CN108773667A - 手机背壳或屏幕的上料机 - Google Patents

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杨明杰
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

一种手机背壳或屏幕的上料机，包括第一上料装置和第二上料装置，在所述第一上料装置和第二上料装置之间设有一个用于给第一上料装置和第二上料装置转移空料盘的空料盘转移装置；所述第一上料装置和第二上料装置共用一个出料机构。本发明具有空间占位相对较小，但上料效率与传统机型相比可以翻倍的优点。

Description

手机背壳或屏幕的上料机
技术领域
本发明涉及曝光机的配套设备技术领域，尤其是一种曝光机上料的手机背壳或屏幕的上料机。
背景技术
在手机配件的生产过程中，需要对手机背壳或手机屏幕进行曝光。与曝光机配合的需要手机背壳或屏幕的上料机，现有的手机背壳或屏幕的上料机，一般包括储料机构、取料机构、出料机构和空料盘转移机构几个机构分组成，储料机构包括承载板，在承载板下方设有升降机构，手机背壳或屏幕被预先装在料盘内，多个装有手机背壳或屏幕的料盘被放在承载板上，取料机构从料盘内一个一个地取出手机背壳或屏幕，放到出料机构上被运到下一道工序；当一个料盘内的所有手机背壳或屏幕被取料机构取完后，空料盘转移机构会将空料盘转移走，同时，升降机构会上升一盘新的装有手机背壳或屏幕被的料盘，供取料机构继续取料。
随着曝光机的每分钟的产量不断提高，现有的一台上料机上料机不能满足一台曝光机的供料，常用的办法是根据曝光机的产量需求，增加一台上料机，有时甚至会增加两台上料机来给一台曝光机配套。但是，曝光机的周围空间是有限的，增加一台或两台上料机，必然会占用更多空间，对于曝光机的其它配装设备的安装带来困难。
提供一种空间占位相对较小，但又能满足曝光机产量需求的上料机是亟待解决的问题。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种空间占位相对较小，但效率可以翻倍的手机背壳或屏幕的上料机。
本发明的技术方案是：提供一种手机背壳或屏幕的上料机，包括第一上料装置和第二上料装置，在所述第一上料装置和第二上料装置之间设有一个用于给第一上料装置和第二上料装置转移空料盘的空料盘转移装置；所述第一上料装置和第二上料装置共用一个出料机构。
作为对本发明的改进，所述第一上料装置包括第一储料机构和第一取料机构，所述第一取料机构从第一储料机构内取出手机背壳或屏幕，送到出料机构上。
作为对本发明的改进，所述第一储料机构包括用于承截预先装有手机背壳或屏幕的料盘的第一承载板，在所述第一承载板下方设有第一升降机构。
作为对本发明的改进，所述第一取料机构包括第一Y向驱动单元、第一X向驱动单元和第一吸料机构，所述第一Y向驱动单元驱动所述第一X向驱动单元沿Y向移动，所述第一X向驱动单元驱动所述第一吸料机构沿X向移动。
作为对本发明的改进，所述第二上料装置包括第二储料机构和第二取料机构，所述第二取料机构从第二储料机构内取出手机背壳或屏幕，送到出料机构上。
作为对本发明的改进，所述第二取料机构包括第二Y向驱动单元、第二X向驱动单元和第二吸料机构，所述第二Y向驱动单元驱动所述第二X向驱动单元沿Y向移动，所述第二X向驱动单元驱动所述第二吸料机构沿X向移动。
作为对本发明的改进，所述空料盘转移装置包括空料盘转移X向驱动单元、空料盘转移Z向驱动单元和空料盘转移抓取机构，所述空料盘转移X向驱动单元驱动空料盘转移Z向驱动单元沿X向移动；所述空料盘转移Z向驱动单元驱动空料盘转移抓取机构沿Z向移动。
作为对本发明的改进，所述出料机构包括同步传送皮带组件和支撑件，所述同步传送皮带组件设在所述支撑件上，所述支撑件与机体固定连接。
本发明由于采用了两件上料装置共用一个空料盘转移装置和出料机构的结构，不仅可以保证上料的产量，与两台相同结构的上料机相比，节省了空料盘转移装置和出料机构，使得本发明的空间占位较小，并且制造成本下降。
附图说明
图1是本发明一种实施例的原理结构示意图。
图2是图1所示实施例的立体结构示意图去掉外壳。
图3是图2中的取料装置的X、Y向驱动机构的示意图。
图4是图2的整机外形结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
请参图1至图4，图1至图4揭示的是一种手机背壳或屏幕的上料机，包括第一上料装置1和第二上料装置2，在所述第一上料装置1和第二上料装置2之间设有一个用于给第一上料装置1和第二上料装置2转移空料盘的空料盘转移装置3；所述第一上料装置1和第二上料装置2共用一个出料机构4。本发明由于采用了两件上料装置共用一个空料盘转移装置和出料机构的结构，不仅可以保证上料的产量，与两台相同结构的上料机相比，节省了空料盘转移装置和出料机构，使得本发明的空间占位较小，并且制造成本下降。
优选的，所述第一上料装置1包括第一储料机构11和第一取料机构12，所述第一取料机构12从第一储料机构11内取出手机背壳或屏幕，送到出料机构4上。本实施例中，所述第一储料机构11包括用于承截预先装有手机背壳或屏幕的第一料盘111的第一承载板112，在所述第一承载板112上设有第一导杆1121，用于给第一料盘111导向，在所述第一承载板112下方设有第一升降机构（未画出），所述第一升降机构可以是的气缸或电缸，气缸或电缸的输出轴穿过所述第一承载板112，来驱动料盘111上升或下降。
优选的，所述第一取料机构12包括第一Y向驱动单元121、第一X向驱动单元122和第一吸料机构123，所述第一Y向驱动单元121驱动所述第一X向驱动单元122沿Y向移动，所述第一X向驱动单元122驱动所述第一吸料机构123沿X向移动。本实施例中，所述第一Y向驱动单元121和所述第一X向驱动单元122均采用的是同步皮带输送装置，实现第一吸料机构123的X向和Y向移动，同步皮带输送装置是现有技术，在这里不再赘述。
优选的，所述第二上料装置2包括第二储料机构21和第二取料机构22，所述第二取料机构22从第二储料机构21内取出手机背壳或屏幕，送到出料机构4上。
优选的，所述第二储料机构21包括用于承截预先装有手机背壳或屏幕的第二料盘211的第二承载板212，在所述第二承载板212下方设有第二升降机构；在所述第二承载板112上设有第二导杆2121，用于给第二料盘211导向。
优选的，所述第二取料机构22包括第二Y向驱动单元221、第二X向驱动单元222和第二吸料机构223，所述第二Y向驱动单元221驱动所述第二X向驱动单元222沿Y向移动，所述第二X向驱动单元222驱动所述第二吸料机构223沿X向移动。本实施例中，所述第二Y向驱动单元221和所述第二X向驱动单元222均采用的是同步皮带输送装置，实现第二吸料机构223的X向和Y向移动，同步皮带输送装置是现有技术，在这里不再赘述。
优选的，所述空料盘转移装置3包括空料盘转移X向驱动单元32、空料盘转移Z向驱动单元33和空料盘转移抓取机构34，所述空料盘转移X向驱动单元32驱动空料盘转移Z向驱动单元33沿X向移动；所述空料盘转移Z向驱动单元33驱动空料盘转移抓取机构34沿Z向移动。本实施例中，空料盘转移X向驱动单元32、空料盘转移Z向驱动单元33均采用的是同步皮带输送装置，实现空料盘转移抓取机构34的X向、Y向和Z向移动，同步皮带输送装置是现有技术，在这里不再赘述。
优选的，所述出料机构4包括同步传送皮带组件41和支撑件42，所述同步传送皮带组件41设在所述支撑件42上，所述支撑件42与机体固定连接。同步传送皮带组件41包括同步电机411驱动同步皮带412转动，从而达到输送手机背壳或屏幕到下一工序的目的。
显然，本领域内技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种手机背壳或屏幕的上料机，其特征在于：包括第一上料装置（1）和第二上料装置（2），在所述第一上料装置（1）和第二上料装置（2）之间设有一个用于给第一上料装置（1）和第二上料装置（2）转移空料盘的空料盘转移装置（3）；所述第一上料装置（1）和第二上料装置（2）共用一个出料机构（4）。
2.根据权利要求1 所述的手机背壳或屏幕的上料机，其特征在于：所述第一上料装置（1）包括第一储料机构（11）和第一取料机构（12），所述第一取料机构（12）从第一储料机构（11）内取出手机背壳或屏幕，送到出料机构（4）上。
3.根据权利要求2 所述的手机背壳或屏幕的上料机，其特征在于：所述第一储料机构（11）包括用于承截预先装有手机背壳或屏幕的第一料盘（111）的第一承载板（112），在所述第一承载板（112）下方设有第一升降机构。
4.根据权利要求2或3 所述的手机背壳或屏幕的上料机，其特征在于：所述第一取料机构（12）包括第一Y向驱动单元（121）、第一X向驱动单元（122）和第一吸料机构（123），所述第一Y向驱动单元（121）驱动所述第一X向驱动单元（122）沿Y向移动，所述第一X向驱动单元（122）驱动所述第一吸料机构（123）沿X向移动。
5.根据权利要求1、2 或3所述的手机背壳或屏幕的上料机，其特征在于：所述第二上料装置（2）包括第二储料机构（21）和第二取料机构（22），所述第二取料机构（22）从第二储料机构（21）内取出手机背壳或屏幕，送到出料机构（4）上。
6.根据权利要求4 所述的手机背壳或屏幕的上料机，其特征在于：所述第二储料机构（21）包括用于承截预先装有手机背壳或屏幕的第二料盘（211）的第二承载板（212），在所述第二承载板（212）下方设有第二升降机构。
7.根据权利要求1、2 或3所述的手机背壳或屏幕的上料机，其特征在于：所述第二取料机构（22）包括第二Y向驱动单元（221）、第二X向驱动单元（222）和第二吸料机构（223），所述第二Y向驱动单元（221）驱动所述第二X向驱动单元（222）沿Y向移动，所述第二X向驱动单元（222）驱动所述第二吸料机构（223）沿X向移动。
8.根据权利要求5 所述的手机背壳或屏幕的上料机，其特征在于：所述第二取料机构（22）包括第二Y向驱动单元（221）、第二X向驱动单元（222）和第二吸料机构（223），所述第二Y向驱动单元（221）驱动所述第二X向驱动单元（222）沿Y向移动，所述第二X向驱动单元（222）驱动所述第二吸料机构（223）沿X向移动。
9.根据权利要求1、2 、3、5、6或7所述的手机背壳或屏幕的上料机，其特征在于：所述空料盘转移装置（3）包括空料盘转移X向驱动单元（32）、空料盘转移Z向驱动单元（33）和空料盘转移抓取机构（34），所述空料盘转移X向驱动单元（32）驱动空料盘转移Z向驱动单元（33）沿X向移动；所述空料盘转移Z向驱动单元（33）驱动空料盘转移抓取机构（34）沿Z向移动。
10.根据权利要求1、2 、3、5、6或7所述的手机背壳或屏幕的上料机，其特征在于：所述出料机构（4）包括同步传送皮带组件（41）和支撑件（42），所述同步传送皮带组件（41）设在所述支撑件（42）上，所述支撑件（42）与机体固定连接。
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