CN207809844U - 一种自动控制的罐装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动控制的罐装系统，包括灌装机架、PLC控制器、电子台秤、灌装机枪、机枪管道，所述灌装机架包括固定座和固定设置在固定座上的升降机架；所述升降机架顶部设有定滑轮；所述定滑轮上绕接承载绳；所述承载绳的一端连接驱动电机，另一端连接机枪管道；所述机枪管道通过传动导轨安装在升降机架上；所述机枪管道一端固定设有灌装机枪；所述灌装机枪的顶端设有气缸；所述电子台秤放置在灌装机枪正下方，所述气缸、电子台秤和驱动电机分别与PLC控制器相连接。将与物料接触处材质采用内/外衬聚四氟乙烯，一些具有强腐蚀性的丙类的物料同样可以使用该设备进行灌装和称重。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化灌装领域，尤其是涉及一种自动控制的罐装系统。
背景技术
我国《建筑设计防火规范》中将能够燃烧的液体分成甲类液体、乙类液体、丙类液体三类。按照危险货物的分类方法，可将上述甲类和乙类液体划入易燃液体类，把丙类液体划入可燃液体类。目前用于常规液态物料的自动计量称重灌装系统结构包括：固定式灌装机枪装置、全电子称重装置、控制器、输送滚道及抽气装置。其中固定式灌装机枪装置由灌装机枪管道、气动球阀、灌装机枪支架、两工位气动升降装置、气动底阀和秤体底座等组成。物料经一定的压力送过来，通过气动球阀自动控制流量，再经灌装机枪灌入物料桶中；电子称重装置随时检测桶中物料的重量，当达到设定额定值时，自动关闭气动球阀及灌装机枪口，从而完成实现自动计量称重灌装的功能；一些挥发的腐蚀性的物料对设备外表面的腐蚀也较严重；由于采用两工位单行程气动升降装置故灌装时灌装机枪头只能停置于在桶口或桶底进行灌装，这样的直接结果是物料落差大，造成传感器过冲、超差、偏移等现象导致计量精度不准。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是针对以上问题提出一种具有特殊防腐功能且能实现自动灌装，计量精度高的液体灌装系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动控制的罐装系统，包括灌装机架、PLC控制器、电子台秤、灌装机枪、机枪管道，所述灌装机架包括固定座和固定设置在固定座上的升降机架；所述升降机架顶部设有定滑轮；所述定滑轮上绕接承载绳；所述承载绳的一端连接驱动电机，另一端连接机枪管道；所述机枪管道通过传动导轨安装在升降机架上；所述机枪管道一端固定设有灌装机枪；所述灌装机枪的顶端设有气缸；所述电子台秤放置在灌装机枪正下方，所述气缸、电子台秤和驱动电机分别与PLC控制器相连接。
优选的，所述灌装机架的固定座下方还设有底座。
优选的，所述底座与固定座之间通过滑动轨道连接；所述电子台秤放置在底座上，所述底座底部固定设有滚动滑轮。
优选的，所述灌装机枪的顶端设有气缸；所述灌装机枪由喷枪头、阀杆及枪管构成，阀杆顶端连接所述气缸，所述喷枪头以聚四氟乙烯制成的上下两锥体并内置螺帽相互组合的形式构成；上锥体通过内螺纹与枪管内连接在气缸上的阀杆连接，阀杆下端与内置螺帽紧固连接，下锥体与上锥体通过螺纹紧固连接。
优选的，所述枪管的管道内壁、喷枪头的内外壁、阀杆外壁均衬有聚四氟乙烯层。
优选的，所述灌装机枪与机枪管道连接处通过三通管头连接；所述三通管头外部设有管箍；所述管箍四周设有环装定位孔。
本实用新型具有的优点和有益效果是：本实用新型提供的一种自动控制的罐装系统，将与物料接触处材质采用内/外衬聚四氟乙烯，一些具有强腐蚀性的丙类的物料同样可以使用该设备进行灌装和称重；喷枪出料口随灌装桶内液面的升高而自动升高，提高计量精度；喷枪头正对电子台秤，而电子台秤的计量结果与PLC控制器进行实时通信，当物料超重或者不足时PLC控制器能及时调整喷枪头进行灌装和停止，减轻了工作人员的工作负担。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的自动控制的罐装系统的主视图；
图2为图1所示自动控制的罐装系统的左视图；
图3为图1所示自动控制的罐装系统的俯视图；
图中：1、灌装机架；2、PLC控制器；3、电子台秤；4、灌装机枪；5、机枪管道；6、定滑轮；7、承载绳；8、传动导轨；9、气缸；10、滑动轨道；11、升降机架；101、管箍；
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种自动控制的罐装系统，包括灌装机架1、PLC控制器2、电子台秤3、灌装机枪4、机枪管道5，所述灌装机架1包括固定座和固定设置在固定座上的升降机架11；所述升降机架11顶部设有定滑轮6；所述定滑轮6上绕接承载绳7；所述承载绳7的一端连接驱动电机，另一端连接机枪管道5；所述机枪管道5通过传动导轨8安装在升降机架上；通过承载绳的拉动，使得机枪管道5在升降机架11上上下移动；所述机枪管道5一端固定设有灌装机枪4；所述灌装机枪4的顶端设有气缸9；所述电子台秤3放置在灌装机枪4正下方，所述气缸9、电子台秤3和驱动电机分别与PLC控制器2相连接。
所述灌装机架1的固定座下方还设有底座。所述底座与固定座之间通过滑动轨道10连接；滑动轨道10的一端设有步进电机，所述电子台秤3放置在底座上，所述底座底部固定设有滚动滑轮。料桶放置在电子台秤上，当了电子台秤3显示灌装已经完成时，所述步进电机用于驱动固定座进行运动，同时灌装机枪跟随固定座进行运动，可以对另一处的料桶进行灌装。
所述灌装机枪4的顶端设有气缸9；所述灌装机枪4由喷枪头、阀杆及枪管构成，阀杆顶端连接所述气缸9，所述喷枪头以聚四氟乙烯制成的上下两锥体并内置螺帽相互组合的形式构成；上锥体通过内螺纹与枪管内连接在气缸9上的阀杆连接，阀杆下端与内置螺帽紧固连接，下锥体与上锥体通过螺纹紧固连接。
所述机枪管道5内壁、喷枪管内外壁、阀杆外壁均衬有聚四氟乙烯层。
所述灌装机枪4与机枪管道5连接处通过三通管头连接；所述三通管头外部设有管箍101；所述管箍四周设有环装定位孔。
本实用新型在使用时，对空桶进行灌装时，PLC控制器上电，物料由机枪管道送出，经灌装机枪4的气缸9进行顶压，按一定的压力经枪管、阀杆送至喷枪头，由喷枪头将物料喷出，同时PLC按照喷枪头的流量和预设的时间，控制驱动电机拉伸承载绳；由于承载绳的另一端连接机枪管道5，因此拉动承载绳，即可控制机枪管道5带动灌装机枪4上移，进行逐步灌装。电子台秤3随时检测料桶中物料的重量，当达到设定额定值时，由PLC控制器停止驱动气缸进行物料的顶压，从而自动完成实现自动计量称重灌装的功能。由于喷枪头以上锥体、下锥体并内置螺帽相互组合的形式构成，即上锥体通过内螺纹与枪管内连接在气缸上的阀杆连接，阀杆下端与内置螺帽紧固连接，下锥体与上锥体通过螺纹紧固连接，这种连接方法可以解决由于底部气缸驱动频繁开合，受喷枪管反作用力，喷枪头经常脱落的问题。与物料接触处材质采用不锈钢内/外衬聚四氟乙烯，一些具有强腐蚀性如与金属接触能发生聚合反应的物料同样可以使用该设备进行称重。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种自动控制的罐装系统，其特征在于：包括灌装机架、PLC控制器、电子台秤、灌装机枪、机枪管道，所述灌装机架包括固定座和固定设置在固定座上的升降机架；所述升降机架顶部设有定滑轮；所述定滑轮上绕接承载绳；所述承载绳的一端连接驱动电机，另一端连接机枪管道；所述机枪管道通过传动导轨安装在升降机架上；所述机枪管道一端固定设有灌装机枪；所述灌装机枪的顶端设有气缸；所述电子台秤放置在灌装机枪正下方，所述气缸、电子台秤和驱动电机分别与PLC控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的自动控制的罐装系统，其特征在于：所述灌装机架的固定座下方还设有底座。
3.根据权利要求2所述的自动控制的罐装系统，其特征在于：所述底座与固定座之间通过滑动轨道连接；所述电子台秤放置在底座上，所述底座底部固定设有滚动滑轮。
4.根据权利要求1所述的自动控制的罐装系统，其特征在于：所述灌装机枪的顶端设有气缸；所述灌装机枪由喷枪头、阀杆及枪管构成，阀杆顶端连接所述气缸，所述喷枪头以聚四氟乙烯制成的上下两锥体并内置螺帽相互组合的形式构成；上锥体通过内螺纹与枪管内连接在气缸上的阀杆连接，阀杆下端与内置螺帽紧固连接，下锥体与上锥体通过螺纹紧固连接。
5.根据权利要求4所述的自动控制的罐装系统，其特征在于：所述枪管的管道内壁、喷枪头的内外壁、阀杆外壁均衬有聚四氟乙烯层。
6.根据权利要求1所述的自动控制的罐装系统，其特征在于：所述灌装机枪与机枪管道连接处通过三通管头连接；所述三通管头外部设有管箍；所述管箍四周设有环装定位孔。
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| CN107914903A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-04-17 | 天津金泰盛世石化设备有限公司 | 一种自动控制的罐装系统及其控制方法 |
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