CN108746770B - 一种阀门加工用打孔装置及其操作方法 - Google Patents
一种阀门加工用打孔装置及其操作方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种阀门加工用打孔装置及其操作方法,属于阀门加工技术领域,包括底座,底座的上表面安装有的立柱,立柱的顶部安装有支撑横板,支撑横板的下表面安装有气缸,气缸的伸出杆连接有第一电机安装座,第一电机安装座的内侧安装有第一电机,第一电机的输出轴连接有钻头;底座的上表面还设置有阀门夹持旋转机构。本发明提出的阀门加工用打孔装置及其操作方法,气缸带动钻头下移进行钻孔,之后第二电机工作使得阀门旋转从而对阀门上下一工位的钻孔位置进行钻孔,如此循环,直至阀门一端的法兰端面全部钻孔完成,第三电机工作使得阀门发生180度翻转,之后气缸工作使得钻头下移钻孔直至阀门另一端的法兰端面上全部钻孔完成,打孔效率高。
Description
技术领域
本发明涉及到阀门加工技术领域,特别涉及一种阀门加工用打孔装置及其操作方法。
背景技术
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件,阀门是流体输送系统中的控制部件,具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能,用于流体控制系统的阀门,从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门,其品种和规格相当繁多,阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。
阀门在加工的过程中需要使用到打孔设备,使用打孔设备对阀门两端的法兰端面以及其他部位进行打孔,现有的阀门在打孔过程中大多都是直接将阀门固定在操作台上,利用打孔设备上的钻头上下移动从而进行钻孔,但是现有的打孔设备大多都是固定在机架上,不能运动,当阀门上的法兰端面打孔结束后,再需要进行其他位置打孔时,则需要停止打孔设备,并将阀门拆卸下来,改变位置之后再利用钻头对其进行钻孔,在长时间的加工过程中,降低了使用者的工作效率,增加了使用者的劳动强度,给使用者的使用带来了极大的不便。
发明内容
发明的目的在于提供一种阀门加工用打孔装置及其操作方法,降低劳动强度,使用方便,打孔效率高,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种阀门加工用打孔装置,包括底座,所述底座的下表面均匀分布有支撑脚,所述支撑脚上安装有脚轮,所述底座的上表面的两端安装有对称排列的立柱,所述立柱的顶部安装有支撑横板,所述支撑横板的下表面安装有气缸,所述气缸的伸出杆连接有第一电机安装座,所述第一电机安装座的两侧端面均设置有导向横杆,所述导向横杆远离第一电机安装座的一端安装在立柱内,所述立柱上开设有供导向横杆运动的槽孔,所述第一电机安装座的内侧安装有第一电机,所述第一电机的输出轴连接有钻头;
所述底座的上表面还设置有阀门夹持旋转机构,所述阀门夹持旋转机构位于对称排列的立柱的内侧,所述阀门夹持旋转机构包括第二电机座、第二电机、圆形旋转框架、支撑板、第一支撑导向柱、第二支撑导向柱、第三电机座、第三电机、第一链轮、第二链轮、链条、第一旋转轴杆、第二旋转轴杆、第一连杆、第二连杆、第一固定件和第二固定件,所述第一支撑导向柱和第二支撑导向柱平行排列在底座的上表面上,所述第一支撑导向柱和第二支撑导向柱上安装有支撑板,所述支撑板套设在圆形旋转框架上,所述圆形旋转框架安装在第二电机的输出轴上,所述第二电机安装在第二电机座上,所述第二电机座安装在底座的上表面上,所述支撑板的上表面上安装有第三电机座,所述第三电机座的内侧设置有第三电机,所述第三电机的输出轴上安装有第一链轮,所述第一链轮通过链条与第二链轮连接,所述第二链轮安装在第一旋转轴杆上,所述第一旋转轴杆远离第二链轮的一端穿过圆形旋转框架延伸至圆形旋转框架的内侧连接在第一连杆上,所述第一连杆远离第一旋转轴杆的一侧端面安装有第一固定件和第二固定件,所述第一固定件和第二固定件均远离第一连杆的一侧端面安装有第二连杆,所述第二连杆上还安装有第二旋转轴杆,所述第二旋转轴杆远离第二连杆的一端穿过圆形旋转框架延伸至圆形旋转框架的外侧。
优选的,所述支撑板为一种圆环形结构的构件,所述支撑板的中端开设有圆形通孔,所述圆形通孔的直径与圆形旋转框架的外径相同。
优选的,所述第一支撑导向柱和第二支撑导向柱上均开设有供放置支撑板的凹槽。
优选的,所述第一旋转轴杆和第二旋转轴杆均与圆形旋转框架活动连接。
优选的,所述第一固定件和第二固定件上设置有阀门,所述第一固定件和第二固定件的内壁上均设置有橡胶垫。
优选的,所述圆形旋转框架为一种一端开口一端密闭的结构的构件。
优选的,所述钻头和阀门不位于同一轴线上。
本发明提供另一种技术方案:一种阀门加工用打孔装置的操作方法,包括如下步骤:
步骤1):通过第一固定件和第二固定件将阀门固定在第一连杆和第二连杆上进而固定在圆形旋转框架上;
步骤2):阀门固定后,第一电机工作带动钻头旋转,同时气缸工作使得第一电机和钻头在导向横杆的导向作用下下移,使钻头对阀门的一端的法兰端面上需要钻孔的位置进行钻孔;
步骤3):钻头钻孔完成后,气缸工作使得第一电机和钻头在导向横杆的导向作用下上升,同时第二电机工作使得圆形旋转框架在支撑板的导向支撑作用下旋转进而使得阀门旋转,阀门在旋转的过程中使得阀门的一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置旋转至钻头的正下方,此时气缸工作使得第一电机和钻头在导向横杆的导向作用下下移,使钻头对阀门的一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置进行钻孔,如此循环,直至阀门的一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成;
步骤4):阀门的一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成后,第三电机工作使得第一链轮旋转,第一链轮旋转使得链条和第二链轮同步旋转,第二链轮旋转带动第一旋转轴杆转动从而使得阀门转动,直至阀门发生180度翻转;
步骤5):阀门发生180度翻转后,气缸工作使得第一电机和钻头在导向横杆的导向作用下下移,使钻头对阀门的另一端的法兰端面上需要钻孔的位置进行钻孔,钻孔后,气缸工作使得第一电机和钻头在导向横杆的导向作用下上升,同时第二电机工作使得圆形旋转框架在支撑板的导向支撑作用下旋转进而使得阀门旋转,阀门在旋转的过程中使得阀门的另一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置旋转至钻头的正下方,此时气缸工作使得第一电机和钻头在导向横杆的导向作用下下移,使钻头对阀门的另一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置进行钻孔,如此循环,直至阀门的另一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明提出的阀门加工用打孔装置及其操作方法,通过第一固定件和第二固定件将阀门固定在圆形旋转框架上,第一电机工作带动钻头旋转,同时气缸工作使得第一电机和钻头在导向横杆的导向作用下下移,使钻头对阀门的一端的法兰端面上需要钻孔的位置进行钻孔,钻头钻孔完成后,气缸工作使得第一电机和钻头在导向横杆的导向作用下上升,同时第二电机工作使得圆形旋转框架在支撑板的导向支撑作用下旋转进而使得阀门旋转,阀门在旋转的过程中使得阀门的一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置旋转至钻头的正下方,此时气缸工作使得第一电机和钻头在导向横杆的导向作用下下移,使钻头对阀门的一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置进行钻孔,如此循环,直至阀门的一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成,之后,第三电机工作使得第一链轮旋转,第一链轮旋转使得链条和第二链轮同步旋转,第二链轮旋转带动第一旋转轴杆转动从而使得阀门转动,直至阀门发生180度翻转,阀门发生180度翻转后,气缸工作使得第一电机和钻头在导向横杆的导向作用下下移,使钻头对阀门的另一端的法兰端面上需要钻孔的位置进行钻孔,钻孔后,气缸工作使得第一电机和钻头在导向横杆的导向作用下上升,同时第二电机工作使得圆形旋转框架在支撑板的导向支撑作用下旋转进而使得阀门旋转,阀门在旋转的过程中使得阀门的另一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置旋转至钻头的正下方,此时气缸工作使得第一电机和钻头在导向横杆的导向作用下下移,使钻头对阀门的另一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置进行钻孔,如此循环,直至阀门的另一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成,在对阀门进行打孔的过程中,不需要频繁的拆卸安装阀门,降低了使用者的劳动强度,节约时间,使用方便,同时打孔效率高。
附图说明
图1为本发明的阀门加工用打孔装置的示意图;
图2为本发明的阀门加工用打孔装置的剖面示意图;
图3为本发明的阀门夹持旋转机构放大图;
图4为本发明的支撑板俯视图;
图5为本发明的圆形旋转框架示意图。
图中:1、底座;2、支撑脚;21、脚轮;3、立柱;31、槽孔;4、支撑横板;5、气缸;51、第一电机安装座;511、导向横杆;512、第一电机;5121、钻头;6、阀门夹持旋转机构;61、第二电机座;62、第二电机;63、圆形旋转框架;64、支撑板;641、圆形通孔;65、第一支撑导向柱;66、第二支撑导向柱;67、第三电机座;68、第三电机;69、第一链轮;610、第二链轮;611、链条;612、第一旋转轴杆;613、第二旋转轴杆;614、第一连杆;615、第二连杆;616、第一固定件;6161、橡胶垫;617、第二固定件;7、阀门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,一种阀门加工用打孔装置,包括底座1,底座1的下表面均匀分布有支撑脚2,支撑脚2上安装有脚轮21,设有的脚轮21便于该打孔设备运动,方便运送打孔设备,底座1的上表面的两端安装有对称排列的立柱3,立柱3的顶部安装有支撑横板4,支撑横板4的下表面安装有气缸5,气缸5的伸出杆连接有第一电机安装座51,第一电机安装座51的两侧端面均设置有导向横杆511,导向横杆511远离第一电机安装座51的一端安装在立柱3内,立柱3上开设有供导向横杆511运动的槽孔31,第一电机安装座51的内侧安装有第一电机512,第一电机512的输出轴连接有钻头5121,第一电机512工作带动钻头5121旋转,同时气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下上升或下降。
请参阅图3-5,底座1的上表面还设置有阀门夹持旋转机构6,阀门夹持旋转机构6位于对称排列的立柱3的内侧,阀门夹持旋转机构6包括第二电机座61、第二电机62、圆形旋转框架63、支撑板64、第一支撑导向柱65、第二支撑导向柱66、第三电机座67、第三电机68、第一链轮69、第二链轮610、链条611、第一旋转轴杆612、第二旋转轴杆613、第一连杆614、第二连杆615、第一固定件616和第二固定件617,第一支撑导向柱65和第二支撑导向柱66平行排列在底座1的上表面上,第一支撑导向柱65和第二支撑导向柱66上安装有支撑板64,第一支撑导向柱65和第二支撑导向柱66上均开设有供放置支撑板64的凹槽,第一支撑导向柱65和第二支撑导向柱66均与支撑板64发生相对运动,第二电机62工作使得圆形旋转框架63在支撑板64的导向支撑作用下旋转进而使得阀门7旋转,支撑板64套设在圆形旋转框架63上,圆形旋转框架63为一种一端开口一端密闭的结构的构件,第二电机62工作使得圆形旋转框架63转动,同时第三电机68工作使得阀门7发生180度翻转,阀门7发生180度翻转后,气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的法兰端面上需要钻孔的位置进行钻孔,支撑板64为一种圆环形结构的构件,支撑板64的中端开设有圆形通孔641,圆形通孔641的直径与圆形旋转框架63的外径相同,第二电机62工作使得圆形旋转框架63转动,圆形旋转框架63转动带动支撑板64也同步转动,使得圆形旋转框架63在支撑板64的导向作用下旋转,圆形旋转框架63安装在第二电机62的输出轴上,第二电机62安装在第二电机座61上,第二电机座61安装在底座1的上表面上,支撑板64的上表面上安装有第三电机座67,第三电机座67的内侧设置有第三电机68,第三电机68的输出轴上安装有第一链轮69,第一链轮69通过链条611与第二链轮610连接,第二链轮610安装在第一旋转轴杆612上,第一旋转轴杆612远离第二链轮610的一端穿过圆形旋转框架63延伸至圆形旋转框架63的内侧连接在第一连杆614上,第一连杆614远离第一旋转轴杆612的一侧端面安装有第一固定件616和第二固定件617,第一固定件616和第二固定件617上设置有阀门7,第一固定件616和第二固定件617的内壁上均设置有橡胶垫6161,橡胶垫6161防止损坏阀门7,钻头5121和阀门7不位于同一轴线上,气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的位置进行钻孔,钻头5121钻孔完成后,气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下上升,同时第二电机62工作使得圆形旋转框架63在支撑板64的导向支撑作用下旋转进而使得阀门7旋转,阀门7在旋转的过程中使得阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置旋转至钻头5121的正下方,此时气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置进行钻孔,如此循环,直至阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成,使得钻头5121可以很好的完成阀门7的法兰端面上钻孔的任务,第一固定件616和第二固定件617均远离第一连杆614的一侧端面安装有第二连杆615,第二连杆615上还安装有第二旋转轴杆613,第二旋转轴杆613远离第二连杆615的一端穿过圆形旋转框架63延伸至圆形旋转框架63的外侧,第一旋转轴杆612和第二旋转轴杆613均与圆形旋转框架63活动连接,第三电机68工作使得第一链轮69旋转,第一链轮69旋转使得链条611和第二链轮610同步旋转,第二链轮610旋转带动第一旋转轴杆612转动从而使得阀门7转动。
为了更好的展现阀门加工用打孔装置的操作过程,本实施例提出一种阀门加工用打孔装置的操作方法,包括如下步骤:
步骤一:通过第一固定件616和第二固定件617将阀门7固定在第一连杆614和第二连杆615上进而固定在圆形旋转框架63上;
步骤二:阀门7固定后,第一电机512工作带动钻头5121旋转,同时气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的位置进行钻孔;
步骤三:钻头5121钻孔完成后,气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下上升,同时第二电机62工作使得圆形旋转框架63在支撑板64的导向支撑作用下旋转进而使得阀门7旋转,阀门7在旋转的过程中使得阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置旋转至钻头5121的正下方,此时气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置进行钻孔,如此循环,直至阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成;
步骤四:阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成后,第三电机68工作使得第一链轮69旋转,第一链轮69旋转使得链条611和第二链轮610同步旋转,第二链轮610旋转带动第一旋转轴杆612转动从而使得阀门7转动,直至阀门7发生180度翻转;
步骤五:阀门7发生180度翻转后,气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的另一端的法兰端面上需要钻孔的位置进行钻孔,钻孔后,气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下上升,同时第二电机62工作使得圆形旋转框架63在支撑板64的导向支撑作用下旋转进而使得阀门7旋转,阀门7在旋转的过程中使得阀门7的另一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置旋转至钻头5121的正下方,此时气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的另一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置进行钻孔,如此循环,直至阀门7的另一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成。
打孔过程:通过第一固定件616和第二固定件617将阀门7固定在第一连杆614和第二连杆615上进而固定在圆形旋转框架63上,阀门7固定后,第一电机512工作带动钻头5121旋转,同时气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的位置进行钻孔,钻头5121钻孔完成后,气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下上升,同时第二电机62工作使得圆形旋转框架63在支撑板64的导向支撑作用下旋转进而使得阀门7旋转,阀门7在旋转的过程中使得阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置旋转至钻头5121的正下方,此时气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置进行钻孔,如此循环,直至阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成,阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成后,第三电机68工作使得第一链轮69旋转,第一链轮69旋转使得链条611和第二链轮610同步旋转,第二链轮610旋转带动第一旋转轴杆612转动从而使得阀门7转动,直至阀门7发生180度翻转,阀门7发生180度翻转后,气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的另一端的法兰端面上需要钻孔的位置进行钻孔,钻孔后,气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下上升,同时第二电机62工作使得圆形旋转框架63在支撑板64的导向支撑作用下旋转进而使得阀门7旋转,阀门7在旋转的过程中使得阀门7的另一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置旋转至钻头5121的正下方,此时气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的另一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置进行钻孔,如此循环,直至阀门7的另一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成,不需要频繁的拆卸安装阀门7,降低了使用者的劳动强度,使用方便,使得打孔效率高。
综上所述,本发明提出的阀门加工用打孔装置及其操作方法,通过第一固定件616和第二固定件617将阀门7固定在第一连杆614和第二连杆615上进而固定在圆形旋转框架63上,阀门7固定后,第一电机512工作带动钻头5121旋转,同时气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的位置进行钻孔,钻头5121钻孔完成后,气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下上升,同时第二电机62工作使得圆形旋转框架63在支撑板64的导向支撑作用下旋转进而使得阀门7旋转,阀门7在旋转的过程中使得阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置旋转至钻头5121的正下方,此时气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置进行钻孔,如此循环,直至阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成,阀门7的一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成后,第三电机68工作使得第一链轮69旋转,第一链轮69旋转使得链条611和第二链轮610同步旋转,第二链轮610旋转带动第一旋转轴杆612转动从而使得阀门7转动,直至阀门7发生180度翻转,阀门7发生180度翻转后,气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的另一端的法兰端面上需要钻孔的位置进行钻孔,钻孔后,气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下上升,同时第二电机62工作使得圆形旋转框架63在支撑板64的导向支撑作用下旋转进而使得阀门7旋转,阀门7在旋转的过程中使得阀门7的另一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置旋转至钻头5121的正下方,此时气缸5工作使得第一电机512和钻头5121在导向横杆511的导向作用下下移,使钻头5121对阀门7的另一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置进行钻孔,如此循环,直至阀门7的另一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成,不需要频繁的拆卸安装阀门7,降低了使用者的劳动强度,使用方便,使得打孔效率高。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种阀门加工用打孔装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的下表面均匀分布有支撑脚(2),所述支撑脚(2)上安装有脚轮(21),所述底座(1)的上表面的两端安装有对称排列的立柱(3),所述立柱(3)的顶部安装有支撑横板(4),所述支撑横板(4)的下表面安装有气缸(5),所述气缸(5)的伸出杆连接有第一电机安装座(51),所述第一电机安装座(51)的两侧端面均设置有导向横杆(511),所述导向横杆(511)远离第一电机安装座(51)的一端安装在立柱(3)内,所述立柱(3)上开设有供导向横杆(511)运动的槽孔(31),所述第一电机安装座(51)的内侧安装有第一电机(512),所述第一电机(512)的输出轴连接有钻头(5121);
所述底座(1)的上表面还设置有阀门夹持旋转机构(6),所述阀门夹持旋转机构(6)位于对称排列的立柱(3)的内侧,所述阀门夹持旋转机构(6)包括第二电机座(61)、第二电机(62)、圆形旋转框架(63)、支撑板(64)、第一支撑导向柱(65)、第二支撑导向柱(66)、第三电机座(67)、第三电机(68)、第一链轮(69)、第二链轮(610)、链条(611)、第一旋转轴杆(612)、第二旋转轴杆(613)、第一连杆(614)、第二连杆(615)、第一固定件(616)和第二固定件(617),所述第一支撑导向柱(65)和第二支撑导向柱(66)平行排列在底座(1)的上表面上,所述第一支撑导向柱(65)和第二支撑导向柱(66)上安装有支撑板(64),所述第一支撑导向柱(65)和第二支撑导向柱(66)上均开设有供放置支撑板(64)的凹槽,第一支撑导向柱(65)和第二支撑导向柱(66)均与支撑板(64)发生相对运动,所述支撑板(64)套设在圆形旋转框架(63)上,所述支撑板(64)为一种圆环形结构的构件,所述支撑板(64)的中端开设有圆形通孔(641),所述圆形通孔(641)的直径与圆形旋转框架(63)的外径相同,所述圆形旋转框架(63)为一种一端开口一端密闭的结构的构件,所述圆形旋转框架(63)安装在第二电机(62)的输出轴上,所述第二电机(62)安装在第二电机座(61)上,所述第二电机座(61)安装在底座(1)的上表面上,所述支撑板(64)的上表面上安装有第三电机座(67),所述第三电机座(67)的内侧设置有第三电机(68),所述第三电机(68)的输出轴上安装有第一链轮(69),所述第一链轮(69)通过链条(611)与第二链轮(610)连接,所述第二链轮(610)安装在第一旋转轴杆(612)上,所述第一旋转轴杆(612)远离第二链轮(610)的一端穿过圆形旋转框架(63)延伸至圆形旋转框架(63)的内侧连接在第一连杆(614)上,所述第一连杆(614)远离第一旋转轴杆(612)的一侧端面安装有第一固定件(616)和第二固定件(617),所述第一固定件(616)和第二固定件(617)上设置有阀门(7),所述第一固定件(616)和第二固定件(617)的内壁上均设置有橡胶垫(6161),所述第一固定件(616)和第二固定件(617)均远离第一连杆(614)的一侧端面安装有第二连杆(615),所述第二连杆(615)上还安装有第二旋转轴杆(613),所述第二旋转轴杆(613)远离第二连杆(615)的一端穿过圆形旋转框架(63)延伸至圆形旋转框架(63)的外侧,所述第一旋转轴杆(612)和第二旋转轴杆(613)均与圆形旋转框架(63)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种阀门加工用打孔装置,其特征在于:所述钻头(5121)和阀门(7)不位于同一轴线上。
3.一种根据权利要求1所述的阀门加工用打孔装置的操作方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1):通过第一固定件(616)和第二固定件(617)将阀门(7)固定在第一连杆(614)和第二连杆(615)上进而固定在圆形旋转框架(63)上;
步骤2):阀门(7)固定后,第一电机(512)工作带动钻头(5121)旋转,同时气缸(5)工作使得第一电机(512)和钻头(5121)在导向横杆(511)的导向作用下下移,使钻头(5121)对阀门(7)的一端的法兰端面上需要钻孔的位置进行钻孔;
步骤3):钻头(5121)钻孔完成后,气缸(5)工作使得第一电机(512)和钻头(5121)在导向横杆(511)的导向作用下上升,同时第二电机(62)工作使得圆形旋转框架(63)在支撑板(64)的导向支撑作用下旋转进而使得阀门(7)旋转,阀门(7)在旋转的过程中使得阀门(7)的一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置旋转至钻头(5121)的正下方,此时气缸(5)工作使得第一电机(512)和钻头(5121)在导向横杆(511)的导向作用下下移,使钻头(5121)对阀门(7)的一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置进行钻孔,如此循环,直至阀门(7)的一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成;
步骤4):阀门(7)的一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成后,第三电机(68)工作使得第一链轮(69)旋转,第一链轮(69)旋转使得链条(611)和第二链轮(610)同步旋转,第二链轮(610)旋转带动第一旋转轴杆(612)转动从而使得阀门(7)转动,直至阀门(7)发生180度翻转;
步骤5):阀门(7)发生180度翻转后,气缸(5)工作使得第一电机(512)和钻头(5121)在导向横杆(511)的导向作用下下移,使钻头(5121)对阀门(7)的另一端的法兰端面上需要钻孔的位置进行钻孔,钻孔后,气缸(5)工作使得第一电机(512)和钻头(5121)在导向横杆(511)的导向作用下上升,同时第二电机(62)工作使得圆形旋转框架(63)在支撑板(64)的导向支撑作用下旋转进而使得阀门(7)旋转,阀门(7)在旋转的过程中使得阀门(7)的另一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置旋转至钻头(5121)的正下方,此时气缸(5)工作使得第一电机(512)和钻头(5121)在导向横杆(511)的导向作用下下移,使钻头(5121)对阀门(7)的另一端的法兰端面上需要钻孔的下一工位的钻孔位置进行钻孔,如此循环,直至阀门(7)的另一端的法兰端面上需要钻孔的位置全部钻孔完成。
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