CN1888993A - 一种具有工业总线的精梳机控制系统 - Google Patents

一种具有工业总线的精梳机控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1888993A
CN1888993A CNA2005100273739A CN200510027373A CN1888993A CN 1888993 A CN1888993 A CN 1888993A CN A2005100273739 A CNA2005100273739 A CN A2005100273739A CN 200510027373 A CN200510027373 A CN 200510027373A CN 1888993 A CN1888993 A CN 1888993A
Authority
CN
China
Prior art keywords
industrial bus
comber
servo
driver
frequency converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2005100273739A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100409126C (zh
Inventor
李培忠
顾丹青
张慧芳
陈春红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI TEXTILE MACHINERY GENERAL FACTORY
Original Assignee
SHANGHAI TEXTILE MACHINERY GENERAL FACTORY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI TEXTILE MACHINERY GENERAL FACTORY filed Critical SHANGHAI TEXTILE MACHINERY GENERAL FACTORY
Priority to CNB2005100273739A priority Critical patent/CN100409126C/zh
Priority to CH8482006A priority patent/CH696935A5/fr
Publication of CN1888993A publication Critical patent/CN1888993A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100409126C publication Critical patent/CN100409126C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D01G19/06—Details
    • D01G19/26—Driving arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34288—Plc as main controller for cnc
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34341—Choose between electronic cam or time-dependent as function of required machining accuracy
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36133—MMI, HMI: man machine interface, communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

一种具有工业总线的精梳机控制系统，由控制装置、驱动装置、工业总线系统构成，所述的控制装置由上位机、人机界面、各类采样元件和扩展接口构成，所述的驱动装置由变频器及伺服驱动器和变频电机及伺服电机构成，所述的工业总线系统由具有高速通讯功能的通讯电缆及通讯面板和通讯接口构成。本发明因为使用了控制装置和驱动装置，不仅精梳机的分离曲线随意可选，而且主从轴之间的速比精度可达万分之一，再则运用了工业总线通讯技术，使得控制装置与驱动装置之间具有极高的数据交换速度，使得对分离曲线的改变以及各个主从轴之间的速比的调节只需在人机界面上几秒钟内即可操作完成，因而大大简化了操作程序、提高了控制精度及工作效率。

Description

一种具有工业总线的精梳机控制系统
技术领域
本发明涉及一种纺织机械的电气控制技术领域，特别是一种适用于棉纺精梳机的多电机控制的具有工业总线的控制系统。
背景技术
在现有的技术中，棉纺精梳机的动力部分大多由两个电机构成，如采用主电机和毛刷电机构成。个别的是采用三个电机，如再加上一个牵伸电机。前者的电气控制系统是将两个电机分别单独控制各自的起停，没有同步的要求。后者的电气控制系统是将主电机和牵伸电机通过可编程序控制器实现联动。由于迄今为止所有的棉纺精梳机产品几乎均没有采用工业总线的控制技术，因此它们的主电机和毛刷电机之间的速比调节不可能快速、直观的反映在人机界面上，因而不能高效、精确、直观的改变主从电机之间的速比。另外，目前绝大部分机器，由于制造商仅提供一种机械凸轮组件结构，使得分离罗拉曲线不可调节，而国外有极个别的制造商提供两种以上的机械凸轮组件结构供用户适纺不同的棉纱品种，但此举只能通过更换大量的机械零件来实现分离罗拉曲线的调节，不能快速、方便地切换分离罗拉的使用曲线。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种解决现有棉纺精梳机的电气控制技术不能高效、精确、直观的改变主从电机之间的速比，也不能快速、方便地切换分离罗拉的使用曲线的具有工业总线的控制系统。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现。
一种具有工业总线的精梳机控制系统，其特征在于：由控制装置、驱动装置、工业总线系统构成，所述的控制装置由上位机、人机界面、各类采样元件和扩展器构成；所述的驱动装置由变频器及伺服驱动器和变频电机及伺服电机构成；所述的工业总线系统由具有高速通讯功能的通讯电缆、通讯面板和通讯接口构成；工业总线系统连接上位机、人机界面和变频器、伺服驱动器，变频器及伺服驱动器又分别连接变频电机及伺服电机，各个电机或其传动轴分别连接各类采样元件，各类采样元件连接扩展器的输入端，扩展器的输出端分别连接下一个扩展器的输入端和伺服驱动器或变频器的跟踪源输入端。
本发明所述控制装置的上位机由可编程序计算机控制器(简称PCC控制器)或者具有总线通讯接口的可编程序控制器(简称PLC控制器)构成。
本发明所述的人机界面，是具有总线通讯接口的控制/操作屏幕。
本发明所述的驱动装置中的变频器包括主变频器和从变频器，从变频器带有闭环控制卡。
本发明所述的驱动装置中的伺服驱动器至少有一台是带有电子凸轮功能的伺服驱动器。
本发明所述的人机界面，特别包含三幅画面，分别反映电机调试、机械参数选择、主画面。
本发明所述的控制装置中的各类采样元件为编码器。
本发明所述的上位机作为中央控制器，通过工业总线与多台变频器或伺服驱动器、人机界面连接；多台变频器或伺服驱动器连接各自对应的变频电机或伺服电机，这些电机又分别连接所传动的机械轴，变频电机及伺服电机的输出轴或所传动的机械轴上装有编码器进行采样，直接反映电机或传动轴的速度，主电机的编码器信号通过扩展还作为多台从动变频器或伺服驱动器的跟踪源输入；人机界面能及时显示机器的运转情况及报告故障原因和故障部位，操作人员可根据纺纱工艺的要求，通过人机界面对各个变频器或伺服驱动器进行操作，方便地对主从电机的速比、分离曲线的选择进行输入，还可以通过人机界面对每一单台电机无级设定正反向转速，并使之单独起停，也可以根据该精梳机的工艺要求，实现多台变频电机或伺服电机高精度的同步运行。由于运用了总线高速通讯的技术，使整台精梳机的实时性控制处于最佳状态。
本发明和现有技术相对照，因为使用了所述的控制装置和驱动装置，不仅精梳机的分离曲线随意可选，而且主从轴之间的速比精度可达万分之一。再则运用了工业总线通讯技术，使得控制装置与驱动装置之间具有极高的数据交换速度，实现了一个普通的操作工对分离曲线的改变以及各个主从轴之间速比的调节在人机界面上几秒中内即可操作完成，而原先改变以上的设置必须有专业技术人员操作，如果是更换机械零件将要花半天以上时间才能完成，因而本发明大大简化了操作程序、提高了控制精度及工作效率。
附图说明
图1是本发明一种具有工业总线的精梳机控制系统的原理框图；
图2是本发明一种具有工业总线的精梳机控制系统的人机界面内单电机调试画面；
图3是本发明一种具有工业总线的精梳机控制系统的人机界面内机械参数选择画面；
图4是本发明一种具有工业总线的精梳机控制系统的人机界面内正常运行的主画面。
具体实施方式
如图1所示的一种具有工业总线的精梳机控制系统，由控制装置、驱动装置、工业总线系统3构成，控制装置由上位机1、人机界面2、各类采样元件和扩展器13构成，各类采样元件为编码器10、11、12。
人机界面2包含三幅画面，分别反映电机调试、机械参数选择、主画面。
上位机1由可编程序计算机控制器(简称PCC控制器)或者具有总线通讯接口的可编程序控制器(简称PLC控制器)构成。
人机界面2是具有总线通讯接口的控制/操作屏幕。
驱动装置由主变频器4、从变频器6及伺服驱动器5和变频电机7、9及伺服电机8构成。从变频器6带有闭环控制卡。
伺服驱动器5是带有电子凸轮功能的伺服驱动器。
工业总线系统3是具有高速通讯功能的通讯电缆、通讯面板和通讯接口构成。
工业总线系统3连接上位机1、人机界面2和主变频器4、伺服驱动器5及从变频器6，主变频器4连接变频电机7，伺服驱动器5连接伺服电机8，从变频器6连接变频电机9，各个电机或其传动轴分别连接编码器10、11、12，编码器10连接扩展器13的输入端，扩展器13的输出端分别连接下一个扩展器13的输入端和伺服驱动器5或从变频器6的跟踪源输入端。
如图2所示，本发明在机器调试阶段或维修状态下需要使电机单独运行时，可将人机界面2切换到单电机调试画面，操作步骤为：先设定好调试电机的速度，再按手动操作按钮，当电机运转，即有速度显示，操作按钮上显示ON为电机运行状态，OFF为停止状态。由伺服驱动器驱动的分离电机可以走曲线运动，也可走匀速运动，此由画面下端按钮切换，CAMon为走曲线运动，CAMoff为匀速运动。
如图3所示，本发明在机器投入正常运行前，先要将人机界面2切换到机械参数选择画面进行数据设定，其中的参数可以无级改变，主从速比精度达万分之一，曲线种类可以轻松切换。
如图4所示，本发明在机器正常运行时，将人机界面切换到主画面，此时除了显示一些生产管理数据外，还可显示所有电机同步运行时的瞬间速度。

Claims (7)

1、一种具有工业总线的精梳机控制系统，其特征在于：由控制装置、驱动装置、工业总线系统构成，所述的控制装置由上位机、人机界面、各类采样元件和扩展器构成；所述的驱动装置由变频器及伺服驱动器和变频电机及伺服电机构成；所述的工业总线系统由具有高速通讯功能的通讯电缆、通讯面板和通讯接口构成；工业总线系统连接上位机、人机界面和变频器、伺服驱动器，变频器及伺服驱动器又分别连接变频电机及伺服电机，各个电机或其传动轴分别连接各类采样元件，各类采样元件连接扩展器的输入端，扩展器的输出端分别连接下一个扩展器的输入端和伺服驱动器或变频器的跟踪源输入端。
2、根据权利要求1所述的一种具有工业总线的精梳机控制系统，其特征在于：所述控制装置的上位机由可编程序计算机控制器或者具有总线通讯接口的可编程序控制器构成。
3、根据权利要求1所述的一种具有工业总线的精梳机控制系统，其特征在于：所述的人机界面是具有总线通讯接口的控制/操作屏幕。
4、根据权利要求1所述的一种具有工业总线的精梳机控制系统，其特征在于：所述的驱动装置中的变频器包括主变频器和从变频器，从变频器带有闭环控制卡。
5、根据权利要求1所述的一种具有工业总线的精梳机控制系统，其特征在于：所述的驱动装置中的伺服驱动器至少有一台是带有电子凸轮功能的伺服驱动器。
6、根据权利要求1所述的一种具有工业总线的精梳机控制系统，其特征在于：所述的人机界面包含三幅画面，分别反映电机调试、机械参数选择、主画面。
7、根据权利要求1所述的一种具有工业总线的精梳机控制系统，其特征在于：所述的控制装置中的各类采样元件为编码器。
CNB2005100273739A 2005-06-30 2005-06-30 一种具有工业总线的精梳机控制系统 Expired - Fee Related CN100409126C (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005100273739A CN100409126C (zh) 2005-06-30 2005-06-30 一种具有工业总线的精梳机控制系统
CH8482006A CH696935A5 (fr) 2005-06-30 2006-05-24 SYSTâME DE COMMANDE DE PEIGNEUSE AVEC UN BUS INDUSTRIEL.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005100273739A CN100409126C (zh) 2005-06-30 2005-06-30 一种具有工业总线的精梳机控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1888993A true CN1888993A (zh) 2007-01-03
CN100409126C CN100409126C (zh) 2008-08-06

Family

ID=37578271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005100273739A Expired - Fee Related CN100409126C (zh) 2005-06-30 2005-06-30 一种具有工业总线的精梳机控制系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN100409126C (zh)
CH (1) CH696935A5 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101840227A (zh) * 2010-05-28 2010-09-22 苏州智尊智能科技有限公司 棉精梳机的集中数据采集与监控系统
CN103628201A (zh) * 2008-09-17 2014-03-12 村田机械株式会社 纤维机械
CN108754688A (zh) * 2018-07-20 2018-11-06 江苏凯宫机械股份有限公司 智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置
CN109254568B (zh) * 2018-08-21 2021-08-17 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种protos2卷烟机新型amk伺服驱动及控制系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014034747A (ja) * 2012-08-09 2014-02-24 Toyota Industries Corp コーマにおけるデタッチングローラ駆動装置
CN112363448A (zh) * 2020-11-06 2021-02-12 大连三高科技发展有限公司 热锯机控制系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1260518B (it) * 1992-06-03 1996-04-09 Claudio Locatelli Procedimento e dispositivo per il controllo di una macchina pettinatrice
JPH05339822A (ja) * 1992-06-11 1993-12-21 Mas Fab Rieter Ag コーミング機
DE19536009A1 (de) * 1995-09-28 1997-04-03 Spinnereimaschinenbau Leisnig Antriebsvorrichtung für eine auf dem Zangenapparat einer Wollkämmaschine angeordneten, umlaufenden Speisekammanordnung
DE19923576A1 (de) * 1999-05-21 2000-11-23 Riebag Riesaer Beteiligungs Ag Kämmmaschine mit mehreren Kämmköpfen
CN1537985A (zh) * 2003-04-14 2004-10-20 上海纺织机械总厂 棉精梳机分离罗拉的传动结构
CN1327060C (zh) * 2004-10-11 2007-07-18 何银康 计算机数控精梳机
CN2813643Y (zh) * 2005-06-30 2006-09-06 上海纺织机械总厂 一种具有工业总线的精梳机控制装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103628201A (zh) * 2008-09-17 2014-03-12 村田机械株式会社 纤维机械
CN103628201B (zh) * 2008-09-17 2016-06-08 村田机械株式会社 纤维机械
CN101840227A (zh) * 2010-05-28 2010-09-22 苏州智尊智能科技有限公司 棉精梳机的集中数据采集与监控系统
CN101840227B (zh) * 2010-05-28 2012-07-04 苏州智尊智能科技有限公司 棉精梳机的集中数据采集与监控系统
CN108754688A (zh) * 2018-07-20 2018-11-06 江苏凯宫机械股份有限公司 智能精梳机自动接头输出罗拉的传动装置
CN109254568B (zh) * 2018-08-21 2021-08-17 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种protos2卷烟机新型amk伺服驱动及控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN100409126C (zh) 2008-08-06
CH696935A5 (fr) 2008-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100409126C (zh) 一种具有工业总线的精梳机控制系统
CN202399558U (zh) 一种伺服驱动液压控制系统
CN109324541A (zh) 运动控制系统
CN2813643Y (zh) 一种具有工业总线的精梳机控制装置
CN101340165A (zh) 多电机同步控制系统
CN205472000U (zh) 一种电缆的收排线自动控制系统
CN110609516B (zh) 带纱长计算的大圆机伺服送纱方法、系统及大圆机
CN102085975A (zh) 卷布张力恒定的卷布机构及中央处理器
CN101619525B (zh) 在线更新花型的电子凸轮横式簇绒地毯加工系统和方法
CN1414438A (zh) 全自动轴承专用磨床的远程监控系统
CN100543204C (zh) 一种精梳机钳板的驱动装置
CN2743133Y (zh) 具有液晶触摸屏监控的印花单元全自动控制装置
CN108803500A (zh) 一种环抛机的多电机运动控制系统及其控制方法
CN1702580A (zh) 数字控制器
CN2709462Y (zh) 一种四驱动联动精梳机
CN209923588U (zh) 缝制电控装置
CN211348474U (zh) 一种变频器综合测试装置
CN209946700U (zh) 一种轮胎成型机数控操作系统
CN111464087A (zh) 一种无零位开关步进电机的控制方法及定位机构
CN203350675U (zh) 起毛剪毛机控制系统
CN1537985A (zh) 棉精梳机分离罗拉的传动结构
CN110658774A (zh) 一种套丝机控制器
CN212324020U (zh) 一体化步进电机调试用驱动盒
CN218825223U (zh) 一种绞织装置总成控制系统
CN221018018U (zh) 一种拉丝系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080806

Termination date: 20130630