CN108724024B - 制造用的提升箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制造用的提升箱。一种系统包括箱、多个致动器和分度工作台。该箱经配置保持流体。该箱具有底部、多个壁和敞开的顶端。多个致动器经配置使箱在垂直于箱的底部的方向上移动。分度工作台经配置将工件保持在敞开的顶端上方，使得箱在垂直于箱的底部的方向上的移动使箱朝向或远离工件移动。

Description

制造用的提升箱

技术领域

本公开总体上涉及制造过程，并且更具体地，涉及使用流体箱的制造过程。还更具体地，本公开涉及为制造过程而升高的箱。

背景技术

若干类型的制造过程包括将工件的全部或一部分浸没在流体中。随着工件的尺寸增加，保持用于浸没的流体的箱的尺寸也增加。随着箱的尺寸增加，填充和排放箱的时间也增加。此外，随着箱的尺寸增加，达到箱内的期望高度的流体的体积也增加。

在一些过程中，为了浸没工件或工件的一部分，将工件降低到保持流体的箱中。然而，在一些过程中，将工件降低到箱中可能是不期望的。例如，一些工件可能太复杂以致于不能抓握。一些工件可能太重以致于不能令人满意地吊起和操纵。此外，用于吊起和操纵大型工件的设备可能在制造环境中占据不期望的空间量。在某些过程中，操纵大型工件可能花费不期望的时间量。

在其他过程中，为了浸没工件或工件的一部分，改变流体在箱内的液面。通过改变流体在箱中的液面，而相对于箱内的工件改变流体液面。然而，改变流体在箱中的液面增加了制造过程的停机时间。此外，设计用于在处理期间改变流体液面的箱被附接到附加的支撑结构，诸如泵和贮存器。支撑结构在制造环境中占据额外的空间。因此，期望具有用于浸没工件或工件的一部分的方法和装置，其中该方法和装置考虑至少一些上述问题以及其他可能的问题。

发明内容

本公开的说明性实施例提供用于处理工件的方法。接收流体的顶表面相对于保持在分度工作台(index table)上的工件的期望高度的测量值。维持经配置保持流体的箱内的流体的稳定液面，其中该箱具有底部、多个壁和敞开的顶端。该箱相对于分度工作台升高，使得箱容纳分度工作台的一部分并且使得箱内的流体的顶表面相对于工件处于期望高度。该箱相对于分度工作台降低，使得箱不再容纳分度工作台的任何部分。

本公开的另一个说明性实施例提供系统。该系统包括箱、多个致动器和分度工作台。该箱经配置保持流体。该箱具有底部、多个壁和敞开的顶端。多个致动器经配置使箱在垂直于箱的底部的方向上移动。分度工作台经配置将工件保持在敞开的顶端上方，使得箱在垂直于箱的底部的方向上的移动使箱朝向或远离工件移动。

本公开的另一个说明性实施例提供系统。该系统包括分度工作台、箱、多个致动器和工具。分度工作台经配置保持工件。该箱经配置保持流体。该箱具有底部、多个壁和敞开的顶端。多个致动器经配置使箱在垂直于箱的底部的方向上移动，使得箱容纳分度工作台的一部分。该工具连接到机架系统(gantry system)，其中工具经配置在工件上执行多个制造功能，其中工具悬挂在箱上方。

特征和功能能够在本公开的各种实施例中独立地实现，或者可以在其他实施例中组合，其中能够参照以下描述和附图看到进一步的细节。

附图说明

在所附权利要求中阐述了被认为是说明性实施例的特征的新颖特征。然而，当结合附图阅读时，通过参照以下对本公开的说明性实施例的详细描述，将最好地理解这些说明性实施例以及优选的使用模式及其进一步的目的和特征，其中：

图1是根据说明性实施例的制造环境的框图的图示；

图2是根据说明性实施例的具有提升箱的制造环境的等距视图的图示；

图3是根据说明性实施例的在分度工作台上具有工件的制造环境的等距视图的图示；

图4是根据说明性实施例的在分度工作台上具有工件的制造环境的正视图的图示；

图5是根据说明性实施例的在分度工作台上具有工件的制造环境的侧视图的图示；

图6是根据说明性实施例的在分度工作台上具有工件的制造环境的顶部等距视图的图示；

图7是根据说明性实施例的在分度工作台上具有工件的制造环境的俯视图的图示；

图8是根据说明性实施例的分度工作台的等距视图的图示；

图9是根据说明性实施例的分度工作台的等距视图的另一个图示；

图10是根据说明性实施例的分度工作台的等距视图的又一个图示；

图11是根据说明性实施例的工件、真空系统和分度工作台的分解图的图示；

图12是根据说明性实施例的具有提升箱的制造环境的正面横截面图的图示；

图13是根据说明性实施例的具有处于第一位置的提升箱的制造环境的正面横截面图的图示；

图14是根据说明性实施例的具有处于第二位置的提升箱的制造环境的正面横截面图的图示；

图15是根据说明性实施例的具有处于第三位置的提升箱的制造环境的正面横截面图的图示；

图16是根据说明性实施例的具有处于第二位置的提升箱的制造环境的等距视图的图示；

图17是根据说明性实施例的具有处于第三位置的提升箱的制造环境的等距视图的图示；

图18是根据说明性实施例的用于处理工件的方法的流程图的图示；以及

图19是根据说明性实施例的以框图形式的数据处理系统的图示。

具体实施方式

说明性实施例认识并考虑到一个或多个不同的注意事项。例如，说明性实施例认识并考虑到水射流式切割机是利用流体箱的制造工具的一个示例。水射流式切割机包括三轴式喷嘴或五轴式喷嘴。在传统的水射流中，箱中的水升高到足以在操作期间覆盖水射流喷嘴。通过覆盖水射流喷嘴，噪音水平降低。

说明性实施例认识并考虑到水射流可以用于产生复杂的三维形状。在五轴式水射流喷嘴的操作期间，有相对于水射流喷嘴的期望的水位。当水射流喷嘴移动通过复杂的三维形状时，水射流喷嘴相对于箱上下移动。为了使水射流喷嘴与箱中的水维持期望的高度差，在制造期间填充并排空箱。

说明性示例认识并考虑到，现有设备的缺点是在水射流中产生工件的步骤增加了不必要的无效时间/非增值时间(non-value added time)。说明性示例认识并考虑到当前的过程由装载台、提升机构和水箱组成。说明性示例认识并考虑到，对于传统的服务，待修整的夹紧装置和工件从装载台移动到箱中的分度结构，并且在经修整和检查之后返回到装载台。对于每个实例，都将箱填充并排空。

在传统的水射流切割过程中，水射流箱固定在机器的切割包络线内。在传统的水射流切割过程中，通过泵和大型贮存器来填充和排空箱。一些传统的机器通过机器设置提供设定水位的能力。

在传统的水射流切割中，排放箱的时间可能随着时间推移而增加。排放箱的时间可能明显增加，使得操作者可以注意到时间的增加。说明性示例认识到并考虑到，排放时间的增加可能由返回管中的杂物引起。

这些说明性示例认识并考虑到，将箱填充和排放到不同的流体液面的时间是非增值时间。这些说明性示例还认识并考虑到，通过消除箱的填充和排放可以减少或消除用于箱的排放和填充的支撑结构，诸如泵和贮存器箱。

这些说明性示例认识并考虑到，一些传统的五轴式水射流喷嘴包括探针。在一些说明性过程中，射流切割喷嘴被完全浸没。这些说明性示例认识并考虑到，探针起到将工件与数控程序对准和检查工件的作用。

这些说明性示例认识并考虑到，在传统的水射流切割中，夹具和工件被组装在称为“装载台”的临时载置台(staging table)上，然后通过顶部自动化的提升结构将其提升、运输和降低到箱中。这些说明性示例认识并考虑到，在传统的水射流切割中，一旦夹具在箱中，则其被分度在两个销和三个或五个衬垫支撑结构上。这种结构被固定在箱的底部。然后，顶部提升结构返回到其在装载台上的起动位置。

这些说明性示例认识并考虑到，用于夹具和工件的装载台以及提升和装载过程可能增加制造不期望的时间量。进一步地，这些说明性示例认识并考虑到，装载台的尺寸可能限制可以被处理的工件的尺寸。这些说明性示例认识到并考虑到，消除装载台可以消除来自系统的非增值步骤、活动和功能。此外，通过消除装载台，可以减小水射流切割系统的占地面积。这些说明性示例此外认识并考虑到，消除装载台也可以减少或消除用于装载台的支撑设备，诸如用于传统箱内的传统夹具的分度传感器。

现在参照附图，并且具体地参照图1，其描绘了根据说明性实施例的制造环境的框图的图示。制造环境100容纳经配置在工件102上执行制造功能的制造设备。制造环境100容纳系统103。系统103包括箱104、多个致动器106和分度工作台108。箱104、多个致动器106和分度工作台108可以被描述为系统。该系统可以用于在工件102上执行制造功能。箱104经配置保持流体110。箱104具有底部112、多个壁114和敞开的顶端116。

多个致动器106经配置使箱104在垂直于箱104的底部112的方向上移动。多个致动器106经配置使箱104在垂直于箱104的底部112的方向上移动，使得箱104容纳分度工作台108的一部分。

分度工作台108经配置保持工件102。更具体地，分度工作台108经配置将工件102保持在敞开的顶端116上方，使得箱104在垂直于箱104的底部112的方向上的移动使箱104朝向或远离工件102移动。

多个致动器106容纳任何期望数量和任何期望类型的致动器。可以基于任何期望的制造或性能考虑，选择多个致动器106内的一定数量的致动器。例如，可以基于可靠性考虑、可用于多个致动器106和支撑结构的箱104周围的空间量、箱104的重量或期望类型的致动器中的至少一个，选择一定数量的致动器。

控制器150可通信地耦接到工具118、运动系统120或多个致动器106中的至少一个。控制器150可以将命令发送到多个致动器106以提升箱104，从而实现流体110的顶表面154相对于保持在分度工作台108上的工件102的期望高度152。通过与工具118或运动系统120中的至少一个通信，控制器150可以接收关于工具118的位置的信息。控制器150可以基于工具118的位置将命令发送到多个致动器106。例如，流体110的顶表面154相对于工件102的期望高度152将在使用工具118进行水射流切割期间覆盖工具118。由于工件102的提升(elevation)，期望高度152随着工具118移动穿过工件102而改变。在一些说明性示例中，控制器150还可以发送命令到工具118。

如本文所使用的，当短语“中的至少一个”与一系列条目一起使用时，意味着可以使用所列条目中的一个或多个的不同组合，并且该列表中的每个条目中的仅一个可以是需要的。换句话说，“中的至少一个”意味着可以从列表中使用条目的任何组合和任何数量的条目，但是不需要该列表中的所有条目。该条目可以是一个特定的对象、事物或类别。

例如，“条目A、条目B或条目C中的至少一个”可以包括但不限于条目A、条目A和条目B，或条目B。该示例还可以包括条目A、条目B，以及条目C或条目B和条目C。当然，这些条目的任何组合都可以存在。在其他示例中，“中的至少一个”可以是，例如但不限于条目A中的两个，条目B中的一个和条目C中的十个；条目B中的四个和条目C中的七个；或者其他合适的组合。

可以基于箱104的制造过程规格或规格中的至少一个，选择用于多个致动器106的致动器的类型。例如，可以基于以下中的至少一个选择多个致动器106：箱104的运动的期望速度、箱104和流体110的重量、可用于多个致动器106和支撑结构的箱104周围的空间量、制造环境100内用于多个致动器106的实用工具的可用性、或其他期望的因素。在一个说明性示例中，多个致动器106是多个机械致动器，诸如剪刀式升降机。在另一个说明性示例中，多个致动器106是多个液压致动器。在又一个示例中，多个致动器106是多个电动致动器。

具有流体110的箱104的重量取决于箱104的尺寸、箱104的材料、流体110的类型和流体110的体积。在一个说明性示例中，具有流体110的箱104的重量高达20000磅。考虑箱104的重量来选择致动器106的数量。在这个说明性示例中，多个致动器106采取电动螺旋千斤顶(升降机)的形式。传统的电动螺旋千斤顶可具有高达250吨的提升能力。这些类型的千斤顶用于平整木屋和装载并卸载游轮的物资。

在一些说明性示例中，起重吊车具有驱动所有千斤顶的一个电动机。在其他说明性示例中，所有起重吊车都是独立的。螺旋千斤顶的通常提升速度在每分钟14英寸和55英寸之间。双丝杠可以用于更快的速度。

在一些说明性示例中，通过使箱104相对于工件102移动而在工件102上执行制造过程。例如，工件102可以具有通过将工件102的全部或一部分浸没在流体110中而添加到工件102或从工件102移除的材料层。例如，当流体110是涂料时，可以通过将箱104朝向工件102提升并将工件102的至少一部分浸没在流体110中来涂覆工件102的至少一部分。作为另一个示例，当流体110是溶剂时，工件102的至少一部分可以具有通过将箱104朝向工件102提升并将工件102的至少一部分浸没在流体110中而移除的表面涂层。

在其他说明性示例中，箱104支持其他制造过程。例如，箱104中的流体110可以提供消音、传导、冷却或其他制造支持功能。

例如，如图所描绘的，制造环境100的系统103容纳经配置在工件102上执行多个制造功能的工具118，其中工具118悬挂在箱104上方。工具118可以是任何期望类型的工具。例如，工具118可以是三轴式或五轴式水射流切割机。在另一个示例中，工具118可以是探针或其他形式的检查或计量工具。因此，在工件102上执行的制造功能可以是水射流切割或探测中的一种。

为了相对于工件102移动并在工件102上执行制造功能，将工具118连接到运动系统120。运动系统120可以采取任何期望的形式。在一个说明性示例中，运动系统120是机械臂。在另一个说明性示例中，运动系统120包括起重机。在又一个说明性示例中，运动系统120包括机架系统122。

如图所描绘的，工具118连接到机架系统122，并且机架系统122的支架/支腿(leg)124横跨(straddle)箱104。机架系统122的支架124经配置相对于箱104在第一方向上移动，并且工具118相对于机架系统122在垂直于第一方向的第二方向上移动。

如图所描绘的，制造环境100具有制造地板(manufacturing floor)126，该制造地板126具有上表面128和经配置容纳箱104的中空部130。多个致动器106经配置移动箱104，使得敞开的顶端116在制造地板126的上表面128上方。运动系统120定位在制造地板126的上表面128处或下方。在一个说明性示例中，机架系统122的支架124沿上表面128移动。

分度工作台108包括多个支架132和工作台134，其中多个支架132中的每个包括通道，该通道随着箱104朝向分度工作台108移动而接收多个壁114的一个壁。通道135由多个支架132形成。

分度工作台108保持在中空部130上方。在一些说明性示例中，分度工作台108与上表面128齐平。分度工作台108将工件102保持在箱104上方。

分度工作台108包括多个支架132和工作台134。多个支架132连接到运动系统136。多个支架132中的每个连接到运动系统。具体地，多个支架132中的每个连接到运动系统136中的一个运动系统。

运动系统136经配置使分度工作台108和工件102远离箱104和机架系统122移动。在一些说明性示例中，每个运动系统沿容纳箱104的制造地板126的上表面128行进。当箱104在其最低位置处时，制造地板126的上表面128处于箱104的敞开的顶端116的水平或上方。运动系统136经配置将分度工作台108定位在箱104上方，使得工具118在箱104上方的工件102上执行制造功能。在工件102上执行制造功能之后，运动系统136使分度工作台108远离工具118和箱104移动。运动系统136经配置使分度工作台108和工件102远离箱104和机架系统122移动。

为了在工件102上执行制造功能，将箱104朝向工件102升高，同时在箱104内维持流体110的稳定液面138。工件102通过真空系统140保持在箱104上方的分度工作台108上。分度工作台108具有多个分度位置142。真空系统140具有分度位置144，以与分度工作台108的多个分度位置142相结合(interface)，并且具有第二表面146，该第二表面146具有与工件102的第一表面148互补的形状，其中真空系统140将工件102连接到分度工作台108。

分度工作台108未被分度到箱104内的位置。相反，真空系统140被分度到分度工作台108。在说明性示例中，可以消除在传统系统中用于将夹具分度到箱的位置传感器。

真空系统140用于将工件102夹紧在分度工作台108上，并且能够自动或手动地操作。真空系统140包括泵、软管卷盘、软管和连接器。

在传统机器中，软管卷盘被放置在装载台的下面。在传统机器中，软管连接到夹具工具。在一些机器中，软管和夹具一起行进到箱中，并且在修整之后移出并返回到装载台上的初始位置。

真空系统140可以具有较低的购置成本，并且相对于传统真空系统可以减少与维护相关的成本。例如，软管上的磨损和撕裂可以由在传统夹具的移动期间真空软管中引起的张力而造成。

真空系统140可以改善传统真空系统中的人体工程学。真空系统140可以不对制造环境100中的操作者造成绊倒危险。真空系统140可以降低设计制造环境100中的设备的复杂性。例如，真空系统140减少或消除真空软管间隙问题。

通过维持箱104内的流体110的稳定液面138，不需要存在贮存器。通过使箱104相对于工件102移动，可以将期望数量的工件102浸没在流体110内而不改变箱104内的流体110的体积。通过使箱104相对于工件102移动，制造时间、制造成本或额外制造工具的数量中的至少一个减少。

图1中的制造环境100的图示并不意味着暗示对其中可以实施说明性实施例的方式的物理或架构限制。可以使用除所示部件之外或代替所示部件的其他部件。一些部件可能是不必要的。此外，提供这些块以说明一些功能部件。当在说明性实施例中实施时，这些块中的一个或多个可以被组合、分割，或者被组合和分割成不同的块。

例如，在一些说明性示例中，多个支架132不具有通道135。作为另一个示例，将工件102浸没在箱104内可以执行制造功能。在这个示例中，工具118和运动系统120可以不存在于制造环境100中。

现在转向图2，其根据说明性实施例描绘了具有提升箱的制造环境的等距视图的图示。制造环境200是图1的制造环境100的物理实施。

制造环境200包括工具202、分度工作台204和制造地板206。分度工作台204悬挂在制造地板206中的中空部208上方。分度工作台204连接到屏幕210。

在该说明性示例中，工具202是末端执行器。更具体地，在该说明性示例中，工具202是水射流切割头部末端执行器。工具202连接到机架系统212，其中支架214横跨中空部208。

支架214沿位于制造地板206的上表面218下方的轨道216移动。机架系统212的支架214经配置相对于中空部208在第一方向220上移动。通过相对于中空部208移动，支架214相对于中空部208内的箱(未示出)移动。通过使支架214沿轨道216移动，机架系统212在第一方向220上移动工具202。工具202相对于机架系统212在垂直于第一方向220的第二方向222上移动。

分度工作台204沿第一方向220移动以进入和离开工具202的操作包络线224。分度工作台204使用附接到支架214的运动系统移动。支架214的每个支架附接到运动系统。

分度工作台204具有多个分度位置226。多个分度位置226与真空系统(未示出)的分度位置相结合，以将工件连接到分度工作台204。

现在转向图3，其根据说明性实施例描绘了在分度工作台上具有工件的制造环境的等距视图的图示。视图300是制造环境200的等距视图，其中工件302附接到分度工作台204。如图所描绘的，工件302在工具202的操作包络线224内。工件302通过真空系统304连接到分度工作台204。

现在转向图4，其根据说明性实施例描绘了在分度工作台上具有工件的制造环境的正视图的图示。视图400是制造环境200的正视图，其中工件302连接到分度工作台204。如视图400所描绘的，真空系统304将工件302连接到分度工作台204。

真空系统304具有分度位置402以与分度工作台204的多个分度位置226相结合，并且具有第二表面404，该第二表面404具有与工件302的第一表面408互补的形状406，其中真空系统304将工件302连接到分度工作台204。

现在转向图5，其根据说明性实施例描绘了在分度工作台上具有工件的制造环境的侧视图的图示。视图500是制造环境200的侧视图，其中工件302连接到分度工作台204。视图500是来自图4的方向5的侧视图。

现在转向图6，其根据说明性实施例描绘了在分度工作台上具有工件的制造环境的顶部等距视图的图示。视图600是制造环境200的顶部等距视图，其中工件302连接到分度工作台204。第二工件(工件602)也在视图600中可见。在工件302上执行制造过程之后，分度工作台204远离工具202在方向604上移动。分度工作台606沿方向604移动以将工件602放置在中空部208和箱(未示出)上。

通过每个工件具有其自身相应的分度工作台，可以减少处理时间。在传统的水射流切割过程中，通过装载机将夹具相对于箱定位，该装载机针对每个工件提升并装载夹具。在处理之后，装载机提升并取回夹具和工件。如图所描绘的，可以通过每个工件具有其自身相应的带有运动系统的分度工作台，减少或消除装载和卸载的停机时间。

通过使每个分度工作台具有运动系统，该装载机可以被消除。消除该装载机移除一大件设备，从而增加制造环境中的可用空间。消除该装载机使得更容易接近箱。与分度工作台204相关联的运动系统便于接近箱以进行维护。

在传统的射流切割系统中，夹具装载机是移动结构，其将夹具和工件从装载台一起提升，并且将其输送到箱中的位置。这是自动化的步骤。这些说明性示例消除装载机。相反，每个分度工作台(诸如分度工作台204和分度工作台606)使用连接到相应分度工作台的运动系统以相对于箱移动。

通过移除夹具装载机，可以减少制造时间。在传统的过程中，每当夹具放置在箱中或从箱中移除时，重复夹具装载机放置工件和夹具所用的时间。如果重复对齐或检查，则重复这个时间。通过移除夹具装载机，这个时间减少或消除。

进一步地，移除夹具装载机为制造环境200内的操作者提供围绕工具202和机架系统212的更好的人体工程学间隙。例如，从传统系统中移除夹具装载机为操作者移除了一些头顶障碍物。从传统系统中移除夹具装载机可以改善制造环境200的安全性。

与传统的夹具装载机相比，在分度工作台204和分度工作台606上的运动系统可以降低装载和卸载工件的复杂性。进一步地，通过消除夹具装载机，可以消除维护并且因此消除与装载机相关的维护成本。消除夹具装载机可以减少机器占地面积。此外，移除夹具装载机可以减少由于夹具装载机的操作或由于夹具装载机的停机时间而导致的制造停机时间。

现在转向图7，其根据说明性实施例描绘了在分度工作台上具有工件的制造环境的俯视图的图示。视图700是制造环境200的俯视图，其中工件302连接到分度工作台204并且工件602连接到分度工作台606。如在图7中可以看到的，在工件302上执行制造功能之后，分度工作台204和分度工作台606都在方向604上移动。在沿方向604移动分度工作台204和分度工作台606之后，分度工作台606被定位在中空部208的上面和工具202的下面，使得可以在工件602上执行制造功能。

图2至图7从不同的视角展示制造环境200。图2至图7并不意味着暗示对其中可以实施说明性实施例的方式的物理或架构限制。制造环境200的部件可以具有不同的设计或方向。

图8至图10显示分度工作台的物理实施的一些非限制性示例。现在转向图8，其根据说明性实施例描绘了分度工作台的等距视图的图示。分度工作台800可以是图1的分度工作台108的物理实施。分度工作台800可以在制造环境(诸如图2的制造环境200)中使用。如图所描绘的，分度工作台800与图2的分度工作台204相同。

分度工作台800具有工作台802和多个支架804。工作台802期望地具有多个孔805，使得流体流动通过工作台802。多个孔805降低对流动穿过连接到分度工作台800的工件的流体的阻力。

分度工作台800具有与工作台802相关联的多个分度位置806。多个分度位置806用于与真空系统相结合。通过具有多个分度位置806，分度工作台800可以用于工件的不同设计。每个真空系统被设计成与特定工件相结合。这些真空系统可使用多个分度位置806进行互换。

多个支架804中的每个包括通道，该通道随着箱朝向分度工作台800移动而接收箱的多个壁中的壁。如图所描绘的，支架808具有通道810，支架812具有通道814，支架816具有通道818，并且支架820具有通道822。

分度工作台800连接到运动系统824。运动系统824经配置使分度工作台800和连接到分度工作台800的工件远离箱和机架系统移动。多个支架804中的每个连接到运动系统。支架808连接到运动系统826，支架812连接到运动系统828，支架816连接到运动系统830，并且支架820连接到运动系统832。

尽管运动系统824被描绘为轮子，但是运动系统824可以采取任何期望的形式。运动系统824可以选自轨道、轮子、导轨、滚球或其他期望的运动系统中的至少一个。

现在转向图9，其根据说明性实施例描绘了分度工作台的等距视图的图示。分度工作台900是图1的分度工作台108的物理实施。分度工作台900可以在制造环境(诸如图2的制造环境200)中使用。

分度工作台900具有工作台902和多个支架904。分度工作台900基本上与图8的分度工作台800相同，但是多个支架904具有与图8的多个支架804不同的形状。类似于图8的工作台802，工作台902期望地具有多个孔905，使得流体流动通过工作台902。多个孔905降低对流动穿过连接到分度工作台900的工件的流体的阻力。

分度工作台900具有与工作台902相关联的多个分度位置906。多个分度位置906用于与真空系统相结合。通过具有多个分度位置906，分度工作台900可以用于工件的不同设计。每个真空系统被设计成与特定工件相结合。这些真空系统可使用多个分度位置906进行互换。

尽管多个分度位置906和图8的多个分度位置806具有相同的设计，但是多个分度位置906可以具有任何期望的形状、尺寸或布局。用于多个分度位置906的设计可以被标准化。

分度工作台900连接到运动系统908。运动系统908经配置使分度工作台900和连接到分度工作台900的工件远离箱和机架系统移动。多个支架904中的每个连接到运动系统。支架910连接到运动系统912，支架914连接到运动系统916，支架918连接到运动系统920，并且支架922连接到运动系统924。

尽管运动系统908被描绘为滑轮，但是运动系统908可以采取任何期望的形式。运动系统908可以选自轨道、轮子、导轨、滚球或其他期望的运动系统中的至少一个。

如图所描绘的，导轨、轨道、电线或其他期望的引导件将与运动系统908相结合。因此，与图8的运动系统824不同，运动系统908将不接触制造地板的上表面。相反，一组导引件将延伸通过机架系统并在制造环境的工具的机架系统的支架之间。

现在转向图10，其根据说明性实施例描绘了分度工作台的等距视图的图示。分度工作台1000是图1的分度工作台108的物理实施。分度工作台1000可以在制造环境诸如图2的制造环境200中使用。

分度工作台1000具有工作台1002和多个支架1004。分度工作台1000基本上与图8的分度工作台800相同，但是多个支架1004具有与图8的多个支架804不同的形状。类似于图8的工作台802，工作台1002期望地具有多个孔1005，使得流体流动通过工作台1002。多个孔1005降低对移动穿过连接到分度工作台1000的工件的流体的阻力。

分度工作台1000具有与工作台1002相关联的多个分度位置1006。多个分度位置1006用于与真空系统相结合。通过具有多个分度位置1006，分度工作台1000可以用于工件的不同设计。每个真空系统被设计成与特定工件相结合。这些真空系统可使用多个分度位置1006进行互换。

尽管多个分度位置1006和图8的多个分度位置806具有相同的设计，但是多个分度位置1006可以具有任何期望的形状、尺寸或布局。用于多个分度位置1006的设计可以被标准化。

分度工作台1000连接到运动系统1008。运动系统1008经配置将分度工作台1000和连接到分度工作台1000的工件远离箱和机架系统移动。多个支架1004中的每个连接到运动系统。支架1010连接到运动系统1012，支架1014连接到运动系统1016，支架1018连接到运动系统1020，并且支架1022连接到运动系统1024。

尽管运动系统1008被描绘为滑轮，但是运动系统1008可以采取任何期望的形式。运动系统1008可以选自轨道、轮子、导轨、滚球或其他期望的运动系统中的至少一个。

如图所描绘的，导轨、轨道、电线或其他期望的引导件将与运动系统1008相结合。因此，与图8的运动系统824不同，运动系统1008将不接触制造地板的上表面。相反，一组导引件将延伸通过机架系统并在制造环境的工具的机架系统的支架之间。

现在转向图11，其根据说明性实施例描绘了工件、真空系统和分度工作台的分解图的图示。视图1100是工件1102、真空系统1104和分度工作台1106的分解图。工件1102可以是图1的工件102的物理实施。真空系统1104可以是图1的真空系统140的物理实施。分度工作台1106可以是图1的分度工作台108的物理实施。分度工作台1106具有多个分度位置1108。真空系统1104具有分度位置1110以与分度工作台1106的多个分度位置1108相结合，并且具有第二表面1112，该第二表面1112具有与工件1102的第一表面1116互补的形状1114。真空系统1104将工件1102连接到分度工作台1106。

如图所描绘的，工件1102不同于图3的工件302。真空系统1104不同于图3的真空系统304，因为工件1102不同于工件302。

现在转向图12，其根据说明性实施例描绘了具有提升箱的制造环境的正面横截面图的图示。视图1200是在引入图3的分度工作台204和工件302之前的制造环境200的正面横截面图。箱1202和多个致动器1204在视图1200中可见。箱1202也可以被称为提升箱。

箱1202经配置保持流体1205。箱1202具有底部1206、多个壁1208和敞开的顶端1210。多个致动器1204经配置使箱1202沿垂直于箱1202的底部1206的方向1212移动。维持在箱1202内的流体1205的稳定液面1214。

在该说明性示例中，轨道216在制造地板206的上表面218下方。具有在上表面218下方的轨道216将增加所有人员对工作包络线的接近。包括放置轨道216的制造地板206增加了制造环境200的整体人体工程学和安全性。

在这个说明性示例中，箱1202在地面下方。在其他说明性示例中，箱1202的配置在地面上方。在地面下方的箱1202可以为操作者呈现有利的人体工程学益处。

现在转向图13，其根据说明性实施例描绘了具有处于第一位置的提升箱的制造环境的正面横截面图的图示。视图1300是制造环境200的正面横截面图。如在视图1300中可以看到的，分度工作台204和工件302被定位在箱1202上方。

现在转向图14，其根据说明性实施例描绘了具有处于第二位置的提升箱的制造环境的正面横截面图的图示。在制造环境200的视图1400中，箱1202已经使用多个致动器1204被提升。如视图1400所描绘的，当箱1202被提升时，多个壁1208移动到分度工作台204的通道1401和通道1402中。进一步地，如视图1400所描绘的，维持在箱1202内的流体1205的稳定液面1214。当箱1202相对于分度工作台204提升时，箱1202内的流体1205的顶表面1403也相对于分度工作台204提升。在视图1400中，箱1202处于位置1404。

现在转向图15，其根据说明性实施例描绘了具有处于第三位置的提升箱的制造环境的正面横截面图的图示。在制造环境200的视图1500中，箱1202已经使用多个致动器1204被提升。如视图1500所描绘的，当箱1202被提升时，多个壁1208移动到分度工作台204的通道1401和通道1402中。进一步地，如视图1500所描绘的，维持在箱1202内的流体1205的稳定液面1214。当箱1202相对于分度工作台204提升时，箱1202内的流体1205的顶表面1403也相对于分度工作台204提升。

在将箱1202相对于分度工作台204升高之后，箱1202容纳分度工作台204的一部分。箱1202内的流体1205的顶表面1403相对于工件302处于期望高度。在视图1500中，箱1202处于位置1502。

现在转向图16，其根据说明性实施例描绘了具有处于第二位置的提升箱的制造环境的等距视图的图示。视图1600是制造环境200的等距视图，其中箱1202相对于分度工作台204升高。在视图1600中，箱1202处于图14的位置1404。

现在转向图17，其根据说明性实施例描绘了具有处于第三位置的提升箱的制造环境的等距视图的图示。视图1700是制造环境200的等距视图，其中箱1202相对于分度工作台204升高。在视图1700中，箱1202处于图15的位置1502。

现在转向图18，根据说明性实施例描绘了用于处理工件的方法的流程图的图示。方法1800可以使用图1的箱104和分度工作台108。方法1800可以使用图12的箱1202和分度工作台204在图2的制造环境200中执行。

方法1800接收流体的顶表面相对于保持在分度工作台上的工件的期望高度的测量值(操作1802)。流体的顶表面的期望高度可以与在工件上执行制造过程的工具的期望位置相关联。

方法1800维持经配置保持流体的箱内的流体的稳定液面，其中箱具有底部、多个壁和敞开的顶端。方法1800将箱相对于分度工作台升高，使得箱容纳分度工作台的一部分，并且使得箱内的流体的顶表面相对于工件处于期望高度(操作1806)。方法1800降低箱，使得箱不再容纳分度工作台的任何部分(操作1808)。然后，该过程终止。

在不同的所描绘的说明性实施例中的流程图和框图图示了说明性实施例中的装置和方法的一些可能的实施的架构、功能和操作。就这一点上，流程图或框图中的每个框可以表示模块、区段、功能和/或操作或步骤的一部分。

在说明性实施例的一些替代实施中，方框中所示的一个或多个功能可以不按照附图中所示的顺序发生。例如，在一些情况下，取决于所涉及的功能，连续示出的两个框可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行。而且，除了流程图或框图中的所示框之外，还可以添加其他框。

在一些说明性示例中，方法1800进一步包括当箱内的流体的顶表面处于期望高度时使用工具在工件的位置上执行制造功能。在这些说明性示例中，制造功能可以是射流切割或探测中的一种。

在一些说明性示例中，方法1800进一步包括接收流体的顶表面相对于工件的第二期望高度的测量值，使箱相对于工件移动，使得箱内的流体的顶表面处于第二期望高度，并且当箱内的流体的顶表面处于第二期望高度时，使用工具在工件的第二位置上执行制造功能。

在其他说明性示例中，方法1800进一步包括在降低箱之后将工件远离箱移动，使得工件不再位于箱上方。在一些示例中，将工件远离箱移动包括使用连接到分度工作台的运动系统将分度工作台远离箱移动。在一些示例中，运动系统连接到分度工作台的支架。

现在转向图19，根据说明性实施例描绘了以框图形式的数据处理系统的图示。数据处理系统1900可以用于实施图1的控制器150。数据处理系统1900可以用于将命令发送到设备诸如图1的多个致动器106、工具118或运动系统120。如图所描绘的，数据处理系统1900包括通信框架1902，该通信框架1902提供处理器单元1904、存储设备1906、通信单元1908、输入/输出单元1910和显示器1912之间的通信。在一些情况下，通信框架1902可以被实施为总线系统。

处理器单元1904经配置执行用于软件的指令以执行多个操作。取决于实施，处理器单元1904可以包括多个处理器、多处理器核心和/或一些其他类型的处理器。在一些情况下，处理器单元1904可以采取硬件单元(诸如电路系统、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件或一些其他合适类型的硬件单元)的形式。

由处理器单元1904运行的用于操作系统、应用程序和/或程序的指令可以位于存储设备1906中。存储设备1906可以通过通信框架1902与处理器单元1904通信。如本文所使用的，存储设备(也被称为计算机可读存储设备)是能够暂时和/或永久地存储信息的任何硬件。该信息可以包括但不限于数据、程序代码和/或其他信息。

存储器1914和永久性存储器1916是存储设备1906的示例。存储器1914可以采取例如随机存取存储器或某种类型的易失性或非易失性存储设备的形式。永久性存储器1916可以包括任何数量的部件或设备。例如，永久性存储器1916可以包括硬盘驱动器、闪速存储器、可擦写光盘、可擦写磁带或以上的某种组合。由永久性存储器1916使用的介质可能是或者可能不是可移除的。

通信单元1908允许数据处理系统1900与其他数据处理系统和/或设备通信。通信单元1908可以使用物理和/或无线通信链路提供通信。

输入/输出单元1910允许从其他设备接收输入，并且允许将输出发送到其他设备，这些其他设备连接到数据处理系统1900。例如，输入/输出单元1910可以允许通过键盘、鼠标和/或一些其他类型的输入设备接收用户输入。作为另一个示例，输入/输出单元1910可以允许将输出发送到连接到数据处理系统1900的打印机。

显示器1912经配置向用户显示信息。显示器1912可以包括例如但不限于监视器、触摸屏、激光显示器、全息显示器、虚拟显示设备和/或一些其他类型的显示设备。

在说明性示例中，不同说明性实施例的过程可以通过处理器单元1904使用计算机实施的指令来执行。这些指令可以被称为程序代码、计算机可用程序代码或计算机可读程序代码，并且可以由处理器单元1904中的一个或多个处理器读取和执行。

在这些示例中，程序代码1918以功能形式位于计算机可读介质1920上，该计算机可读介质1920可选择性地移除，并且可以被加载或传送到数据处理系统1900以由处理器单元1904执行。程序代码1918和计算机可读介质1920一起形成计算机程序产品1922。在该说明性示例中，计算机可读介质1920可以是计算机可读存储介质1924或计算机可读信号介质1926。

计算机可读存储介质1924是用于存储程序代码1918的物理或有形存储设备，而不是传播或传输程序代码1918的介质。计算机可读存储介质1924可以是，例如但不限于连接到数据处理系统1900的光盘或磁盘或永久存储设备。

另选地，可以使用计算机可读信号介质1926将程序代码1918传送到数据处理系统1900。计算机可读信号介质1926可以是例如容纳程序代码1918的传播的数据信号。此数据信号可以是电磁信号、光信号和/或能够通过物理和/或无线通信链路传输的一些其他类型的信号。

图19中的数据处理系统1900的图示并不意味着对其中可以实施说明性实施例的方式提供架构限制。不同的说明性实施例可以被实施在数据处理系统中，该数据处理系统包括除了用于数据处理系统1900所示出部件之外或代替用于数据处理系统1900所示出部件的部件。进一步地，图19中所示的部件可以与所示的说明性示例不同。

说明性实施例提供用于箱的装置和方法，该箱经配置相对于工件升高。通过维持箱内流体的稳定液面，可以减少或消除对设备的填充和排放。进一步地，通过维持箱内的流体的稳定液面并升高或降低箱能够移除夹具装载机，使得能够使用运动系统的说明性示例，并且能够实现分度工作台的说明性示例。

当工件是成形毛坯时，说明性示例减少该过程生产成形毛坯的一个实例所花费的时间。说明性示例也改善人体工程学和安全操作。

说明性示例不改变操作者与系统相互作用的方式。说明性示例可以增加系统的直观性。

说明性示例通过减少或消除不期望的制造停机时间，减少或消除设备并且减少或消除设备的占地面积来寻求整体的可承受性。

在说明性示例中，没有填充和排空箱。在说明性示例中，非生产时间是升高和降低箱所花费的时间。这个时间可以比使用泵花费的时间少。

在说明性示例中，可能没有贮存器箱。消除贮存器箱可以使整体占地面积更小。水位可以通过NC程序指令设置，以提升和降低箱(这是“U”轴线)。潜在地节省了切削时间。

在说明性示例中，在箱中没有装载传感器。在说明性示例中，装载传感器可以在它们能够由操作者管理的装载台上。因此，在将真空系统附接到装载台期间的任何传感器错误可以在提升箱之前被操作者关注到。

在说明性示例中，存在降低购置成本的可能性。例如，能够升高的箱可以小于传统的箱。在传统的系统中，箱的尺寸由装载机/提升机构确定。通过移除装载机，说明性示例可以减少设备的校准时间。

在说明性示例中，五轴式水射流由提升箱和悬挂的工作台支撑结构组成。箱设计可以包括壁和地板上的特征，以减少所需的水量。箱总是充满水，并且其竖直地提升和降低。支撑结构是悬挂在“支架”上的两个分度销和三个衬垫支撑结构，该“支架”被安装到地面。支撑结构也可以被称为分度工作台。这些“支架”允许箱提升以完全浸没夹具和工件组件以用于切割。

在说明性示例中，可以消除用于填充和排空箱的硬件。支持填充和排放水的静态水箱利用硬件，该硬件进而引起过程的非增值时间。

提升和降低充满水的箱所花费的时间可能相当地少于将其填充和排空所花费的时间。此外，示例性示例的减小的工作空间为所有人员提供操作的改善的人体工程学和安全性方面。

这些说明性示例通过移除夹具装载机改善五轴式水射流的传统设计，这节省了时间和地面空间并且在潜在的较小的箱上得到结果。在说明性示例中，人体工程学和安全性得到增强并节省了时间。通过移除贮存器、泵并且将箱从固定的箱修改成提升箱，可以实现处理时间的减少。

以上修改增强了所有人员的操作和接近的人体工程学和安全性方面，并且增加了容量、节省了地面空间、使切割包络线最大化，并且具有降低购置成本和操作成本的可能性。

在说明性示例中，提升水射流箱与五轴式水射流切割机同步，使得水射流切割机位置与控制器通信。控制器命令水射流箱的必要高度。(提升水射流箱与五轴式水射流切割机一体，使得水射流切割机的位置与水射流箱的期望高度通信)。

一个说明性的工件是成形的金属片。成形的金属片在包括航空航天工业的各种行业中使用。成形的片材通常不具有经修整的边缘，因此使用某种形式的切割。五轴式位置水射流切割机是可供使用的，并且能够用于切割边缘。然而，传统的水射流切割机可能具有不期望的效果，诸如由于飞溅引起的不必要的噪音和水浪费。

说明性示例将箱移动到水射流切割机的相对位置，使得水射流切割机喷嘴相对于箱中的水表面处于期望的位置。此位置将确保合理的噪音水平、模具寿命，减少水浪费和由于定位工件所浪费的较少时间引起的更快的制造时间。

在一些说明性示例中，可以使用具有成角度的壁的箱。在一些说明性示例中，箱被设计成使得其保持最小量的水。例如，圆角、角撑板或“隆起部”可以存在于箱中。

说明性示例提供用于水射流切割的系统。该系统可以包括可致动的水箱和装载台。可致动的水箱经配置在其中保持一定量的水并具有敞开的顶端。水箱进一步包括限定体积的侧壁和封闭的底端。装载台包括多个支架和工作台。在一些示例中，支架包括通道，使得箱侧壁能够在多个支架的通道内可滑动地行进，并且工作台经定尺寸使得当箱侧壁在通道内行进时工作台在箱内行进。

具有可致动的水箱的系统进一步包括多个致动器，多个致动器经配置降低和升高该箱，多个致动器与控制器进行电子通信。控制器与计算机通信并与五轴式水射流切割机进行电子通信。工作台进一步包括可接合在轨道上的滚轮。

在一些说明性示例中，提出一种方法。确定五轴式水射流切割喷嘴的三维坐标位置。确定五轴式水射流切割喷嘴与水箱的水表面之间的期望距离。水表面通过升高或降低水箱被实时定位，使得水箱的位置相对于五轴式水射流切割喷嘴移动，使得始终维持五轴式水射流切割喷嘴与水箱的水表面之间的期望距离。

本公开进一步包括在以下条款中阐述的说明性的、非穷举的示例，以下条款可能或可能不被要求保护；

条款A1：一种用于处理工件的方法，该方法包括：接收流体的顶表面相对于保持在分度工作台上的工件的期望高度的测量值；维持经配置保持流体的箱内的流体的稳定液面，其中箱具有底部、多个壁和敞开的顶端；将箱相对于分度工作台升高，使得箱容纳分度工作台的一部分并且使得箱内的流体的顶表面相对于工件处于期望高度；并且降低箱使得箱不再容纳分度工作台的任何部分。

条款A2：根据条款A1所述的方法进一步包括：当箱内的流体的顶表面处于期望高度时，使用工具在工件的位置上执行制造功能。

条款A3：根据条款A2所述的方法，其中制造功能是射流切割或探测中的一种。

条款A4：根据条款A2所述的方法进一步包括：接收流体的顶表面相对于工件的第二期望高度的测量值；使箱相对于工件移动，使得箱内的流体的顶表面处于第二期望高度；以及当箱内的流体的顶表面处于第二期望高度时，使用工具在工件的第二位置上执行制造功能。

条款A5：根据条款A1所述的方法进一步包括：在降低箱之后使工件远离箱移动，使得工件不再位于箱上方。

条款A6：根据条款A5所述的方法，其中使工件远离箱移动包括使用连接到分度工作台的运动系统使分度工作台远离箱移动。

条款A7：根据条款A6所述的方法，其中运动系统连接到分度工作台的多个支架。

条款A8：一种系统包括：箱，其经配置保持流体，该箱具有底部、多个壁和敞开的顶端；多个致动器，其经配置使箱在垂直于箱的底部的方向上移动；以及分度工作台，其经配置将工件保持在敞开的顶端上方，使得箱在垂直于箱的底部的方向上的移动使箱朝向或远离工件移动。

条款A9：根据条款A8所述的系统进一步包括：工具，其经配置在工件上执行多个制造功能，其中工具悬挂在箱上方。

条款A10：根据条款A9所述的系统，其中工具连接到机架系统，并且其中机架系统的支架横跨箱。

条款A11：根据条款A10所述的系统，其中机架系统的支架经配置相对于箱在第一方向上移动，并且其中工具相对于机架系统在垂直于第一方向的第二方向上移动。

条款A12：根据条款A8所述的系统进一步包括：制造地板，其具有上表面和经配置容纳箱的中空部，其中多个致动器经配置移动箱，使得敞开的顶端在制造地板的上表面上方。

条款A13：根据条款A8所述的系统，其中分度工作台包括多个支架和工作台，并且其中多个支架中的每个包括通道，该通道随着箱朝向分度工作台移动而接收多个壁中的壁。

条款A14：根据条款A8所述的系统，其中分度工作台包括多个支架和工作台，并且其中多个支架中的每个连接到运动系统。

条款A15：根据条款A14所述的系统，其中每个运动系统沿容纳箱的制造地板的上表面行进。

条款A16：根据条款A8所述的系统进一步包括：箱内的流体的稳定液面。

条款A17：一种系统包括：分度工作台，其经配置保持工件；箱，其经配置保持流体，该箱具有底部、多个壁和敞开的顶端；多个致动器，其经配置使箱在垂直于箱的底部的方向上移动，使得箱容纳分度工作台的一部分；以及工具，其连接到机架系统，其中工具经配置在工件上执行多个制造功能，其中工具悬挂在箱上方。

条款A18：根据条款A17所述的系统，其中分度工作台具有多个分度位置，该系统进一步包括：真空系统，该真空系统具有与分度工作台的多个分度位置相结合的分度位置和具有与工件的第一表面互补的形状的第二表面，其中真空系统将工件连接到分度工作台。

条款A19：根据条款A17所述的系统，其中机架系统经配置相对于箱在第一方向上移动，并且其中工具经配置相对于机架系统在垂直于第一方向的第二方向上移动。

条款A20：根据条款A17所述的系统，其中分度工作台连接到运动系统，并且其中运动系统经配置将分度工作台和工件远离箱和机架系统移动。

已经出于说明和描述的目的提出了不同说明性实施例的描述，并且不旨在穷举或限于所公开的形式的实施例。对于本领域的普通技术人员而言，许多修改和变化将是显而易见的。进一步地，与其他说明性实施例相比，不同的说明性实施例可以提供不同的特征。所选择的一个或多个实施例被选择和描述以便最好地解释实施例的原理、实际应用，并且使得本领域的其他普通技术人员能够理解具有如适于预期的特定用途那样的各种修改的各种实施例的公开。

Claims (14)

1.一种用于处理工件(102、302、602)的方法，所述方法包括：

接收流体(110、1205)的顶表面(154、1403)相对于保持在分度工作台(108、204、606、800、900、1000、1106)上的所述工件(102、302、602)的期望高度(152)的测量值；

维持经配置保持所述流体(110、1205)的箱(104、1202)内的所述流体(110、1205)的稳定液面(138、1214)，其中所述箱(104、1202)具有底部(112、1206)、多个壁(114、1208)和敞开的顶端(116、1210)；

将所述箱(104、1202)相对于所述分度工作台(108、204、606、800、900、1000、1106)升高，使得所述箱容纳所述分度工作台(108、204、606、800、900、1000、1106)的一部分，并且使得所述箱(104、1202)内的所述流体(110、1205)的所述顶表面(154、1403)相对于所述工件(102、302、602)处于所述期望高度(152)；

降低所述箱(104、1202)，使得所述箱(104、1202)不再容纳所述分度工作台(108、204、606、800、900、1000、1106)的任何部分；以及

当所述箱(104、1202)内的所述流体(110、1205)的所述顶表面(154、1403)处于所述期望高度(152)时，使用工具(118、202)在所述工件(102、302、602)的位置上执行制造功能；以及

其中所述期望高度与在工件上执行制造过程的工具的位置相关联，使得由于所述工件的提升，所述期望高度随着工具移动穿过工件而改变。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述制造功能是射流切割或探测中的一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

接收所述流体(110、1205)的所述顶表面(154、1403)相对于所述工件(102、302、602)的第二期望高度(152)的测量值；

使所述箱(104、1202)相对于所述工件(102、302、602)移动，使得所述箱(104、1202)内的所述流体(110、1205)的所述顶表面(154、1403)处于所述第二期望高度(152)；以及

当所述箱(104、1202)内的所述流体(110、1205)的所述顶表面(154、1403)处于所述第二期望高度(152)时，使用工具在所述工件(102、302、602)的第二位置上执行制造功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在降低所述箱(104、1202)之后使所述工件(102、302、602)远离所述箱(104、1202)移动，使得所述工件(102、302、602)不再位于所述箱(104、1202)上方。

5.根据权利要求4所述的方法，其中使所述工件(102、302、602)远离所述箱(104、1202)移动包括使用连接到所述分度工作台(108、204、606、800、900、1000、1106)的运动系统(136、824、908、1008)使所述分度工作台(108、204、606、800、900、1000、1106)远离所述箱(104、1202)移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述运动系统(136、824、908、1008)连接到所述分度工作台(108、204、606、800、900、1000、1106)的多个支架(132、804、904、1004)。

7.一种系统，其包括：

箱(104、1202)，其经配置保持流体(110、1205)，所述箱(104、1202)具有底部(112、1206)、多个壁(114、1208)和敞开的顶端(116、1210)；

多个致动器(106、1204)，其经配置使所述箱(104、1202)在垂直于所述箱(104、1202)的所述底部(112、1206)的方向上移动；

分度工作台(108、204、606、800、900、1000、1106)，其经配置将工件(102、302、602)保持在所述敞开的顶端(116、1210)上方，使得所述箱(104、1202)在垂直于所述箱(104、1202)的所述底部(112、1206)的所述方向上的移动使所述箱(104、1202)朝向或远离所述工件(102、302、602)移动；

控制器，其经配置将命令发送到所述多个致动器以至少提升和/或降低所述箱，使得当所述流体的稳定液面在所述箱内时，保持所述箱中的流体的顶表面相对于所述工件的顶表面的期望高度；以及

工具(118、202)，其经配置在所述工件(102、302、602)上执行多个制造功能，其中所述工具(118、202)悬挂在所述箱(104、1202)上方；以及

其中所述期望高度与在工件上执行制造过程的工具的位置相关联，使得由于所述工件的提升，所述期望高度随着工具移动穿过工件而改变。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述工具(118、202)连接到机架系统(122、212)，并且其中所述机架系统(122、212)的支架(124、214)横跨所述箱(104、1202)。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述机架系统(122、212)的所述支架(124、214)经配置相对于所述箱(104、1202)在第一方向(220)上移动，并且其中所述工具(118、202)相对于所述机架系统(122、212)在垂直于所述第一方向(220)的第二方向(222)上移动。

10.根据权利要求7所述的系统，其进一步包括：

制造地板(126、206)，其具有上表面(128、218)和经配置容纳所述箱(104、1202)的中空部(130、208)，其中所述多个致动器(106、1204)经配置移动所述箱(104、1202)，使得所述敞开的顶端(116、1210)在所述制造地板(126、206)的所述上表面(128、218)上方。

11.根据权利要求7所述的系统，其中所述分度工作台(108、204、606、800、900、1000、1106)包括多个支架(132、804、904、1004)和工作台(134、802、902、1002)，并且其中所述多个支架(132、804、904、1004)中的每个包括通道(135、810、814、818、822)，所述通道随着所述箱(104、1202)朝向所述分度工作台(108、204、606、800、900、1000、1106)移动而接收所述多个壁(114、1208)中的壁。

12.根据权利要求7所述的系统，其中所述分度工作台(108、204、606、800、900、1000、1106)包括多个支架(132、804、904、1004)和工作台(134、802、902、1002)，并且其中所述多个支架(132、804、904、1004)中的每个连接到运动系统(136、824、908、1008)。

13.根据权利要求12所述的系统，其中每个运动系统(136、824、908、1008)沿容纳所述箱(104、1202)的制造地板(126、206)的上表面(128、218)行进。

14.根据权利要求7所述的系统，其进一步包括：

所述箱(104、1202)内的流体(110、1205)的稳定液面(138、1214)。

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