JPH05168904A - 充填装置 - Google Patents
充填装置Info
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- JPH05168904A JPH05168904A JP3341398A JP34139891A JPH05168904A JP H05168904 A JPH05168904 A JP H05168904A JP 3341398 A JP3341398 A JP 3341398A JP 34139891 A JP34139891 A JP 34139891A JP H05168904 A JPH05168904 A JP H05168904A
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- Japan
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- container
- filling
- paint
- primary color
- raw material
- Prior art date
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- Withdrawn
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
- B01J4/00—Feed or outlet devices; Feed or outlet control devices
- B01J4/008—Feed or outlet control devices
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
- Paints Or Removers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 原色塗料の充填量を効率良く計測して目的の
色の塗料を短時間で製造することができる塗料の充填装
置１０を提供する。 【構成】 ローラーコンベア１２で搬送される塗料用容
器２４の停止位置に於けるローラーコンベア１２の下方
に設置されたリフター６４と、リフター６４の支持台６
６に取付けられ、リフター６４で上昇されることにより
その爪板７２、７２…がローラーコンベア１２のローラ
ー間を挿通して塗料用容器２４をローラーコンベア１２
から上昇させて、塗料用容器２４の容器２６に充填され
る原色塗料の充填量を測定する計測器１６と、計測器１
６に接続され、計測器１６から出力される原料の充填量
を示す信号と、判別装置２０から予め入力された充填す
る原料の種類及びその量を示す信号とに基いて、原色塗
料仕込装置１４の移動テーブル３６の水平移動位置と各
充填バルブ５８の開閉タイミングとを制御するＣＰＵ１
８と、を設ける。
色の塗料を短時間で製造することができる塗料の充填装
置１０を提供する。 【構成】 ローラーコンベア１２で搬送される塗料用容
器２４の停止位置に於けるローラーコンベア１２の下方
に設置されたリフター６４と、リフター６４の支持台６
６に取付けられ、リフター６４で上昇されることにより
その爪板７２、７２…がローラーコンベア１２のローラ
ー間を挿通して塗料用容器２４をローラーコンベア１２
から上昇させて、塗料用容器２４の容器２６に充填され
る原色塗料の充填量を測定する計測器１６と、計測器１
６に接続され、計測器１６から出力される原料の充填量
を示す信号と、判別装置２０から予め入力された充填す
る原料の種類及びその量を示す信号とに基いて、原色塗
料仕込装置１４の移動テーブル３６の水平移動位置と各
充填バルブ５８の開閉タイミングとを制御するＣＰＵ１
８と、を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は充填装置に係り、特に数
種類の原色塗料を容器に充填して目的の色の塗料を製造
する塗料の充填装置に関する。
種類の原色塗料を容器に充填して目的の色の塗料を製造
する塗料の充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の充填装置は、塗料（試
料）が充填される容器をローラーコンベアで搬送し、そ
してこの容器を原色塗料仕込装置の下方位置で停止させ
る。この原色塗料仕込装置は、容器に対して水平方向移
動可能に設置されると共に各原色塗料（原料）毎に充填
バルブが取付けられている。
料）が充填される容器をローラーコンベアで搬送し、そ
してこの容器を原色塗料仕込装置の下方位置で停止させ
る。この原色塗料仕込装置は、容器に対して水平方向移
動可能に設置されると共に各原色塗料（原料）毎に充填
バルブが取付けられている。
【０００３】例えば、この充填装置を使用して、赤、
白、緑、青の各原色塗料を容器に所定量充填して目的の
色の塗料を製造するには、先ず赤色の充填バルブが容器
の上方に位置するように原色塗料仕込装置を水平移動
し、その後、前記充填バルブを開放して赤色原色塗料を
充填する。充填量の確認は、充填バルブを閉じた後、容
器をローラーコンベアに隣接された計量器に移動させて
計測することにより行われる。
白、緑、青の各原色塗料を容器に所定量充填して目的の
色の塗料を製造するには、先ず赤色の充填バルブが容器
の上方に位置するように原色塗料仕込装置を水平移動
し、その後、前記充填バルブを開放して赤色原色塗料を
充填する。充填量の確認は、充填バルブを閉じた後、容
器をローラーコンベアに隣接された計量器に移動させて
計測することにより行われる。
【０００４】計測が終了すると、容器をローラーコンベ
ア上に再び移動して、充填量が足りない場合にはその不
足分を充填し、また充填量が一致した場合には次の原色
塗料の充填を行う。この作業を他の各原色塗料の充填時
にも繰り返して行うことにより、目的の色の塗料が製造
される。
ア上に再び移動して、充填量が足りない場合にはその不
足分を充填し、また充填量が一致した場合には次の原色
塗料の充填を行う。この作業を他の各原色塗料の充填時
にも繰り返して行うことにより、目的の色の塗料が製造
される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
充填装置は、原色塗料等の原料を充填する毎に容器を計
測器に移動しなければならないので、手間がかかり塗料
等の試料の製造に長時間を要するという欠点がある。本
発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、原料の
充填量を効率良く計測して目的の試料を短時間で製造す
ることができる塗料充填装置を提供することを目的とす
る。
充填装置は、原色塗料等の原料を充填する毎に容器を計
測器に移動しなければならないので、手間がかかり塗料
等の試料の製造に長時間を要するという欠点がある。本
発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、原料の
充填量を効率良く計測して目的の試料を短時間で製造す
ることができる塗料充填装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、ローラーコンベアで搬送される容器を所定の
充填位置で停止させ、該容器に充填される原料の種類及
びその量に基いて原料仕込手段から１種類若しくは数種
類の原料を充填し、目的の試料を製造する充填装置に於
いて、前記容器の充填位置に於けるコンベアの下方に設
置され、前記容器を昇降させる昇降手段と、前記昇降手
段に取付けられ、該昇降手段によって上昇された容器の
重量に基づいて容器に充填される原料の充填量を測定す
る計測器と、予め入力された充填する原料の種類及びそ
の量に基づいて前記原料仕込手段に於ける各原料に対応
する充填バルブを順次開閉制御する制御手段であって、
前記計測器によって測定される充填量に基づいて各充填
バルブの開閉タイミング制御する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする。
する為に、ローラーコンベアで搬送される容器を所定の
充填位置で停止させ、該容器に充填される原料の種類及
びその量に基いて原料仕込手段から１種類若しくは数種
類の原料を充填し、目的の試料を製造する充填装置に於
いて、前記容器の充填位置に於けるコンベアの下方に設
置され、前記容器を昇降させる昇降手段と、前記昇降手
段に取付けられ、該昇降手段によって上昇された容器の
重量に基づいて容器に充填される原料の充填量を測定す
る計測器と、予め入力された充填する原料の種類及びそ
の量に基づいて前記原料仕込手段に於ける各原料に対応
する充填バルブを順次開閉制御する制御手段であって、
前記計測器によって測定される充填量に基づいて各充填
バルブの開閉タイミング制御する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、コンベアで搬送された容器が
原料仕込手段の充填位置で停止すると、そのタイミング
で昇降手段を作動して容器をローラーコンベアから所定
高さ上昇させる。容器が上昇した後、原料仕込手段の充
填バルブのうち所定の充填バルブを開放し、原料を充填
しながらその充填量を計測器で計測する。そして、制御
装置で、計測器から出力される原料の充填量と、予め入
力された充填する原料の種類及びその量とに基いて、前
記原料仕込手段に於ける各原料に対応する各充填バルブ
の開閉タイミングを制御して、数種類の原料を充填し目
的の試料を製造する。
原料仕込手段の充填位置で停止すると、そのタイミング
で昇降手段を作動して容器をローラーコンベアから所定
高さ上昇させる。容器が上昇した後、原料仕込手段の充
填バルブのうち所定の充填バルブを開放し、原料を充填
しながらその充填量を計測器で計測する。そして、制御
装置で、計測器から出力される原料の充填量と、予め入
力された充填する原料の種類及びその量とに基いて、前
記原料仕込手段に於ける各原料に対応する各充填バルブ
の開閉タイミングを制御して、数種類の原料を充填し目
的の試料を製造する。
【０００８】これにより、原料の充填量を効率良く計測
して試料を短時間で製造することができる
して試料を短時間で製造することができる
【０００９】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る充填装置
の好ましい実施例について詳説する。図１には本発明に
係る充填装置１０が、原色塗料を配合充填する原色塗料
仕込装置に適用された実施例が示される。
の好ましい実施例について詳説する。図１には本発明に
係る充填装置１０が、原色塗料を配合充填する原色塗料
仕込装置に適用された実施例が示される。
【００１０】この充填装置１０はローラーコンベア１
２、原色塗料仕込装置１４、計量器１６、ＣＰＵ１８及
び図２に示す判別装置２０とから構成される。前記ロー
ラーコンベア１２は床面２２上に配設されており、この
ローラーコンベア１２で前記判別装置２０で判別された
塗料用容器２４が搬送される。前記塗料用容器２４は図
２で示すように、塗料が充填される筒状の容器２６と矩
形状に形成されたパレット２８とを有し、容器２６の底
面がパレット２８の中央部に固着されて一体に構成され
ている。前記パレット２８の各縁板２８ａ、２８ａ…に
は、９個の打抜き孔３０、３０…が等間隔に形成されて
いる。これらの打抜き孔３０、３０…は、前記容器２６
に充填される塗料の種類を判別する為のマークであり、
打抜き孔３０の形成位置及び個数を変えることにより、
５１２種類の塗料を後述する判別装置２０で判別するこ
とができる。
２、原色塗料仕込装置１４、計量器１６、ＣＰＵ１８及
び図２に示す判別装置２０とから構成される。前記ロー
ラーコンベア１２は床面２２上に配設されており、この
ローラーコンベア１２で前記判別装置２０で判別された
塗料用容器２４が搬送される。前記塗料用容器２４は図
２で示すように、塗料が充填される筒状の容器２６と矩
形状に形成されたパレット２８とを有し、容器２６の底
面がパレット２８の中央部に固着されて一体に構成され
ている。前記パレット２８の各縁板２８ａ、２８ａ…に
は、９個の打抜き孔３０、３０…が等間隔に形成されて
いる。これらの打抜き孔３０、３０…は、前記容器２６
に充填される塗料の種類を判別する為のマークであり、
打抜き孔３０の形成位置及び個数を変えることにより、
５１２種類の塗料を後述する判別装置２０で判別するこ
とができる。
【００１１】前記原色塗料仕込装置１４は図１に示すよ
うに、ローラーコンベア１２で搬送される塗料用容器２
４がストッパ３２に当接して停止する位置の上方に設置
される。このストッパ３２はローラーコンベア１２の下
方に取付けられ、塗料用容器２４が原色塗料仕込装置１
４の下方位置に搬送されるタイミングで上昇するように
制御されている。
うに、ローラーコンベア１２で搬送される塗料用容器２
４がストッパ３２に当接して停止する位置の上方に設置
される。このストッパ３２はローラーコンベア１２の下
方に取付けられ、塗料用容器２４が原色塗料仕込装置１
４の下方位置に搬送されるタイミングで上昇するように
制御されている。
【００１２】原色塗料仕込装置１４は、固定タンク３４
と移動テーブル３６とを有し、固定タンク３４はＬ字形
状の支持部材３８を介して床面２２上に固定され、また
移動テーブル３６は一対のラック４０、４０、一対のレ
ール４２、４２及び支持部材４４を介して床面２２上に
設けられている。前記一対のレール４２、４２は、平行
に且つローラーコンベア１２に対して水平に配設され
る。一方、前記一対のラック４０、４０は一対のレール
４２、４２に対して直交方向に配設されると共に、その
両端部に回転自在に取付けられたローラ４５、４５…を
介してレール４２、４２上を図中Ｙ方向に移動可能に設
けられる。また、ラック４０の中央部には、油圧シリン
ダ４６のシリンダロッド４８の先端が固着される。従っ
て、このシリンダロッド４８を伸縮することにより、前
記移動テーブル３６をラック４０、４０を介して図中Ｙ
方向に移動することができる。前記シリンダロッド４８
の伸縮量は、前述したＣＰＵ１８からケーブル５０を介
して送信される駆動信号によって制御されている。
と移動テーブル３６とを有し、固定タンク３４はＬ字形
状の支持部材３８を介して床面２２上に固定され、また
移動テーブル３６は一対のラック４０、４０、一対のレ
ール４２、４２及び支持部材４４を介して床面２２上に
設けられている。前記一対のレール４２、４２は、平行
に且つローラーコンベア１２に対して水平に配設され
る。一方、前記一対のラック４０、４０は一対のレール
４２、４２に対して直交方向に配設されると共に、その
両端部に回転自在に取付けられたローラ４５、４５…を
介してレール４２、４２上を図中Ｙ方向に移動可能に設
けられる。また、ラック４０の中央部には、油圧シリン
ダ４６のシリンダロッド４８の先端が固着される。従っ
て、このシリンダロッド４８を伸縮することにより、前
記移動テーブル３６をラック４０、４０を介して図中Ｙ
方向に移動することができる。前記シリンダロッド４８
の伸縮量は、前述したＣＰＵ１８からケーブル５０を介
して送信される駆動信号によって制御されている。
【００１３】また、一対のラック４０、４０にはピニオ
ンギア５２、５２…を介して移動テーブル３６が取付け
られる。これらのピニオンギア５２、５２…は、移動テ
ーブル３６内に設置された図示しないピニオンギア駆動
モータによって駆動される。従って、ピニオンギア駆動
モータを駆動することにより、移動テーブル３６が一対
のラック４０、４０に沿って、即ち図中Ｘ方向に移動す
ることができる。前記駆動モータの回転量及び回転方向
は、ＣＰＵ１８からケーブル５４を介して送信される駆
動信号によって制御されている。
ンギア５２、５２…を介して移動テーブル３６が取付け
られる。これらのピニオンギア５２、５２…は、移動テ
ーブル３６内に設置された図示しないピニオンギア駆動
モータによって駆動される。従って、ピニオンギア駆動
モータを駆動することにより、移動テーブル３６が一対
のラック４０、４０に沿って、即ち図中Ｘ方向に移動す
ることができる。前記駆動モータの回転量及び回転方向
は、ＣＰＵ１８からケーブル５４を介して送信される駆
動信号によって制御されている。
【００１４】一方、前述した固定タンク３４には、原色
塗料毎に区分けされた小タンク５６、５６…が形成され
る。また、移動テーブル３６には、小タンク５６、５６
…の数に対応した充填バルブ５８、５８…が下方に向け
て固着されている。前記小タンク５６、５６…と充填バ
ルブ５８、５８…とは、可撓性の塗料ホース６０、６０
…によって連結される。前記充填バルブ５８、５８…
は、移動テーブル３６内に設置された図示しない充填バ
ルブ開閉機構によってその開閉タイミングが制御されて
いる。また、充填バルブ開閉機構は、ＣＰＵ１８からケ
ーブル６２を介して送信される駆動信号によって制御さ
れている。
塗料毎に区分けされた小タンク５６、５６…が形成され
る。また、移動テーブル３６には、小タンク５６、５６
…の数に対応した充填バルブ５８、５８…が下方に向け
て固着されている。前記小タンク５６、５６…と充填バ
ルブ５８、５８…とは、可撓性の塗料ホース６０、６０
…によって連結される。前記充填バルブ５８、５８…
は、移動テーブル３６内に設置された図示しない充填バ
ルブ開閉機構によってその開閉タイミングが制御されて
いる。また、充填バルブ開閉機構は、ＣＰＵ１８からケ
ーブル６２を介して送信される駆動信号によって制御さ
れている。
【００１５】前記計測器１６は、塗料用容器２４が停止
するローラーコンベア１２の下方に設置される。また、
計測器１６は、床面２２の凹部２２Ａに設けられたリフ
ター６４の支持台６６上に載置され、リフター６４に設
けられた油圧シリンダ６８のシリンダロッド７０を伸縮
することにより支持台６６とともに昇降移動することが
できる。更に、計測器１６の上面６６ａには、４本のＬ
字形状の爪板７２、７２…が固着される。この爪板７
２、７２…は、前記計測器１６が上昇することにより、
ローラーコンベア１２のローラ間を挿通して塗料用容器
２４を原色塗料仕込装置１４方向に所定高さ上昇させる
ことができる。また、塗料用容器２４の重量は、塗料用
容器２４が上昇された時に爪板７２、７２…を介して計
測器１６で計測され、その重量を示す信号が計測器１６
からケーブル７４を介して前記ＣＰＵ１８に出力され
る。
するローラーコンベア１２の下方に設置される。また、
計測器１６は、床面２２の凹部２２Ａに設けられたリフ
ター６４の支持台６６上に載置され、リフター６４に設
けられた油圧シリンダ６８のシリンダロッド７０を伸縮
することにより支持台６６とともに昇降移動することが
できる。更に、計測器１６の上面６６ａには、４本のＬ
字形状の爪板７２、７２…が固着される。この爪板７
２、７２…は、前記計測器１６が上昇することにより、
ローラーコンベア１２のローラ間を挿通して塗料用容器
２４を原色塗料仕込装置１４方向に所定高さ上昇させる
ことができる。また、塗料用容器２４の重量は、塗料用
容器２４が上昇された時に爪板７２、７２…を介して計
測器１６で計測され、その重量を示す信号が計測器１６
からケーブル７４を介して前記ＣＰＵ１８に出力され
る。
【００１６】一方、判別装置２０は図２に示すように、
制御装置７６と９台のエアシリンダ７８、７８とを有
し、これらのエアシリンダ７６、７６…は１列に配設さ
れる。また、エアシリンダ７６、７６…の各シリンダロ
ッド８０、８０…は、前記塗料用容器２４のパレット２
８に形成された打抜き孔３０、３０…の形成間隔と等間
隔に配設され、且つ打抜き孔３０、３０…に挿入可能に
形成される。
制御装置７６と９台のエアシリンダ７８、７８とを有
し、これらのエアシリンダ７６、７６…は１列に配設さ
れる。また、エアシリンダ７６、７６…の各シリンダロ
ッド８０、８０…は、前記塗料用容器２４のパレット２
８に形成された打抜き孔３０、３０…の形成間隔と等間
隔に配設され、且つ打抜き孔３０、３０…に挿入可能に
形成される。
【００１７】前記制御装置７６は、シリンダロッド８
０、８０…が伸長した際に、何番目のシリンダロッド８
０が打抜き孔３０に挿入したかしないかによって、その
容器２６に充填される原色塗料の種類及び充填量を、前
述した２５６種類の塗料の中から判別し、この信号をケ
ーブル８２を介して前記ＣＰＵ１８に出力する。次に、
前記ＣＰＵ１８の制御方法について図３を参照しながら
説明する。
０、８０…が伸長した際に、何番目のシリンダロッド８
０が打抜き孔３０に挿入したかしないかによって、その
容器２６に充填される原色塗料の種類及び充填量を、前
述した２５６種類の塗料の中から判別し、この信号をケ
ーブル８２を介して前記ＣＰＵ１８に出力する。次に、
前記ＣＰＵ１８の制御方法について図３を参照しながら
説明する。
【００１８】先ず、原色塗料が配合充填される塗料用容
器２４をローラーコンベア１２で搬送する前工程で、該
塗料用容器２４に充填される原色塗料の種類とその重量
とを図２で示した判別装置２０で判別し、その信号を制
御装置７６からケーブル８２を介してＣＰＵ１８に出力
して予めメモリさせておく。次に、前記塗料用容器２４
をローラーコンベア１２で搬送し、原色塗料仕込装置１
４の下方位置まで搬送されたところで塗料用容器２４を
停止させる。塗料用容器２４が停止すると、そのタイミ
ングでリフター６４を作動し計測器１６を上昇させる。
計測器１６が上昇すると、爪板７２、２７…がローラー
コンベア１２のローラー間を挿通して前記塗料用容器２
４をローラーコンベア１２から所定高さ上昇させる。即
ち、容器２６を原色塗料仕込装置１４に近づける。好ま
しくは、充填バルブ５８の先端部から容器２６までの距
離を１００ｍｍ程度にする。
器２４をローラーコンベア１２で搬送する前工程で、該
塗料用容器２４に充填される原色塗料の種類とその重量
とを図２で示した判別装置２０で判別し、その信号を制
御装置７６からケーブル８２を介してＣＰＵ１８に出力
して予めメモリさせておく。次に、前記塗料用容器２４
をローラーコンベア１２で搬送し、原色塗料仕込装置１
４の下方位置まで搬送されたところで塗料用容器２４を
停止させる。塗料用容器２４が停止すると、そのタイミ
ングでリフター６４を作動し計測器１６を上昇させる。
計測器１６が上昇すると、爪板７２、２７…がローラー
コンベア１２のローラー間を挿通して前記塗料用容器２
４をローラーコンベア１２から所定高さ上昇させる。即
ち、容器２６を原色塗料仕込装置１４に近づける。好ま
しくは、充填バルブ５８の先端部から容器２６までの距
離を１００ｍｍ程度にする。
【００１９】次いで、ＣＰＵ１８から原色塗料仕込装置
１４のＸ方向移動機構であるピニオンギア駆動モータと
Ｙ方向移動機構である油圧シリンダ４６にケーブル５
０、５４を介して駆動信号を送信し、容器２６に充填さ
れる最初の原色塗料の充填バルブ５８が容器２６の上方
に位置するように移動テーブル３６を水平移動させる。
移動した後、ＣＰＵ１８からケーブル６２を介して充填
バルブ開閉機構に駆動信号を送信し、前記充填バルブ５
８から最初の原色塗料を容器２６に充填する。この時の
充填量は、計測器１６によって計測され、そして計測し
た充填量を示す信号がケーブル７４を介してＣＰＵ１８
に出力される。そして、ＣＰＵ１８は、前記信号と予め
メモリされた前記重量を示す信号とに基いて、計測器１
６で計測された重量とメモリされた重量とが一致したタ
イミングで前記充填バルブ開閉機構にバルブを閉じる信
号を送信する。これにより、最初の原色塗料の充填が終
了する。
１４のＸ方向移動機構であるピニオンギア駆動モータと
Ｙ方向移動機構である油圧シリンダ４６にケーブル５
０、５４を介して駆動信号を送信し、容器２６に充填さ
れる最初の原色塗料の充填バルブ５８が容器２６の上方
に位置するように移動テーブル３６を水平移動させる。
移動した後、ＣＰＵ１８からケーブル６２を介して充填
バルブ開閉機構に駆動信号を送信し、前記充填バルブ５
８から最初の原色塗料を容器２６に充填する。この時の
充填量は、計測器１６によって計測され、そして計測し
た充填量を示す信号がケーブル７４を介してＣＰＵ１８
に出力される。そして、ＣＰＵ１８は、前記信号と予め
メモリされた前記重量を示す信号とに基いて、計測器１
６で計測された重量とメモリされた重量とが一致したタ
イミングで前記充填バルブ開閉機構にバルブを閉じる信
号を送信する。これにより、最初の原色塗料の充填が終
了する。
【００２０】次に、２番目の原色塗料を充填する時に
は、ＣＰＵ１８から前記ピニオンギア駆動モータと油圧
シリンダ４８に駆動信号を送信し、２番目の原色塗料の
充填バルブ５８が容器２６の上方に位置するように移動
テーブル３６を水平移動させる。移動した後、ＣＰＵ１
８から充填バルブ開閉機構に駆動信号を送信し、前記充
填バルブ５８からその原色塗料を容器に充填する。この
時の充填量は、前述したと同様に計測器１６によって計
測され、そして計測した充填量を示す信号がケーブル７
４を介してＣＰＵ１８に出力される。そして、ＣＰＵ１
８は、計測器１６で計測された重量とメモリされた重量
とが一致したタイミングで充填バルブ開閉機構にバルブ
を閉じる信号を送信する。これにより、２番目の原色塗
料の充填が終了する。
は、ＣＰＵ１８から前記ピニオンギア駆動モータと油圧
シリンダ４８に駆動信号を送信し、２番目の原色塗料の
充填バルブ５８が容器２６の上方に位置するように移動
テーブル３６を水平移動させる。移動した後、ＣＰＵ１
８から充填バルブ開閉機構に駆動信号を送信し、前記充
填バルブ５８からその原色塗料を容器に充填する。この
時の充填量は、前述したと同様に計測器１６によって計
測され、そして計測した充填量を示す信号がケーブル７
４を介してＣＰＵ１８に出力される。そして、ＣＰＵ１
８は、計測器１６で計測された重量とメモリされた重量
とが一致したタイミングで充填バルブ開閉機構にバルブ
を閉じる信号を送信する。これにより、２番目の原色塗
料の充填が終了する。
【００２１】３番目以下の原色塗料を充填する時も前述
した手順で行う。このように、本実施例では、原色塗料
を充填しながらその充填量を計測器１６で測定するよう
にしたので、従来の充填装置と比較して、原色塗料の充
填量を効率良く計測することができる。従って、目的の
色の塗料を短時間で製造することができる。
した手順で行う。このように、本実施例では、原色塗料
を充填しながらその充填量を計測器１６で測定するよう
にしたので、従来の充填装置と比較して、原色塗料の充
填量を効率良く計測することができる。従って、目的の
色の塗料を短時間で製造することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る塗料
充填装置によれば、原料を充填しながらその充填量を計
測器で計測し、そして、制御装置で、計測器から出力さ
れる原料の充填量と、予め入力された充填する原料の種
類及びその量とに基づいて、原料仕込手段に於ける各原
料に対応する各充填バルブの開閉タイミングを制御し
て、数種類の原料を充填するようにしたので、原料の充
填量を効率良く計測して試料を短時間で製造することが
できる
充填装置によれば、原料を充填しながらその充填量を計
測器で計測し、そして、制御装置で、計測器から出力さ
れる原料の充填量と、予め入力された充填する原料の種
類及びその量とに基づいて、原料仕込手段に於ける各原
料に対応する各充填バルブの開閉タイミングを制御し
て、数種類の原料を充填するようにしたので、原料の充
填量を効率良く計測して試料を短時間で製造することが
できる
【図１】本発明に係る充填装置の実施例を示す斜視図
【図２】本発明に係る充填装置に適用された容器の判別
装置の実施例を示す斜視図
装置の実施例を示す斜視図
【図３】本発明に係る充填装置に適用された制御装置の
制御系を示しブロック図
制御系を示しブロック図
１０…充填装置 １２…ローラーコンベア １４…原色塗料仕込装置 １６…計測器 １８…ＣＰＵ ２０…判別装置 ２４…塗料用容器 ２６…容器 ２８…パレット ３２…ストッパ ３４…固定タンク ３６…移動テーブル ６４…リフター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 幸平 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 日 立プラント建設株式会社内 (72)発明者 岩佐 修 東京都豊島区高田１丁目18番１号 オリジ ン電気株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 ローラーコンベアで搬送される容器を所
定の充填位置で停止させ、該容器に充填される原料の種
類及びその量に基いて原料仕込手段から１種類若しくは
数種類の原料を充填し、目的の試料を製造する充填装置
に於いて、 前記容器の充填位置に於けるコンベアの下方に設置さ
れ、前記容器を昇降させる昇降手段と、 前記昇降手段に取付けられ、該昇降手段によって上昇さ
れた容器の重量に基づいて容器に充填される原料の充填
量を測定する計測器と、 予め入力された充填する原料の種類及びその量に基づい
て前記原料仕込手段に於ける各原料に対応する充填バル
ブを順次開閉制御する制御手段であって、前記計測器に
よって測定される充填量に基づいて各充填バルブの開閉
タイミング制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする充填装置。 - 【請求項２】 前記コンベアは、ローラーコンベアで構
成され、 前記計測器には、前記昇降手段によって上昇した際に、
前記ローラコンベアのローラ間に挿通して前記容器の底
部に当接し、該容器をローラーコンベアから所定高さ上
昇させる爪部が取付けられたことを特徴とする請求項１
記載の充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3341398A JPH05168904A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3341398A JPH05168904A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 充填装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05168904A true JPH05168904A (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=18345760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3341398A Withdrawn JPH05168904A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05168904A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002012825A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-15 | Nippon Paint Co Ltd | 遮熱性カラー塗料の調製方法 |
| JP2015529546A (ja) * | 2012-07-13 | 2015-10-08 | ピーピージー・インダストリーズ・オハイオ・インコーポレイテッドＰＰＧ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ Ｏｈｉｏ，Ｉｎｃ． | コーティング組成物の自動化された生成、塗布および評価のためのシステムおよび方法 |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP3341398A patent/JPH05168904A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002012825A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-15 | Nippon Paint Co Ltd | 遮熱性カラー塗料の調製方法 |
| JP2015529546A (ja) * | 2012-07-13 | 2015-10-08 | ピーピージー・インダストリーズ・オハイオ・インコーポレイテッドＰＰＧ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ Ｏｈｉｏ，Ｉｎｃ． | コーティング組成物の自動化された生成、塗布および評価のためのシステムおよび方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |