CN212667737U - 一种液体化工原料自动定量灌装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种液体化工原料自动定量灌装系统，包括PLC控制单元、气控单元、灌装设备和称重设备，所述称重设备和气控单元均与PLC控制单元相连，所述灌装设备与气控单元相连，所述灌装设备包括能够进行高度变化的升降柱和设置在升降柱上用于向容器注入液体化工原料的灌装枪。本实用新型的优点是：实现了灌装重量的精确控制和灌装过程的全自动化；设有堵头气缸和出料调节球阀，能够对出料速度进行准确控制并能在停止灌装时起到双重保险作用；设有碰撞传感器，具有碰撞检测功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产领域，尤其涉及一种液体化工原料自动定量灌装系统。
背景技术
目前，灌装系统在工业化生产中发挥着非常重要的作用。但随之而来的是，灌装控制精度要求和难度都逐渐大幅增加。有些生产部门经常需要到现场监督数据，东奔西跑，工作效率低下，且难以做到长期有效的监管。为解决这些问题，很多工业现场通过称重仪表的配料功能来实现监管，但未能实现全自动化控制，仅仅解决了称重的问题，实际计量控制参数通过称重仪表设定，实际灌装的重量与目标值是否对应等问题，均难以得到有效确认。
发明内容
本实用新型主要解决了传统灌装系统自动化程度低、灌装的重量难以控制的问题，提供了一种出料速度可调，出料计量精度高，可以精确控制灌装重量的液体化工原料自动定量灌装系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种液体化工原料自动定量灌装系统，包括PLC控制单元、气控单元、灌装设备和称重设备，所述称重设备和气控单元均与PLC控制单元相连，所述灌装设备与气控单元相连，所述灌装设备包括能够进行高度变化的升降柱和设置在升降柱上用于向容器注入液体化工原料的灌装枪。
PLC控制单元通过气控单元控制灌装设备进行灌装工作，称重设备检测实际灌装量并反馈给PLC控制单元，PLC控制单元根据称重设备的反馈信息调整灌装设备出料速度，实现了灌装的自动化和灌装的准确控制。
作为上述方案的一种优选方案，所述灌装枪包括出料堵头和堵头气缸，所述堵头气缸与出料堵头相连，所述灌装枪通过输送管道与出料调节球阀相连通，出料调节球阀还与化工原料管道相连通，所述堵头气缸与出料调节球阀均与气控单元相连。出料调节球阀控制出料速度，出料堵头控制是否进行出料，两种结合使得出料过程可控，使得出料量能精确计算。
作为上述方案的一种优选方案，所述升降柱内设有用于改变升降柱高度的升降气缸，所述升降气缸与气控单元相连。通过升降气缸改变升降柱的高度实现对灌装枪升降控制。
作为上述方案的一种优选方案，所述称重设备包括电子辊道秤和辅助辊道，所述电子辊道秤包括电子秤和设置在电子秤上方的运输辊道，所述电子秤和运输辊道均与PLC控制单元相连，所述运输辊道与辅助辊道平滑连接。PLC控制单元根据电子秤反馈的重量信息通过气控单元对出料调节球阀和堵头气缸进行控制，实现了灌装重量的精确控制，在灌装重量满足要求后，通过气控单元控制灌装设备升高然后控制运输辊道运行，对灌装好的容器进行运输，实现了灌装的全自动进行。
作为上述方案的一种优选方案，所述固定机构包括通过磁力吸合的上磁片和下磁片，所述上磁片上设有凸块，所述凸块上设有与螺栓相匹配的螺纹孔。利用磁力进行固定，胃管防滑脱固定器固定便捷。
作为上述方案的一种优选方案，所述PLC控制单元包括PLC、触控屏和称重控制仪表，所述PLC分别连接触控屏、称重控制仪表和气控单元。
作为上述方案的一种优选方案，所述出料堵头处设有碰撞传感器，碰撞传感器与PCL控制单元相连。碰撞传感器使得灌装枪具有碰撞检测功能，当灌装枪与容器相撞时能够自动回升并关闭堵头。
作为上述方案的一种优选方案，所述出料堵头下方设有接液杯。接液杯与灌装枪联动设置，当灌装枪下降将要进行灌装时，接液杯移开便于灌装枪通行，当灌装枪结束灌装上升后，接液杯复位接住灌装枪上滴落的原料。
本实用新型的优点是：实现了灌装重量的精确控制和灌装过程的全自动化；设有堵头气缸和出料调节球阀，能够对出料速度进行准确控制并能在停止灌装时起到双重保险作用；设有碰撞传感器，具有碰撞检测功能。
附图说明
图1为实施例1中液体化工原料自动定量灌装系统的一种结构框图。
图2为实施例1中灌装设备的一种结构示意图。
1-控制单元 2-气控单元 3-灌装设备 4-称重设备 5-升降柱 6-容器 7-灌装枪 8-出料堵头 9-堵头气缸 10-输送管道 11-出料调节球阀 12-化工原料管道13-升降气缸 14-电子辊道秤 15-辅助辊道 16-电子秤 17-运输辊道 18-PLC 19-触控屏 20-称重控制仪表 21-接液杯。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
实施例1：
本实施例一种液体化工原料自动定量灌装系统，如图1、图2所示，包括PLC控制单元1、气控单元2、灌装设备3和称重设备4，称重设备和气控单元均与PLC控制单元，气控单元还与灌装设备相连。
灌装设备包括能够进行高度变化的升降柱5和设置在升降柱上用于向容器6注入液体化工原料的灌装枪7，灌装枪7包括出料堵头8和堵头气缸9，堵头气缸与出料堵头相连控制出料堵头开闭，灌装枪通过输送管道10与出料调节球阀11相连通，出料调节球阀还与化工原料管道12相连通，堵头气缸与出料调节球阀均与气控单元相连。出料堵头用于控制灌装枪是否进行灌装，出料调节球阀用于进行分段式开度控制，通过PLC控制单元实现100%、60%、25%和0%开度，从而确保灌装执行可控，计量准确度高。在出料堵头处还有设有碰撞传感器，碰撞传感器与PCL控制单元相连，在灌装枪头下降过程中，可能出现灌装枪与容器相撞的情况，发生碰撞时，碰撞传感器发出碰撞信号给PLC控制单元，PLC控制单元通过气控单元控制灌装枪自动复位回升并关闭出料堵头。
升降柱内设有用于改变升降柱高度的升降气缸13，升降气缸与气控单元相连。在升降柱侧壁还设有连接臂，连接臂定高设置，其高度不随着升降柱高度变化而变化，在连接臂上设有接液盒，当升降柱升高至最高点时，即灌装枪停止灌装并复位后，接液盒位于出料堵头正下方；当灌装枪将要进行灌装开始下降时，接液盒向升降柱侧移动，让出空间使灌装枪能够下降。接液盒的控制可以通过设置电机，使PLC控制电机实现。
称重设备4设置在灌装枪正下方，称重设备4包括电子辊道秤14和辅助辊道15，电子辊道秤包括电子秤16和设置在电子秤上方的运输辊道17，运行辊道上放置有容器6，电子秤和运输辊道均与PLC控制单元相连，运输辊道与辅助辊道平滑连接。
PLC控制单元1包括PLC18、触控屏19和称重控制仪表20， PLC通过ProfiNET总线与触控屏相连，PLC通过RS485接口称重控制仪表，称重控制仪表还与电子称相连，PCL还与气控单元相连，气控单元分别控制出料调节球阀、堵头气缸和升降气缸。
由于化工原料在生产过程中具有一定挥发性，需要在安全的防爆环境中生产，因此本实施例中所有相关电气控制元件均具有防爆认证且设有阻燃材料进行保护。
在本实施例液体化工原料自动定量灌装系统进行灌装作业时，PLC控制器进行放桶判定保护，若判定未放桶，则禁止启动。放桶判定通过后，PLC控制器控制防爆电磁阀动作时灌装设备上电，通过气控单元控制升降气缸开始下降动作，若在下降过程中出现撞桶状况，升降气缸停止下降，并进行上升。正常下降到位后，堵头气缸进行打开动作。出料调节球阀开始根据触控屏上所设置的各个参数，进行分段式开度控制。PLC控制器判断灌装重量达到目标值时，关闭出料调节球阀7，然后关闭出料堵头，升降气缸开始上升动作，上升到位后，运输辊道运行，将容器运输至辅助辊道，再由辅助辊道完成对容器的运输。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种液体化工原料自动定量灌装系统，其特征是：包括PLC控制单元（1）、气控单元（2）、灌装设备（3）和称重设备（4），所述称重设备和气控单元均与PLC控制单元相连，所述灌装设备与气控单元相连，所述灌装设备包括能够进行高度变化的升降柱（5）和设置在升降柱上用于向容器（6）注入液体化工原料的灌装枪（7）。
2.根据权利要求1所述的一种液体化工原料自动定量灌装系统，其特征是：所述灌装枪（7）包括出料堵头（8）和堵头气缸（9），所述堵头气缸与出料堵头相连，所述灌装枪通过输送管道（10）与出料调节球阀（11）相连通，出料调节球阀还与化工原料管道（12）相连通，所述堵头气缸与出料调节球阀均与气控单元相连。
3.根据权利要求2所述的一种液体化工原料自动定量灌装系统，其特征是：所述升降柱（5）内设有用于改变升降柱高度的升降气缸（13），所述升降气缸与气控单元相连。
4.根据权利要求1所述的一种液体化工原料自动定量灌装系统，其特征是：所述称重设备（4）包括电子辊道秤（14）和辅助辊道（15），所述电子辊道秤包括电子秤（16）和设置在电子秤上方的运输辊道（17），所述电子秤和运输辊道均与PLC控制单元相连，所述运输辊道与辅助辊道平滑连接。
5.根据权利要求1所述的一种液体化工原料自动定量灌装系统，其特征是：所述PLC控制单元（1）包括PLC（18）、触控屏（19）和称重控制仪表（20），所述PLC分别连接触控屏、称重控制仪表和气控单元。
6.根据权利要求2所述的一种液体化工原料自动定量灌装系统，其特征是：所述出料堵头处设有碰撞传感器，碰撞传感器与PCL控制单元相连。
7.根据权利要求2或6所述的一种液体化工原料自动定量灌装系统，其特征是：所述出料堵头下方设有接液杯（21）。
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| CN202020871240.XU CN212667737U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种液体化工原料自动定量灌装系统 |
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| CN113582114A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-02 | 山东北方创信防水科技集团股份有限公司 | 一种喷涂速凝橡胶沥青防水涂料灌装智能控制方法 |
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| CN113582114B (zh) * | 2021-07-20 | 2023-03-14 | 山东北方创信防水科技集团股份有限公司 | 一种喷涂速凝橡胶沥青防水涂料灌装智能控制方法 |
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