发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种纸杯修整设备,本纸杯修整设备能够自动对纸杯的杯底进行修整,提高纸杯品质,且效率较高。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种纸杯修整设备,包括机架,所述机架上转动连接有环形的转动板,其特征在于,所述转动板上周向开设有若干定位孔,所述定位孔内均固连有能够对纸杯进行竖直限位的限位套,所述机架在至少一个定位孔的下方竖直固连有支撑轴,所述支撑轴的上端转动连接有转动轴,所述转动轴上沿竖直方向滑动套设有升降套,且升降套与转动轴周向定位,在转动轴上还设有能够对升降套进行支撑的支撑弹簧,所述升降套上还固连有两刀刃朝上的划刀,该两划刀相对转动轴对称设置,所述升降套上还沿径向滑动连接有两长条状的刮刀,该两刮刀相对转动轴对称设置,且两刮刀的外端分别与两划刀的刀刃相对,所述转动轴上设有当升降套下降时能够使两刮刀沿径向向外伸出的传动件,且当两刮刀向外伸出时划刀的刀刃抵靠在刮刀外端的下侧面上,所述机架上还设有能够将纸杯压入限位套的压盘,当纸杯压入限位套时纸杯的外底面与刮刀的上侧面相贴合,且纸杯能够下压升降套,所述机架上设有能够带动转动轴转动的驱动件。
在机架上还设有下料筒和下料机构,纸杯相互套设放置在下料筒内,下料机构能够使下料筒内的纸杯逐个落入限位套内,然后转动板转动,使得该限位套内的纸杯位于压盘的正下方,压盘下降并下压纸杯,纸杯的外底面能够与刮刀的上侧面接触抵压,此时划刀的刀刃抵压在纸杯外底面边沿处的多余边料上,随着压盘的继续下降,纸杯能够下压升降套,升降套下降时传动件能够使两刮刀沿径向向外伸出,即刮刀的外端能够插入纸杯外底面与多余边料之间,且划刀的刀刃能够抵压在刮刀的下侧面上,然后驱动件带动转动轴转动,转动轴与升降套周向定位,因此划刀和刮刀能够同步转动,其中刮刀能够使多余边料与纸杯外底面分离,而划刀能够多余边料划切下来,而划刀的刀刃是抵压在刮刀的下侧面上,因此能够避免划刀将纸杯外底面划伤,从而提高纸杯的品质,而该修整过程无需手动操作,效率也较高。
在上述的纸杯修整设备中,所述升降套的外侧壁上水平固连有两对导向轴,该两对导向轴的轴向均与刮刀的长度方向一致,且两对导向轴相对转动轴对称设置,每一对导向轴上均滑动套设有安装板,该两安装板相平行,两所述刮刀分别固连在两安装板上,所述导向轴的外端均套设有复位弹簧,所述复位弹簧的一端抵压在安装板外侧面上,另一端抵压在导向轴上,在复位弹簧的作用下两安装板具有向升降套靠拢滑动的趋势。安装板用于安装刮刀,在复位弹簧的作用下两刮刀径向向内收缩,而升降套下降时能够在传动件的作用下克服复位弹簧弹力而径向伸出。
在上述的纸杯修整设备中,所述传动件包括竖直固连在转动轴上端面上的传动柱,该传动柱与转动轴同轴心设置,且传动柱位于升降套内,所述安装板的内侧面上均具有传动块,所述升降套侧壁上还开设有两缺口,该两缺口分别与两安装板的内侧面相对,两所述传动块的一端分别穿过两缺口并伸入升降套内,两所述传动块的宽度均小于传动柱的外径,在传动块伸入升降套的一端端面上均具有内凹的传动弧面,所述传动柱的上端呈顶尖状,当升降套上升时在复位弹簧的作用下两传动块的伸入端端面相抵靠,当所述升降套下降时传动柱的上端能够插入两传动块之间,且传动弧面与传动柱的外周面相贴合。在复位弹簧的作用下两传动块相抵靠,当升降套下降时传动柱能够逐渐插入两传动块之间,而传动柱顶尖状的上端能够使两传动块逐渐分离,直到传动弧面与传动柱外周面相贴合抵压,实现两刮刀的伸出。
在上述的纸杯修整设备中,所述安装板的上边沿固连有L形的支架,所述支架包括竖直设置的连接部和水平设置的支撑部,所述连接部与安装板的上边沿相固连,所述支撑部高于升降套的上端面,所述刮刀的一端呈尖角状,且尖角边沿形成刀刃,另一端滑动连接在支撑部上。支架的设置使得刮刀高于升降套,因此在转动轴旋转时仅仅刮刀和支撑部的上侧面与纸杯外底面产生摩擦,从而减小对纸杯外底面的损伤。
在上述的纸杯修整设备中,所述支撑部的上侧面上沿长度方向开设有滑槽一,所述刮刀的另一端滑动连接在滑槽一内,且刮刀另一端的下侧面与滑槽一的底面相贴合,所述滑槽一的底面上沿长度方向开设有条形槽,在刮刀的另一端还具有连接板,该连接板向下穿过支撑部的条形槽,且在连接板上固连有调节螺母一,所述支撑部的下侧面上转动连接有调节螺栓一,该调节螺栓一的长度方向与条形槽的长度方向一致,所述调节螺栓一与调节螺母一相螺接。通过调节螺栓一与调节螺母一配合,能够调节刮刀伸出到位后刀刃的位置,从而适用于不同直径尺寸的纸杯。
在上述的纸杯修整设备中,所述划刀包括刀杆和刀片,所述升降套的外周壁上水平固连有两条形板,该两条形板相对转动轴对称设置,且两条形板的长度方向与转动轴的径向一致,所述条形板的上侧面上沿长度方向开设有滑槽二,所述刀杆的下端具有滑块,该滑块滑动连接在滑槽二内,在条形板的上侧面上还转动连接有调节螺栓二,该调节螺栓二的长度方向与条形板的长度方向一致,所述滑块上固连有调节螺母二,所述调节螺栓二与调节螺母二相螺接,所述刀片连接在刀杆的上端。同样,通过调节螺栓二与调节螺母二的配合,能够调节划刀刀刃的位置,从而适用于于不同直径尺寸的纸杯。
在上述的纸杯修整设备中,所述刀片呈长条状,且刀片的上端具有倾斜边沿,该倾斜边沿为上述的刃口,所述刀片朝向转动轴的一侧侧面上垂直具有连接销,该连接销转动连接在刀杆的上端,所述连接销上还套设有张紧扭簧,所述刀杆侧面上具有限位凸部,在张紧扭簧的作用下刀片边沿倾斜抵靠在限位凸部上,所述刀杆上端外侧面上还铰接有压紧杆,所述压紧杆的上端转动连接有压紧轮,在压紧杆上还设有压紧扭簧,在压紧扭簧的作用下当纸杯压入限位套上压紧轮能够抵压在杯底的外周面上,所述压紧轮的上端边沿周向具有导入锥面。当纸杯下降时能够下压刀片,在张紧扭簧的作用下刀片的刀刃对多余边料产生压紧力,而在压紧扭簧的作用下压紧轮能够抵靠在纸杯底部的外周面上,从而使得刀片外侧面贴靠在纸杯杯底内侧面上,即刀片的刀刃在多余边料的弯折处划切,位置更加精准。
在上述的纸杯修整设备中,所述转动轴沿轴向开设有贯穿孔,该贯穿孔的上端贯穿传动柱的上端,在贯穿孔内穿设有张紧杆,所述张紧杆的上端伸出传动柱的上端,且在张紧杆的上端固连有张紧盘,所述张紧盘的上侧面上固连有橡胶层,所述支撑轴的上端端面上开设有插接孔,所述张紧杆的下端滑动插接在插接孔内,所述插接孔的孔壁上沿轴向开设有导向槽,所述张紧杆的下端侧壁上具有导向块,所述导向块滑动连接在导向槽内,所述插接孔内还设有张紧弹簧,在张紧弹簧的作用下当纸杯压入限位套时张紧盘能够向上抵压在纸杯的外底面上。当纸杯下降时能够下压张紧盘,张紧盘上的橡胶层能够作用于纸杯外地面,即张紧盘与压盘能够对纸杯进行定位,防止纸杯出现转动,而在纸杯上升后张紧杆穿设在两传动块的弧形凹面之间,并不会与传动块发生干涉。
在上述的纸杯修整设备中,所述限位套呈圆台状,且限位套较小的一端朝下,所述限位套的外侧壁上周向具有若干支撑板,所述支撑板上竖直固连有导向套,所述导向套内滑动穿设有导向杆,该导向杆的上端固连有弧形的托板,且托板位于限位套上端端口边沿的内侧,所述导向杆上还套设有回位弹簧,该回位弹簧的下端抵压在支撑板上,上端抵压在导向杆上,在回位弹簧的作用下托板具有向上滑动的趋势。当纸杯落入限位套时托板对纸杯进行支撑,此时纸杯不会与限位套内侧面接触,当压盘下降时能够下压纸杯,使得托板克服回位弹簧而下降,而当压盘上升时托盘能够使纸杯上升,从而使得刮刀和划刀脱离纸杯,在转动板转动时纸杯也不会与划刀发生干涉。
在上述的纸杯修整设备中,所述转动轴的下端固连有旋转套,该旋转套转动套设在支撑轴的上端,且旋转套与支撑轴之间连接有轴承,所述旋转套的外径大于转动轴的外径,所述升降套与转动轴之间通过花键配合实现周向定位,上述支撑弹簧的上端抵压在升降套的下端面上,下端抵压在旋转套的上端面上,所述驱动件包括固连在机架上的驱动电机,该驱动电机与旋转套通过皮带轮传动连接,所述机架上还竖直固连有气缸,该气缸的活塞杆竖直朝下,所述压盘上侧面上固连有连接套,该连接套滑动套设在活塞杆端部,所述连接套内固连有缓冲弹簧,该缓冲弹簧的两端分别与活塞杆及压盘相固连。压盘与气缸的活塞杆之间连接有缓冲弹簧,避免对纸杯产生硬性挤压。
与现有技术相比,本纸杯修整设备具有以下优点:
1、由于划刀和刮刀能够同步转动,其中刮刀能够使多余边料与纸杯外底面分离,而划刀能够多余边料划切下来,而划刀的刀刃是抵压在刮刀的下侧面上,因此能够避免划刀将纸杯外底面划伤,从而提高纸杯的品质,而该修整过程无需手动操作,自动化程度更高,效率也较高。
2、由于刮刀和划刀均能够调节刀刃的径向位置,从而适用于于不同直径尺寸的纸杯,适用性更强。
3、由于在压紧扭簧的作用下压紧轮能够抵靠在纸杯底部的外周面上,从而使得刀片外侧面贴靠在纸杯杯底内侧面上,即刀片的刀刃在多余边料的弯折处划切,位置更加精准。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图2至图6所示,一种纸杯修整设备,包括机架1,机架1上转动连接有环形的转动板2,转动板2上周向开设有若干定位孔21,定位孔21内均固连有能够对纸杯10进行竖直限位的限位套22,机架1在至少一个定位孔21的下方竖直固连有支撑轴11,支撑轴11的上端转动连接有转动轴3,转动轴3上沿竖直方向滑动套设有升降套4,且升降套4与转动轴3周向定位,在转动轴3上还设有能够对升降套4进行支撑的支撑弹簧36,升降套4上还固连有两刀刃朝上的划刀45,该两划刀45相对转动轴3对称设置,升降套4上还沿径向滑动连接有两长条状的刮刀53,该两刮刀53相对转动轴3对称设置,且两刮刀53的外端分别与两划刀45的刀刃相对,转动轴3上设有当升降套4下降时能够使两刮刀53沿径向向外伸出的传动件,且当两刮刀53向外伸出时划刀45的刀刃抵靠在刮刀53外端的下侧面上,机架1上还设有能够将纸杯10压入限位套22的压盘61,当纸杯10压入限位套22时纸杯10的外底面与刮刀53的上侧面相贴合,且纸杯10能够下压升降套4,机架1上设有能够带动转动轴3转动的驱动件。在机架1上还设有下料筒13和下料机构,纸杯10相互套设放置在下料筒13内,下料机构能够使下料筒13内的纸杯10逐个落入限位套22内,然后转动板2转动,使得该限位套22内的纸杯10位于压盘61的正下方,压盘61下降并下压纸杯10,纸杯10的外底面能够与刮刀53的上侧面接触抵压,此时划刀45的刀刃抵压在纸杯10外底面边沿处的多余边料上,随着压盘61的继续下降,纸杯10能够下压升降套4,升降套4下降时传动件能够使两刮刀53沿径向向外伸出,即刮刀53的外端能够插入纸杯10外底面与多余边料之间,且划刀45的刀刃能够抵压在刮刀53的下侧面上,然后驱动件带动转动轴3转动,转动轴3与升降套4周向定位,因此划刀45和刮刀53能够同步转动,其中刮刀53能够使多余边料与纸杯10外底面分离,而划刀45能够多余边料划切下来,而划刀45的刀刃是抵压在刮刀53的下侧面上,因此能够避免划刀45将纸杯10外底面划伤,从而提高纸杯10的品质,而该修整过程无需手动操作,效率也较高。
结合图7所示,升降套4的外侧壁上水平固连有两对导向轴41,该两对导向轴41的轴向均与刮刀53的长度方向一致,且两对导向轴41相对转动轴3对称设置,每一对导向轴41上均滑动套设有安装板5,该两安装板5相平行,两刮刀53分别固连在两安装板5上,导向轴41的外端均套设有复位弹簧42,复位弹簧42的一端抵压在安装板5外侧面上,另一端抵压在导向轴41上,在复位弹簧42的作用下两安装板5具有向升降套4靠拢滑动的趋势。传动件包括竖直固连在转动轴3上端面上的传动柱31,该传动柱31与转动轴3同轴心设置,且传动柱31位于升降套4内,安装板5的内侧面上均具有传动块51,升降套4侧壁上还开设有两缺口43,该两缺口43分别与两安装板5的内侧面相对,两传动块51的一端分别穿过两缺口43并伸入升降套4内,两传动块51的宽度均小于传动柱31的外径,在传动块51伸入升降套4的一端端面上均具有内凹的传动弧面511,传动柱31的上端呈顶尖状,当升降套4上升时在复位弹簧42的作用下两传动块51的伸入端端面相抵靠,当升降套4下降时传动柱31的上端能够插入两传动块51之间,且传动弧面511与传动柱31的外周面相贴合。结合图8、图9、图10所示,安装板5的上边沿固连有L形的支架52,支架52包括竖直设置的连接部521和水平设置的支撑部522,连接部521与安装板5的上边沿相固连,支撑部522高于升降套4的上端面,所述刮刀53的一端呈尖角状,且尖角边沿形成刀刃,另一端滑动连接在支撑部522上。支撑部522的上侧面上沿长度方向开设有滑槽一523,刮刀53的另一端滑动连接在滑槽一523内,且刮刀53另一端的下侧面与滑槽一523的底面相贴合,滑槽一523的底面上沿长度方向开设有条形槽524,在刮刀53的另一端还具有连接板531,该连接板531向下穿过支撑部522的条形槽524,且在连接板531上固连有调节螺母一532,支撑部522的下侧面上转动连接有调节螺栓一525,该调节螺栓一525的长度方向与条形槽524的长度方向一致,调节螺栓一525与调节螺母一532相螺接。划刀45包括刀杆451和刀片452,升降套4的外周壁上水平固连有两条形板44,该两条形板44相对转动轴3对称设置,且两条形板44的长度方向与转动轴3的径向一致,条形板44的上侧面上沿长度方向开设有滑槽二441,刀杆451的下端具有滑块453,该滑块453滑动连接在滑槽二441内,在条形板44的上侧面上还转动连接有调节螺栓二442,该调节螺栓二442的长度方向与条形板44的长度方向一致,滑块453上固连有调节螺母二454,调节螺栓二442与调节螺母二454相螺接,刀片452连接在刀杆451的上端。刀片452呈长条状,且刀片452的上端具有倾斜边沿,该倾斜边沿为上述的刃口,刀片452朝向转动轴3的一侧侧面上垂直具有连接销455,该连接销455转动连接在刀杆451的上端,连接销455上还套设有张紧扭簧456,刀杆451侧面上具有限位凸部457,在张紧扭簧456的作用下刀片452边沿倾斜抵靠在限位凸部457上,刀杆451上端外侧面上还铰接有压紧杆46,压紧杆46的上端转动连接有压紧轮462,在压紧杆46上还设有压紧扭簧461,在压紧扭簧461的作用下当纸杯10压入限位套22上压紧轮462能够抵压在杯底102的外周面上,压紧轮462的上端边沿周向具有导入锥面463。
结合图11所示,转动轴3沿轴向开设有贯穿孔32,该贯穿孔32的上端贯穿传动柱31的上端,在贯穿孔32内穿设有张紧杆12,张紧杆12的上端伸出传动柱31的上端,且在张紧杆12的上端固连有张紧盘121,张紧盘121的上侧面上固连有橡胶层122,支撑轴11的上端端面上开设有插接孔111,张紧杆12的下端滑动插接在插接孔111内,插接孔111的孔壁上沿轴向开设有导向槽112,张紧杆12的下端侧壁上具有导向块123,导向块123滑动连接在导向槽112内,插接孔111内还设有张紧弹簧113,在张紧弹簧113的作用下当纸杯10压入限位套22时张紧盘121能够向上抵压在纸杯10的外底面上。结合图12所示,限位套22呈圆台状,且限位套22较小的一端朝下,限位套22的外侧壁上周向具有若干支撑板221,支撑板221上竖直固连有导向套222,导向套222内滑动穿设有导向杆223,该导向杆223的上端固连有弧形的托板224,且托板224位于限位套22上端端口边沿的内侧,导向杆223上还套设有回位弹簧225,该回位弹簧225的下端抵压在支撑板221上,上端抵压在导向杆223上,在回位弹簧225的作用下托板224具有向上滑动的趋势。转动轴3的下端固连有旋转套33,该旋转套33转动套设在支撑轴11的上端,且旋转套33与支撑轴11之间连接有轴承34,旋转套33的外径大于转动轴3的外径,升降套4与转动轴3之间通过花键配合实现周向定位,支撑弹簧36的上端抵压在升降套4的下端面上,下端抵压在旋转套33的上端面上,驱动件包括固连在机架1上的驱动电机35,该驱动电机35与旋转套33通过皮带轮传动连接,机架1上还具有环形的支撑轨,所述转动板2的内边沿转动连接有若干支撑轮,该若干支撑轮抵靠在支撑轨上,转动板2上还固连有转动电机,该转动电机的电机轴沿转动板2的径向设置,在转动电机的电机轴上固连有驱动轮,驱动轮的轮面抵压在支撑轨上。机架1上还竖直固连有气缸6,该气缸6的活塞杆竖直朝下,压盘61上侧面上固连有连接套62,该连接套62滑动套设在活塞杆端部,连接套62内固连有缓冲弹簧63,该缓冲弹簧63的两端分别与活塞杆及压盘61相固连。
结合图13至图17所示,下料筒13固定在机架1上,在下料筒13的下端设有当其中一个限位套22与下料筒13下端正对时能够使下料筒13内最下方的纸杯10落入定位孔21内的下料机构,通过下料机构的设置实现自动下料,自动化程度更高,具体的,下料机构包括呈环形且水平固定在机架1上的支撑环14,该支撑环14位于下料筒13的下方,且支撑环14与下料筒13同轴心设置,支撑环14的内边沿铰接有若干支撑杆7,该若干支撑杆7的下端均低于支撑环14下侧面,且支撑杆7的下端均具有向内凸出的下支撑凸部72,若干支撑杆7的上端均高于支撑环14上侧面,且支撑杆7的上端均具有向内凸出的上支撑凸部71,支撑环14上还设有支撑扭簧73,在支撑扭簧73的作用下支撑杆7的下端向内摆动使得下支撑凸部72支撑在最下方纸杯10的卷口101下边沿上,支撑环14上还设有能够使支撑杆7的上端向内摆动的动力件,在动力件的作用下下支撑凸部72脱离最下方纸杯10的卷口101下边沿,且上支撑凸部71能够支撑在上方相邻纸杯10的卷口101下边沿上,在纸杯10未落下时支撑杆7的内端向内倾斜,上端向外倾斜,此时下支撑凸部72能够支撑在最下方的纸杯10卷口101下边沿上,从而对纸杯10进行支撑,需要一个纸杯10落下时动力件带动支撑杆7摆动,使得支撑杆7的上端向内摆动,下端向外摆动,即上支撑凸部71能够支撑在最下方纸杯10的上方相邻纸杯10的卷口101下边沿上,而下支撑凸部72则脱离最下方纸杯10的卷口101边沿,此时最下方纸杯10失去支撑而落下,上方的纸杯10受到上支撑凸部71的支撑而保持不动,在最下方纸杯10落下后支撑杆7复位摆动,使得下支撑凸部72向内复位到位,而上支撑凸部71向外摆动,使得上方的纸杯10一起落下至最下方纸杯10的卷口101边沿抵靠在下支撑凸部72上。
动力件包括转动连接在支撑环14上侧面上并与支撑环14同轴心设置的驱动环8,若干支撑杆7均位于驱动环8的内侧,驱动环8内周面的横截面呈弧形,且当下支撑凸部72支撑在最下方纸杯10的卷口101下边沿时支撑杆7上端外侧面与驱动环8的内周面相抵靠,驱动环8的内周面上还周向具有若干顶推凸部81,该若干顶推凸部81与若干支撑杆7一一对应,顶推凸部81均具有长条状的顶推面811,且顶推面811的一端与驱动环8的内周面相连接,另一端沿径向向内倾斜,支撑环14上还设有能够带动驱动环8转动使得顶推面811向内顶推支撑杆7上端的动力电机141。支撑环14上侧面上固连有环形的导轨143,驱动环8的外周面上周向固连有齿圈83,该齿圈83转动连接有导轨143内,动力电机141的电机轴上固连有齿轮142,该齿轮142与齿圈83相啮合,顶推凸部81上还具有弧形的支撑面812,该支撑面812与驱动环8同轴心设置,顶推面811向内倾斜的一端与支撑面812相连接,支撑环14的内边沿还滑动连接若干顶杆9,该若干顶杆9的下端能够与最下方杯身的卷口101上边沿相对,当支撑杆7的上端外侧面与支撑面812相抵靠时驱动环8能够向下顶压顶杆9,使得顶杆9向下顶压最下方的纸杯10。支撑环14的内边沿开设有若干安装槽144,安装槽144的下端均向内倾斜设置,顶杆9滑动连接在安装槽144内,顶杆9的两侧面上均沿长度方向开设有连接槽91,安装槽144的两槽壁上均具有安装部145,安装部145滑动连接在连接槽91内,支撑环14上侧面的内边沿处周向具有环形的凹肩146,连接槽91内还设有顶升弹簧92,在顶升弹簧92的作用下顶杆9具有向上滑动并伸入凹肩146的趋势,驱动环8的下侧面上具有按压凸部82,该按压凸部82具有按压斜面821,当支撑杆7的上端外侧面与支撑面812相抵靠时按压斜面821能够向下按压顶杆9的上端。