CN108750564B - 可调节无接触供电移动升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流输送设备，公开了可调节无接触供电移动升降装置，包括轨道、与轨道连接的滑板及位于滑板上的升降台，轨道至少一侧设有多个摩擦驱动装置，摩擦驱动装置均包括与滑板侧边抵接的摩擦轮，轨道上设有供电导线，滑板上设有无接触移动取电器；各摩擦驱动装置沿轨道长度方向与地面滑移连接，轨道与摩擦驱动装置之间设有与轨道平行的立式升降摩擦板，立式升降摩擦板背离轨道的一面在竖直方向的投影与摩擦轮在竖直方向上的投影相切，摩擦驱动装置底部均设有定位装置；轨道沿垂直于其自身长度方向与地面滑移连接。本技术方案实现了相邻摩擦驱动装置间间距及轨道间间距的调节，适用于不同大小滑板的安装，提高了通用性，降低了设备成本。

Description

可调节无接触供电移动升降装置

技术领域

本发明涉及物流输送设备技术领域，尤其涉及一种可调节无接触供电移动升降装置。

背景技术

物流行业中，经常需要实现竖直方向的传输，传统的方式一般是通过驱动升降台沿固定于地面的升降导轨升降，该结构中，通常采用链条牵引式运动，但是该牵引方式不仅维护成本较高，而且链条牵引需要采用润滑油润滑链条，因此工作现场容易出现油污。

为了解决上述问题，授权公告号为CN205327221U的中国发明专利公开了无接触移动供电升降滑板，其包括轨道、滑板、动力升降台、摩擦驱动装置、无接触移动取电器和供电导线，轨道上滑动连接滑板，滑板前端设有摩擦驱动装置，滑板上设有动力升降台，动力升降台上设有无接触移动取电器，轨道一侧固定供电导线，供电导线和无接触移动取电器采用无接触传输方式为动力升降台供电。该发明披露的技术方案可以在轨道的行程范围内在任意工位进行升降，灵活方便，同时维护成本较低，且有利于保持工作现场的清洁。

但是，在传输不同重量货物时，需要采用不同承载能力的滑板，上述发明披露的技术方案中，其轨道只能适配一种规格大小的滑板，因此其通用性较差，增加了物流行业的设备成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种可调节无接触供电移动升降装置，其能够根据根据滑板的大小调节轨道的宽度及相邻摩擦驱动装置间的间距，提高了通用性，降低了设备成本。

为实现上述技术目的，本发明提供的可调节无接触供电移动升降装置包括如下技术方案：

包括：位于地面的轨道、与轨道滑动连接的滑板，及位于所述滑板上方的升降台，所述轨道至少一侧分布有多个摩擦驱动装置，每组摩擦驱动装置均包括与所述滑板侧边抵接的摩擦轮，所述轨道上设有沿其长度方向设置的供电导线，所述滑板上设有与所述供电导线配合的无接触移动取电器，所述无接触移动取电器为所述升降台供电；其中，各所述摩擦驱动装置沿所述轨道长度方向与地面滑移连接，所述轨道与所述摩擦驱动装置之间设有与轨道平行的立式升降摩擦板，所述立式升降摩擦板背离所述轨道的一面在竖直方向的投影与所述摩擦轮在竖直方向上的投影相切，每组所述摩擦驱动装置底部均设有定位装置；所述轨道沿垂直于其自身长度方向与地面滑移连接。

通过采用上述技术方案，实现了相邻摩擦驱动装置间间距的调节，以及轨道间间距的调节，从而适用于不同大小的滑板的安装，提高了通用性，降低了设备成本。当需要调节相邻摩擦驱动装置间间距时，先取下滑板，再驱动立式升降摩擦板上升至与摩擦轮相切以贴合，然后驱动摩擦轮转动，此时由于立式升降摩擦板固定，摩擦驱动装置与地面滑移连接，因此，在摩擦轮转动的过程中，通过其与立式升降摩擦板间摩擦力的作用，实现摩擦驱动装置相对立式升降摩擦板位移，从而实现摩擦驱动装置沿轨道长度方向位移，继而实现相邻摩擦驱动装置间间距的调节；另外通过滑移与地面滑移连接的轨道实现轨道间间距的调节。在摩擦驱动装置及轨道调节到位后，驱动立式升降摩擦板下降至与摩擦轮分离，并将摩擦驱动装置位置固定，然后安装滑板至轨道上，使滑板与摩擦轮抵接，此时，驱动摩擦轮转动，由于摩擦驱动装置位置定位，因此，在摩擦轮转动的过程中，通过其与滑板间摩擦力的作用，驱动滑板沿轨道运行。

在一些实施方式中，所述轨道包括两根平行设置的滑轨，其中一根为固定于地面的定滑轨，另一根为与地面滑移连接的动滑轨，所述定滑轨与所述动滑轨间穿设有丝杆，所述丝杆与所述动滑轨螺纹连接，与所述定滑轨定位转动连接。

通过采用上述技术方案，使一侧滑轨固定，另一侧滑轨为与地面滑动连接的动滑轮，且动滑轮与丝杆螺纹连接，驱动丝杆转动，从而使与之螺纹连接的动滑轨实现沿垂直于其自身长度方向滑移，从而实现轨道间间距的调节。

在一些实施方式中，所述丝杆通过旋转电机驱动转动。

通过采用上述技术方案，实现轨道调节的自动化。

在一些实施方式中，所述摩擦驱动装置位于所述定滑轨外侧。

通过采用上述技术方案，由于定滑轮位置固定，将摩擦驱动装置设于位置固定的定滑轮的外侧，在调节轨道间距时无需改变摩擦驱动装置相对轨道距离方向的位置，简化了整体结构。

在一些实施方式中，所述立式升降摩擦板连接有驱动其在竖直方向上升降的驱动缸，所述立式升降摩擦板位于最低位置时，其顶部高度低于所述摩擦轮底部高度，所述立式升降摩擦板上升后与所述摩擦轮相切。

通过采用上述技术方案，当立式升降摩擦板位于最低位置时，立式升降摩擦板不与摩擦轮接触，避免妨碍摩擦轮驱动滑板运动，当需要调节摩擦驱动装置位置时，将立式升降摩擦板上升至于摩擦轮抵接，从而实现摩擦驱动装置位置的调节，摩擦驱动装置位置的调节依然采用摩擦轮转动作为动力，无需另外提供动力源，简化了结构，降低了成本。

在一些实施方式中，每组摩擦驱动装置分别设在一移动台上，所述移动台底部分别设有滚轮，所述定位装置设于所述移动台底部，所述定位装置包括伸缩撑脚，所述伸缩撑脚通过压力缸驱动。

通过采用上述技术方案，方便摩擦驱动装置的位移，以及到达预设位置后的定位。

在一些实施方式中，所述移动台包括相互叠合且相对滑移连接的下平台及上平台，所述摩擦驱动装置固定于所述上平台上，所述上平台相对所述下平台沿垂直于所述立式升降摩擦板方向滑动连接，所述上平台与下平台之间设有驱动上平台滑移的推动缸。

通过采用上述技术方案，推动缸推动固定有摩擦驱动装置的上平台向靠近轨道方向滑移，从而使摩擦轮压紧滑板边沿或立式升降摩擦板表面，增大之间的摩擦，保证能够实现相对位移。

在一些实施方式中，各摩擦驱动装置均电连于一控制柜。

通过采用上述技术方案，控制柜控制各摩擦驱动装置按照预先设定好的程序依次协同工作。

在一些实施方式中，所述轨道上沿其长度方向均匀分布有若干个具有唯一标识的电子标签，所述摩擦驱动装置的数量多于所述电子标签的数量，且顺次相邻的若干个摩擦驱动装置上分别设有一个与各电子标签单独对应的射频识别装置，各射频识别装置均与所述控制柜电连。

通过采用上述技术方案，轨道上均匀分布的电子标签用于确定摩擦驱动装置的基准位，即初始状态或无需传输工作时，具有与电子标签对应的射频识别装置的摩擦驱动装置分别位于相应的电子标签所在位置，并在对应的摩擦驱动装置到位时发送信息至控制柜。摩擦驱动装置的数量多于所述电子标签的数量的目的是提供备用摩擦驱动装置，保证在滑板长度较小时具有足够的摩擦驱动装置驱动滑板运行。

在一些实施方式中，各摩擦驱动装置上均设有位移传感器，所述位移传感器与所述控制柜电连，控制柜中设有计算单元。

通过采用上述技术方案，在需要跟换滑板时，首先在控制柜中输入滑板的长度，控制柜中的计算单元根据相邻两电子标签间的距离及输入的滑板长度数据计算各摩擦驱动装置的位移量，位移传感器检测各对应摩擦驱动装置的实际位移量并发送信号至控制柜，当摩擦驱动装置的实际位移量与计算单元计算所得数据一致时，控制柜控制摩擦驱动装置停止运行。

综上所述，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1.通过将摩擦驱动装置及轨道设置成可滑移结构，实现相邻摩擦驱动装置间间距的调节，以及轨道间间距的调节，从而适用于不同大小的滑板的安装，提高了通用性，降低了设备成本；

2.通过采用沿轨道长度方向位置固定的立式升降摩擦板与摩擦驱动装置的摩擦轮抵接，实现摩擦驱动装置与立式升降摩擦板之间的相对位移，采用摩擦轮自身的转动作为位移动力，无需另外提供动力源，简化了结构，降低了成本；

3.采用控制柜控制各摩擦驱动装置按照预先设定好的程序依次协同工作，实现根据滑板长度自动调节相邻两摩擦驱动装置间的间距，从而实现了装置的自动化，降低劳动力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的可调节无接触供电移动升降装置的整体结构示意图；

图2为图1所示的可调节无接触供电移动升降装置的左视图；

图3为图1中A部分的放大图；

图4为本发明提供的可调节无接触供电移动升降装置控制模块示意图。

图中：1、轨道；101、电子标签；102、射频识别装置；103、位移传感器；11、定滑轨；12、动滑轨；13、丝杆；131、旋转电机；2、滑板；21、轨道槽；211、轨道轮；3、升降台；4、摩擦驱动装置；41、摩擦轮；411、驱动电机；5、供电导线；6、无接触移动取电器；7、立式升降摩擦板；71、驱动缸；8、移动台；81、滚轮；810、滚轮槽；82、伸缩撑脚；83、压力缸；801、下平台；802、上平台；803、推动缸；9、控制柜；91、计算单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明披露了可调节无接触供电移动升降装置，如图1所示，包括位于地面的轨道1，轨道1上方滑移连接有滑板2，滑板2水平设置，在本发明此实施方式中，滑板2底部设有与轨道1配合的轨道槽21，轨道槽21内分布有多个轨道轮211，轨道轮211的轴线垂直于轨道槽21的长度方向，安装滑板2时，直接将滑板2上的轨道槽21与轨道1对接，使轨道轮211置于轨道1上方即可，轨道轮211减小滑板2与轨道1间的摩擦，使滑板运行更加顺畅。轨道1一侧分布有多个摩擦驱动装置4，每组摩擦驱动装置4均包括与滑板2侧边抵接的摩擦轮41及驱动摩擦轮41转动的驱动电机411，各驱动电机411驱动各摩擦轮41向同一方向转动，从而使与摩擦轮41抵接的滑板2在摩擦力的作用随摩擦轮41转动而沿轨道1形成直线位移。如图1所示，滑板2上方固定有升降台3，在本发明此实施方式中，升降台3为剪式交叉升降台，其具体结构属于常规的现有技术，因此这里不做赘述。本发明披露的可调节无接触供电移动升降装置，其升降台3可以在轨道1的行程范围内在任意工位进行升降。

如图1所示，本发明披露的可调节无接触供电移动升降装置还包括控制柜9，控制柜9为个摩擦驱动装置4供电。另外，如图1和图2所示，轨道1上设有沿其长度方向设置的供电导线5，供电导线5与控制柜9连接，滑板2上设有与供电导线5配合的无接触移动取电器6，无接触移动取电器6与供电导线5配合取电从而为所述升降台3供电，实现升降台3的升降。本发明披露的可调节无接触供电移动升降装置通过采用无接触传输方式为升降台3供电，灵活方便，同时维护成本较低，且有利于保持工作现场的清洁。

如图1和图2所示，在本发明此实施方式中，轨道1为两根平行设置的滑轨组成，在本发明此实施方式中，两根滑轨分别为与地面固定连接的定滑轨11和与地面滑动连接的动滑轨12，动滑轨12的滑动方向为垂直于其自身的长度方向，具体的，如图1所示，定滑轨11与动滑轨12间穿设有丝杆13，其丝杆13与动滑轨12螺纹连接，与定滑轨11定位转动连接，且丝杆13通过旋转电机131驱动转动，在丝杆13转动的过程中，从而驱动与其螺纹连接的动滑轨12滑移，以实现动滑轨12与定滑轨11之间间距的调节，从而能够配合于不同宽度的滑板2进行使用，通用性强。

上述结构仅仅实现了配合于不同宽度的滑板2，为了配合于不同长度的滑板2进行使用，如图1所示，各摩擦驱动装置4沿轨道1长度方向与地面滑移连接。

具体的，如图1和图3所示，位于定滑轨11外侧的地面上设有平行于定滑轨11的滚轮槽810，各摩擦驱动装置4分别固定于以移动台8上，移动台8底板安装有嵌设于滚轮槽810内的滚轮81，从而以此实现摩擦驱动装置4与地面的滑移连接，方便其位置的调整。

为了为摩擦驱动装置4提供滑移的动力，如图1和图3所示，在定滑轨11与移动台8之间设有与轨道1平行的立式升降摩擦板7，立式升降摩擦板7的长度与轨道1的长度相同，且立式升降摩擦板7背离定滑轨11的一面在竖直方向的投影与各摩擦驱动装置4的摩擦轮41在竖直方向上的投影相切。如图1和图3所示，立式升降摩擦板7连接有驱动其在竖直方向上升降的驱动缸71，立式升降摩擦板7位于最低位置时，其顶部高度低于摩擦轮41底部高度，立式升降摩擦板7上升后与摩擦轮41相切。因此，该结构中，当需要调节摩擦驱动装置4间间距时，先取下滑板2，并驱动立式升降摩擦板7上升，当立式升降摩擦板7上升至与摩擦轮41相切时，驱动摩擦轮41转动，此时由于立式升降摩擦板7相对轨道1长度方向上的位置不变，因此，在立式升降摩擦板7与摩擦轮41之间摩擦力的作用下，为摩擦驱动装置4提供滑移的动力，而无需另外提供动力源，简化了结构，降低了成本。

为了在摩擦驱动装置4调节到位后能够通过摩擦力顺利驱动与之抵接的滑板2滑移，而其自身不在滑移，如图2和图3所示，在移动台8底部安装有定位装置，具体的，定位装置包括位于移动台8底部的伸缩撑脚82，其伸缩撑脚82通过压力缸83驱动。当摩擦驱动装置4调节到位后，通过压力缸83驱动伸缩撑脚82，使伸缩撑脚82与地面抵接，同时使滚轮81离开地面，从而防止摩擦驱动装置4自身的移动，实现定位效果。

为了提高摩擦轮41与立式升降摩擦板7之间的摩擦，防止相互之间打滑，实现摩擦驱动装置4或滑板2的顺畅滑移，如图2和图3所示，在本发明此实施方式中，移动台8包括相互叠合且相对滑移连接的下平台801及上平台802，摩擦驱动装置4固定于上平台802上，上平台802相对下平台801沿垂直于立式升降摩擦板7方向滑动连接，上平台802与下平台801之间设有驱动上平台802滑移的推动缸803，推动缸803推动固定有摩擦驱动装置4的上平台802向靠近轨道1方向滑移，从而使摩擦轮41压紧滑板2边沿或立式升降摩擦板7表面，从而增大之间的摩擦，保证能够实现相对位移。

如图1和图4所示，本发明此实施方式中，在定滑轨11朝向摩擦驱动装置4的一侧沿其长度方向均匀分布有若干个具有唯一标识的电子标签101，而顺次相邻的若干个摩擦驱动装置4上分别设有一个与各电子标签101单独对应的射频识别装置102，各射频识别装置102均与控制柜9电连。如图1和图4所示，在本发明此实施方式中，轨道1的一端端部安装有一电子标签101，其余电子标签101顺次均匀分布。定滑轨11上均匀分布的电子标签101用于确定摩擦驱动装置4的基准位，即初始状态或无需传输工作时，具有与电子标签101对应的射频识别装置102的摩擦驱动装置4分别位于相应的电子标签101所在位置，并在对应的摩擦驱动装置4到位时发送信息至控制柜9。同时，如图1和图4所示，各摩擦驱动装置4上均设有位移传感器103，且位移传感器103均与控制柜9电连，控制柜9中设有计算单元91。因此，在需要跟换滑板2时，首先在控制柜9中输入滑板2的长度，控制柜9中的计算单元91根据相邻两电子标签101间的距离及输入的滑板2长度数据计算各摩擦驱动装置4的位移量，然后驱动缸71驱动立式升降摩擦板7上升，压力缸83驱动伸缩撑脚82收回，使滚轮81抵接地面，推动缸803推动上平台802位移以使摩擦轮41抵紧立式升降摩擦板7表面，最后通过驱动电机411驱动摩擦轮41转动，从而使摩擦驱动装置4沿滚轮槽810移动，在摩擦驱动装置4移动的过程中，位移传感器103检测摩擦驱动装置4的实际位移量并发送信号至控制柜9，当摩擦驱动装置4的实际位移量与计算单元91计算所得数据一致时，控制柜9控制摩擦驱动装置停止运行。

为了保证在滑板2长度较小时具有足够的摩擦驱动装置4驱动滑板2运行，如图1所示，摩擦驱动装置4的数量多于电子标签101的数量，从而提供备用摩擦驱动装置4。

在本发明此实施方式中，驱动摩擦轮41转动的驱动电机411、驱动丝杆13转动的旋转电机131、驱动立式升降摩擦板7升降的驱动缸71、驱动伸缩撑脚82升降的压力缸83，以及驱动上平台802滑移的推动缸803均连接于控制柜9，由控制柜9控制协同工作，从而实现自动化，降低劳动力，提高工作效率。

工作过程：初始状态或无需传输工作时，具有与电子标签101对应的射频识别装置102的摩擦驱动装置4分别位于相应的电子标签101所在位置。在需要跟换滑板2时，首先取下轨道1上已有的滑板2，并在控制柜9中输入需要替换的滑板2的长度及宽度，控制柜9中的计算单元91根据相邻两电子标签101间的距离及输入的滑板2长度数据计算各摩擦驱动装置4的位移量，然后驱动缸71驱动立式升降摩擦板7上升，压力缸83驱动伸缩撑脚82收回，使滚轮81抵接地面，推动缸803推动上平台802位移以使摩擦轮41抵紧立式升降摩擦板7表面，最后通过驱动电机411驱动摩擦轮41转动，从而使摩擦驱动装置4沿滚轮槽810移动；在摩擦驱动装置4移动的过程中，位移传感器103检测摩擦驱动装置4的实际位移量并发送信号至控制柜9，当摩擦驱动装置4的实际位移量与计算单元91计算所得数据一致时，控制柜9控制摩擦驱动装置停止运行；此时压力缸83驱动伸缩撑脚82下降，使滚轮81脱离地面，以固定摩擦驱动装置4的位置；推动缸803推动上平台802位移以使摩擦轮41与立式升降摩擦板7表面分离，驱动缸71驱动立式升降摩擦板7下降；控制柜9再控制旋转电机131驱动丝杆13转动，以调节定滑轨11与动滑轨12之间的间距至于滑板2配合；安装替换滑板2；推动缸803推动上平台802位移以使摩擦轮41与立式升降摩擦板7表面抵接，即完成滑板2的替换。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.可调节无接触供电移动升降装置，包括：位于地面的轨道（1）、与轨道（1）滑动连接的滑板（2），及位于所述滑板（2）上方的升降台（3），所述轨道（1）至少一侧分布有多个摩擦驱动装置（4），每组摩擦驱动装置（4）均包括与所述滑板（2）侧边抵接的摩擦轮（41），所述轨道（1）上设有沿其长度方向设置的供电导线（5），所述滑板（2）上设有与所述供电导线（5）配合的无接触移动取电器（6），所述无接触移动取电器（6）为所述升降台（3）供电；其特征在于，各所述摩擦驱动装置（4）沿所述轨道（1）长度方向与地面滑移连接，所述轨道（1）与所述摩擦驱动装置（4）之间设有与轨道（1）平行的立式升降摩擦板（7），所述立式升降摩擦板（7）连接有驱动其在竖直方向上升降的驱动缸（71），所述立式升降摩擦板（7）位于最低位置时，其顶部高度低于所述摩擦轮（41）底部高度，所述立式升降摩擦板（7）背离所述轨道（1）的一面在竖直方向的投影与所述摩擦轮（41）在竖直方向上的投影相切；每组摩擦驱动装置（4）分别设在一移动台（8）上，所述移动台（8）底部分别设有滚轮（81），每组所述摩擦驱动装置（4）底部均设有定位装置，所述定位装置设于所述移动台（8）底部，所述定位装置包括伸缩撑脚（82），所述伸缩撑脚（82）通过压力缸（83）驱动；各摩擦驱动装置（4）均电连于一控制柜（9）；所述轨道（1）上沿其长度方向均匀分布有若干个具有唯一标识的电子标签（101），所述摩擦驱动装置（4）的数量多于所述电子标签（101）的数量，且顺次相邻的若干个摩擦驱动装置（4）上分别设有一个与各电子标签（101）单独对应的射频识别装置（102），各射频识别装置（102）均与所述控制柜（9）电连，各摩擦驱动装置（4）上均设有位移传感器（103），所述位移传感器（103）与所述控制柜（9）电连，所述控制柜（9）中设有计算单元（91）；所述轨道（1）沿垂直于其自身长度方向与地面滑移连接。

2.根据权利要求1所述的可调节无接触供电移动升降装置，其特征在于，所述轨道（1）包括两根平行设置的滑轨，其中一根为固定于地面的定滑轨（11），另一根为与地面滑移连接的动滑轨（12），所述定滑轨（11）与所述动滑轨（12）间穿设有丝杆（13），所述丝杆（13）与所述动滑轨（12）螺纹连接，与所述定滑轨（11）定位转动连接。

3.根据权利要求2所述的可调节无接触供电移动升降装置，其特征在于，所述丝杆（13）通过旋转电机（131）驱动转动。

4.根据权利要求2所述的可调节无接触供电移动升降装置，其特征在于，所述摩擦驱动装置（4）位于所述定滑轨（11）外侧。

5.根据权利要求1所述的可调节无接触供电移动升降装置，其特征在于，所述移动台（8）包括相互叠合且相对滑移连接的下平台（801）及上平台（802），所述摩擦驱动装置（4）固定于所述上平台（802）上，所述上平台（802）相对所述下平台（801）沿垂直于所述立式升降摩擦板（7）方向滑动连接，所述上平台（802）与下平台（801）之间设有驱动上平台（802）滑移的推动缸（803）。

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