CN108780160A - 检查单元支撑装置及检查装置 - Google Patents

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CN108780160A CN201780017071.4A CN201780017071A CN108780160A CN 108780160 A CN108780160 A CN 108780160A CN 201780017071 A CN201780017071 A CN 201780017071A CN 108780160 A CN108780160 A CN 108780160A
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Abstract

本发明的目的是提供具有能够容易地将筒部件从检查单元进行装卸的机构的检查单元支撑装置及具备它的检查装置，筒部件是将物品从上方引导至下方的部件。检查单元支撑装置(80)支撑检查单元(9)。检查单元(9)具有检查斜槽(91)和金属检测器(92)。检查斜槽(91)使从上方落下的被包装物(C)通过并将被包装物(C)引导至下方。金属检测器(92)进行通过检查斜槽(91)的被包装物(C)的检查。检查单元支撑装置(80)具备固定框架(81)和导向框架(82)。固定框架(81)是固定有检查单元(9)的部件。导向框架(82)是以固定框架(81)能够沿水平方向移动的方式支撑固定框架(81)的部件。

Description

检查单元支撑装置及检查装置
技术领域
本发明涉及支撑检查单元的检查单元支撑装置及具备它的检查装置，检查单元具有：筒部件，使从上方落下的物品通过并将物品引导至下方；检查器，进行通过筒部件的物品的检查。
背景技术
目前，具备组合计量装置和制袋包装装置的计量包装系统正在被使用。组合计量装置将物品细分到多个计量料斗中，以细分的物品的合计质量在规定范围内的方式选择计量料斗的组合，并将物品从计量料斗排出到下方。制袋包装装置将成形为管状的包装材料的下端部横向密封后，通过将从计量料斗排出的物品投入包装材料的内侧，并将包装材料的上端部横向密封，从而制造封入有物品的袋。
在现有的计量包装系统中，为了避免因某种原因而混入金属制的异物，导致异物也与物品一同被包装的情况，使用了金属检测器。例如，在专利文献1(日本专利申请公开第昭63-148130号公报)及专利文献2(日本专利申请公表第2014-511484号公报)中，公开了一种在制袋包装装置和组合计量装置之间配置用于检测混入物品中的金属制的异物的金属检测器的系统，是在制袋包装装置的上方配置有组合计量装置的计量包装系统。
在这种计量包装系统中，在制袋包装装置和组合计量装置之间，配置有用于使从组合计量装置排出的物品通过并引导至制袋包装装置的投入口的斜槽。斜槽是被安装在金属检测器上的树脂制且筒状的部件。在物品的生产结束时，以及在作为食品的物品的调味中使用的调料被变更时等，斜槽被从金属检测器卸下并进行清洁。
发明内容
发明所要解决的课题
在现有的计量包装系统中，在清洁斜槽时，有必要将斜槽从金属检测器卸下。但是，由于斜槽在制袋包装装置的上方的高处配置，因此斜槽的装卸作业多会变成使用踏台等的危险作业。此外，斜槽的装卸作业有必要将在斜槽的下方配置的制袋包装装置的成形器(作为物品的投入口的部件)卸下，因此多会变成复杂的作业。因此，需要能够容易地将斜槽从金属检测器进行装卸的机构。
本发明的目的在于提供一种具有能够容易地将筒部件从检查单元进行装卸的机构的检查单元支撑装置及具备它的检查装置，筒部件将物品从上方引导至下方。
用于解决课题的手段
本发明所涉及的检查单元支撑装置支撑检查单元。检查单元具有筒部件和检查器。筒部件使从上方落下的物品通过并将物品引导至下方。检查器进行通过筒部件的物品的检查。检查单元支撑装置具备第一部件和第二部件。第一部件是固定有检查单元的部件。第二部件是以第一部件能够沿水平方向移动的方式支撑第一部件的部件。
该检查单元支撑装置，例如被用于具备组合计量装置和制袋包装装置的计量包装系统中。在该情况下，由检查单元支撑装置支撑的检查单元具有：筒部件，将从组合计量装置排出的物品引导至制袋包装装置；检查器，检查通过筒部件的物品。作业者在为了清洁筒部件而将筒部件从检查单元(检查器)卸下前，能够使检查单元滑动并向水平方向拉出。由此，作业者通过使检查单元接近自己，容易访问检查单元，因此能够容易地将筒部件从检查单元进行装卸。因此，该检查单元支撑装置能够提高对检查单元的访问性。
此外，优选第二部件以在第一部件在水平方向上移动后、至少检查单元的一部分能够向下方移动的方式构成。
在该检查单元支撑装置中，作业者使检查单元在水平方向上滑动后，能够使检查单元的一部分下降以使检查单元接近自己。因此，该检查单元支撑装置能够提高对检查单元的访问性及视觉确认性。
此外，优选第二部件以在第一部件在水平方向上移动后、检查单元倾斜的方式构成。
在该检查单元支撑装置中，作业者在使检查单元在水平方向上滑动后，能够使检查单元相对于作业者倾斜。因此，该检查单元支撑装置能够提高对检查单元的访问性及视觉确认性。
此外，优选第二部件在第一部件在水平方向上移动后，以第一部件能够边倾斜边向下方移动的方式支撑第一部件。
在该检查单元支撑装置中，作业者在使检查单元在水平方向上滑动后，能够使检查单元的一部分下降，以使检查单元边倾斜边接近自己。因此，该检查单元支撑装置能够提高对检查单元的访问性及视觉确认性。
此外，优选第二部件具有一对水平部和倾斜部。一对水平部以第一部件能够在水平方向上移动的方式支撑第一部件。倾斜部通过与一对水平部的一方连结，与一对水平部的另一方一同支撑第一部件，以能够使第一部件边倾斜边进行移动的方式支撑第一部件。第一部件在一对水平部之间固定检查单元。
该检查单元支撑装置具备用于使安装在第一部件上的检查单元移动的第二部件。第二部件限制检查单元的移动。因此，该检查单元支撑装置能够确保伴随着检查单元的移动的作业者的安全性。
本发明所涉及的检查装置具备上述检查单元支撑装置和由检查单元支撑装置支撑的检查单元。检查单元具有筒部件和检查器。筒部件使从上方落下的物品通过并将物品引导至下方。检查器进行通过筒部件的物品的检查。筒部件能够从检查器进行装卸。
在该检查装置中，作业者通过能够从检查器进行装卸的筒部件，能够容易地清洁筒部件。
发明效果
本发明所涉及的检查单元支撑装置及具备它的检查装置具有能够容易地将筒部件从检查单元进行装卸的机构，筒部件将物品从上方引导至下方。
附图说明
图1是本发明的实施方式的计量包装系统100的立体图。
图2是计量包装系统100的侧视图。
图3是示出计量包装系统100的概略构成的主视图。
图4是示出制袋包装单元3的概略构成的立体图。
图5是检查单元9的立体图。
图6是位于工作位置的检查单元支撑装置80的立体图。
图7是图6所示的检查单元支撑装置80的俯视图。
图8是从图7的箭头VIII方向观察时的检查单元支撑装置80的侧视图。
图9是位于作业位置的检查单元支撑装置80的立体图。
图10是图9所示的检查单元支撑装置80的俯视图。
图11是从图10的箭头XI方向观察时的检查单元支撑装置80的侧视图。
图12是示出进行计量包装系统100的维护作业的作业者的图。
图13是示出进行将检查斜槽91从检查单元9上卸下的作业的作业者W2的图。
图14是示出进行将检查斜槽91从检查单元9上卸下的作业的作业者W2的图。图14是从其他角度观察图13时的图。
图15是检查斜槽91的俯视图。
图16是从图15的箭头XVI观察时的检查斜槽91的侧视图。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下说明的实施方式是本发明的具体例之一，并不限定本发明的技术范围。
(1)计量包装系统的整体结构
图1是本发明的一实施方式的计量包装系统100的立体图。图2是计量包装系统100的侧视图。图3是示出计量包装系统100的概略构成的主视图。计量包装系统100主要具备组合计量单元2、制袋包装单元3、检查单元9、膜供给单元4、操作开关5、液晶显示器6和控制单元(图中没有示出)。
组合计量单元2通过组合计量对规定量的被包装物C进行称取。在本实施方式中，被包装物C例如是薯片等轻而脆的食品。组合计量单元2将称取的被包装物C向下方排出，供给到制袋包装单元3。关于组合计量单元2的详细构成及动作，后文中将进行叙述。
制袋包装单元3配置在组合计量单元2的下方。制袋包装单元3根据从组合计量单元2供给被包装物C的定时，用膜F对被供给的被包装物C进行包装。膜F是片状的薄的包装材料。制袋包装单元3在对膜F进行密封的过程中，制造被包装物C被密封的袋B。关于制袋包装单元3的详细构成及动作，后文中将进行叙述。
检查单元9配置在组合计量单元2和制袋包装单元3之间。即，检查单元9位于组合计量单元2的下方且制袋包装单元3的上方。检查单元9检查从组合计量单元2排出的被包装物C中是否混入了异物。检查单元9以非接触方式检查从组合计量单元2排出落下的被包装物C。被包装物C从组合计量单元2排出，通过检查单元9，被供给到制袋包装单元3。在本实施方式中，异物是因某种原因而混入被包装物C的金属制的物体。关于检查单元9的详细构成及动作，后文中将进行叙述。
膜供给单元4与制袋包装单元3相邻设置。膜供给单元4将膜F供给到制袋包装单元3。在膜供给单元4中，设置有卷绕有膜F的膜辊4a。膜供给单元4将膜F从膜辊4a送出，供给到制袋包装单元3。
操作开关5及液晶显示器6安装在制袋包装单元3的主体的前面。液晶显示器6是在操作开关5的操作者能够视觉确认的位置配置的触摸面板式的显示器。操作开关5及液晶显示器6作为接收对组合计量单元2、制袋包装单元3、检查单元9及膜供给单元4的命令及设定的输入装置发挥功能。液晶显示器6作为显示组合计量单元2、制袋包装单元3、检查单元9及膜供给单元4相关的信息的输出装置发挥功能。
控制单元是由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)及RAM(Ramdom Access Memory：随机存取存储器)等构成的计算机。控制单元例如内置在制袋包装单元3中。控制单元与组合计量单元2、制袋包装单元3、检查单元9、膜供给单元4、操作开关5及液晶显示器6连接。控制单元基于来自操作开关5及液晶显示器6的输入，控制组合计量单元2、制袋包装单元3、检查单元9及膜供给单元4，向液晶显示器6输出各种信息。
(2)组合计量单元的构成
组合计量单元2是用于称取规定量的被包装物C的计量机。由组合计量单元2进行计量并排出的被包装物C通过检查单元9被供给到制袋包装单元3。组合计量单元2主要具备分散进料器21、多个槽22、多个池料斗23、多个计量料斗24、集合排出导槽25和多个质量传感器26。
在组合计量单元2被供给作为计量对象的被包装物C时，被包装物C在分散进料器21的中央部附近落下。如图3所示，在分散进料器21的周缘设置有多个槽22。分散进料器21及槽22中被施加来自励振装置(图中没有示出)的振动。由此，如图3的箭头所示，被供给到分散进料器21的被包装物C经由各槽22落下，并储存在各槽22对应的池料斗23中。
各池料斗23配置在对应的计量料斗24的上方。池料斗23暂时储存要供给到对应的计量料斗24的被包装物C。各计量料斗24具有质量传感器26。质量传感器26输出与被供给到对应的计量料斗24的被包装物C的质量相应的负荷信号。质量传感器26例如是称重传感器。
组合计量单元2按以下顺序执行被包装物C的组合计量。首先，由质量传感器26检测出各计量料斗24中储存的被包装物C的质量。然后，通过运算得到根据所检测到的各质量的组合而得到的总和中最接近期望值的组合。期望值是被供给到制袋包装单元3的规定量的被包装物C的质量。然后，从得到的组合所对应的计量料斗24向筒状的集合排出导槽25排出被包装物C。被排出到集合排出导槽25的被包装物C向集合排出导槽25的内部落下，之后通过检查单元9，被供给到制袋包装单元3。此外，因被包装物C被排出而变空的计量料斗24通过被补充被包装物C，从而再次执行称取规定量的被包装物C的组合计量。
(3)制袋包装单元的构成
图4是示出制袋包装单元3的概略构成的立体图。在以下的说明中，将由“前(正面)”、“后(背面)”、“上”、“下”、“左”及“右”构成的六个方向如图4所示进行定义。图3是沿左右方向观察图4所示的制袋包装单元3时的图。
制袋包装单元3主要具备成形机构13、下拉带机构14、纵向密封机构15和横向密封机构16。成形机构13将从膜供给单元4供给的片状的膜F成形为筒状。下拉带机构14将成形为筒状的膜F输送到下方。纵向密封机构15将成形为筒状的膜F的两端部的重叠部分在与输送方向平行的纵方向上进行密封，形成筒状膜Fc。横向密封机构16将筒状膜Fc在与输送方向正交的横方向上密封两个位置，形成上端部及下端部被横向密封的袋B。
(3-1)成形机构
成形机构13具有管13a和成形器13b。管13a是上端及下端开口的筒状部件。管13a的上端的开口中被投入从组合计量单元2供给的被包装物C。成形器13b以包围管13a的方式配置。从膜供给单元4的膜辊连续送出的膜F通过管13a和成形器13b之间的间隙时，卷绕在管13a上成形为筒状。管13a及成形器13b能够根据所制造的袋B的大小进行替换。
(3-2)下拉带机构
下拉带机构14吸附着卷绕在管13a上的膜F将其输送至下方。下拉带机构14主要具有驱动辊14a、从动辊14b及一对带14c。一对带14c，如图4所示，在管13a的左右两侧以夹着管13a的方式配置，具有吸附成形为筒状的膜F的机构。下拉带机构14通过驱动辊14a及从动辊14b对一对带14c进行旋转驱动，从而将成形为筒状的膜F输送至下方。
(3-3)纵向密封机构
纵向密封机构15将成形为筒状的膜F在纵方向(图4中是上下方向)上进行密封。纵向密封机构15配置在管13a的正面侧。纵向密封机构15通过驱动机构(图中没有示出)以接近管13a的方式或者以从管13a远离的方式在前后方向上移动。
通过纵向密封机构15被驱动机构以接近管13a的方式进行驱动，卷绕在管13a上的膜F的纵方向上的重叠部分被夹在纵向密封机构15和管13a之间。纵向密封机构15在通过驱动机构对膜F的重叠部分以一定的压力向管13a按压的同时进行加热，从而在纵方向上对膜F的重叠部分进行热密封，形成筒状膜Fc。纵向密封机构15具有对膜F的重叠部分进行加热的加热器以及与膜F的重叠部分接触的加热器带等。
(3-4)横向密封机构
横向密封机构16是通过一对密封钳51(密封钳51a及密封钳51b)或一对密封钳52(密封钳52a及密封钳52b)，将向下输送的筒状膜Fc的被密封部分沿与筒状膜Fc的输送方向交叉的方向(图4中是左右方向)夹住，并进行横向密封的机构。
下面，对由一对密封钳51a、51b对筒状膜Fc进行的横向密封动作进行说明。密封钳51a在沿左右方向观察的情况下，以第一旋转轴53a为轴，以旋转中心C1为中心旋转(参照图3)。密封钳51b在沿左右方向观察的情况下，以第二旋转轴53b为轴，以旋转中心C2为中心旋转(参照图3)。
密封钳51a及密封钳51b分别具有在夹入筒状膜Fc时与筒状膜Fc接触的密封面。向下输送的筒状膜Fc在密封钳51a的密封面和密封钳51b的密封面之间被夹入并被加压。密封钳51a及密封钳51b在内部具有加热器。通过该加热器，密封钳51a、51b的密封面被加热。在由一对密封钳51a、51b夹入筒状膜Fc的状态下，在密封面被加热时，筒状膜Fc的被密封部分被热密封。向下输送的筒状膜Fc从下游侧(输送方向的前方侧)向上游侧(输送方向的后方侧)被按顺序进行热密封，袋B被连续成形。
在密封钳51b中，在该密封面的短边方向(图4中是上下方向)的中央附近，安装有用于将袋B从筒状膜Fc断开的切割器(图中没有示出)。该切割器以在一对密封钳51a、51b进行横向密封动作时，刀尖向密封钳51a侧突出的方式进行安装。在密封钳51a中，在该密封面的短边方向(图4中是上下方向)的中央附近，形成有与从密封钳51b突出的切割器啮合的沟槽(图中没有示出)。切割器从横向密封方向(左右方向)的一端侧向另一端侧将筒状膜Fc的热密封的部分切断，将袋B从筒状膜Fc断开。
此外，关于由一对密封钳52a、52b对筒状膜Fc进行的横向密封动作以及由一对密封钳52a、52b进行的将袋B从筒状膜Fc断开的动作，由于与一对密封钳51a、51b相同，因此省略说明。
(4)检查单元的构成
图5是检查单元9的立体图。检查单元9主要具备检查斜槽91和金属检测器92。检查单元9由检查单元支撑装置80支撑。
检查斜槽91是树脂制的筒状部件。检查斜槽91具有从上方向下方直径逐渐变小的锥形形状。如图3所示，从组合计量单元2的集合排出导槽25排出的被包装物C向检查斜槽91的内部落下并通过，被投入到制袋包装单元3的管13a的内部。
金属检测器92是检测通过检查斜槽91的被包装物C中混入的金属制的异物的装置。金属检测器92，如图5所示，具有检查斜槽91贯通的孔。
检查斜槽91能够相对于检查单元9(金属检测器92)进行装卸。即，计量包装系统100的负责维护的作业者能够将检查斜槽91从金属检测器92卸下，能够将检查斜槽91安装在金属检测器92上。
图6是检查单元支撑装置80的立体图。图7是图6所示的检查单元支撑装置80的俯视图。图8是从图7的箭头VIII方向观察时的检查单元支撑装置80的侧视图。在图6至8中，检查单元9位于计量包装系统100工作时的位置(以下，称为“工作位置”。)。
图9是检查单元支撑装置80的立体图。图10是图9所示的检查单元支撑装置80的俯视图。图11是从图10的箭头XI方向观察时的检查单元支撑装置80的侧视图。在图9至11中，检查单元9位于进行计量包装系统100的维护作业时的位置(以下，称为“作业位置”。)。计量包装系统100的维护作业，例如是检查斜槽91的清洁及检查斜槽91的交换。
检查单元支撑装置80主要由固定框架81和导向框架82构成。在图8、11中，为了便于理解，固定框架81作为阴影区域示出。
固定框架81是固定有检查单元9的部件。通常，检查单元9不从固定框架81卸下。在计量包装系统100工作期间，检查单元9位于工作位置，固定框架81的位置不变。另一方面，在进行计量包装系统100的维护作业的情况下，由于有必要使检查单元9从工作位置移动到作业位置，因此固定框架81的位置会被变更。因此，固定框架81能够向规定的方向移动。但是，如后文所述，固定框架81被导向框架82限制了移动。
导向框架82是支撑固定框架81的部件。导向框架82被固定在制袋包装单元3的主体上。导向框架82以固定框架81能够沿水平方向移动的方式支撑固定框架81。此外，导向框架82以在固定框架81沿水平方向移动后，固定在固定框架81上的检查单元9倾斜，检查单元9的至少一部分能够向下方移动的方式支撑固定框架81。
导向框架82主要由一对水平导轨82a、82b和倾斜导轨82c构成。一对水平导轨82a、82b及倾斜导轨82c沿前后方向延伸。一对水平导轨82a、82b由位于左侧的第一水平导轨82a和位于右侧的第二水平导轨82b构成。一对水平导轨82a、82b在水平方向上并且互相平行地配置。倾斜导轨82c与第一水平导轨82a的前侧的端部连结。倾斜导轨82c具有以从后侧向前侧下降的方式倾斜的部分。倾斜导轨82c的前侧的端部沿水平方向。如图7、10所示，在沿上下方向观察导向框架82的情况下，倾斜导轨82c与一对水平导轨82a、82b平行。
一对水平导轨82a、82b以固定框架81能够向前后方向移动的方式支撑固定框架81。倾斜导轨82c与第二水平导轨82b一同支撑固定框架81。倾斜导轨82c以能够使固定框架81边倾斜边向前后方向移动的方式支撑固定框架81。在第一水平导轨82a及第二水平导轨82b各自的两端部附近连接连结部84。连结部84是向上侧延伸的部件。连结部84的上端部固定在制袋包装单元3的主体上。
固定框架81主要由固定部81a、滑动部81b和手柄部81c构成。固定部81a是用于在一对水平导轨82a、82b之间固定检查单元9的部件。滑动部81b是与固定部81a的右侧连结的管状部件。第二水平导轨82b贯通滑动部81b的内部。滑动部81b能够相对于第二水平导轨82b滑动。手柄部81c是与固定部81a的左侧连结的部件。手柄部81c由第一水平导轨82a或倾斜导轨82c支撑。手柄部81c比与第一水平导轨82a连接的连结部84更位于前侧。
滑动部81b位于第二水平导轨82b的一对连结部84之间。因此，通常滑动部81b无法从第二水平导轨82b卸下。即，通常固定框架81无法从导向框架82卸下。
滑动部81b由于能够相对于第二水平导轨82b在前后方向上滑动，因此具有固定框架81的检查单元9能够在前后方向上移动。滑动部81b的可移动范围被第二水平导轨82b的一对连结部84限制。因此，检查单元9的移动范围也同样被限制。
作业者在计量包装系统100不工作时，如图9至11所示，能够将检查单元9从工作位置向前侧拉出。具体地，作业者把持固定有位于工作位置的检查单元9的固定框架81的手柄部81c，通过向前侧拉伸，能够使检查单元9向作业位置移动。相反地，作业者把持位于作业位置的检查单元9的固定框架81的手柄部81c，通过向后侧推出，能够使检查单元9向工作位置移动。在检查单元9位于作业位置的情况下，如图9所示，检查单元9处于以从右侧向左侧下降的方式倾斜的状态。
检查单元9在从工作位置向作业位置移动的过程中，首先，固定框架81在由一对水平导轨82a、82b支撑的同时在水平方向(前后方向)上移动。然后，固定框架81在由倾斜导轨82c及第二水平导轨82b支撑的同时在水平方向(前后方向)上移动。此时，由于固定框架81的手柄部81c沿倾斜导轨82c移动，因此固定框架81的固定部81a倾斜。因此，固定于固定部81a的检查单元9也同样倾斜。因此，在检查单元9从工作位置向作业位置移动的过程中，检查单元9边倾斜边向下方移动。随着检查单元9向下方移动，检查单元9的倾斜角度逐渐变大。相反地，在检查单元9从作业位置向工作位置移动的过程中，倾斜的检查单元9逐渐变成水平状态。
(5)控制单元的动作
控制单元与组合计量单元2的各构成要素连接，作为组合计量单元2的控制部，构成组合计量单元2的一部分。此外，控制单元与制袋包装单元3的各构成要素(主要是下拉带机构14、纵向密封机构15及横向密封机构16)连接。因此，控制单元作为制袋包装单元3的控制部构成制袋包装单元3的一部分。控制单元通过执行所存储的程序，控制组合计量单元2及制袋包装单元3。控制单元，例如以组合计量单元2及制袋包装单元3进行以下动作的方式控制组合计量单元2及制袋包装单元3。
在组合计量单元2中，被包装物C的质量通过多个计量料斗24进行计量，以计量值达到规定的合计质量的方式进行组合，所组合的规定的合计质量的被包装物C被排出到下方。控制单元以进行这一系列动作的方式控制组合计量单元2。从组合计量单元2排出的被包装物C被从制袋包装单元3的管13a的上开口端投下。
控制单元作为控制制袋包装单元3的控制部，以向成形机构13供给膜F的方式控制膜供给单元4。此外，控制单元作为控制制袋包装单元3的控制部，以由成形机构13形成为筒状的膜F(筒状膜Fc)向下方输送的方式控制下拉带机构14。此外，控制单元作为控制制袋包装单元3的控制部，以向下方输送的筒状膜Fc的两端部的重叠部分在纵方向上被密封的方式控制纵向密封机构15。此外，控制单元作为控制制袋包装单元3的控制部，配合从组合计量单元2排出的被包装物C被从管13a的下开口端排出的定时，以向下方输送的筒状膜Fc在横方向上被密封，密封完成的袋B从上游侧的筒状膜Fc断开的方式，控制横向密封机构16。
(6)特征
计量包装系统100具备由检查单元支撑装置80支撑的检查单元9。检查单元9具有检查斜槽91和金属检测器92。检查斜槽91是将从组合计量单元2排出的被包装物C引导至制袋包装单元3的树脂制的筒状部件。金属检测器92是检测通过检查斜槽91的被包装物C中混入的金属制的异物的装置。检查斜槽91安装在金属检测器92上。检查斜槽91在被包装物C的生产结束时，以及在作为食品的被包装物C的调味中使用的调料被变更时等，被从金属检测器92卸下并进行清洁。
图12是示出进行计量包装系统100的维护作业的作业者的图。在图12中，示出了组合计量单元2、制袋包装单元3、膜供给单元4和袋输送单元8。袋输送单元8是从计量包装系统100独立的装置。袋输送单元8具备用于将由计量包装系统100制造的袋B输送到规定的位置的传送带。图12中示出了作业者W1、W2、W3。作业者W1在作业平台FL上进行组合计量单元2的维护作业。作业者W2进行位于制袋包装单元3的主体的内部的检查单元9的维护作业。作业者W2站在检查单元9的右侧，进行检查单元9的维护作业。作业者W3在踏台S上操作计量包装系统100的操作面板。
检查单元9位于组合计量单元2和制袋包装单元3之间，通常配置于比作业者W2更高的位置。作业者W2在清洁检查斜槽91前，有必要将检查斜槽91从检查单元9(金属检测器92)上卸下。目前，作业者为了访问位于比自己更高的位置的金属检测器，有必要使用踏台等，将检查斜槽从金属检测器上卸下。因此，将检查斜槽从金属检测器上卸下的作业，是不稳定且危险的高处作业。此外，如图12所示，由于在制袋包装单元3的前侧(正面侧)设置有袋输送单元8，因此难以在检查单元9的附近设置踏台等。
另一方面，本实施方式的计量包装系统100的负责维护的作业者W2为了清洁检查斜槽91，在将检查斜槽91从金属检测器92上卸下前，能够使固定有检查单元9的固定框架81滑动并向水平方向拉出。图13是示出进行将检查斜槽91从检查单元9上卸下的作业的作业者W2的图。图14是从其他角度观察图13时的图。在图13及图14中，用箭头示出了作业者W2将检查单元9从工作位置拉出到作业位置时检查单元9的移动方向。
检查单元支撑装置80具备固定有检查单元9的固定框架81和引导固定框架81的导向框架82。作业者W2在进行计量包装系统100的维护作业时，通过抓住固定框架81的手柄部81c并向前侧拉出，能够使检查单元9接近自己。此外，如图9至11所示，在拉出固定框架81的过程中，检查单元9的左侧向下方移动，检查单元9变为倾斜的状态。如图13及图14所示，由于作业者W2在检查单元9的右侧进行作业，因此对于以左侧比右侧下降的方式倾斜的检查单元9，容易从下侧进行访问及视觉确认。因此，作业者W2不用使用踏台等，就能够容易地将检查斜槽91从检查单元9的金属检测器92上卸下，或者能够容易地将检查斜槽91安装在金属检测器92上。因此，检查单元支撑装置80能够提高维护作业时对检查单元9的访问性及视觉确认性。
此外，固定框架81的前后方向的移动被导向框架82限制。因此，作业者W2在拉出检查单元9时，能够防止固定框架81从导向框架82脱离。即，即使作业者W2将固定框架81强力地向前侧拉出，检查单元9也不会从检查单元支撑装置80脱离并落下。因此，检查单元支撑装置80能够确保伴随着检查单元9的移动的作业者W2的安全性。
(7)变形例
以上对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种变更。
(7-1)变形例A
在实施方式中，计量包装系统100的负责维护的作业者W2为了清洁检查斜槽91，将检查斜槽91从检查单元9(金属检测器92)上卸下。因此，如后文所述，优选检查单元9具有相对于金属检测器92能够容易地将检查斜槽91地进行装卸的结构。
图15是检查斜槽91的俯视图。图16是从图15的箭头XVI观察时的检查斜槽91的侧视图。检查斜槽91主要由筒状部91a和安装部91b构成。筒状部91a是从组合计量单元2排出的被包装物C通过的部件。筒状部91a具有从上方向下方直径逐渐变小的锥形形状。安装部91b在筒状部91a的上下方向的中间部安装于筒状部91a的外周面上。安装部91b具有类似于圆形的托盘的形状。在安装部91b的外周面安装有多个钩挂部91c。多个钩挂部91c沿安装部91b的周方向等间隔地安装。在图15中，安装部91b具有三个钩挂部91c。钩挂部91c从安装部91b的外周面进一步向直径方向外侧突出。如图16所示，钩挂部91c具有钓钩形状的钩挂槽91d。
安装部91b是用于将检查斜槽91钩挂安装于金属检测器92上的部件。金属检测器92在检查斜槽91贯通的孔的内周面具有用于钩挂在钩挂槽91d上的突起部。作业者通过使检查斜槽91向上下方向及周方向稍微移动，能够容易地将检查斜槽91安装在金属检测器92上，能够容易地将检查斜槽91从金属检测器92上卸下。
(7-2)变形例B
在实施方式中，检查单元支撑装置80被安装在计量包装系统100上。但是，检查单元支撑装置80可以被用于其他用途。具体地，检查单元支撑装置80能够用于支撑因维护作业等而有必要定期访问的装置。
(7-3)变形例C
在实施方式中，检查单元9具有检查斜槽91和金属检测器92。金属检测器92是检测通过检查斜槽91的被包装物C中混入的金属制的异物的装置。但是，取代金属检测器92，检查单元9也可以具有金属检测器92之外的装置，或者，也可以在金属检测器92的基础上进一步具有金属检测器92之外的装置。例如，作为检测被包装物C中混入的异物的装置，检查单元9也可以进一步具有X射线检查机。
符号说明
9检查单元 80检查单元支撑装置
81固定框架(第一部件) 82导向框架(第二部件)
82a一对水平导轨(一对水平部) 82b一对水平导轨(一对水平部)
82c倾斜导轨(倾斜部) 91检查斜槽(筒部件)
92金属检测器(检查器) C被包装物(物品)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利申请公开第昭63-148130号公报
专利文献2：日本专利申请公表第2014-511484号公报。

Claims (6)

1.一种检查单元支撑装置，是支撑具有筒部件和检查器的检查单元的检查单元支撑装置，所述筒部件使从上方落下的物品通过并将所述物品引导至下方，所述检查器进行通过所述筒部件的所述物品的检查，所述检查单元支撑装置的特征在于，具备：
第一部件，固定有所述检查单元；以及
第二部件，以所述第一部件能够沿水平方向移动的方式支撑所述第一部件。
2.根据权利要求1所述的检查单元支撑装置，其中，
所述第二部件以在所述第一部件在水平方向上移动后、至少所述检查单元的一部分能够向下方移动的方式构成。
3.根据权利要求2所述的检查单元支撑装置，其中，
所述第二部件以在所述第一部件在水平方向上移动后、所述检查单元倾斜的方式构成。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的检查单元支撑装置，其中，
所述第二部件在所述第一部件在水平方向上移动后，以所述第一部件能够边倾斜边向下方移动的方式支撑所述第一部件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的检查单元支撑装置，其中，
所述第二部件具有：
一对水平部，以所述第一部件能够在水平方向上移动的方式支撑所述第一部件；以及
倾斜部，通过与所述一对水平部的一方连结，与所述一对水平部的另一方一同支撑所述第一部件，以使所述第一部件能够边倾斜边进行移动的方式支撑所述第一部件，
所述第一部件在所述一对水平部之间固定所述检查单元。
6.一种检查装置，其特征在于，具备：
权利要求1至5中任一项所述的检查单元支撑装置；以及
由所述检查单元支撑装置支撑的检查单元，
所述检查单元具有：
筒部件，使从上方落下的物品通过并将所述物品引导至下方；
以及
检查器，进行通过所述筒部件的所述物品的检查，
所述筒部件能够从所述检查器进行装卸。
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