CN108722295A - 用于涂料组合物的自动生产、施涂和评估的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生产、施涂和评估涂料组合物的系统和方法。所述系统和方法可以监测所述涂料组合物中含有的组分的量，以及当所述涂料组合物施涂于多种基材时可以监测加工参数。在某些实施方式中，对比生产的样品涂层的特性与目标或参照涂层的特性以确定它们是否充分地匹配。

Description

用于涂料组合物的自动生产、施涂和评估的系统和方法
本申请为申请号为201380043376.4、申请日为2013年7月10日、发明名称为“用于涂料组合物的自动生产、施涂和评估的系统和方法”的发明专利申请的分案申请。
发明领域
本发明涉及用于生产和施涂涂料组合物同时监测它们的配制和施涂参数，以及与目标或参照涂层对比来评估得到的涂层和所监测的数据的自动系统和方法。
发明背景
常规的配色操作是非常劳动密集型的。技术员典型地通过选择和手动地将配制剂的每种组分倾倒入在秤上的容器来用手称量涂料配制剂，并且通过选择还原剂和使用量尺手动地将还原剂倾倒入组分容器中来还原配制剂。然后，技术员混合涂料组合物并将涂料组合物施涂于板之上。每个板由有经验的配色师进行目测评估，配色师手动调整配制剂。然后，该过程返回至技术员以再称量、喷涂和调整，直到配色师认为配色是可接受的为止。该过程倾向于是易于出错和低效的，并且可导致低质量的配色。
发明概述
本发明的一方面提供了用于涂料的配色方法，包括：提供用于涂料组合物的目标配制剂，所述目标配制剂包括将在目标配制剂中含有的涂料组合物的组分的类型和目标量；自动地将所述涂料组合物的组分分配至容器中并且测量分配至所述容器中的所述涂料组合物的每种组分的量；对比每种组分的测得的量与每种组分的目标量；将所述涂料组合物施涂于基材并且固化所述涂料组合物以形成样品涂层；对比样品涂层的特性与由目标涂料配制剂生产的目标涂层的特性；以及使样品涂层与目标涂层的特性之间的任何区别与每种组分的测得的量和每种组分的目标量之间的对比相关联。
本发明的另一方面提供了自动配色系统，包含：含有涂料组合物的组分的至少一个自动涂料组分分配器；能与所述至少一个组分分配器相邻定位以接收所述涂料组合物的组分的容器；测量分配至所述容器中的每种组分的量的组分传感器；用于混合所述涂料组合物的组分和溶剂的混合器；自动加压站，其经结构化和排列以将压力施加于所述经混合的涂料组合物由此从所述容器中将所述涂料组合物分配至施涂装置；和机械臂，其经结构化和排列以在组分已被分配至所述容器中并且测量之后将所述容器转移至所述混合器，并且从所述混合器中将所述容器转移至自动加压站。
涂料组合物分配系统，包含：电脑，该电脑经设定以提供用于涂料组合物的目标配制剂，其包括将在目标配制剂中含有的涂料组合物的组分的类型和用量；含有所述涂料组合物的组分的至少一个自动组分分配器；能与所述至少一个组分分配器相邻定位以接收所述涂料组合物的组分的容器；测量分配至所述容器中的每种组分的量的自动组分传感器，其中所述电脑经设定以存储对应于每种组分的测得的量的数据。
附图简述
图1为说明根据本发明的实施方式的自动涂覆系统和方法的流程图。
图2为说明根据本发明的实施方式的自动涂覆系统的平面图。
图3为根据本发明的实施方式的自动涂料组合物分配系统的等距视图。
图4为说明根据本发明的实施方式的自动涂覆系统的平面图。
图5为用于根据本发明的实施方式的自动涂覆系统的容器加压系统的部分侧面示意图。
本发明实施方式的详细说明
本文使用的术语“配色”是指涂层与另一种涂层的特性对比的评估。该特性可包括颜色或光谱特性、外观和物理性质。颜色/光谱特性是涂料领域已知的，并且包括单色和角度依赖性(gonio apparent)颜色例如金属色和珠光色。这些特性经常在电磁波谱的目视范围内测量或分析，但是在一些情形下可在电磁波谱的其它范围(例如红外光和紫外光范围)内测量或分析。外观特性的例子包括光泽度、雾度、图像的区分性、斑点、透明度等。物理特性的例子包括膜厚、干燥时间、硬度、耐磨性、粘附性、导电性、密度、分散性、柔性等。本文使用的术语“目标涂层”是指具有与根据本发明生产的涂层对比匹配的至少一种特性的涂层。本文使用的术语“目标配制剂”是指对应于所选择的涂料的涂料配制剂，所选择的涂料在特性上与将匹配的目标涂层相同或相似。所选择的涂料和相应的目标配制剂可手动地和/或自动地选择，例如，通过颜色分析师将目标涂层与多个色卡进行对比并且选择至少一种看起来与目标涂层匹配的色卡。所选择的色卡可具有在配色过程期间变成“目标配制剂”的相关的颜色配制剂。术语“样品涂层”是指由本发明的系统或方法生产的可与目标涂层对比进行评估的涂层。术语“组分”，当涉及涂料组合物时，是指涂料组合物配制剂的组成和成分，例如颜料、染色剂、树脂、添加剂、催化剂、溶剂等。
图1为说明根据本发明的实施方式的自动涂覆系统和方法的流程图。步骤包括：1.初始化目标涂料配制剂；2.填充容器并测量涂料组合物的组分；3.如必要，调整组分的量；4.存储测得的组分的量的数据；5.添加还原剂；6.混合组分和还原剂；7.对涂料组合物加压；8.施涂和固化涂料组合物；9.评估样品涂层；10.使样品涂层特性与所存储的涂料配制剂和/或处理数据相关联；11.通过/未通过分析；12.对应于所存储的涂料组分的量的数据和/或处理数据和/或涂料特性数据，将标记施加于样品涂层；和13.将所存储的组分的量的数据和/或处理数据和/或涂料特性数据添加至所存储的涂料配制剂数据库。本发明的系统和方法适用于许多应用。一些合适的应用的例子包括汽车修补、汽车原始设备制造商(automotive OEM)、汽车部件和产品、建筑涂料、消费性电子产品、电器、体育和娱乐设备、航空航天等。在某些实施方式中，可将涂料组合物施涂于一个或多个测试板，例如用于颜色实验室等的那些。
任何合适的涂料组合物可用于本发明的系统中。例如，一些合适的基于溶剂的涂料组合物包括羟基异氰酸酯、环氧胺、羟基酸酐、丙烯酸酯、丙烯酸类/CAB、醇酸、乙酰丙酮氯胺酮、丙烯酸类清漆、乙烯基丁醛、环氧化物/酸、羟基三聚氰胺、硅烷、丙烯酸类聚氨酯等。一些合适的基于水的组合物包括羟基异氰酸酯、环氧胺、丙烯酸胶乳、羟基三聚氰胺、聚氨酯分散体等。
在图1所示的第一步骤1中，目标涂料配制剂可以通过在文件柜(file drawer)中寻找类似于目标颜色的颜色，目视地比较该颜色与目标颜色，并且然后将目标涂料配制剂载入电脑文件来初始化。在某些实施方式中，反射率搜索工具可用于扫描目标颜色，并且然后本领域技术人员已知的标准算法可用于搜索在相同涂料化学中的预先设立的配制剂电子数据库并且列出由算法认定为接近的颜色。接着，操作员可目视地比较该接近的颜色与目标颜色，并且将最接近的目标涂料配制剂载入电脑文件。备选地，可以载入目标颜色的反射率性质，并且本领域技术人员已知的算法可尝试组分的新的配制剂，其将是配色的起点。
在图1所示的下一步骤2中，将容器传送至至少一个分配站，在那里将所选择的涂料组合物配制剂的组分放入容器中。在该阶段，添加至容器中的每种组分的量由任意合适的方式测量。例如，每种组分的重量可以由秤测量。尽可能地接近目标量分配每种成分。然而，由于分配器可能不能实现100％准确的分配，因此记录实际分配的重量以提供经混合的颜色的真实组合物。例如，如果需要分配100.2g的组分，实际分配的量可实际上为100.3g。这可能是由于涂料组分的粘度，以及分配器的一定程度的不精确性引起的。因此，这将产生接近但不总是准确的分配。可以存储目标以及所倾倒的重量，并且将实际所倾倒的重量用作颜色的真实的代表。
在图1所示的下一步骤3中，基于单独的组分的测得的值，系统可任选地调整配制剂，例如，如果确定至少一种组分的量相对于其它组分低于目标配制剂的水平，通过添加额外量的所述至少一种组分。
在图1所示的下一步骤4中，每种组分的测得的量，以及还原剂的测得的量，可存储于电脑或其它数据存储设备或系统中。
在分配、测量涂料组合物组分并且存储它们的用量之后，在图1所示的步骤5中，可将还原剂任选地添加至容器中。可以使用任何合适的还原剂，包括水和涂料领域的技术人员已知的有机溶剂。添加的还原剂的量，例如，可通过秤或容积计量装置测量。还原剂的测得的量还可与测得的组分的量的数据一起存储。
在图1所示的下一步骤6中，混合涂料组合物的各种组分和还原剂，例如，使用自动混合系统,如下更完整描述。
在混合涂料组合物之后，可将容器转移至系统，在那里自动地加压7涂料组合物，如下更完整地描述。
在加压之后，可将涂料组合物施涂于各种类型的基材并且在步骤8中固化以形成经涂覆的制品或样品涂层，如下更完整地描述。
在图1所示的下一步骤9中，得到的样品涂层通过目视和/或自动检测器评估。手动评估技术的例子包括目标涂层与本发明工艺的样品涂层产物的并排和/或重叠的对比。评估可以在标准的观察条件下进行，所述条件包括模拟的日光、晨曦(horizon light)、荧光、紫外光和用于深色(color depth)的强烈模拟的日光会聚光。在某些实施方式中，评估在缺少环境光透射的条件下进行以使得评估者可在规定的条件下判断颜色。自动评估技术包括，例如，目标涂层颜色相对于样品涂层颜色的光谱和外观分析。光谱曲线或图像可从多种可视角度和多种光源生成，伴随着指示两个板在色空间中的相对邻近度的数值公差值。除了提供目标涂层颜色的距离或接近度的指示之外，系统可另外地用于指示添加、移除或改变以尝试获得颜色匹配的组分的类型和用量。
如图1所示的步骤10中，在评估样品涂层之后，它们的特性可被存储并且可与之前存储的数据相关联，所述存储的数据包括目标涂料配制剂，实际测量的涂料配制剂(包括每种组分的分别用量)，和施涂参数(例如压力水平、运送速率、基材类型、喷涂图样重叠、涂覆层的数目、涂料组合物的数目、闪蒸和固化时间等)。
在图1所示的通过/未通过步骤11中，样品涂层的所选择的特性(如通过上述的手动和/或自动工艺测量或以其它方式分析)可与目标涂层的特性对比以确定是否有可接受的匹配。如果样品涂层通过了，该工艺可进行以下所述的步骤12和13。如果样品涂层未通过，该工艺可返回进行至少一个之前的步骤，例如图1所示的步骤2，在其中可手动地或自动地作出调整以获得较接近的匹配。例如，在步骤2中，新的容器可装有测定量的涂料组合物组分，并且该工艺可如图1所示再次进行。
在图1所示的下一步骤12中，可将标记施加于样品涂层，例如，通过将字母数字符号、条形码、快速响应码或任何其它类型的标记施加于包含样品涂层的板。例如，可直接地标记板的背部和前部，或可将标签粘附于其上。所述标记可包含数据例如组分的量的数据、处理数据、涂层特性数据(包括颜色/光谱数据、外观数据和/或物理性质数据、通过/未通过的数据和/或对应于样品涂层的特性与目标涂层特性有多紧密匹配的数据)。
在图1所示的步骤13中，可将上述各种类型的数据添加至数据库中，例如含有所存储的涂料配制剂的数据库。虽然该步骤，和图1所示的其它步骤是按顺序说明的，但是应理解所述步骤可以以任何合适的顺序进行并且可以并行以及按顺序地进行。
图2说明了根据本发明的实施方式的自动涂覆系统15。自动涂覆系统15包括自动涂覆分配系统20以及自动涂料组合物混合和加压系统30。
如图3详细所示，自动涂覆分配系统20包括多个涂料组分分配器22，在其中涂料组合物的组分被存储并通过涂覆喷嘴23分配。邻近涂料组分分配器22的传送带24运载穿梭机26，所述穿梭机26支撑容器28，涂料组分从至少一个分配器22被分配至所述容器28中。穿梭机26包括用于当从一个分配器22中分配每种涂料组分时测量每种涂料组分重量的秤29。在自动分配操作期间，穿梭机26沿着传送带24运行至在分配喷嘴23之下的位置，在那里杯28被特定的涂料组分填充。在将涂料组分分配至容器28之后，将秤29用于测量组分的重量。在穿梭机26和容器28已被转移至一个或多个分配器22，以及容器28已被合适的涂料组分填充之后，穿梭机26移至如图2所示的邻近还原剂分配器35的位置。在该阶段，在某些实施方式中，容器28可由期望类型和用量的还原剂填充。备选地，可通过分配器22中的至少一个将被还原的产物分配至容器28中。
如图2和4所示，自动涂料组合物混合和加压系统30包括还原剂分配器35、具有机械臂42的机器人40，和混合器50。混合和加压系统30还包括容器供应部件60、盖供应部件70，和盖安装和移除部件80。混合和加压系统30还包括盖处理斜槽和接收器90，和容器处理斜槽和接收器100。混合和加压系统30进一步包括加压系统110。
排列如图2和4所示的多种组件和部件以使得机械臂42可有效地将涂料组合物容器28移送至混合和加压系统30的多个站中。在来自分配器的分配完成的信号之后，可将装有经分配和测量的涂料组分的容器28装载至还原剂分配器35，在那里将期望的还原剂分配至容器中。然后机器人40将填充的容器28转移至盖安装和移除部件80，在那里将盖施加于容器28。机器人40可将加盖的容器28转移至混合器50，以例如10-60秒等(如30秒)的预先限定的时间混合组分和还原剂。然后机器人40可将容器28从混合器50转移至盖安装和移除部件80，在那里将盖从容器28移除并分配至盖处理斜槽和接收器90。然后机器人40可将容器28转移至自动加压系统110。在加压和施涂步骤之后，机器人40可将使用过的容器28转移至容器处理斜槽和接收器100。可以丢弃，或清洗和再循环使用过的盖和容器。
在某些实施方式中，在已经混合涂料组分和还原剂之后，将容器28输送至压力输送系统，例如美国专利申请序列号13/104,043所公开的，其通过引用并入本文。在图5中示意地说明了压力输送系统的实施方式。压力输送系统110包括压力小罐120。将装有涂料组合物的容器28置于支撑底座140之上，并然后以水平的方向H移送至在压力小罐120以下的位置。以垂直的方向V降低压力小罐120以与支撑底座140形成密封。然后加压压力小罐120并且从压力小罐120中将涂料组合物运送至所选择的施涂设备(未显示)。在已经运送期望量的涂料组合物之后，以垂直的方向V升高压力小罐120，并且然后以水平的方向H将支撑底座140移送至其初始的位置。
压力输送系统具有初始定位的(staging)位置，在其中将经填充的容器28置于支撑底座140之上。然后，以水平的方向H将支撑底座140移送至其中容器28位于升高的压力小罐120的下方的位置。然后将压力小罐120降低至在其中压力小罐120接触支撑底座140的位置。
当如图5所示放置压力小罐120时，通过压力管线128将加压气体P引入至压力小罐120中，通过导杆125促使容器28中的涂料组合物向上并且通过输送管线126以将涂料组合物C的料流提供至期望的施涂设备(未显示)。
如图5进一步所示，以与支撑容器28的位置不同的水平位置将清洗夹具150安装于支撑底座140之上。清洗夹具150包括空心的清洗室，所述清洗室经结构化和排列以当系统处于清洗位置时，接收压力小罐120的导杆125。
在循环期间的任何合适的时间，并且优选当支撑底座140位于初始位置时，用过的涂料组合物容器28可从支撑底座140中移除并且可被另一经填充的容器28取代。以这种方式，容器28可在清洗操作期间移除并替换以增加系统可输送各种类型的涂料组合物的速率。在某些实施方式中，可自动地完成这种移除和替换。例如，如图2和4所示的机械臂42可用于从支撑底座140移除用过的涂料组合物容器28和/或将经填充的容器28置于支撑底座140之上。基本平的支撑底座140的使用促使了涂料组合物容器28的有效的放置和移除，这是由于可通过在水平面的相对简单的移动而不是通过涉及将容器垂直向下置于具有侧壁的压力小罐之内的更复杂的移动将容器28置于支撑底座140之上。例如，机械臂42可在基本水平的面旋转和/或平移以将容器28置于支撑底座140之上，且需要极少或不需要垂直的移动。
在某些实施方式中，可将涂料组合物施涂于板、进行固化以及评估，例如，使用如美国专利申请序列号13/327,903所公开的运载器(carrier)系统，其通过引用并入本文。该工艺的步骤可包括：将至少一个板安装于运载器之上；将涂料组合物施涂于板；将运载器和板运送至固化位置；固化所述涂料组合物；从固化位置运送运载器和板；和从运载器中移除所述板。在移除步骤之前或之后，可手动地或自动地评估固化涂层的特性。
将板安装于运载器上之后，可将上述的至少一种涂料组合物施涂于所述板。所述涂料组合物可通过任何合适的方法(例如喷涂、辊涂、刷涂、刮涂、旋涂等)施涂。可将相同或不同的涂料组合物施涂于多个板中的每个。此外，每个单独的板可具有施涂于其上的单一涂料组合物或多种涂料组合物。
在施涂涂料组合物之后，可将运载器和板运送至闪蒸位置和/或固化位置。具有附着的经涂覆的板的运载器可从喷头或其它施涂区域移除，例如，通过使用抓住运载器并且将其移送至滑动机械装置或其它支撑结构体的机械臂的穿梭系统来进行。整个运载器可在支撑结构之上保持指定的闪蒸时间，之后将运载器移送至固化区域。
在固化操作之后，可以移除并且评估运载器和板。例如，可以进行上述的手动或自动的测量。在某些实施方式中，可以由三轴设备进行质量控制测量，所述三轴设备将上漆的板表面以所选择的方向和测量图(measurement map)送至分光光度计。例如，可以以不同的方向进行多次测量。合适类型的分光光度计包括基于球的、多角度、单一角度、和测角分光光度计。其它类型的用于评估板的设备包括电子显微镜、平板扫描仪、静态胶片机(stillfilm camera)、光学相机、数码相机、x射线相机、红外相机、模拟摄像机、数码摄像机、光泽计、膜积累厚度计(film build gauge)等。
在某些实施方式中，当完成测量时，机械臂可将每个板移送至标记施加系统，在那里板将具有施加于其上的期望的标记。然后，可以存储贴有标签的板，例如，通过将它们置于支架以保护它们的经涂覆的表面。在本发明的实施方式中，可以提供这样的自动工艺，所述工艺追踪特定的板，其涂料配制剂，和相关的反射率或其它特性，并且上传或以其它方式在数据库中存储这种信息以用于各种用途。
在某些实施方式中，本发明的系统和方法可使用以下描述的各种工序。
输入涂料组合物配制剂：创建规定的任务标示(ID)；创建规定的配制剂ID；创建组分和目标重量的列表；用户/评估者的信息与任务ID绑定；和任务信息与任务ID绑定。
任务类型：分配器系统的数目，例如，1、2、3、4；任务起始的日期/时间标识；涂漆系统；任务ID；所需的底漆涂层的数目；所需的板的数目(例如，1或4)；光谱灰色板颜色类型；在第一涂层和时间段之后的所需的加热闪蒸(y/n)；基于任务ID添加的还原剂的量；规定的混合时间；自动压力容器气压水平；所需的清漆(y/n)；清漆工艺，例如，涂层的数目、压力、闪蒸时间等；用于底漆和清漆操作的固化烘箱时间段；每个板移动阶段之间的周围空气闪蒸时间；QC测量工艺；与任务ID关联的QC测量数据；和任务完成的日期/时间标识。
数据/报导：每小时/天，每分配器/涂漆生产线的任务数目；造成延迟的生产的停机时间或错误事件；每任务的分配时间；分配开始/停止的过程的自动时间，板移动、施涂、任务完成时间等；和用户输入的日期/时间标识。
涂料施涂：在涂料施涂步骤期间，可将在其上装有板的运载器转移至涂布机并且对任务编号下命令以开始喷涂(例子：涂漆类型；板的数目＝1；涂层数目＝3；仅在第一涂层之后的加热闪蒸；和在涂层之间的60秒闪蒸)。然后，涂布机可喷涂或以其它方式将涂料组合物施涂于板之上。在某些实施方式中，在已经施涂底漆之后，板运载器可被送至加热箱以进行闪蒸固化从而使得其可由另外的涂料喷涂，或其可被转移至固化烘箱以进行固化，以及最终其可被送至清漆涂布机。
评估：在样品涂层评估步骤中，机器人或其它运送设备可将板或具有至少一个装配于其上的板的运载器转移至质量控制(QC)装卸站。可将待测量的板置于冷却板之上以冷却60秒。在装卸QC区域，QC检查头可被固定并且板可移至不同的位置以将板送至预先限定的位置进行测量。可处理反馈以确保读数循环是成功的，在这种情形下可以完成测量任务。如果测量是不成功的，板可相应地贴上标签并且归类到例如废弃堆(reject stack)中。如果测量是成功的，可将读数添加至数据库中。
标记的施加：可将QC检查板送至标签印刷和施涂系统，在那里将打印最终板标签并将其施加于板。在验证之后，可将板装载至支架、套筒或以其它方式储存。可将由以上步骤得出的数据转移至合适的电脑数据库，例如涂料配制剂数据库中。
为了该详细说明的目的，除了在有明确相反的说明的情况下之外，应理解可假设各种备选的变化形式和步骤顺序。此外，除非另有说明，否则用于表达在说明书和权利要求书中使用的用量的全部数值应理解为在所有情况下被术语“约”修饰。因此，除非有相反的说明，否则在下面的说明书和所附权利要求书中给出的数值参数是取决于本发明所获得的期望性能来变化的约数。最起码，并且不试图限制对权利要求的范围适用等同原则，各数值参数应该至少按照报道的有效数字的数值并采用普通的舍入技术来解释。
尽管阐明本发明的宽范围的数值范围和参数是约数，但是在具体实施例中所述的数值是尽量精确报道的。然而，任何数值本身含有必然地从在它们各自试验测量中存在的标准偏差获得的必然的误差。
同样地，应理解本申请记载的任何数值范围都意图包含含在其中的所有子范围。例如，范围“1至10”意图包括所记载的最小值1和所记载的最大值10之间(并且包括1和10)的所有子范围，即，具有等于或者大于1的最小值和等于或者小于10的最大值。
在本申请中，除非另有具体说明，否则单数的使用包括复数并且复数涵盖单数。此外，在本申请中，除非另有具体说明，“或”的使用是指“和/或”，但是“和/或”在某些情况下可以是明确使用的。
本领域技术人员将容易地领会本发明可在没有背离前述说明书公开的概念的情况下作出改变。除非权利要求以它们的语言另有明确的说明，应认为这种改变包括在以下的权利要求范围内。因此，本文具体描述的特定实施方式仅仅是示例性的并且不限制本发明的范围，本发明被给予所附权利要求以及它们的任意和所有的等价体的完全的范围。

Claims (24)

1.涂料的配色方法，包括：
提供用于涂料组合物的目标配制剂，所述目标配制剂包括将在目标配制剂中含有的涂料组合物的组分的类型和目标量；
自动地将所述目标配制剂的组分的类型分配至容器中以提供样品涂料组合物并且自动地测量分配至所述容器中的所述样品涂料组合物的每种组分的量；
对比每种组分的测得的量与每种组分的目标量；
将所述样品涂料组合物施涂于测试板基材并且固化所述样品涂料组合物以形成样品涂层；
对比样品涂层的特性与由目标配制剂生产的涂层的特性以确定是否有这样的特性的可接受的匹配；
基于所述样品涂层和由所述目标配制剂制备的涂层的特性的对比，将样品涂层表征为通过或未通过；和
使样品涂层与由所述目标配制剂生产的涂层的特性之间的任何区别与每种组分的测得的量和每种组分的目标量之间的对比相关联以由此确定当样品涂层表征为未通过时样品涂层的组分的量的变化对于将所述样品涂层的特性与由所述目标配制剂生产的涂层匹配是否是必须的，
其中所述方法进一步包括在比较每种组分的测量的量和目标量的步骤之后，将另外量的至少一种组分添加至所述样品涂料组合物中。
2.权利要求1所述的方法，进一步包括将包括水和/或有机溶剂的还原剂添加至所述样品涂料组合物的组分中，之后将所述涂料组合物施涂于基材。
3.权利要求2所述的方法，进一步包括测量所述还原剂的量，以及对比所述还原剂的测得的量和所述还原剂的目标量。
4.权利要求1所述的方法，其中所述样品涂层的特性包括颜色特性、光谱特性、外观特性、物理性质特性，或它们的组合。
5.权利要求1所述的方法，其中所述样品涂层和由所述目标配制剂生产的涂层的特性包括颜色特性。
6.权利要求1所述的方法，其中在将所述样品涂层表征为未通过时，进行以下步骤：
通过调整所述涂料组合物的至少一种组分的量改变用于所述涂料组合物的目标配制剂以提供经调整的涂料组合物；
自动地将所述经调整的涂料组合物的组分分配至另一容器中并且测量分配至所述另一容器中的所述经调整的涂料组合物的每种组分的量；
对比每种组分的测得的量与每种组分的经改变的目标量；
将所述经调整的涂料组合物施涂于基材并且固化所述经调整的涂料组合物以形成经调整的样品涂层；
对比所述经调整的样品涂层的特性与由所述经调整的目标涂料配制剂生产的经调整的涂层的特性；和
使所述经调整的样品涂层和由所述经调整的目标涂料配制剂生产的经调整的涂层的特性之间的任何区别与每种组分的测得的量和所述经调整的涂料组合物的每种组分的目标量之间的对比相关联。
7.权利要求1所述的方法，进一步包括在形成所述样品涂层后，将标记施加于所述样品涂层，其中所述标记对应于每种组分的测得的量、所述样品涂层的特性，或它们的组合。
8.权利要求1所述的方法，进一步包括：
当将所述样品涂料组合物施涂于所述基材或固化时，监测至少一种加工参数；和
使所述样品涂层和由所述目标配制剂生产的涂层的特性之间的任何区别与至少一种所监测的加工参数相关联。
9.权利要求8所述的方法，进一步包括在形成所述样品后，将标记施加于所述样品涂层，在监测到所述至少一种加工参数后，将标记施加于所述样品涂层，和/或在确定所述样品涂层的特性之后，将标记施加于所述样品涂层，其中所述标记对应于每种组分的测得的量、所述样品涂层的特性，或它们的组合。
10.自动配色系统，包括：
含有涂料组合物的组分的至少一个自动涂料组分分配器；
能与所述至少一个组分分配器相邻定位以接收所述涂料组合物的组分的容器；
测量分配至所述容器中的每种组分的量的组分传感器；
用于混合所述涂料组合物的组分和溶剂的混合器；
自动加压站，其经结构化和排列以将压力施加于所述经混合的涂料组合物以由此从所述容器中将所述涂料组合物分配至施涂装置；和
机械臂，其经结构化和排列以在组分已被分配至所述容器中并测量之后将所述容器转移至所述混合器，并且将所述容器从所述混合器转移至自动加压站。
11.权利要求10所述的自动配色系统，进一步包含还原剂分配器，所述还原剂分配器经结构化和排列以将还原剂分配至容器中，之后将所述容器转移至所述混合器。
12.权利要求11所述的自动配色系统，其中所述还原剂分配器包含测量分配至所述容器中的所述还原剂的量的传感器。
13.权利要求11所述的自动配色系统，其中所述机械臂经结构化和排列以将所述容器从所述还原剂分配器转移至所述混合器。
14.权利要求10所述的自动配色系统，进一步包含盖安装站，所述盖安装站经结构化和排列以将所述涂料组合物的组分和还原剂分配至所述容器中之后，将盖施加于所述容器。
15.权利要求14所述的自动配色系统，其中所述盖安装站包含为多个容器提供多个盖的盖供给器。
16.权利要求10所述的自动配色系统，其中所述施涂设备包含喷头。
17.权利要求10所述的自动配色系统，进一步包含电脑，所述电脑经设定以当所述涂料组合物从所述容器分配至所述施涂设备时记录所述涂料组合物的压力。
18.涂料组合物分配系统，包含：
电脑，其经设定以提供用于涂料组合物的目标配制剂，所述目标配制剂包括将在目标配制剂中含有的涂料组合物的组分的类型和用量；
含有所述涂料组合物的组分的至少一个自动组分分配器；
能与所述至少一个组分分配器相邻定位以接收所述涂料组合物的组分的容器；和
测量分配至所述容器中的每种组分的量的自动组分传感器，其中所述电脑经设定以存储对应于每种组分的测得的量的数据。
19.权利要求18所述的涂料组合物分配系统，其中所述容器能通过传送带与所述至少一个组分分配器相邻定位。
20.权利要求18所述涂料组合物分配系统，其中所述组分传感器包含用于测量所述组分的重量的秤。
21.权利要求18所述的涂料组合物分配系统，进一步包含含有用于所述涂料组合物的还原剂的至少一个还原剂分配器，其中所述容器能与至少一个还原剂分配器相邻定位。
22.权利要求21所述的涂料组合物分配系统，进一步包含测定分配至所述容器中的所述还原剂的量的还原剂传感器。
23.权利要求18所述的涂料组合物分配系统，其中所述电脑经设定以对比所述目标配制剂与分配至所述容器中的所述涂料组合物的实际的配制剂。
24.权利要求23所述的涂料组合物分配系统，其中所述系统适合于将所述涂料组合物的另外量的至少一种组分添加至所述容器中，基于所述目标配制剂和所述实际的配制剂的对比。
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