融铅装置和铸焊装置；所述融铅装置和铸焊装置之间设置有行车；连接机包括蓄电池定位装置、蓄电池上下运动装置以及蓄电池焊接装置。

Description

蓄电池生产装置

技术领域

本发明涉及一种蓄电池生产设备，尤其是一种蓄电池生产装置。

背景技术

现有的蓄电池生产中，一般都包括包片、装槽、整形、铸焊、连接和酸的灌装等过程，由于蓄电池的构成中，需要使用的部件较多，且工序也比较多，所以现有的自动化设备一般都无法一次性的完成整个蓄电池生产，所以一般蓄电池的生产都需要通过人工完成。而蓄电池的生产过程中，由于对工人的技术要求比较高，所以需要对蓄电池的生产中的工人进行长期的技能培训；而一般的工人在工作的过程中，由于受到各方面的因素的影响，生产过程中，往往会出现一定比例的不合格产品，使得企业的生产成本极其的高。

而在蓄电池的生产过程中，由于需要接触较多的有毒物质，所以在人工完成的时候，往往会有较多的有毒物质被工人吸收，影响工人的身体健康，且有毒物质挥发后，往往会将周边的环境都给污染掉，影响蓄电池生产公司周边的居民的身体健康。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的蓄电池生产装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种蓄电池生产装置，包括包括包片机、装槽机、剪刷捏装置、铸焊机以及连接机；所述包片机包括底板，底板上设置有极群出口，所述极群出口的后侧设置有折毡导向装置支架，所述极群出口的左右两侧分别设置有负极板放置槽和正极板放置槽，所述极群出口的正上方设置有夹子支架，夹子支架上设置放毡装置气缸和滑动块，所述放毡装置气缸的输出轴与滑动块固定连接；所述滑动块上设置有负极板夹子和正极板夹子；所述折毡导向装置支架上固定导向气缸，导向气缸的输出轴上固定导向套；相对应于极群出口，在底板的正下方设置有下刀平移气缸，所述下刀平移气缸的输出轴上固定有下刀片滑块，所述下刀片滑块上固定下刀竖直气缸，下刀竖直气缸的输出轴上连接下刀片；相对应于下刀片，在底板上设置有下刀片运行槽；所述装槽机包括装槽机底板，所述装槽机底板上设置有夹具定位板；相对应于夹具定位板，在装槽机底板上表面设置托板，在夹具定位板的前侧设置有工作平台组件；所述夹具定位板上设置上导杆，所述上导杆上从上之下依次设置有连接机上固定板和上移动板，所述连接机上固定板上表面设置有下压气缸，所述下压气缸的输出轴与上移动板相连接；所述上移动板下表面设置有移动组件气缸和上移动组块，所述移动组件气缸的输出轴与上移动组块相连接；所述装槽机底板的下表面设置有下导杆，下导杆上从上到下依次设置有下移动底板和下固定板，下固定板上表面设置有上顶气缸，上顶气缸的输出轴与下移动底板相连接，下移动底板与下导杆滑动连接；下移动底板的上表面设置有下移动组件；相对应于下移动组件，在装槽机底板下方设置有进壳槽和退壳槽；所述剪头机包括剪头机桌面主板，所述剪头机桌面主板上表面固定剪头机产品定位框，相对应于剪头机产品定位框，在剪头机桌面主板上设置剪头机极耳定位靠山槽，相对应于剪头机极耳定位靠山槽的位置，在剪头机桌面主板的下表面设置剪头机气缸，所述剪头机气缸的输出轴上设置剪刀；所述刷头机包括刷头机桌面主板，所述刷头机桌面主板上设置刷头机产品定位框，相对应于刷头机产品定位框的位置，在刷头机桌面主板上设置刷头机极耳定位靠山槽；在刷头机桌面主板的正下方设置刷耳钢丝轮和刷头机电机，刷头机电机的输出轴通过皮带与刷耳钢丝轮相连接；所述捏头机包括捏头机桌面主板，所述捏头机桌面主板上设置捏头机产品定位框，相对应于捏头机产品定位框，在捏头机桌面主板上设置捏头机极耳定位靠山槽，相对应于捏头机极耳定位靠山槽的位置，在捏头机极耳定位靠山槽的正下方设置有极耳整形捏紧装置；所述铸焊机包括所述机体上设置有融铅装置和铸焊装置；所述融铅装置和铸焊装置之间设置有行车轨道，所述行车轨道上设置行车，所述行车上设置有行车模具抓取装置；所述融铅装置内设置有模具；所述铸焊装置包括铸板托台；所述铸板托台从上至下依次设置有铸板下压装置、铸板轨道、模具轨道和冷却装置；所述铸板轨道上设置有铸板，所述铸板的下方的机体上设置有铸板定位装置，所述模具轨道上设置有模具定位装置；所述连接机包括底架，底架上设置有定位靠山和连接机导杆；所述连接机导杆上从下至上依次设置有哈夫固定板底座、焊枪固定板和连接机上固定板；哈夫固定板底座的上表面设置有哈夫固定板和连接哈夫左右运动气缸；所述哈夫固定板上设置有连接哈夫前后运动气缸和连接哈夫轴芯，连接哈夫轴芯上设置有连接哈夫；所述连接哈夫左右运动气缸的活塞杆与连接哈夫相连接，连接哈夫前后运动气缸的活塞杆与连接哈夫轴芯相连接；焊枪固定板上设置有焊枪支撑架，焊枪支撑架的下表面设置有焊枪；所述焊枪的枪头向下贯穿焊枪固定板；在连接机上固定板上设置有焊枪固定板气缸和哈夫固定气缸；所述焊枪固定板气缸的活塞杆与焊枪支撑架相连接；所述哈夫固定气缸的活塞杆与哈夫固定板相连接。

作为对本发明的蓄电池生产装置的改进：所述剪头机、刷头机和捏头机的正上方设置有机械手；所述机械手包括机械手框架；所述机械手框架固定在机架上，机械手框架上固定机械手移动导槽，机械手移动导槽内设置机械手移动装置，机械手移动装置与机械手移动导槽滑动连接；所述机械手移动装置上固定夹紧上升气缸；夹紧上升气缸的输出轴上固定夹具。

作为对本发明的蓄电池生产装置的进一步改进：所述工作平台组件包括导杆架、工作平面板、夹具导轨、夹具连接销、送夹气缸和平台移动气缸；所述导杆架和平台移动气缸设置在装槽机底板上表面，所述导杆架上设置导杆，导杆架的导杆上设置工作平面板，工作平面板与导杆架的导杆滑动连接；平台移动气缸的输出轴与工作平面板固定连接；工作平面板的送夹气缸，送夹气缸的输出轴上固定有夹具连接销；工作平面板的上表面固定夹具导轨，沿着夹具导轨，在工作平面板上设置夹具连接销运行槽，夹具连接销贯穿夹具连接销运行槽；所述下移动组件包括下移动底板、定位销固定板、定位导杆、定位销气缸、塑壳固定板、挡板和定位销；所述下移动底板的上表面固定定位导杆，定位导杆上设置塑壳固定板，在塑壳固定板与下移动底板之间的定位导杆上设置定位销固定板，定位销固定板与定位导杆滑动连接；定位销固定板上固定定位销气缸，定位销气缸的输出轴与塑壳固定板固定连接；定位销固定板上固定定位销，定位销贯穿塑壳固定板；所述上移动组块包括移动板、极群下压板、整形动板和导轨；所述导轨固定在上移动板下表面，所述导轨上设置移动板，所述上设置极群下压板和整形动板；所述夹具定位板由左定位板和右定位板构成。

作为对本发明的蓄电池生产装置的进一步改进：所述包片机上设置有包片机电控装置；所述装槽机上设置有装槽机电控装置；所述剪刷捏装置上设置有剪刷捏一体机电控装置；所述铸焊机上设置有铸焊机电控装置；所述连接机上设置有连接机电控装置；所述包片机电控装置分别与放毡装置气缸、导向气缸、下刀平移气缸、下刀竖直气缸、送夹气缸、平台移动气缸、定位销气缸、负极板吸块和正极板吸块信号连接；所述装槽机电控装置分别与下压气缸、上移动组件气缸和上顶气缸信号连接；所述剪刷捏一体机电控装置，剪刷捏一体机电控装置分别与剪头机气缸、刷头机电机、极耳整形捏紧装置和夹紧上升气缸信号连接；所述铸焊机电控装置分别与行车、行车模具抓取装置、铸板下压装置、冷却装置和模具定位装置信号连接；所述连接机电控装置分别与焊枪、焊枪点火装置、焊枪固定板气缸、哈夫固定气缸、连接哈夫左右运动气缸和连接哈夫前后运动气缸信号连接。

作为对本发明的蓄电池生产装置的进一步改进：所述蓄电池生产装置的外围设置有透明玻璃罩。

作为对本发明的蓄电池生产装置的进一步改进：所述透明玻璃罩上设置有空气净化装置。

作为对本发明的蓄电池生产装置的进一步改进：所述剪头机、刷头机和捏头机的正下方均设置有废料收集装置。

作为对本发明的蓄电池生产装置的进一步改进：所述焊枪上设置有时间继电器。

本发明的蓄电池生产装置通过使用机械设备生产代替人工的生产，且由于只要操作机械设备，大大的简化了蓄电池生产过程中的技术需求，缩短了工人的培训时间，极大的减少了企业的人力成本；而在生产过程中，由于机械设备的稳定性，大大的减小了生产过程中，蓄电池产品的不合格比例，减少企业的浪费。而通过机械设备的生产，可以使得每个产品的外观规格基本保持一致，不影响蓄电池的美观，且在生产过程中，减少了工人与有毒物质的直接接触，有利于工人的身体健康，再通过专门的气体吸收装置，就可以将生产过程中的有毒物质进行专门的回收，再处理，避免污染空气。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本发明蓄电池生产装置中的包片机的主要结构示意图；

图2是本发明蓄电池生产装置中的装槽机的主要结构示意图；

图3是本发明蓄电池生产装置中剪刷捏一体机的机械手主要结构示意图；

图4是本发明蓄电池生产装置中剪刷捏一体机的剪头机上表面主要结构示意图；

图5是本发明蓄电池生产装置中剪刷捏一体机的剪头机下表面主要结构示意图；

图6是本发明蓄电池生产装置中剪刷捏一体机的刷头机的主要结构示意图；

图7是本发明蓄电池生产装置中剪刷捏一体机的捏头机的主要结构示意图；

图8是本发明蓄电池生产装置中铸焊机的主要结构示意图；

图9是本发明蓄电池生产装置中连接机的主要结构示意图。

具体实施方式

实施例1、图1~图9给出了一种蓄电池生产装置，包括包片机、装槽机、剪刷捏装置、铸焊机以及连接机。

包片机包括隔板装置、包片机电控装置、极板放置装置、折毡导向装置、折毡装置 、极板定位装置、极板入毡装置、吸板装置、极群出口102和底板101。

极板放置装置包括负极板放置槽111和正极板放置槽112；折毡导向装置包括导向气缸121和导向套（导向套为中空件，在使用的时候，需预先在导向套上设置隔板纸，隔板纸先插入隔板装置内，再拉出一端插入导向套中即可）；折毡装置包括下刀平移气缸、下刀竖直气缸132和下刀片133；极板定位装置包括左定位气缸141和右定位气缸142，左定位气缸141的输出轴上固定有左定位插销，右定位气缸142上固定有右定位插销（通过左定位插销和右定位插销的相互挤压的作用，就可以将需要使用定位插销固定的东西固定）；极板入毡装置包括夹子气缸、放毡装置气缸153、平移导杆154、负极板夹子155、正极板夹子156、夹子滑动块157和夹子支架158（夹子气缸包括负极板夹子气缸151和正极板夹子气缸152；负极板夹子155和正极板夹子156均包括气缸和夹板，夹板上设置气缸，通过气缸控制夹板的夹紧与放松）；吸板装置包括负极板吸块161和正极板吸块162（负极板吸块161和正极板吸块162均包括真空气缸和吸板，利用真空气缸将正极板或负极板吸附在吸板上，再分别利用负极板夹子155或者正极板夹子156即可将负极板或正极板取出）。

底板101上固定夹子支架158，夹子支架158上固定平移导杆154，平移导杆154上设置夹子滑动块157，夹子滑动块157与平移导杆154滑动连接，夹子滑动块157上固定负极板夹子气缸151和正极板夹子气缸152，负极板夹子气缸151的输出轴上固定负极板夹子155，正极板夹子气缸152的输出轴上固定正极板夹子156，夹子支架158上还固定放毡装置气缸153，放毡装置气缸153的输出轴与夹子滑动块157相固定；夹子支架158正下方的底板101上表面设置极群出口102，极群出口102后侧的底板101上表面固定有折毡导向装置支架123，折毡导向装置支架123上固定导向气缸121，导向气缸121的输出轴上固定导向套；折毡导向装置支架123左侧的底板101上表面固定负极板放置槽111，负极板放置槽111前侧固定负极板吸块161，负极板吸块161的吸风口正对着负极板放置槽111；折毡导向装置支架123右侧的底板101上表面固定正极板放置槽112，正极板放置槽112前侧固定正极板吸块162，正极板吸块162的吸风口正对着正极板放置槽112；在底板101的左侧固定左定位气缸141，底板101的右侧固定右定位气缸142，左定位气缸141的输出轴上固定左定位插销，右定位气缸142上固定右定位插销；以上所述的负极板夹子155、正极板夹子156、右定位气缸142、左定位气缸141、正极板吸块162和负极板吸块161均在同一直线上；相对应于极群出口102，在底板101的下表面设置下刀平移气缸，下刀平移气缸的输出轴上固定有下刀片滑块134，下刀片滑块134上固定下刀竖直气缸132，下刀竖直气缸132的输出轴上连接下刀片133；相对应于下刀片133，在底板101上开有下刀片运行槽，下刀片133通过下刀片运行槽可以运行在底板101的上方。

包片机电控装置分别与导向气缸121、下刀平移气缸、下刀竖直气缸132、左定位气缸141、右定位气缸142、负极板夹子气缸151、正极板夹子气缸152、负极板夹子155上的气缸、正极板夹子156上的气缸、负极板吸块161和正极板吸块162信号连接，包片机电控装置、导向气缸121、下刀平移气缸、下刀竖直气缸132、左定位气缸141、右定位气缸142、负极板夹子气缸151、正极板夹子气缸152、负极板夹子155上的气缸、正极板夹子156上的气缸、负极板吸块161和正极板吸块162的电能均由外接的电源提供。

装槽机包括装槽机电控装置、装槽机底板201、夹具、连接机上固定板410、下压气缸211、上移动板212、上导杆214、上移动组件气缸215、工作平台组件220、进壳槽231、退壳槽232、进壳气缸Ⅰ233、退壳气缸234、进壳气缸Ⅱ235、下移动组件240、下固定板250、下导杆251、上顶气缸、托板导轨261、夹具挡位板262、托板263、定位杆、夹紧气缸265、下托板气缸266、夹具定位板气缸、夹具挡位板气缸、夹具定位板269、夹紧板290和上移动组块270。

工作平台组件220包括导杆架、工作平面板、夹具导轨、夹具连接销、送夹气缸和平台移动气缸；下移动组件240包括下移动底板、定位销固定板、定位导杆、定位销气缸、塑壳固定板、挡板和定位销；上移动组块270包括移动板、极群下压板、整形动板和导轨；夹具由若干块极群挡板组成，每块极群挡板之间通过弹簧连接，每块极群挡板之间设置极群定位杆，极群定位杆为极群的标准厚度，每次夹具被挤压，都能将极群挤压成标准的厚度。夹具定位板269由左定位板和右定位板构成，左定位板和右定位板之间间隔的距离为夹具的标准宽度。

装槽机底板201上表面固定导杆架和平台移动气缸，导杆架上设置导杆，导杆架的导杆上设置工作平面板，工作平面板与导杆架的导杆滑动连接；平台移动气缸的输出轴与工作平面板固定连接；工作平面板的送夹气缸，送夹气缸的输出轴上固定有夹具连接销；工作平面板的上表面固定夹具导轨，夹具导轨上设置夹具，夹具与夹具导轨滑动连接，沿着夹具导轨，在工作平面板上设置夹具连接销运行槽，夹具连接销贯穿夹具连接销运行槽，夹具通过夹具连接销与送夹气缸连接，通过夹具连接销在夹具连接销运行槽中的运行，带动夹具在夹具导轨上的运动。装槽机底板201上表面通过定位杆（定位杆定位夹具定位板269的高度，夹具定位板269与定位杆滑动连接）设置夹具定位板269；相对应于夹具定位板269，在装槽机底板201上表面固定有托板导轨261，托板导轨261上设置托板263，托板263与托板导轨261滑动连接；在托板263下方的装槽机底板201上设置装槽孔，装槽孔的形状与蓄电池的壳体的形状相同；在装槽机底板201下表面固定有夹具定位板气缸，夹具定位板气缸的输出轴贯穿装槽机底板201后与夹具定位板269固定连接；夹具定位板269的前侧设置夹具挡位板262（通过夹具挡位板262固定进入夹具定位板269内的夹具）。托板263后侧的装槽机底板201上固定夹紧气缸265，夹紧气缸265的输出轴上固定夹紧板290；托板263前侧的装槽机底板201上设置夹具挡位板262，相对应于夹具挡位板262，在装槽机底板201下表面固定有夹具挡位板气缸，夹具挡位板262贯穿装槽机底板201后与夹具挡位板气缸的输出轴相固定连接。夹具定位板269上固定上导杆214，上导杆214上固定连接机上固定板410，连接机上固定板410上表面固定有下压气缸211，连接机上固定板410下方的上导杆214上设置上移动板212，上移动板212与上导杆214滑动连接，下压气缸211的输出轴与上移动板212固定连接，上移动板212的下表面固定有移动组件气缸215和导轨，导轨上设置移动板，移动板上固定极群下压板和整形动板；移动组件气缸215的输出轴与移动板固定连接；装槽机底板201的下表面固定下导杆251，下导杆251上固定有下固定板250，下固定板250上表面固定有上顶气缸，上顶气缸的输出轴上固定下移动底板，下移动底板与下导杆251滑动连接；下移动底板的上表面固定定位导杆，定位导杆上设置塑壳固定板，在塑壳固定板与下移动底板之间的定位导杆上设置定位销固定板，定位销固定板与定位导杆滑动连接；定位销固定板上固定定位销气缸，定位销气缸的输出轴与塑壳固定板固定连接；定位销固定板上固定定位销，定位销贯穿塑壳固定板；塑壳固定板正对装槽孔；装槽机底板201下方固定进壳槽231和退壳槽232，进壳槽231上设置有进壳槽导轨，进壳槽导轨上设置有壳体框，进壳槽231的左端固定进壳气缸Ⅰ233，进壳气缸Ⅰ233的输出轴与壳体框相固定连接，壳体框上固定进壳气缸Ⅱ235，进壳气缸Ⅱ235的输出轴上固定壳体框挡板；退壳气缸234的输出轴上设置有退壳板。塑壳固定板的后侧正对壳体框挡板，塑壳固定板的左侧正对退壳板，塑壳固定板的右侧正对退壳槽232。

装槽机电控装置分别与下压气缸211、上移动组件气缸215、进壳气缸Ⅰ233、退壳气缸234、进壳气缸Ⅱ235、上顶气缸、夹紧气缸265、下托板气缸266、夹具定位板气缸、夹具挡位板气缸、送夹气缸、平台移动气缸以及定位销气缸信号连接；装槽机电控装置、下压气缸211、上移动组件气缸215、进壳气缸Ⅰ233、退壳气缸234、进壳气缸Ⅱ235、上顶气缸、夹紧气缸265、下托板气缸266、夹具定位板气缸、夹具挡位板气缸、送夹气缸、平台移动气缸以及定位销气缸均由外部的供电装置供电。

剪刷捏一体机，包括剪刷捏一体机机架，剪刷捏一体机机架上设置有机架平台框，机架平台框上从左至右依次设置剪头机、刷头机和捏头机。

剪头机包括剪头机桌面主板21、剪头机产品定位框22、剪头机极耳定位靠山槽23、剪刀24、剪刀导槽25和剪头机气缸26；剪头机桌面主板21固定在机架平台框上，剪头机桌面主板21上表面固定剪头机产品定位框22，相对应于剪头机产品定位框22，在剪头机桌面主板21上设置剪头机极耳定位靠山槽23，相对应于剪头机极耳定位靠山槽23的位置，在剪头机桌面主板21的下表面固定剪刀导槽25，剪刀导槽25上设置剪刀24，剪刀24包括一正一反两个刀刃，两个刀刃均设置在剪刀导槽25上，剪头机桌面主板21的下表面设还固定剪头机气缸26，剪头机气缸26的输出轴与剪刀24的正刀刃相连接，通过剪头机气缸26的输出轴推进剪刀24的正刀刃沿着剪刀导槽25运动，直到正刀刃与反刀刃相互切作用，将需要用剪刀24剪断的极耳剪断。

刷头机包括刷头机桌面主板31、刷头机产品定位框32、刷头机极耳定位靠山槽33、刷耳钢丝轮34、刷头机移动装置35和刷头机电机36；刷头机桌面主板31固定在机架平台框上，刷头机桌面主板31上固定刷头机产品定位框32，相对应于刷头机产品定位框32的位置，在刷头机桌面主板31上设置刷头机极耳定位靠山槽33；在刷头机桌面主板31的正下方设置刷头机移动装置35，刷头机移动装置35包括刷头机移动导轨和刷头机滑块，刷头机移动导轨固定在机架平台框上，刷头机滑块与刷头机移动导轨滑动连接，在机架平台框上还固定有刷头机移动气缸37，刷头机移动气缸37的输出轴与刷头机滑块相连接，通过刷头机移动气缸37可以带动刷头机滑块沿着刷头机移动导轨滑动；在刷头机滑块上固定刷耳钢丝轮34和刷头机电机36，刷头机电机36的输出轴通过皮带与刷耳钢丝轮34相连接，当刷头机电机36输出轴转动的时候，就可以通过皮带带动刷耳钢丝轮34转动。

捏头机包括捏头机桌面主板41、捏头机产品定位框42、捏头机极耳定位靠山槽43、极耳整形捏紧装置44、捏紧气缸45和极耳整形捏紧装置上升气缸46；捏头机桌面主板41固定在机架平台框上，捏头机桌面主板41上设置捏头机产品定位框42，相对应于捏头机产品定位框42，在捏头机桌面主板41上设置捏头机极耳定位靠山槽43，相对应于捏头机极耳定位靠山槽43的位置，在捏头机极耳定位靠山槽43的正下方设置有捏头机平台，捏头机平台上固定极耳整形捏紧装置44，极耳整形捏紧装置44的两侧面分别固定捏紧气缸45，在捏头机平台下端的剪刷捏一体机机架上固定极耳整形捏紧装置上升气缸46，极耳整形捏紧装置上升气缸46的输出轴与捏头机平台相连接，通过极耳整形捏紧装置上升气缸46的输出轴就可以控制捏头机平台的上升与下降，通过捏头机平台的上升与下降就可以控制极耳整形捏紧装置44的上升与下降。

机架平台框上方设置有机械手，机械手包括机械手框架51、机械手夹紧装置52、夹紧上升气缸53、机械手移动气缸54、机械手移动导槽55和机械手移动装置56；机械手框架51固定在剪刷捏一体机机架上，机械手框架51上固定机械手移动导槽55，机械手移动导槽55内设置机械手移动装置56，机械手移动装置56与机械手移动导槽55滑动连接，机械手移动装置56上固定夹紧上升气缸53；夹紧装置52包括夹具与夹紧气缸，夹紧气缸固定在夹具上，通过控制夹紧气缸，就可以控制夹具的夹紧与放松；夹紧上升气缸53的输出轴贯穿机械手移动装置56后与夹紧装置52的夹具固定连接。在机械手移动导槽55上固定机械手移动气缸54，机械手移动气缸54的输出轴与机械手移动装置56相连接，通过机械手移动气缸54的输出轴就可以控制机械手移动装置56沿着机械手移动导槽55运动。

剪刷捏一体机上还可以设置剪刷捏一体机电控装置，剪刷捏一体机电控装置分别与夹紧气缸、刷头机移动气缸37、剪头机气缸26、刷头机电机36、捏紧气缸45、极耳整形捏紧装置上升气缸46、夹紧上升气缸53和机械手移动气缸54信号连接；剪刷捏一体机电控装置、夹紧气缸、刷头机移动气缸37、剪头机气缸26、刷头机电机36、捏紧气缸45、极耳整形捏紧装置上升气缸46、夹紧上升气缸53和机械手移动气缸54分别由外接电源供电。

铸焊机包括铸焊机机体，铸焊机机体上设置有融铅装置和铸焊装置。

融铅装置包括熔铅炉310，熔铅炉310的外侧壁上固定有模具定位板上升气缸312，模具定位板上升气缸312的输出轴上固定有模具定位板311，模具定位板311用来放置模具。熔铅炉310的上端固定有刮板气缸314，刮板气缸314的输出轴上固定有刮板313，刮板313用来刮平模具表面。熔铅炉310内主要用于融化铅块，将铅块融化后，就可以通过模具提取铅块融化后的液体铅。

铸焊装置包括铸板托台，在铸板托台上从上至下依次设置有铸板下压装置、铸板轨道、模具轨道331和冷却装置；模具轨道331的两侧固定有喷剂工位导轨332，喷剂工位导轨332上设置有喷剂工位滑动块380，喷剂工位滑动块380与喷剂工位导轨332之间滑动连接；在喷剂工位滑动块380上固定有模具上升气缸333，模具上升气缸333的输出轴上固定有喷剂定位框337。喷剂定位框337正上方的铸焊机机体上固定有喷剂箱（为了保持视图的清晰，未在视图上指出喷剂箱），喷剂箱内装有喷剂，喷剂箱将喷剂喷射在模具上，可以防止模具内注入液铅后，液铅凝固与模具相黏合。喷剂定位框337下方的铸焊机机体上固定有喷剂气缸336，喷剂气缸336的输出轴与喷剂定位框337固定连接。模具轨道331上设置有模具定位框339，模具定位框339与模具轨道331滑动连接；在模具定位框339下方的铸焊机机体上固定有模具气缸338，模具气缸338的输出轴与模具定位框339固定连接，通过模具气缸338可以控制模具定位框339沿着模具轨道331运动。在实际使用的时候，喷剂气缸336的输出轴带动喷剂工位滑动块380沿着喷剂工位导轨332运行到模具定位框339的位置，当模具铸焊完成后，模具定位框339返回原先的位置，喷剂工位滑动块380上的模具上升气缸333就开始启动，通过带动喷剂定位框337上升，顶起模具，再通过喷剂气缸336的输出轴带动喷剂工位滑动块380沿着喷剂工位导轨332运行到原先的位置，由喷剂箱进行喷剂，喷剂完后，再由喷剂气缸336的输出轴带动喷剂工位滑动块380沿着喷剂工位导轨332运行到模具定位框339的位置，由模具定位框339正上方的行车350带动模具进行下一步骤。

铸板下压装置包括铸板导槽344，铸板导槽344上通过支架固定有上固定板342，上固定板342上固定有铸焊气缸341，在上固定板342的下方设置有铸焊压板343，铸焊气缸341的输出轴与铸焊压板343固定连接。通过铸焊压板343下压的作用，就可以将放置在铸板上的蓄电池的极群通过铸板的孔压入模具的相应位置中，以便模具对蓄电池的极群进行铸焊。

铸板轨道上设置有铸板，铸板与铸板轨道滑动连接；在铸板轨道下方的铸焊机机体上固定有铸板上移气缸；铸板上移气缸的输出轴上固定有铸板平移气缸，铸板平移气缸的输出轴上固定有铸板卡扣；相对应于铸板卡扣，在铸板上设置有铸板卡槽。在铸板轨道上还固定有挡位气缸324，挡位气缸324的输出轴上固定有挡位板。

在熔铅炉310和模具定位框339正上方的铸焊机机体上设置有行车轨道，行车轨道内设置有齿条；行车轨道上设置有两个行车350和一个模具框架351。

行车350包括行车连接板，行车连接板卡入行车轨道；行车连接板下方设置行车模具抓取装置，行车模具抓取装置包括挂钩定位板357，挂钩定位板357上设置有行车挂钩气缸358；挂钩定位板357下方设置有模具挂钩356（一个挂钩定位板357下设置4个模具挂钩356），模具挂钩356的杆贯穿挂钩定位板357后，与挂钩定位板357转动连接；在挂钩定位板357上表面的模具挂钩356的杆上固定小齿轮，在所有小齿轮（四个挂钩定位板357上的小齿轮）上套装与小齿轮相互啮合的链条，行车挂钩气缸358的输出轴与链条相固定连接，在运行的时候，通过启动行车挂钩气缸358，由行车挂钩气缸358的输出轴带动链条做顺时针或者逆时针的运动，就能带动模具挂钩356做一定角度（一般为90°）的转动，模具挂钩356通过转动后，就能将模具挂钩356的最下端卡入模具的下端，这样就可以将模具提起。在行车连接板上固定有行车运动气缸354，行车运动气缸354的输出轴与挂钩定位板357固定连接，通过行车运动气缸354的输出轴可以将行车连接板进行升降运动；通过行车连接板即可以带动模具挂钩356进行升降运动。行车轨道上还固定有行车气缸353，行车气缸353的输出轴与其中一个行车350（以下文中，简称一号行车）的行车连接板固定连接。通过行车气缸353可以推动一号行车的行车连接板沿着行车轨道运行。在另外一个行车350（以下文中，简称二号行车）的行车连接板上固定有电机，电机的输出轴上设置与齿条相啮合的齿轮，启动电机的时候，通过齿条与齿轮的相互配合，就可以带动二号行车的行车连接板沿着行车轨道运动。通过电机的正转与反转，就可以切换二号行车沿着行车轨道运动的方向。行车轨道上方设置模具框架轨道，在模具框架轨道上设置模具框架351，模具框架351与模具框架轨道滑动连接，在模具框架轨道上固定模具框架气缸352，模具框架气缸352的输出轴与模具框架351固定相连接。一号行车由于行车气缸353的行程限制，不能行的太远，主要用来做将模具从熔铅炉310搬运到模具框架351上的工作。模具框架351主要的作用为将模具运输到二号行车能够夹住模具的位置。二号行车则主要用于将模具运送到铸焊装置进行铸焊。

铸焊机可以设置铸焊机电控装置，铸焊机电控装置分别与熔铅炉310、模具定位板上升气缸312、刮板气缸314、模具上升气缸333、喷剂气缸336、模具气缸338、铸焊气缸341、铸板上移气缸、铸板平移气缸、挡位气缸324、行车挂钩气缸358、行车运动气缸354、行车气缸353、电机和模具框架气缸352信号连接；铸焊机电控装置、熔铅炉310、模具定位板上升气缸312、刮板气缸314、模具上升气缸333、喷剂气缸336、模具气缸338、铸焊气缸341、铸板上移气缸、铸板平移气缸、挡位气缸324、行车挂钩气缸358、行车运动气缸354、行车气缸353、电机和模具框架气缸352通过外部电源供电。

连接机包括连接机机架，在连接机机架上设有底架，底架上固定有定位靠山和导杆组件，导杆组件为围绕定位靠山分布的四根连接机导杆401，在四根连接机导杆401上，从下至上依次设置有哈夫固定板底座402、焊枪固定板403和连接机上固定板404（哈夫固定板底座402和焊枪固定板403与四根连接机导杆401均是滑动连接；连接机上固定板404和四根连接机导杆401为是固定连接）；哈夫固定板底座402的上表面固定有哈夫固定板405，在哈夫固定板405左右两侧的哈夫固定板底座402上表面分别固定有两个连接哈夫左右运动气缸406，在哈夫固定板405的前后两侧，分别固定有两个连接哈夫前后运动气缸407；哈夫固定板405的中心位置设有塑壳定位框，在哈夫固定板405的上表面，设置有连接哈夫轴芯408，在连接哈夫轴芯408上设置有连接哈夫409；以上所述的固定在哈夫固定板405左侧的连接哈夫左右运动气缸406的活塞杆与连接哈夫409的左侧面固定连接，固定在哈夫固定板405右侧的连接哈夫左右运动气缸406的活塞杆与连接哈夫409的右侧面固定连接；以上所述的固定在哈夫固定板405前侧的连接哈夫前后运动气缸407与连接哈夫轴芯408的前侧面固定连接，固定在哈夫固定板405后侧的连接哈夫前后运动气缸407与连接哈夫轴芯408的后侧面固定连接。连接哈夫409上设有极柱通孔。哈夫固定板405的塑壳定位框定位好电池后，电池的极柱通过连接哈夫409上的极柱通孔，再由连接哈夫轴芯408穿过电池的两个待焊接极柱中间（连接哈夫轴芯408的作用是穿过电池的两个待焊接极柱中间，防止焊接时铅向中间流下），然后连接哈夫409将电池待焊接极柱夹紧，进行下一步的操作。

在焊枪固定板403上，固定有焊枪支撑架411，在焊枪支撑架411的下表面，相对应于连接哈夫409上的极柱通孔固定有焊枪412，焊枪412的枪头竖直向下贯穿焊枪固定板403，在连接哈夫409上，相对应于焊枪412的枪头设置有焊枪点火装置413；在连接机上固定板404左右两侧分别设置有两个哈夫固定气缸410，两个哈夫固定气缸410的活塞杆分别与哈夫固定板405固定连接。相对应于焊枪支撑架411，在连接机上固定板404上固定有焊枪固定板气缸支撑架，焊枪固定板气缸支撑架上固定有活塞杆向下的焊枪固定板气缸414，焊枪固定板气缸414的活塞杆贯穿连接机上固定板404后，与焊枪支撑架411固定连接。

在连接机上可以设置连接机电控装置，连接机电控装置分别与焊枪412、连接哈夫409、连接哈夫轴芯408、焊枪点火装置413、焊枪固定板气缸414、哈夫固定气缸410、连接哈夫左右运动气缸406和连接哈夫前后运动气缸407信号连接；通过外接电源分别与连接机电控装置、焊枪412、连接哈夫409、连接哈夫轴芯408、焊枪点火装置413、焊枪固定板气缸414、哈夫固定气缸410、连接哈夫左右运动气缸406和连接哈夫前后运动气缸407相连接；焊枪412上预先设置时间继电器，通过时间继电器事先设定焊接的时间。

在蓄电池的生产过程中，先通过包片机把正极板与负极板通过隔板纸包住，再用装槽机将被隔板纸包住的正极板和负极板进行整形，并装入蓄电池的壳体内，再由剪刷捏一体机对装入蓄电池的壳体内的正极板和负极板进行剪、刷以及捏的过程，将正极板和负极板完全的整理好，之后，铸焊机对整理好的通过模板进行铸焊，最后再由连接机进行焊接。

在本发明的蓄电池生产装置包括了所有需要手工完成的蓄电池生产步骤，节省劳动力的成本，并且在机械化的标准生产过程中，可以减少蓄电池生产过程中，蓄电池的不合格概率，减少了材料成本。在本发明的蓄电池生产装置外设置透明的玻璃罩，在玻璃罩上设置抽风装置，在蓄电池的生产过程中产生的有害气体或者颗粒物都经过抽风装置吸出，再进行专门的处理，可以将蓄电池的生产过程中的环境污染降低到最小程度，极大的保障了生产过程中的工作人员的健康，也保障蓄电池生产企业周边的环境不受污染；而采用透明的玻璃罩，可以方便工作人员时刻关注蓄电池的生产进程。

实际使用时，按如下的步骤进行：

一、包片：

1.1、将负极板放置到负极板放置槽111内，正极板放置到正极板放置槽112内；

1.2、通过负极板吸块161吸住一块负极板；

1.3、通过放毡装置气缸153将夹子滑动块157运行到负极板吸块161的正上方；再通过负极板夹子气缸151控制带动负极板夹子155向下，并夹紧负极板；

1.4、通过放毡装置气缸153调节夹子滑动块157到极群出口102的正上方；

1.5、通过负极板夹子气缸151和负极板夹子155将负极板放入极群出口102内；

1.6、通过左定位插销和右定位插销将负极板固定在极群出口102内；

1.7、负极板夹子155放松负极板，并回到原位；

1.8、通过导向气缸121控制导向套（导向套上预先设置隔板纸，隔板纸为长条状，一端先置于极群出口102内，当步骤1.5的时候，负极板压住隔板纸）向上运动，导向套带着隔板纸向上运动，直到隔板纸完全将负极板的一侧面遮住；

1.9、通过下刀竖直气缸132，控制下刀片133向下运动，再通过下刀平移气缸，控制下刀片133到达步骤1.7中的负极板下方；

1.10、通过竖直气缸132控制下刀片133向上运动，并将隔板纸顶起；

1.11、通过导向气缸121，还原导向套，由下刀片133顶住隔板纸；

1.12、左定位插销和右定位插销分离，不再固定负极板；

1.13、下刀平移气缸带动下刀竖直气缸132和下刀片133将负极板前推；

1.14、通过正极板吸块162吸住一块正极板；

1.15、通过放毡装置气缸153控制正极板夹子156位于正极板吸块162的正上方；再通过正极板夹子气缸152控制正极板夹子156向下，并夹紧正极板；

1.16、通过正极板夹子气缸152，控制正极板夹子156回复原位；由放毡装置气缸153调节夹子滑动块157，将正极板夹子156运行到极群出口102的正上方；

1.17、正极板夹子气缸152控制正极板夹子156向下，并将正极板放入极群出口102内；

1.18、左定位插销和右定位插销将正极板固定在极群出口102内；

1.19、正极板夹子156放松正极板；

1.20、通过导向气缸121带动带动导向套向上，导向套带着隔板纸向上运动，直到隔板纸完全将正极板的一侧面遮住；

1.21、通过下刀竖直气缸132和下刀平移气缸的配合使用，将下刀片133运行到步骤1.19中的正极板下方；

1.22、通过下刀竖直气缸132上升下刀片133由下刀片133将隔板纸顶起；

1.23、通过导向气缸121控制导向套还原，由下刀片133顶住隔板纸；

1.24、左定位插销和右定位插销分离，直到不再固定正极板；

1.25、通过下刀平移气缸控制下刀片133将正极板往前推。

二、装槽：

2.1、将包片完成的极群装入夹具，将夹具卡在夹具连接销上，将蓄电池的壳体装入进壳槽231的壳体框；

2.2、通过平台移动气缸对工作平面板进行左右位置调整，直到夹具对准夹具定位板269；通过送夹气缸将夹具送进入夹具定位板269；

2.3、通过夹具挡位板262、夹紧板290和夹具定位板269从四个方向将夹具固定（前端通过夹具挡位板262固定，后端通过夹紧板290固定，左右两端通过夹具定位板269固定）；

2.4、通过下压气缸211控制上移动板212向下运动，并通过整形动板对极群进行压平和整形；通过夹紧气缸265控制夹紧板290抵住夹具的后端挤压，直到夹具被夹紧（前端通过夹具挡位板262固定），夹具内的极群也被夹紧；

2.5、启动下压气缸211，下压气缸211的输出轴带动上移动板212沿着上导杆214向上运动，上移动板212带动整形动板向上运动，直到整形动板回到原位（即步骤2.4之前，整形动板所处的位置）；启动夹具定位板气缸，夹具定位板气缸的输出轴带动夹具定位板269上升；

2.6、启动下托板气缸266，下托板气缸266的输出轴带动托板263沿着托板导轨261向左运动，直到托板263完全的露出托板263下方的装槽孔（由于此时，夹具已经被压紧，所以不会从装槽孔下落）。

2.7、启动进壳气缸Ⅰ233，进壳气缸Ⅰ233的输出轴带动壳体框沿着进壳槽导轨运动，直到壳体框到达进壳槽231的左端，进壳气缸Ⅱ235启动，进壳气缸Ⅱ235的输出轴带动壳体框挡板运动，将蓄电池的壳体从壳体框拨到塑壳固定板；

2.8、启动定位销气缸，定位销气缸的输出轴带动定位销固定板向上运动，定位销随着定位销固定板向上运动，直到定位销和挡板夹住将蓄电池的壳体；

2.9、启动上顶气缸，上顶气缸的输出轴带动下移动底板向上运动，下移动底板带动塑壳固定板向上运动，直到壳体框进入装槽孔；

2.10、启动上移动组件气缸215，上移动组件气缸215的输出轴带动移动板沿着导轨运动，直到将极群下压板运动到夹具的正上方；启动下压气缸211，下压气缸211的输出轴带动上移动板212沿着上导杆214向下运动，上移动板212带动极群下压板向下运动，直到极群下压板下压到极群上，并将极群从夹具内下压到蓄电池的壳体内；

2.11、启动上顶气缸，上顶气缸的输出轴带动下移动底板向下运动，下移动底板带动塑壳固定板向下运动，直到壳体框回到原位（即进行步骤2.9前，壳体框所处的位置）；

2.12、启动退壳气缸234，退壳气缸234的输出轴带动退壳板运动，退壳板推动装入极群的蓄电池的壳体沿着退壳槽232退出退壳槽232。

三、剪、刷和捏：

3.1、工人将装槽好的蓄电池放入剪头机产品定位框22，放置的时候，通过剪头机极耳定位靠山槽23搁置蓄电池，蓄电池长出的极耳贯穿剪头机极耳定位靠山槽23；

3.2、通过剪头机气缸26推进剪刀24的正刀刃沿着剪刀导槽25运动，通过剪刀24的正刀刃与反刀刃之间的配合将长出的极耳剪掉；将极耳剪掉后，再通过剪头机气缸26将剪刀24的正刀刃沿着剪刀导槽25退回；

3.3、通过机械手移动气缸54将机械手夹紧装置52运动到剪头机产品定位框22的正上方；

3.4、通过夹紧上升气缸53控制夹具向下运动，直到夹具整个将蓄电池包裹，再通过夹紧气缸控制夹具将蓄电池夹紧；再通过夹紧上升气缸53控制夹具向上运动，直到夹具回到原先设定的位置高度；

3.5、通过机械手移动气缸54将机械手夹紧装置52运动到刷头机产品定位框32的正上方；

3.6、通过夹紧上升气缸53控制夹具向下运动，直到夹具整个将蓄电池正放入刷头机产品定位框32内，通过刷头机极耳定位靠山槽33可以搁置蓄电池；再通过夹紧气缸控制夹具放松；再通过夹紧上升气缸53控制夹具向上运动，直到夹具回到原先设定的位置高度；

3.7、启动刷头机电机36，刷头机电机36通过皮带带动刷耳钢丝轮34开始转动；再通过刷头机移动气缸37控制刷头机滑块沿着刷头机移动导轨来回往返运动，依次对剪掉多余极耳的蓄电池进行刷头，刷好之后，依次关停刷头机移动气缸37和刷头机电机36；

3.8、通过机械手移动气缸54将机械手夹紧装置52运动到刷头机产品定位框32的正上方；

3.9、通过夹紧上升气缸53控制夹具向下运动，直到夹具整个将蓄电池包裹，再通过夹紧气缸控制夹具将蓄电池夹紧；再通过夹紧上升气缸53控制夹具向上运动，直到夹具回到原先设定的位置高度；

3.10、通过机械手移动气缸54将机械手夹紧装置52运动到捏头机产品定位框42的正上方；

3.11、通过夹紧上升气缸53控制夹具向下运动，直到夹具整个将蓄电池正放入捏头机产品定位框42内，通过捏头机极耳定位靠山槽43可以搁置蓄电池；再通过夹紧气缸控制夹具放松；再通过夹紧上升气缸53控制夹具向上运动，直到夹具回到原先设定的位置高度；

3.12、启动极耳整形捏紧装置上升气缸46，通过极耳整形捏紧装置上升气缸46控制捏头机平台上升，直到极耳整形捏紧装置44触碰到蓄电池的极耳，通过捏紧气缸45控制极耳整形捏紧装置44对蓄电池不规范的极耳进行整形和捏紧（即是通过极耳整形捏紧装置44将长度不一样的蓄电池的极耳压平和压紧）；

3.13、通过机械手移动气缸54将机械手夹紧装置52运动到捏头机产品定位框42的正上方；

3.14、通过夹紧上升气缸53控制夹具向下运动，直到夹具整个将蓄电池包裹，再通过夹紧气缸控制夹具将蓄电池夹紧；再通过夹紧上升气缸53控制夹具向上运动，直到夹具回到原先设定的位置高度；

四、铸焊（实际进行铸焊工作的时候，可以通过放置若干个模具进行循环，以提高工作效率，本实施例中，以两个模具运行，分别为一号模具和二号模具）：

4.1、融铅：

4.11、在熔铅炉310内放置入铅块；通过熔铅炉310将铅块融化成液体状态。

4.2、一号模具注铅：

4.21、在模具定位板311上放置入一号模具（即蓄电池极群固定的模具），启动模具定位板上升气缸53，模具定位板上升气缸312的输出轴带动模具定位板311向熔铅炉310内运动，直到模具定位板311上的一号模具完全进入液体状态的铅中。

4.22、启动模具定位板上升气缸312，模具定位板上升气缸312的输出轴带动模具定位板311向上运动，即将完全在液体状态的铅中的模具定位板311拉上，在模具定位板311完全上升到熔铅炉310外的时候，停止模具定位板上升气缸312。

4.23、启动刮板气缸314，刮板气缸314的输出轴带动刮板313沿着模具上表面往复推动，将一号模具上表面完全推平后，停止刮板气缸314。

4.3、一号模具抓勾：

4.31、启动电机，电机带动二号行车沿着行车轨道运行到一号模具的正上方。

4.32、启动二号行车的行车运动气缸354，二号行车的行车运动气缸354的输出轴带动二号行车的的挂钩定位板357向下运动，直到二号行车的模具挂钩356可以勾到一号模具，就关停二号行车的行车运动气缸354。

4.33、启动二号行车的行车挂钩气缸358，通过二号行车的行车挂钩气缸358的输出轴带动二号行车的链条，再由二号行车的链条带动二号行车的小齿轮，再由二号行车的小齿轮带动二号行车的模具挂钩356转动一定的角度后，就可以勾住一号模具；当二号行车的模具挂钩356勾住一号模具后，就关停二号行车的行车挂钩气缸358。

4.34、启动二号行车的行车运动气缸354，二号行车的行车运动气缸354的输出轴带动二号行车的挂钩定位板357向上运动，直到二号行车的模具挂钩356回到原位（即二号行车的模具挂钩356未向下运动勾住一号模具前的位置）就关停二号行车的行车运动气缸354。

4.4、一号模具转运：

4.41、启动电机，电机带动二号行车沿着行车轨道运行到模具定位框339的正上方（喷剂气缸336的输出轴带动喷剂工位滑动块380沿着喷剂工位导轨332运行到模具定位框339的位置）。

4.42、启动二号行车的行车运动气缸354，二号行车的行车运动气缸354的输出轴带动二号行车的挂钩定位板357向下运动，直到二号行车的模具挂钩356勾住的一号模具放置到模具定位框339上。

4.43、启动二号行车的行车挂钩气缸358，通过二号行车的行车挂钩气缸358的输出轴带动二号行车的链条，再由二号行车的链条带动二号行车的小齿轮，再由二号行车的小齿轮带动二号行车的模具挂钩356转动一定的角度后，就可以松开一号模具；当二号行车的模具挂钩356松开一号模具后，就关停二号行车的行车挂钩气缸358。

4.44、启动二号行车的行车运动气缸354，二号行车的行车运动气缸354的输出轴带动二号行车的挂钩定位板357向上运动，直到二号行车的模具挂钩356回到原位就关停二号行车的行车运动气缸354。

4.5、蓄电池铸焊（一号模具）：启动模具上升气缸333，模具上升气缸333的输出轴带动喷剂定位框337上升；启动喷剂气缸336，喷剂气缸336的输出轴带动喷剂定位框337沿着喷剂工位导轨332运动到模具定位框339的正上方；启动模具上升气缸333，模具上升气缸333的输出轴带动喷剂定位框337下降；喷剂定位框337将一号模具搁置在模具定位框339的正上方。

4.51、启动模具气缸338，模具气缸338的输出轴带动模具定位框339沿着模具轨道331运动，直到将模具定位框339推入铸板导槽344的正下方的模具轨道331上。

4.52、启动铸板上移气缸，铸板上移气缸的输出轴带动铸板平移气缸上升，直到铸板平移气缸的输出轴上的铸板卡扣卡入铸板卡槽，关停铸板上移气缸。

4.53、启动铸板平移气缸，铸板平移气缸的输出轴带动铸板沿着铸板轨道运动，直到铸板沿着铸板轨道进入铸板导槽344，关停铸板平移气缸。

4.54、启动挡位气缸324，挡位气缸324的输出轴带动挡位板卡住铸板，关停挡位气缸324。

4.55、启动铸焊气缸341，铸焊气缸341的输出轴带动铸焊压板343向下运动，直到铸焊压板343将在铸板上的蓄电池的极群压入一号模具中；关停铸焊气缸341。

4.56、启动冷却装置，冷却装置的出风口对准一号模具吹，直到一号模具内的液体铅凝固；关停冷却装置。

4.6、蓄电池铸焊完成，一号模具回转：

4.61、启动挡位气缸324，挡位气缸324的输出轴带动挡位板松开铸板，关停挡位气缸324。

4.62、启动铸板平移气缸，铸板平移气缸的输出轴带动铸板沿着铸板轨道运动，直到铸板沿着铸板轨道退回原来的位置；关停铸板平移气缸。

4.63、启动铸板上移气缸，铸板上移气缸的输出轴带动铸板平移气缸下降，直到铸板平移气缸的输出轴上的铸板卡扣退出铸板卡槽，关停铸板上移气缸。

4.64、启动模具气缸338，模具气缸338的输出轴带动模具定位框339沿着模具轨道331运动，直到将模具定位框339推回原位（即在步骤13中，模具定位框339所处的位置）。

4.7、一号模具喷剂（防止一号模具内注入的液态铅在凝固的时候黏住一号模具）：

4.71、启动模具上升气缸333，模具上升气缸333的输出轴带动喷剂定位框337上升；喷剂定位框337在上升的过程中，喷剂定位框337将一号模具从模具定位框339中提起。

4.72、喷剂气缸336的输出轴带动喷剂工位滑动块380沿着喷剂工位导轨332运行到原先的位置（即喷剂工位滑动块380最初的状态，即在喷剂箱的正下方），喷剂箱开始对着一号模具喷出喷剂，通过喷剂可以防止一号模具内的液态铅在凝固的过程中，与一号模具粘合。

4.73、喷剂完成后，再由喷剂气缸336的输出轴带动喷剂工位滑动块380沿着喷剂工位导轨332运行到模具定位框339的位置；

再启动模具上升气缸333，模具上升气缸333的输出轴带动喷剂定位框337下降；喷剂定位框337在下降的过程中，喷剂定位框337将一号模具放置到模具定位框339中。

4.8、一号模具回转抓勾（与以上所述的大步骤三相同）：

4.81、启动二号行车的行车运动气缸354，二号行车的行车运动气缸354的输出轴带动二号行车的的挂钩定位板357向下运动，直到二号行车的模具挂钩356可以勾到一号模具，就关停二号行车的行车运动气缸354。

4.82、启动二号行车的行车挂钩气缸358，通过二号行车的行车挂钩气缸358的输出轴带动二号行车的链条，再由二号行车的链条带动二号行车的小齿轮，再由二号行车的小齿轮带动二号行车的模具挂钩356转动一定的角度后，就可以勾住一号模具；当二号行车的模具挂钩356勾住一号模具后，就关停二号行车的行车挂钩气缸358。

4.83、启动二号行车的行车运动气缸354，二号行车的行车运动气缸354的输出轴带动二号行车的挂钩定位板357向上运动，直到二号行车的模具挂钩356回到原位（即二号行车的模具挂钩356未向下运动勾住模具前的位置）就关停二号行车的行车运动气缸354。

4.9、二号模具注铅（与以上所述的大步骤二相同）：

4.91、在模具定位板311上放置入二号模具，启动模具定位板上升气缸312，模具定位板上升气缸53的输出轴带动模具定位板311向熔铅炉310内运动，直到模具定位板311上的二号模具完全进入液体状态的铅中。

4.92、启动模具定位板上升气缸312，模具定位板上升气缸312的输出轴带动模具定位板311向上运动，即将完全在液体状态的铅中的模具定位板311拉上，在模具定位板311完全上升到熔铅炉310外的时候，停止模具定位板上升气缸312。

4.93、启动刮板气缸314，刮板气缸314的输出轴带动刮板313沿着模具上表面往复推动，将模具上表面完全推平后，停止刮板气缸314。

4.10、二号模具抓勾（一号行车）：

4.101、启动行车气缸353，行车气缸353的输出轴推动一号行车的行车连接板沿着行车轨道运行到模具定位板311的正上方。

4.102、启动一号行车的行车运动气缸354，一号行车的行车运动气缸354的输出轴带动一号行车的的挂钩定位板357向下运动，直到一号行车的模具挂钩356可以勾到二号模具，就关停一号行车的行车运动气缸354。

4.103、启动一号行车的行车挂钩气缸358，通过一号行车的行车挂钩气缸358的输出轴带动一号行车的链条，再由一号行车的链条带动一号行车的小齿轮，再由一号行车的小齿轮带动一号行车的模具挂钩356转动一定的角度后，就可以勾住二号模具；当一号行车的模具挂钩356勾住二号模具后，就关停一号行车的行车挂钩气缸358。

4.104、启动一号行车的行车运动气缸354，一号行车的行车运动气缸354的输出轴带动一号行车的挂钩定位板357向上运动，直到一号行车的模具挂钩356回到原位（即一号行车的模具挂钩356未向下运动勾住二号模具前的位置）就关停一号行车的行车运动气缸354。

4.11、二号模具放置入模具框架351等待：

4.111、启动行车气缸353，行车气缸353的输出轴推动一号行车的行车连接板沿着行车轨道运行到模具框架351的正上方。

4.112、启动一号行车的行车运动气缸354，一号行车的行车运动气缸354的输出轴带动一号行车的的挂钩定位板357向下运动，直到一号行车的模具挂钩356勾住二号模具接触到模具框架351，就关停一号行车的行车运动气缸354。

4.113、启动一号行车的行车挂钩气缸358，通过一号行车的行车挂钩气缸358的输出轴带动一号行车的链条，再由一号行车的链条带动一号行车的小齿轮，再由一号行车的小齿轮带动一号行车的模具挂钩356转动一定的角度后，就可以放开二号模具；当一号行车的模具挂钩356放开二号模具后，就关停一号行车的行车挂钩气缸358。

4.12、一号模具返回注铅：

4.121、启动电机，电机带动二号行车沿着行车轨道运行到模具定位板311的正上方。

4.122、启动二号行车的行车运动气缸354，二号行车的行车运动气缸354的输出轴带动二号行车的挂钩定位板357向下运动，直到二号行车的模具挂钩356勾住的一号模具放置到模具定位板311上。

4.123、启动二号行车的行车挂钩气缸358，通过二号行车的行车挂钩气缸358的输出轴带动二号行车的链条，再由二号行车的链条带动二号行车的小齿轮，再由二号行车的小齿轮带动二号行车的模具挂钩356转动一定的角度后，就可以松开一号模具；当二号行车的模具挂钩356松开一号模具后，就关停二号行车的行车挂钩气缸358。

4.124、启动二号行车的行车运动气缸354，二号行车的行车运动气缸354的输出轴带动二号行车的挂钩定位板357向上运动，直到二号行车的模具挂钩356回到原位就关停二号行车的行车运动气缸354。

4.13、模具框架351与二号行车对接（通过二号行车运载二号模具）：

4.131、启动模具框架气缸352，模具框架气缸352带动模具框架351沿着模具框架轨道运行到二号行车的正下方。

4.132、启动二号行车的行车运动气缸354，二号行车的行车运动气缸354的输出轴带动二号行车的的挂钩定位板357向下运动，直到二号行车的模具挂钩356可以勾到二号模具，就关停二号行车的行车运动气缸354。

4.14、二号模具爪勾（通过二号行车）：

4.141、启动二号行车的行车挂钩气缸358，通过二号行车的行车挂钩气缸358的输出轴带动二号行车的链条，再由二号行车的链条带动二号行车的小齿轮，再由二号行车的小齿轮带动二号行车的模具挂钩356转动一定的角度后，就可以勾住二号模具；当二号行车的模具挂钩356勾住二号模具后，就关停二号行车的行车挂钩气缸358。

4.142、启动二号行车的行车运动气缸354，二号行车的行车运动气缸354的输出轴带动二号行车的挂钩定位板357向上运动，直到二号行车的模具挂钩356回到原位（即二号行车的模具挂钩356未向下运动勾住一号模具前的位置）就关停二号行车的行车运动气缸354。

4.15、二号模具运载（通过二号行车）：

4.151、启动电机，电机带动二号行车沿着行车轨道运行到模具定位框339的正上方。

4.152、进行步骤1到步骤43的循环。

为了增加工作效率，可以将两个铸焊装置联合起来使用。当两个铸焊装置联合起来的时候，需要在铸板轨道正上方的铸焊机机体上设置铸板行车导轨，铸板行车导轨上设置铸板行车，铸板行车包括铸板行车连接板、铸板行车气缸、铸板行车固定板和铸板行车电磁铁，铸板行车连接板卡入铸板行车导轨，在铸板行车连接板下方固定铸板行车气缸，铸板行车气缸的输出轴与铸板行车固定板相固定连接，铸板行车固定板的下方固定铸板行车电磁铁，通过铸板行车电磁铁即可以将铸板吸住。通过将铸板吸住就可以将铸板在两个铸焊装置的铸板轨道上移动。

五、连接：

5.1、通过工人将极柱待焊接电池推入定位靠山内；

5.2、通过控制两个哈夫固定气缸410的活塞杆向下运动，活塞杆向下运动会带动哈夫固定板405（两个哈夫固定气缸410的活塞杆均与哈夫固定板405相固定）向下运动，哈夫固定板405带动哈夫固定板底座402向下运动；根据两个哈夫固定气缸410的行程控制哈夫固定板405，哈夫固定板405的塑壳定位框套入电池塑壳外（当两个哈夫固定气缸410的行程达到最大的程度时，哈夫固定板405的塑壳定位框刚好套入电池塑壳外）；

此时，极柱待焊接电池的待焊接极柱正好穿过连接哈夫409上的极柱通孔；

5.3、通过控制两个连接哈夫前后运动气缸407将连接哈夫轴芯408的前后两侧推进；通过控制两个连接哈夫左右运动气缸406将连接哈夫409的左右两侧推进；将极柱待焊接电池的待焊接极柱夹紧；

5.4、通过控制焊枪固定板气缸414的活塞杆向下运动，焊枪固定板气缸414的活塞杆将焊枪支撑架411带动向下运动，焊枪支撑架411带动焊枪412向下运动；

同时，通过控制连接哈夫409上的焊枪点火装置413对焊枪412点火（在焊枪412向下运动的途中点火）；

5.5、焊枪412到达焊接的位置后，通过焊枪固定板气缸414的行程控制焊枪固定板气缸414停止工作；

此时，依据焊枪412上设置的时间继电器设定的焊接时间，焊枪412对极柱待焊接电池的待焊接极柱进行焊接，到达设定时间，焊枪412停止焊接；

5.6、通过控制焊枪固定板气缸414的活塞杆向上运动，焊枪固定板气缸414的活塞杆将焊枪支撑架411带动向上运动，焊枪支撑架411带动焊枪412向上运动；

5.7、通过控制两个连接哈夫左右运动气缸406将连接哈夫409的左右两侧松开；通过控制两个连接哈夫前后运动气缸407将连接哈夫轴芯408的前后两侧拉开；

5.8、通过控制两个哈夫固定气缸410的活塞杆向上运动，活塞杆向上运动，带动分别固定在两根活塞杆上的哈夫固定板405向上运动，哈夫固定板底座402随着哈夫固定板405向上运动。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (8)

1.蓄电池生产装置，包括包括包片机、装槽机、剪刷捏装置、铸焊机以及连接机；其特征是：所述包片机包括底板（101），底板（101）上设置有极群出口（102），所述极群出口（102）的后侧设置有折毡导向装置支架（123），所述极群出口（102）的左右两侧分别设置有负极板放置槽（111）和正极板放置槽（112），所述极群出口（102）的正上方设置有夹子支架（158），夹子支架（158）上设置放毡装置气缸（153）和滑动块（157），所述放毡装置气缸（153）的输出轴与滑动块（157）固定连接；所述滑动块（157）上设置有负极板夹子（155）和正极板夹子（156）；所述折毡导向装置支架（123）上固定导向气缸（121），导向气缸（121）的输出轴上固定导向套；相对应于极群出口（102），在底板（101）的正下方设置有下刀平移气缸，所述下刀平移气缸的输出轴上固定有下刀片滑块（134），所述下刀片滑块（134）上固定下刀竖直气缸（132），下刀竖直气缸（132）的输出轴上连接下刀片（133）；相对应于下刀片（133），在底板（101）上设置有下刀片运行槽；

所述装槽机包括装槽机底板（201），所述装槽机底板（201）上设置有夹具定位板（269）；相对应于夹具定位板（269），在装槽机底板（201）上表面设置托板（263），在夹具定位板（269）的前侧设置有工作平台组件（220）；所述夹具定位板（269）上设置上导杆（214），所述上导杆（214）上从上之下依次设置有连接机上固定板（410）和上移动板（212），所述连接机上固定板（410）上表面设置有下压气缸（211），所述下压气缸（211）的输出轴与上移动板（212）相连接；所述上移动板（212）下表面设置有上移动组件气缸（215）和上移动组块（270），所述移动组件气缸（215）的输出轴与上移动组块（270）相连接；所述装槽机底板（201）的下表面设置有下导杆（251），下导杆（251）上从上到下依次设置有下移动底板和下固定板（250），下固定板（250）上表面设置有上顶气缸，上顶气缸的输出轴与下移动底板相连接，下移动底板与下导杆（251）滑动连接；下移动底板的上表面设置有下移动组件（240）；相对应于下移动组件（240），在装槽机底板（201）下方设置有进壳槽（231）和退壳槽（232）；

所述剪刷捏装置包括剪头机、刷头机和捏头机；

所述剪头机包括剪头机桌面主板（21），所述剪头机桌面主板（21）上表面固定剪头机产品定位框（22），相对应于剪头机产品定位框（22），在剪头机桌面主板（21）上设置剪头机极耳定位靠山槽（23），相对应于剪头机极耳定位靠山槽（23）的位置，在剪头机桌面主板（21）的下表面设置剪头机气缸（26），所述剪头机气缸（26）的输出轴上设置剪刀（24）；

所述刷头机包括刷头机桌面主板（31），所述刷头机桌面主板（31）上设置刷头机产品定位框（32），相对应于刷头机产品定位框（32）的位置，在刷头机桌面主板（31）上设置刷头机极耳定位靠山槽（33）；在刷头机桌面主板（31）的正下方设置刷耳钢丝轮（34）和刷头机电机（36），刷头机电机（36）的输出轴通过皮带与刷耳钢丝轮（34）相连接；

所述捏头机包括捏头机桌面主板（41），所述捏头机桌面主板（41）上设置捏头机产品定位框（42），相对应于捏头机产品定位框（42），在捏头机桌面主板（41）上设置捏头机极耳定位靠山槽（43），相对应于捏头机极耳定位靠山槽（43）的位置，在捏头机极耳定位靠山槽（43）的正下方设置有极耳整形捏紧装置（44）；

所述铸焊机包括所述机体上设置有融铅装置和铸焊装置；所述融铅装置和铸焊装置之间设置有行车轨道，所述行车轨道上设置行车（350），所述行车（350）上设置有行车模具抓取装置；所述融铅装置内设置有模具；所述铸焊装置包括铸板托台；所述铸板托台从上至下依次设置有铸板下压装置、铸板轨道（321）、模具轨道（331）和冷却装置；所述铸板轨道（321）上设置有铸板，所述铸板的下方的机体上设置有铸板定位装置，所述模具轨道（331）上设置有模具定位装置；

所述连接机包括底架，底架上设置有定位靠山和连接机导杆（401）；所述连接机导杆（401）上从下至上依次设置有哈夫固定板底座（402）、焊枪固定板（403）和连接机上固定板（404）；哈夫固定板底座（402）的上表面设置有哈夫固定板（405）和连接哈夫左右运动气缸（406）；所述哈夫固定板（405）上设置有连接哈夫前后运动气缸（407）和连接哈夫轴芯（408），连接哈夫轴芯（408）上设置有连接哈夫（409）；所述连接哈夫左右运动气缸（406）的活塞杆与连接哈夫（409）相连接，连接哈夫前后运动气缸（407）的活塞杆与连接哈夫轴芯（408）相连接；焊枪固定板（403）上设置有焊枪支撑架（411），焊枪支撑架（411）的下表面设置有焊枪（412）；所述焊枪（412）的枪头向下贯穿焊枪固定板（403）；在连接机上固定板（404）上设置有焊枪固定板气缸（414）和哈夫固定气缸（410）；所述焊枪固定板气缸（414）的活塞杆与焊枪支撑架（411）相连接；所述哈夫固定气缸（410）的活塞杆与哈夫固定板（405）相连接。

2.根据权利要求1所述的蓄电池生产装置，其特征是：所述剪头机、刷头机和捏头机的正上方设置有机械手；所述机械手包括机械手框架（51）；所述机械手框架（51）固定在机架（1）上，机械手框架（51）上固定机械手移动导槽（55），机械手移动导槽（55）内设置机械手移动装置（56），机械手移动装置（56）与机械手移动导槽（55）滑动连接；所述机械手移动装置（56）上固定夹紧上升气缸（53）；夹紧上升气缸（53）的输出轴上固定夹具。

3.根据权利要求2所述的蓄电池生产装置，其特征是：所述工作平台组件（220）包括导杆架、工作平面板、夹具导轨、夹具连接销、送夹气缸和平台移动气缸；所述导杆架和平台移动气缸设置在装槽机底板（201）上表面，所述导杆架上设置导杆，导杆架的导杆上设置工作平面板，工作平面板与导杆架的导杆滑动连接；平台移动气缸的输出轴与工作平面板固定连接；工作平面板的送夹气缸，送夹气缸的输出轴上固定有夹具连接销；工作平面板的上表面固定夹具导轨，沿着夹具导轨，在工作平面板上设置夹具连接销运行槽，夹具连接销贯穿夹具连接销运行槽；

所述下移动组件（240）包括下移动底板、定位销固定板、定位导杆、定位销气缸、塑壳固定板、挡板和定位销；所述下移动底板的上表面固定定位导杆，定位导杆上设置塑壳固定板，在塑壳固定板与下移动底板之间的定位导杆上设置定位销固定板，定位销固定板与定位导杆滑动连接；定位销固定板上固定定位销气缸，定位销气缸的输出轴与塑壳固定板固定连接；定位销固定板上固定定位销，定位销贯穿塑壳固定板；

所述上移动组块（270）包括移动板、极群下压板、整形动板和导轨；所述导轨固定在上移动板（212）下表面，所述导轨上设置移动板，所述上设置极群下压板和整形动板；

所述夹具定位板（269）由左定位板和右定位板构成。

4.根据权利要求3所述的蓄电池生产装置，其特征是：所述包片机上设置有包片机电控装置；所述装槽机上设置有装槽机电控装置；所述剪刷捏装置上设置有剪刷捏一体机电控装置；所述铸焊机上设置有铸焊机电控装置；所述连接机上设置有连接机电控装置；

所述包片机电控装置分别与放毡装置气缸（153）、导向气缸（121）、下刀平移气缸、下刀竖直气缸（132）、送夹气缸、平台移动气缸、定位销气缸、负极板吸块（161）和正极板吸块（162）信号连接；

所述装槽机电控装置分别与下压气缸（211）、上移动组件气缸（215）和上顶气缸信号连接；

所述剪刷捏一体机电控装置，剪刷捏一体机电控装置分别与剪头机气缸（26）、刷头机电机（36）、极耳整形捏紧装置（44）和夹紧上升气缸（53）信号连接；

所述铸焊机电控装置分别与行车（350）、行车模具抓取装置、铸板下压装置、冷却装置和模具定位装置信号连接；

所述连接机电控装置分别与焊枪（412）、焊枪点火装置（413）、焊枪固定板气缸（414）、哈夫固定气缸（410）、连接哈夫左右运动气缸（406）和连接哈夫前后运动气缸（407）信号连接。

5.根据权利要求4所述的蓄电池生产装置，其特征是：所述蓄电池生产装置的外围设置有透明玻璃罩。

6.根据权利要求5所述的蓄电池生产装置，其特征是：所述透明玻璃罩上设置有空气净化装置。

7.根据权利要求6所述的蓄电池生产装置，其特征是：所述剪头机、刷头机和捏头机的正下方均设置有废料收集装置。

8.根据权利要求7所述的蓄电池生产装置，其特征是：所述焊枪（412）上设置有时间继电器。

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