CN108747007A - 异形件自动上料激光焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了异形件自动上料激光焊接装置及方法,其上料焊接装置包括安装座，所述安装座的顶部两侧均固定安装有立柱，且安装座的顶部固定安装有位于两个立柱之间的工作台，立柱上开设有放置槽，放置槽内固定安装有固定柱，两个固定柱相互靠近的一端均开设有第一凹槽，两个第一凹槽内均滑动安装有第一滑动杆。本发明实用性高，结构简单，操作方便，可以快速方便的对不同型号的异形件本体进行固定夹持，方便对异形件本体的焊接，减少了异形件本体因滑动造成的焊接次品，使异形件本体焊接能够达到标准，减少了其焊接的局限性，可以针对本不同型号的异形件本体进行焊接，减小了其局限性，减少了损失，满足了人们的需求。

Description

异形件自动上料激光焊接装置及方法

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及异形件自动上料激光焊接装置及方法。

背景技术

异形件焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，易实现自动化，现有技术中，异形件的焊接都是通过焊接孔将异形件进行固定，然后进行焊接的，但此种方法在对异形件焊接过程中，异形件容易产生滑动，使焊接出来的异形件不能达到标准，产生了大量的废品，对公司的经济造成了损失，而且此种方法局限性非常大，只能对于特定的异形件进行加工，不能针对不同型号的异形件进行焊接，所以现有技术还是不够完善，不能满足工作人员的需求，因此我们提出了异形件自动上料焊接装置及方法用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了异形件自动上料焊接装置及方法。

本发明提出的异形件自动上料激光焊接装置，包括安装座，所述安装座的顶部两侧均固定安装有立柱，且安装座的顶部固定安装有位于两个立柱之间的工作台，立柱上开设有放置槽，放置槽内固定安装有固定柱，两个固定柱相互靠近的一端均开设有第一凹槽，两个第一凹槽内均滑动安装有第一滑动杆，两个第一滑动杆相互远离的一端均开设有螺纹凹槽，两个第一凹槽相互远离的一侧内壁上开设有第一通孔，两个放置槽相互远离的一侧内壁上开设有第二凹槽，两个第二凹槽相互远离的一侧内壁上均开设有转动槽，且转动槽、第二凹槽和第一通孔内转动安装有同一个丝杆，且两个丝杆相互靠近的一端分别延伸至相应的的螺纹凹槽内并与相对应的螺纹凹槽螺纹连接，丝杆的外侧固定套设有位于第二凹槽内的第一锥形齿轮，两个立柱的顶部均开设有第二通孔，且第二通孔与第二凹槽相连通，第二通孔内转动安装有转轴，转轴的底端延伸至第二凹槽内并固定安装有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相连通，转轴的顶端延伸至安装座的上方并固定安装有把手，把手的底端开设有第三凹槽，第三凹槽内滑动安装有第二滑动杆，立柱的顶部开设有卡槽，且第二滑动杆的底端与卡槽相卡装，第二滑动杆的顶端开设有第四凹槽，第四凹槽内滑动安装有固定杆，且固定杆的顶端固定安装于第四凹槽的顶部内壁上，固定杆的底端固定安装有第一弹簧，第一弹簧的底端固定安装于第三凹槽的底部内壁上，第二滑动杆的顶端固定安装有套设在固定杆外侧的第二弹簧，第二弹簧的顶端固定安装于第三凹槽的顶部内壁上，两个把手相互靠近的一侧均开设有第三通孔，且第三通孔与第三凹槽相连通，第三通孔内滑动安装有拉杆，两个拉杆相互远离的一端分别与两个第二滑动杆相互靠近的一端固定连接。

优选的，所述工作台的两侧均固定安装有滑动板，且两个滑动板相互远离的一端分别固定安装于两个立柱相互靠近的一侧。

优选的，两个滑动板的顶部均开设有第一滑槽，两个第一滑动杆相互靠近的一端均固定安装有第一滑块，且两个第一滑块分别与相应的的第一滑槽滑动连接。

优选的，所述第一滑块的底端嵌装有多个第一滚珠，且多个第一滚珠分别与相应的的第一滑槽滚动连接。

优选的，两个第一滑块相互靠近的一端均开设有第五凹槽，两个第五凹槽内放置有同一个异形件本体，且异形件本体的顶部与工作台的顶部相接触。

优选的，所述第一凹槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二滑槽，第一滑动杆的顶部和底部均固定安装有第二滑块，且两个第二滑块分别与相对应的第二滑槽滑动连接。

优选的，两个第二滑块相互远离的一端均固定嵌装有多个第二滚珠，且多个第二滚珠分别与相对应的第二滑槽滚动连接。

优选的，第四凹槽的两侧内壁上均开设有第三滑槽，第二滑动杆的两侧均固定安装有第三滑块，且两个第三滑块分别与相对应的第三滑槽滑动连接。

优选的，所述第二通孔内固定安装有第二轴承的外圈，且转轴与第二轴承的内圈固定连接。

本发明还提供异形件自动上料激光焊接方法，包括以下步骤：

S1：使用中，当需要对不同型号的异形件本体进行焊接时，先将不同型号的异形件本体放置到两个第五凹槽内，然后拉动拉杆，拉杆带动第二滑动杆进行移动，第二滑动杆带动第四凹槽进行移动，第二滑动杆压缩第二弹簧，第二弹簧吸能，同时，固定杆压缩第一弹簧，第一弹簧吸能，使第二滑动杆移出卡槽内，然后保持拉杆不动，转动把手，把手带动转轴进行转动，转轴转轴带动第二锥形齿轮转轴进行转动，第二锥形齿轮转轴带动第一锥形齿轮转轴进行转动 ，第一锥形齿轮转轴带动丝杆进行转动，丝杆带动螺纹凹槽进行转动，螺纹凹槽带动第一滑动杆进行移动，第一滑动杆带动第一滑块进行移动，第一滑块带动第五凹槽进行移动，第五凹槽对异形件本体进行固定夹持，从而实现了快速方便的对不同型号的异形件本体进行固定夹持，方便对异形件本体的焊接；

S2：当固定夹持好不同型号的异形件本体时，停止转动把手，后松开拉杆，通过第一弹簧和第二弹簧的弹簧回弹作用力下，使第二滑动杆卡入卡槽内，然后就可以对异形件本体进行焊接了，从而实现了快速方便的对异形件本体的焊接；

S3：当异形件本体焊接完毕时，先然后拉动拉杆转，拉杆带动第二滑动杆进行移动，第二滑动杆带动第四凹槽进行移动，第二滑动杆压缩第二弹簧，第二弹簧吸能，同时，固定杆压缩第一弹簧，第一弹簧吸能，使第二滑动杆移出卡槽内，然后按照以上顺序，逆时针转动把手即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过安装座、立柱、工作台、放置槽、固定柱、第一凹槽、第一滑动杆、螺纹凹槽、第一通孔、第二凹槽、转动槽、丝杆、第一锥形齿轮、第二通孔、转轴、第二锥形齿轮和把手的相互配合下，能够对不同型号的异形件本体进行固定夹持，方便对异形件本体的焊接，减少了异形件本体因滑动造成的焊接次品，使异形件本体焊接能够达到标准，减少了其焊接的局限性，可以针对本不同型号的异形件本体进行焊接，减小了其局限性，转动把手，把手带动转轴进行转动，转轴带动第二锥形齿轮进行转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮进行转动 ，第一锥形齿轮带动丝杆进行转动，丝杆带动螺纹凹槽进行转动，螺纹凹槽带动第一滑动杆进行移动，第一滑动杆带动第一滑块进行移动，第一滑块带动第五凹槽进行移动，第五凹槽对异形件本体进行固定夹持，通过把手、第三凹槽、第二滑动杆、卡槽、第四凹槽、固定杆、第一弹簧、第二弹簧、第三通孔和拉杆的相互配合下，能够快速方便的固定住把手的转动，拉动拉杆，拉杆带动第二滑动杆进行移动，第二滑动杆带动第四凹槽进行移动，第二滑动杆压缩第二弹簧，第二弹簧吸能，同时，固定杆压缩第一弹簧，第一弹簧吸能，使第二滑动杆移出卡槽内，然后松开拉杆，通过第一弹簧和第二弹簧的弹簧回弹作用力下，使第二滑动杆卡入卡槽内；

本发明实用性高，结构简单，操作方便，可以快速方便的对不同型号的异形件本体进行固定夹持，方便对异形件本体的焊接，减少了异形件本体因滑动造成的焊接次品，使异形件本体焊接能够达到标准，减少了其焊接的局限性，可以针对本不同型号的异形件本体进行焊接，减小了其局限性，减少了损失，满足了人们的需求。

附图说明

图1为本发明提出的异形件自动上料激光焊接装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的异形件自动上料激光焊接装置的工作台的立体结构示意图；

图3为本发明提出的异形件自动上料激光焊接装置的A部分结构示意图；

图4为本发明提出的异形件自动上料激光焊接装置的B部分结构示意图；

图5为本发明提出的异形件自动上料激光焊接装置的C部分结构示意图。

图中：1安装座、2立柱、3工作台、4放置槽、5固定柱、6第一凹槽、7第一滑动杆、8螺纹凹槽、9第一通孔、10第二凹槽、11转动槽、12丝杆、13第一锥形齿轮、14第二通孔、15转轴、16第二锥形齿轮、17把手、18第三凹槽、19第二滑动杆、20卡槽、21第四凹槽、22固定杆、23第一弹簧、24第二弹簧、25第三通孔、26拉杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-5，本实施例中提出了异形件自动上料激光焊接装置，包括安装座1，安装座1的顶部两侧均固定安装有立柱2，且安装座1的顶部固定安装有位于两个立柱2之间的工作台3，立柱2上开设有放置槽4，放置槽4内固定安装有固定柱5，两个固定柱5相互靠近的一端均开设有第一凹槽6，两个第一凹槽6内均滑动安装有第一滑动杆7，两个第一滑动杆7相互远离的一端均开设有螺纹凹槽8，两个第一凹槽6相互远离的一侧内壁上开设有第一通孔9，两个放置槽4相互远离的一侧内壁上开设有第二凹槽10，两个第二凹槽10相互远离的一侧内壁上均开设有转动槽11，且转动槽11、第二凹槽10和第一通孔9内转动安装有同一个丝杆12，且两个丝杆12相互靠近的一端分别延伸至相应的的螺纹凹槽8内并与相对应的螺纹凹槽8螺纹连接，丝杆12的外侧固定套设有位于第二凹槽10内的第一锥形齿轮13，两个立柱2的顶部均开设有第二通孔14，且第二通孔14与第二凹槽10相连通，第二通孔14内转动安装有转轴15，转轴15的底端延伸至第二凹槽10内并固定安装有第二锥形齿轮16，且第二锥形齿轮16与第一锥形齿轮13相连通，转轴15的顶端延伸至安装座1的上方并固定安装有把手17，把手17的底端开设有第三凹槽18，第三凹槽18内滑动安装有第二滑动杆19，立柱2的顶部开设有卡槽20，且第二滑动杆19的底端与卡槽20相卡装，第二滑动杆19的顶端开设有第四凹槽21，第四凹槽21内滑动安装有固定杆22，且固定杆22的顶端固定安装于第四凹槽21的顶部内壁上，固定杆22的底端固定安装有第一弹簧23，第一弹簧23的底端固定安装于第三凹槽18的底部内壁上，第二滑动杆19的顶端固定安装有套设在固定杆22外侧的第二弹簧24，第二弹簧24的顶端固定安装于第三凹槽18的顶部内壁上，两个把手17相互靠近的一侧均开设有第三通孔25，且第三通孔25与第三凹槽18相连通，第三通孔25内滑动安装有拉杆26，两个拉杆26相互远离的一端分别与两个第二滑动杆19相互靠近的一端固定连接，通过安装座1、立柱2、工作台3、放置槽4、固定柱5、第一凹槽6、第一滑动杆7、螺纹凹槽8、第一通孔9、第二凹槽10、转动槽11、丝杆12、第一锥形齿轮13、第二通孔14、转轴15、第二锥形齿轮16和把手17的相互配合下，能够对不同型号的异形件本体进行固定夹持，方便对异形件本体的焊接，减少了异形件本体因滑动造成的焊接次品，使异形件本体焊接能够达到标准，减少了其焊接的局限性，可以针对本不同型号的异形件本体进行焊接，减小了其局限性，转动把手17，把手17带动转轴15进行转动，转轴15带动第二锥形齿轮16进行转动，第二锥形齿轮16带动第一锥形齿轮13进行转动 ，第一锥形齿轮13带动丝杆12进行转动，丝杆12带动螺纹凹槽8进行转动，螺纹凹槽8带动第一滑动杆7进行移动，第一滑动杆7带动第一滑块进行移动，第一滑块带动第五凹槽进行移动，第五凹槽对异形件本体进行固定夹持，通过把手17、第三凹槽18、第二滑动杆19、卡槽20、第四凹槽21、固定杆22、第一弹簧23、第二弹簧24、第三通孔25和拉杆26的相互配合下，能够快速方便的固定住把手17的转动，拉动拉杆26，拉杆26带动第二滑动杆19进行移动，第二滑动杆19带动第四凹槽21进行移动，第二滑动杆19压缩第二弹簧24，第二弹簧21吸能，同时，固定杆22压缩第一弹簧23，第一弹簧23吸能，使第二滑动杆19移出卡槽20内，然后松开拉杆26，通过第一弹簧23和第二弹簧24的弹簧回弹作用力下，使第二滑动杆19卡入卡槽20内；本发明实用性高，结构简单，操作方便，可以快速方便的对不同型号的异形件本体进行固定夹持，方便对异形件本体的焊接，减少了异形件本体因滑动造成的焊接次品，使异形件本体焊接能够达到标准，减少了其焊接的局限性，可以针对本不同型号的异形件本体进行焊接，减小了其局限性，减少了损失，满足了人们的需求。

本实施例中，工作台3的两侧均固定安装有滑动板，且两个滑动板相互远离的一端分别固定安装于两个立柱2相互靠近的一侧，两个滑动板的顶部均开设有第一滑槽，两个第一滑动杆7相互靠近的一端均固定安装有第一滑块，且两个第一滑块分别与相应的的第一滑槽滑动连接，第一滑块的底端嵌装有多个第一滚珠，且多个第一滚珠分别与相应的的第一滑槽滚动连接，两个第一滑块相互靠近的一端均开设有第五凹槽，两个第五凹槽内放置有同一个异形件本体，且异形件本体的顶部与工作台3的顶部相接触，第一凹槽6的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二滑槽，第一滑动杆7的顶部和底部均固定安装有第二滑块，且两个第二滑块分别与相对应的第二滑槽滑动连接，两个第二滑块相互远离的一端均固定嵌装有多个第二滚珠，且多个第二滚珠分别与相对应的第二滑槽滚动连接，第四凹槽21的两侧内壁上均开设有第三滑槽，第二滑动杆19的两侧均固定安装有第三滑块，且两个第三滑块分别与相对应的第三滑槽滑动连接，转动槽11内固定安装有轴承的外圈，且丝杆12与轴承的内圈固定连接，通过安装座1、立柱2、工作台3、放置槽4、固定柱5、第一凹槽6、第一滑动杆7、螺纹凹槽8、第一通孔9、第二凹槽10、转动槽11、丝杆12、第一锥形齿轮13、第二通孔14、转轴15、第二锥形齿轮16和把手17的相互配合下，能够对不同型号的异形件本体进行固定夹持，方便对异形件本体的焊接，减少了异形件本体因滑动造成的焊接次品，使异形件本体焊接能够达到标准，减少了其焊接的局限性，可以针对本不同型号的异形件本体进行焊接，减小了其局限性，转动把手17，把手17带动转轴15进行转动，转轴15带动第二锥形齿轮16进行转动，第二锥形齿轮16带动第一锥形齿轮13进行转动 ，第一锥形齿轮13带动丝杆12进行转动，丝杆12带动螺纹凹槽8进行转动，螺纹凹槽8带动第一滑动杆7进行移动，第一滑动杆7带动第一滑块进行移动，第一滑块带动第五凹槽进行移动，第五凹槽对异形件本体进行固定夹持，通过把手17、第三凹槽18、第二滑动杆19、卡槽20、第四凹槽21、固定杆22、第一弹簧23、第二弹簧24、第三通孔25和拉杆26的相互配合下，能够快速方便的固定住把手17的转动，拉动拉杆26，拉杆26带动第二滑动杆19进行移动，第二滑动杆19带动第四凹槽21进行移动，第二滑动杆19压缩第二弹簧24，第二弹簧21吸能，同时，固定杆22压缩第一弹簧23，第一弹簧23吸能，使第二滑动杆19移出卡槽20内，然后松开拉杆26，通过第一弹簧23和第二弹簧24的弹簧回弹作用力下，使第二滑动杆19卡入卡槽20内；本发明实用性高，结构简单，操作方便，可以快速方便的对不同型号的异形件本体进行固定夹持，方便对异形件本体的焊接，减少了异形件本体因滑动造成的焊接次品，使异形件本体焊接能够达到标准，减少了其焊接的局限性，可以针对本不同型号的异形件本体进行焊接，减小了其局限性，减少了损失，满足了人们的需求。

本发明的异形件自动上料激光焊接方法，包括以下步骤：

S1：使用中，当需要对不同型号的异形件本体进行焊接时，先将不同型号的异形件本体放置到两个第五凹槽内，然后拉动拉杆26，拉杆26带动第二滑动杆19进行移动，第二滑动杆19带动第四凹槽21进行移动，第二滑动杆19压缩第二弹簧24，第二弹簧21吸能，同时，固定杆22压缩第一弹簧23，第一弹簧23吸能，使第二滑动杆19移出卡槽20内，然后保持拉杆26不动，转动把手17，把手17带动转轴15进行转动，转轴转轴15带动第二锥形齿轮转轴16进行转动，第二锥形齿轮转轴16带动第一锥形齿轮转轴13进行转动 ，第一锥形齿轮转轴13带动丝杆12进行转动，丝杆12带动螺纹凹槽8进行转动，螺纹凹槽8带动第一滑动杆7进行移动，第一滑动杆7带动第一滑块进行移动，第一滑块带动第五凹槽进行移动，第五凹槽对异形件本体进行固定夹持，从而实现了快速方便的对不同型号的异形件本体进行固定夹持，方便对异形件本体的焊接；

S2：当固定夹持好不同型号的异形件本体时，停止转动把手17，后松开拉杆26，通过第一弹簧23和第二弹簧24的弹簧回弹作用力下，使第二滑动杆19卡入卡槽20内，然后就可以对异形件本体进行焊接了，从而实现了快速方便的对异形件本体的焊接；

S3：当异形件本体焊接完毕时，先然后拉动拉杆转26，拉杆26带动第二滑动杆19进行移动，第二滑动杆19带动第四凹槽21进行移动，第二滑动杆19压缩第二弹簧24，第二弹簧21吸能，同时，固定杆22压缩第一弹簧23，第一弹簧23吸能，使第二滑动杆19移出卡槽20内，然后按照以上顺序，逆时针转动把手17即可，从而实现了使异形件本体焊接能够达到标准，减少了其焊接的局限性，可以针对本不同型号的异形件本体进行焊接，减小了其局限性，减少了损失，满足了人们的需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.异形件自动上料激光焊接装置，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的顶部两侧均固定安装有立柱（2），且安装座（1）的顶部固定安装有位于两个立柱（2）之间的工作台（3），立柱（2）上开设有放置槽（4），放置槽（4）内固定安装有固定柱（5），两个固定柱（5）相互靠近的一端均开设有第一凹槽（6），两个第一凹槽（6）内均滑动安装有第一滑动杆（7），两个第一滑动杆（7）相互远离的一端均开设有螺纹凹槽（8），两个第一凹槽（6）相互远离的一侧内壁上开设有第一通孔（9），两个放置槽（4）相互远离的一侧内壁上开设有第二凹槽（10），两个第二凹槽（10）相互远离的一侧内壁上均开设有转动槽（11），且转动槽（11）、第二凹槽（10）和第一通孔（9）内转动安装有同一个丝杆（12），且两个丝杆（12）相互靠近的一端分别延伸至相应的的螺纹凹槽（8）内并与相对应的螺纹凹槽（8）螺纹连接，丝杆（12）的外侧固定套设有位于第二凹槽（10）内的第一锥形齿轮（13），两个立柱（2）的顶部均开设有第二通孔（14），且第二通孔（14）与第二凹槽（10）相连通，第二通孔（14）内转动安装有转轴（15），转轴（15）的底端延伸至第二凹槽（10）内并固定安装有第二锥形齿轮（16），且第二锥形齿轮（16）与第一锥形齿轮（13）相连通，转轴（15）的顶端延伸至安装座（1）的上方并固定安装有把手（17），把手（17）的底端开设有第三凹槽（18），第三凹槽（18）内滑动安装有第二滑动杆（19），立柱（2）的顶部开设有卡槽（20），且第二滑动杆（19）的底端与卡槽（20）相卡装，第二滑动杆（19）的顶端开设有第四凹槽（21），第四凹槽（21）内滑动安装有固定杆（22），且固定杆（22）的顶端固定安装于第四凹槽（21）的顶部内壁上，固定杆（22）的底端固定安装有第一弹簧（23），第一弹簧（23）的底端固定安装于第三凹槽（18）的底部内壁上，第二滑动杆（19）的顶端固定安装有套设在固定杆（22）外侧的第二弹簧（24），第二弹簧（24）的顶端固定安装于第三凹槽（18）的顶部内壁上，两个把手（17）相互靠近的一侧均开设有第三通孔（25），且第三通孔（25）与第三凹槽（18）相连通，第三通孔（25）内滑动安装有拉杆（26），两个拉杆（26）相互远离的一端分别与两个第二滑动杆（19）相互靠近的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的异形件自动上料激光焊接装置，其特征在于，所述工作台（3）的两侧均固定安装有滑动板，且两个滑动板相互远离的一端分别固定安装于两个立柱（2）相互靠近的一侧。

3.根据权利要求2所述的异形件自动上料激光焊接装置，其特征在于，两个滑动板的顶部均开设有第一滑槽，两个第一滑动杆（7）相互靠近的一端均固定安装有第一滑块，且两个第一滑块分别与相应的的第一滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的异形件自动上料激光焊接装置，其特征在于，所述第一滑块的底端嵌装有多个第一滚珠，且多个第一滚珠分别与相应的的第一滑槽滚动连接。

5.根据权利要求3所述的异形件自动上料激光焊接装置，其特征在于，两个第一滑块相互靠近的一端均开设有第五凹槽，两个第五凹槽内放置有同一个异形件本体，且异形件本体的顶部与工作台（3）的顶部相接触。

6.根据权利要求1所述的异形件自动上料激光焊接装置，其特征在于，所述第一凹槽（6）的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二滑槽，第一滑动杆（7）的顶部和底部均固定安装有第二滑块，且两个第二滑块分别与相对应的第二滑槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述的异形件自动上料激光焊接装置，其特征在于，两个第二滑块相互远离的一端均固定嵌装有多个第二滚珠，且多个第二滚珠分别与相对应的第二滑槽滚动连接。

8.根据权利要求1所述的异形件自动上料激光焊接装置,其特征在于，所述第四凹槽（21）的两侧内壁上均开设有第三滑槽，第二滑动杆（19）的两侧均固定安装有第三滑块，且两个第三滑块分别与相对应的第三滑槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的异形件自动上料激光焊接装置，其特征在于，所述转动槽（11）内固定安装有轴承的外圈，且丝杆（12）与轴承的内圈固定连接。

10.异形件自动上料激光焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：使用中，当需要对不同型号的异形件本体进行焊接时，先将不同型号的异形件本体放置到两个第五凹槽内，然后拉动拉杆（26），拉杆（26）带动第二滑动杆（19）进行移动，第二滑动杆（19）带动第四凹槽（21）进行移动，第二滑动杆（19）压缩第二弹簧（24），第二弹簧（21）吸能，同时，固定杆（22）压缩第一弹簧（23），第一弹簧（23）吸能，使第二滑动杆（19）移出卡槽（20）内，然后保持拉杆（26）不动，转动把手（17），把手（17）带动转轴（15）进行转动，转轴转轴（15）带动第二锥形齿轮转轴（16）进行转动，第二锥形齿轮转轴（16）带动第一锥形齿轮转轴（13）进行转动 ，第一锥形齿轮转轴（13）带动丝杆（12）进行转动，丝杆（12）带动螺纹凹槽（8）进行转动，螺纹凹槽（8）带动第一滑动杆（7）进行移动，第一滑动杆（7）带动第一滑块进行移动，第一滑块带动第五凹槽进行移动，第五凹槽对异形件本体进行固定夹持，从而实现了快速方便的对不同型号的异形件本体进行固定夹持，方便对异形件本体的焊接；

S2：当固定夹持好不同型号的异形件本体时，停止转动把手（17），后松开拉杆（26），通过第一弹簧（23）和第二弹簧（24）的弹簧回弹作用力下，使第二滑动杆（19）卡入卡槽（20）内，然后就可以对异形件本体进行焊接了，从而实现了快速方便的对异形件本体的焊接；

S3：当异形件本体焊接完毕时，先然后拉动拉杆转（26），拉杆（26）带动第二滑动杆（19）进行移动，第二滑动杆（19）带动第四凹槽21进行移动，第二滑动杆（19）压缩第二弹簧24，第二弹簧21吸能，同时，固定杆（22）压缩第一弹簧（23），第一弹簧（23）吸能，使第二滑动杆（19）移出卡槽（20）内，然后按照以上顺序，逆时针转动把手（17）即可。