CN108754688A - 智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置，前、后成卷罗拉和自动接头输出罗拉分别能转动且平行间隔的安装于智能精梳机上，前、后驱动装置和安装杆驱动装置分别固定安装于智能精梳机上，前驱动装置通过成卷同步带机构驱动前成卷罗拉和后成卷罗拉同步正向或反向旋转，后驱动装置通过接头同步带机构驱动自动接头输出罗拉旋转，输出皮辊能转动的安装于安装杆上，输出皮辊轴向与自动结构输出罗拉平行，安装杆驱动装置能驱动安装杆运动使其上的输出皮辊远离或紧密接触自动结构输出罗拉圆周外侧表面，控制系统控制前、后驱动装置和安装杆驱动装置动作，本发明运动精确、合理，调节方便，能有效减少劳动强度。

Description

智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置

技术领域

本发明涉及一种智能精梳机，特别涉及一种智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置。

背景技术

自动接头系统是智能维精梳机智能化的核心部分，自动接头输出罗拉运动控制是自动接头成功与否的关键。目前智能精梳机的自动接头输出罗拉动力来自于车头齿轮传动加同步带传动，传动方式复杂；现有机构输出罗拉伴随开机一直处于工作状态，能耗大，易静电缠绕飞花甚至使自动接头无法成功，清洁工劳动强度大；现有机构根据精梳工艺需要每台车配置了43齿-63齿的21个工艺齿轮，配件多，调节繁琐，保全工劳动强度大。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置，该智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置可满足各种工艺参数调节需要，减少了劳动强度，调节方法简单、方便，调节精确。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置，包括前成卷罗拉、后成卷罗拉、输出皮辊、自动接头输出罗拉、安装杆、成卷同步带机构、接头同步带机构、前驱动装置、后驱动装置、安装杆驱动装置和控制系统，所述前成卷罗拉、后成卷罗拉和自动接头输出罗拉分别能够转动的安装于智能精梳机上，前成卷罗拉、后成卷罗拉和自动接头输出罗拉平行间隔设置，前驱动装置、后驱动装置和安装杆驱动装置分别固定安装于智能精梳机上，前驱动装置通过成卷同步带机构驱动前成卷罗拉和后成卷罗拉同步正向或反向旋转，后驱动装置通过接头同步带机构驱动自动接头输出罗拉旋转，输出皮辊能够转动的安装于安装杆上，且输出皮辊轴向与自动结构输出罗拉平行，所述安装杆驱动装置能够驱动安装杆运动使其上的输出皮辊远离或紧密接触自动结构输出罗拉圆周外侧表面，控制系统控制前驱动装置、后驱动装置和安装杆驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述安装杆能够绕平行于自动接头输出罗拉的转轴转动的安装于智能精梳机上，安装杆驱动装置驱动安装杆在设定角度范围内正反转动。

作为本发明的进一步改进，所述安装杆驱动装置为气缸，气缸的缸体铰接设于智能精梳机上，气缸的活塞杆与安装杆铰接相连。

作为本发明的进一步改进，所述成卷同步带机构包括成卷同步带、前成卷罗拉同步带轮、后成卷罗拉同步带轮和成卷主动同步带轮，前成卷罗拉同步带轮和后成卷罗拉同步带轮分别同轴安装于前成卷罗拉和后成卷罗拉一端，成卷主动同步带轮与前驱动装置动力输出端固连，成卷同步带紧密套设于前成卷罗拉同步带轮、后成卷罗拉同步带轮和成卷主动同步带轮圆周外侧，所述成卷同步带内侧壁上和前成卷罗拉同步带轮、后成卷罗拉同步带轮以及成卷主动同步带轮圆周外侧壁上设有对应啮合的同步齿，所述接头同步带机构包括接头同步带、输出罗拉同步带轮和接头主动同步带轮，所述输出罗拉同步带轮同轴安装于自动接头输出罗拉一端，接头主动同步带轮与后驱动装置动力输出端固连，接头同步带紧密套设于输出罗拉同步带轮和接头主动同步带轮圆周外侧，所述接头同步带内侧壁上和输出罗拉同步带轮及接头主动同步带轮圆周外侧壁上设有对应啮合的同步齿。

作为本发明的进一步改进，还设有第一张紧轮、第二张紧轮、第一张紧调节装置和第二张紧调节装置，所述第一张紧轮和第二张紧轮能够移动的安装于智能精梳机上，第一张紧轮和第二张紧轮圆周方向能够转动的紧抵成卷同步带和接头同步带表面上，所述第一张紧调节装置和第二张紧调节装置分别能够调节和定位第一张紧轮和第二张紧轮的位置。

作为本发明的进一步改进，所述第一张紧调节装置和第二张紧调节装置分别包括连杆、螺栓和螺母，所述螺栓固定安装于智能精梳机上，连杆一端能够转动的套设于螺栓外侧，螺母与螺栓活动螺接，连杆能够紧密夹设于螺母与智能精梳机侧壁之间，连杆另一端设有用于能够转动安装第一张紧轮和第二张紧轮的转轴。

作为本发明的进一步改进，还设有过桥轮，过桥轮能够转动的安装于智能精梳机侧壁上，接头同步带套设于过桥轮外侧。

作为本发明的进一步改进，还设有第一、二保护板，所述第一、二保护板分别固定安装于智能精梳机上，第一、二保护板和智能精梳机侧壁之间分别形成封闭的第一、二保护腔体，成卷同步带机构和接头同步带机构分别能够容纳于第一、二保护腔体内。

作为本发明的进一步改进，所述智能精梳机侧壁上固定设有若干支撑柱，所述支撑柱上设有螺纹孔，第一、二保护板上设有安装孔，所述安装孔恰与各个支撑柱正对，还设有连接螺丝，连接螺丝穿设于第一、二保护板上的安装孔内并与支撑柱上的螺纹孔螺接，支撑柱端面止挡于第一、二保护板内侧壁上。

作为本发明的进一步改进，所述前驱动装置和后驱动装置均为伺服电机，控制系统为人机交换器。

本发明的有益效果是：本发明的智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置可通过人机交换器智能控制和更改调节承卷罗拉、自动接头输出罗拉的运动，其运动精确、合理，且调节方法简单方便，并满足各种工艺参数调节需要，有效减少劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构原理示意图。

具体实施方式

实施例：一种智能精梳机自动接头输出罗拉13的传动装置，包括前成卷罗拉9、后成卷罗拉10、输出皮辊12、自动接头输出罗拉13、安装杆11、成卷同步带5机构、接头同步带14机构、前驱动装置1、后驱动装置20、安装杆驱动装置和控制系统21，所述前成卷罗拉9、后成卷罗拉10和自动接头输出罗拉13分别能够转动的安装于智能精梳机上，前成卷罗拉9、后成卷罗拉10和自动接头输出罗拉13平行间隔设置，前驱动装置1、后驱动装置20和安装杆驱动装置分别固定安装于智能精梳机上，前驱动装置1通过成卷同步带5机构驱动前成卷罗拉9和后成卷罗拉10同步正向或反向旋转，后驱动装置20通过接头同步带14机构驱动自动接头输出罗拉13旋转，输出皮辊12能够转动的安装于安装杆11上，且输出皮辊12轴向与自动结构输出罗拉平行，所述安装杆驱动装置能够驱动安装杆11运动使其上的输出皮辊12远离或紧密接触自动结构输出罗拉圆周外侧表面，控制系统21控制前驱动装置1、后驱动装置20和安装杆驱动装置动作。

前承卷罗拉和后承卷罗拉上装有精梳卷，前驱动装置1、后驱动装置20和安装杆驱动装置可以安装在精梳机头三墙板上或者精梳机其它合适位置上，通过成卷同步带5机构带动前承卷罗拉和后承卷罗拉同步正转或倒转运动，安装杆11带动输出皮辊12运动靠近和远离自动接头输出罗拉13，自动接头输出罗拉13与输出皮辊12间形成握持钳口状态或分离的状态，输出皮辊12向上运动，与自动接头输出罗拉13间形成过棉通道，自动接头输出罗拉13静止，使精梳卷正常喂入机内；输出皮辊12向下运动与自动接头输出罗拉13间形成握持钳口，输出皮辊12一方面可以跟随自动接头输出罗拉13正转、承卷罗拉倒转拉断旧精梳卷，为自动接头工作做准备，另一方面输出皮辊12可以跟随自动接头输出罗拉13正传、承卷罗拉正转进行新、旧精梳卷接头工作，控制系统21控制前、后驱动装置20通过同步带机构前成卷罗拉9、后成卷罗拉10和自动接头输出罗拉13转动，可以通过更改控制系统21的工艺参数控制前、后驱动装置20的转速及转向状态，保证精梳机自动接头成功及正常生产运行。同步带传动机构简单，能耗小，不易发生静电缠花现象，降低了工人清洁劳动。

所述安装杆11能够绕平行于自动接头输出罗拉13的转轴转动的安装于智能精梳机上，安装杆驱动装置驱动安装杆11在设定角度范围内正反转动。安装杆11形成杠杆结构，通过控制安装杆11转动角度即可控制输出皮辊12上下运动，当然除了采用杠杆结构外还可以采用滑块机构，通过安装杆11直线会沿弧线往复滑动来实现输出皮辊12的运动

所述安装杆驱动装置为气缸，气缸的缸体铰接设于智能精梳机上，气缸的活塞杆与安装杆11铰接相连。通过气缸活塞杆的伸缩实现安装杆11的转动，气缸活塞杆与输出皮辊12可以分别位于转轴两侧，也可位于同一侧，当然除了上述结构外，也可以为旋转气缸或电机。

所述成卷同步带5机构包括成卷同步带5、前成卷罗拉同步带轮7、后成卷罗拉同步带轮8和成卷主动同步带轮2，前成卷罗拉同步带轮7和后成卷罗拉同步带轮8分别同轴安装于前成卷罗拉9和后成卷罗拉10一端，成卷主动同步带轮2与前驱动装置1动力输出端固连，成卷同步带5紧密套设于前成卷罗拉同步带轮7、后成卷罗拉同步带轮8和成卷主动同步带轮2圆周外侧，所述成卷同步带5内侧壁上和前成卷罗拉同步带轮7、后成卷罗拉同步带轮8以及成卷主动同步带轮2圆周外侧壁上设有对应啮合的同步齿，所述接头同步带14机构包括接头同步带14、输出罗拉同步带轮16和接头主动同步带轮19，所述输出罗拉同步带轮16同轴安装于自动接头输出罗拉13一端，接头主动同步带轮19与后驱动装置20动力输出端固连，接头同步带14紧密套设于输出罗拉同步带轮16和接头主动同步带轮19圆周外侧，所述接头同步带14内侧壁上和输出罗拉同步带轮16及接头主动同步带轮19圆周外侧壁上设有对应啮合的同步齿。

还设有第一张紧轮6、第二张紧轮17、第一张紧调节装置和第二张紧调节装置，所述第一张紧轮6和第二张紧轮17能够移动的安装于智能精梳机上，第一张紧轮6和第二张紧轮17圆周方向能够转动的紧抵成卷同步带5和接头同步带14表面上，所述第一张紧调节装置和第二张紧调节装置分别能够调节和定位第一张紧轮6和第二张紧轮17的位置。通过张紧轮实现同步带张力，确保传动精确，避免出现皮带松脱、打滑。

所述第一张紧调节装置和第二张紧调节装置分别包括连杆、螺栓和螺母，所述螺栓固定安装于智能精梳机上，连杆一端能够转动的套设于螺栓外侧，螺母与螺栓活动螺接，连杆能够紧密夹设于螺母与智能精梳机侧壁之间，连杆另一端设有用于能够转动安装第一张紧轮6和第二张紧轮17的转轴。通过连杆绕螺栓转动实现第一、二张紧轮沿圆弧线运动，进而改变位置，同步带绕过张紧轮后被张紧，张紧轮张紧力调节可以为手动调节，也可以为自动调节，如连杆与螺栓或转轴固连，螺栓或转轴转动的安装于智能精梳机侧壁上，通过伺服电机带动螺栓或转轴转动即可，除了此种结构外，还可以通过滑块机构实现张紧轮位置的调节，此为本领域技术人员熟知的等同替换结构。

还设有过桥轮15，过桥轮15能够转动的安装于智能精梳机侧壁上，接头同步带14套设于过桥轮15外侧。过桥轮15用于接头同步带14传动的过桥作用，过桥轮15可以装在精梳机头三墙板后者其它合适位置。

还设有第一、二保护板4、18，所述第一、二保护板4、18分别固定安装于智能精梳机上，第一、二保护板4、18和智能精梳机侧壁之间分别形成封闭的第一、二保护腔体，成卷同步带5机构和接头同步带14机构分别能够容纳于第一、二保护腔体内。第一、二保护板4、18起到对成卷同步带5机构和接头同步带14机构的密封作用，避免发生易静电缠绕飞花导致传动机构无法正常运行。

所述智能精梳机侧壁上固定设有若干支撑柱3，所述支撑柱3上设有螺纹孔，第一、二保护板4、18上设有安装孔，所述安装孔恰与各个支撑柱3正对，还设有连接螺丝，连接螺丝穿设于第一、二保护板4、18上的安装孔内并与支撑柱3上的螺纹孔螺接，支撑柱3端面止挡于第一、二保护板4、18内侧壁上。支撑柱3实现第一、二保护板4、18的安装和支撑，避免第一、二保护板4、18发生变形与同步带发生干涉。

所述前驱动装置1和后驱动装置20均为伺服电机，控制系统21为人机交换器。人机交换器可以安装在车尾显示器面板上，可以通过更改工艺参数控制伺服电机转速及转向状态，保证精梳机自动接头成功及正常生产运行。

通过21人机交换器的参数更改使前驱动装置1的伺服电机控制前承卷罗拉和后承卷罗拉在正常生产过程中间歇式给棉及给棉量调节，使承卷罗拉与给棉罗拉间小卷的张力控制范围扩展至0.899-1.399，对不同纤维种类、小卷定量、给棉方式、给棉长度具有广适性，更改张力的方法简单，减少了保全工的劳动强度。通过人机交换器的参数更改使后驱动装置20的伺服电机控制自动接头输出罗拉13在正常生产过程中静止，减少能耗，减少自动接头输出罗拉13的吸附、缠绕纤维的现象，减少了挡车工的劳动强度。通过人机交换器的参数更改使前驱动装置1的伺服电机控制前承卷罗拉和后承卷罗在自动接头过程中正转、倒转，精梳卷用完后，杠杆带动输出皮辊12向下运动与自动接头输出罗拉13形成握持钳口握持旧精梳卷的前端，承卷罗倒转、自动接头输出罗拉13正转进行旧精梳卷的断裂工作，断裂后杠杆带动输出皮辊12向上运动与自动接头输出罗拉13形成过棉通道，自动接头输出罗拉13静止，然后其他零部件继续尾卷、空筒管的处理工作。新精梳卷上机后，前驱动装置1的伺服电机控制前承卷罗拉和后承卷罗进行找头、引头工作，完成后杠杆带动输出皮辊12向下运动与自动接头输出罗拉13形成握持钳口握持新精梳卷的前端与旧精梳卷的尾端进行接合工作，前承卷罗拉和后承卷罗正转持续喂入新精梳卷，自动接头输出罗拉13正转直至完成自动接头后静止，杠杆带动输出皮辊12向上运动后静止与自动接头输出罗拉13形成过棉通道，精梳机正常生产。

Claims (10)

1.一种智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置，其特征在于：包括前成卷罗拉(9)、后成卷罗拉(10)、输出皮辊(12)、自动接头输出罗拉(13)、安装杆(11)、成卷同步带机构、接头同步带机构、前驱动装置(1)、后驱动装置(20)、安装杆驱动装置和控制系统(21)，所述前成卷罗拉、后成卷罗拉和自动接头输出罗拉分别能够转动的安装于智能精梳机上，前成卷罗拉、后成卷罗拉和自动接头输出罗拉平行间隔设置，前驱动装置、后驱动装置和安装杆驱动装置分别固定安装于智能精梳机上，前驱动装置通过成卷同步带机构驱动前成卷罗拉和后成卷罗拉同步正向或反向旋转，后驱动装置通过接头同步带机构驱动自动接头输出罗拉旋转，输出皮辊能够转动的安装于安装杆上，且输出皮辊轴向与自动结构输出罗拉平行，所述安装杆驱动装置能够驱动安装杆运动使其上的输出皮辊远离或紧密接触自动结构输出罗拉圆周外侧表面，控制系统控制前驱动装置、后驱动装置和安装杆驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置，其特征在于：所述安装杆能够绕平行于自动接头输出罗拉的转轴转动的安装于智能精梳机上，安装杆驱动装置驱动安装杆在设定角度范围内正反转动。

3.根据权利要求2所述的智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置，其特征在于：所述安装杆驱动装置为气缸，气缸的缸体铰接设于智能精梳机上，气缸的活塞杆与安装杆铰接相连。

4.根据权利要求1所述的智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置，其特征在于：所述成卷同步带机构包括成卷同步带(5)、前成卷罗拉同步带轮(7)、后成卷罗拉同步带轮(8)和成卷主动同步带轮(2)，前成卷罗拉同步带轮和后成卷罗拉同步带轮分别同轴安装于前成卷罗拉和后成卷罗拉一端，成卷主动同步带轮与前驱动装置动力输出端固连，成卷同步带紧密套设于前成卷罗拉同步带轮、后成卷罗拉同步带轮和成卷主动同步带轮圆周外侧，所述成卷同步带内侧壁上和前成卷罗拉同步带轮、后成卷罗拉同步带轮以及成卷主动同步带轮圆周外侧壁上设有对应啮合的同步齿，所述接头同步带机构包括接头同步带(14)、输出罗拉同步带轮(16)和接头主动同步带轮(19)，所述输出罗拉同步带轮同轴安装于自动接头输出罗拉一端，接头主动同步带轮与后驱动装置动力输出端固连，接头同步带紧密套设于输出罗拉同步带轮和接头主动同步带轮圆周外侧，所述接头同步带内侧壁上和输出罗拉同步带轮及接头主动同步带轮圆周外侧壁上设有对应啮合的同步齿。

5.根据权利要求4所述的智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置，其特征在于：还设有第一张紧轮(6)、第二张紧轮(17)、第一张紧调节装置和第二张紧调节装置，所述第一张紧轮和第二张紧轮能够移动的安装于智能精梳机上，第一张紧轮和第二张紧轮圆周方向能够转动的紧抵成卷同步带和接头同步带表面上，所述第一张紧调节装置和第二张紧调节装置分别能够调节和定位第一张紧轮和第二张紧轮的位置。

6.根据权利要求5所述的智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置，其特征在于：所述第一张紧调节装置和第二张紧调节装置分别包括连杆、螺栓和螺母，所述螺栓固定安装于智能精梳机上，连杆一端能够转动的套设于螺栓外侧，螺母与螺栓活动螺接，连杆能够紧密夹设于螺母与智能精梳机侧壁之间，连杆另一端设有用于能够转动安装第一张紧轮和第二张紧轮的转轴。

7.根据权利要求4所述的智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置，其特征在于：还设有过桥轮(15)，过桥轮能够转动的安装于智能精梳机侧壁上，接头同步带套设于过桥轮外侧。

8.根据权利要求1所述的智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置，其特征在于：还设有第一、二保护板(4、18)，所述第一、二保护板分别固定安装于智能精梳机上，第一、二保护板和智能精梳机侧壁之间分别形成封闭的第一、二保护腔体，成卷同步带机构和接头同步带机构分别能够容纳于第一、二保护腔体内。

9.根据权利要求1所述的智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置，其特征在于：所述智能精梳机侧壁上固定设有若干支撑柱(3)，所述支撑柱上设有螺纹孔，第一、二保护板上设有安装孔，所述安装孔恰与各个支撑柱正对，还设有连接螺丝，连接螺丝穿设于第一、二保护板上的安装孔内并与支撑柱上的螺纹孔螺接，支撑柱端面止挡于第一、二保护板内侧壁上。

10.根据权利要求1所述的智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置，其特征在于：所述前驱动装置和后驱动装置均为伺服电机，控制系统为人机交换器。