CN108719506A - 一种茶坯分料装置使用方法 - Google Patents

Abstract

一种茶坯分料装置使用方法，包括步骤一，分料装置主体在机械手臂装置的带动下移动到预定位置收料，马达（19）逆时针转动，主轴（5）逆时针转动，定位基板（14）上下运动至高位，料螺杆（4）全部深入在锥斗（33）的管体中，茶坯原料投入仓体（2）中；步骤二，待仓体（2）收料完成后，马达（19）逆时针转动，主轴（5）逆时针转动，带动定位基板（14）至低位；步骤三，分料螺杆（4）上移接近脱出锥斗（33）管体部分，马达（19）顺时针转动，主轴（5）顺时针转动，带动分动轴（3）旋转，实现分料，原料按照预定的情况完成投料，以上即完成一个分料周期。过程完全实现自动化，可满足砖茶自动化投料要求。

Description

一种茶坯分料装置使用方法

技术领域

本发明涉及一种分料装置，更具体的说涉及一种茶坯分料装置使用方法，属于茶叶加工技术领域。

背景技术

在茶叶制作生产过程中需要使用分料装置，传统茶坯原料通过人工方式投料，浪费了大量的人力，产生二次污染；同时无法实现砖茶关键工序自动化，效率较低。而随着人工成本逐年增高，自动化分料是茶产品加工发展方向。

发明内容

本发明的目的在于针对传统的通过人工方式投料费时费力、效率较低等问题，提供一种茶坯分料装置使用方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种茶坯分料装置使用方法，其中的茶坯分料装置包括分料装置主体、机械手臂装置和控制箱，所述的分料装置主体包括护压板、主轴、支架、槽轮、定位基板、立柱板、随动器、同步带轮四、马达、固定板和多个仓体，所述的护压板位于多个仓体上方，仓体内设置有分动轴，所述的分动轴上设置有分料螺杆，仓体穿过定位基板，仓体底部设置为锥斗，所述的支架固定在固定板上，所述的主轴设置在护压板下方，主轴由上至下依次套置有同步带轮二、单向轴承Ⅰ、轴承二、轴承三和单向轴承Ⅱ，所述的单向轴承Ⅰ和单向轴承Ⅱ工作方向相反，所述的单向轴承Ⅰ外套置有同步带轮一，所述的轴承二安装在支架上，所述的槽轮套置在轴承三和单向轴承Ⅱ外，所述的立柱板和定位基板装配在一起，所述的随动器安装在立柱板上，随动器与槽轮轨迹配合，所述的分动轴顶端设置有同步带轮三，所述的马达与同步带轮四连接，所述的同步带轮四通过皮带一与同步带轮二连接，所述的同步带轮三通过皮带二与同步带轮一连接，所述的槽轮上固定有检测环，靠近所述的检测环设置有检测开关，所述的定位基板和护压板之间设置有导柱，所述的导柱底端固定在定位基板上，导柱穿过支架，且护压板固定在导柱上，所述的控制箱分别与马达和检测开关连接，所述的机械手臂装置包括机械手三臂、机械手二臂、机械手一臂，所述的机械手三臂与固定板固定，包括下面的步骤：

步骤一，分料装置主体在机械手臂装置的带动下移动到预定位置收料，控制箱控制马达逆时针转动，通过同步带轮四及皮带一、同步带轮二，带动主轴逆时针转动，此时主轴通过单向轴承Ⅱ带动槽轮旋转，随动器沿槽轮轨迹运动，从而带动定位基板上下运动，并通过检测开关信号使定位基板停留在预定的位置，此时定位基板运行至高位，分料轴上的分料螺杆全部深入在锥斗的管体中，同时检测开关发出就绪待料状态信号至控制箱，茶坯原料投入仓体中；

步骤二，待仓体收料完成后，分料装置主体在机械手臂装置的带动下移动到预定位置投料，控制箱控制马达逆时针转动，通过同步带轮四及皮带一、同步带轮二，带动主轴逆时针转动，主轴通过单向轴承Ⅱ带动槽轮旋转，随动器沿槽轮轨迹运动，从而带动定位基板上下运动，并通过检测开关信号使定位基板停留在预定的位置，此时定位基板运行至低位，检测开关检测到检测环并发送信号至控制箱；

步骤三，分料轴的分料螺杆上移接近脱出锥斗管体部分，控制箱控制马达顺时针转动，通过同步带轮四及皮带一、同步带轮二，带动主轴顺时针转动，主轴通过单向轴承Ⅰ、皮带二、同步带轮三带动分动轴旋转，实现分料，同时机械手臂装置根据茶坯形状设置的轨迹运行，原料按照预定的情况完成投料，分料装置主体按照预定轨迹下移一段距离执行预定的轨迹，对茶坯原料进行抹平作业，以上即完成一个分料周期；

步骤四，待上一个周期完成后，重复步骤一直步骤三执行下一个周期。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明根据模具的设置，可实现一模多片同时投料，配合机械手臂装置，过程完全实现自动化，可满足砖茶自动化投料要求，取代人工，使得效率高，符合茶产品自动化加工发展方向。

附图说明

图1是本发明中茶坯分料装置轴测图。

图2是本发明中茶坯分料装置剖测图一。

图3是本发明中茶坯分料装置剖测图二。

图4是本发明中茶坯分料装置局剖图一。

图5是本发明中茶坯分料装置局剖图二。

图6是本发明中茶坯分料装置中槽轮结构示意图。

图7是本发明中茶坯分料装置俯视图。

图8是本发明中茶坯分料装置中仓体结构示意图。

图9是本发明中分料装置主体与机械手臂装置配装示意图。

图中，护压板1，仓体2，分动轴3，分料螺杆4，主轴5，同步带轮二6，单向轴承Ⅰ7，轴承二8，单向轴承Ⅱ9，同步带轮一10，支架11，轴承三12，槽轮13，定位基板14，立柱板15，随动器16，同步带轮三17，同步带轮四18，马达19，导柱20，皮带一21，皮带二22，检测环23，检测开关24，检测支架25，导套三26，固定板27，机械手三臂28，机械手二臂29，机械手一臂30，轴承四31，支撑板32，锥斗33。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1至图9，一种茶坯分料装置使用方法，其中的茶坯分料装置包括分料装置主体、机械手臂装置和控制箱，所述的分料装置主体包括护压板1、主轴5、支架11、槽轮13、定位基板14、立柱板15、随动器16、同步带轮四18、马达19、固定板27和多个仓体2。

参见图1至图8，所述的护压板1位于多个仓体2上方，仓体2内设置有分动轴3，所述的分动轴3上设置有分料螺杆4；仓体2穿过定位基板14，仓体2底部设置为锥斗33。所述的主轴5设置在护压板1下方，主轴5由上至下依次套置有同步带轮二6、单向轴承Ⅰ7、轴承二8、轴承三12和单向轴承Ⅱ9，所述的单向轴承Ⅰ7和单向轴承Ⅱ9工作方向相反。所述的单向轴承Ⅰ7外套置有同步带轮一10，所述的轴承二8安装在支架11上，主轴5通过套置的轴承二8安装在支架11上；所述的槽轮13套置在轴承三12和单向轴承Ⅱ9外。所述的立柱板15和定位基板14装配在一起，所述的随动器16安装在立柱板15上，随动器16与槽轮13轨迹配合。所述的分动轴3顶端设置有同步带轮三17，所述的马达19与同步带轮四18连接，所述的同步带轮四18通过皮带一21与同步带轮二6连接，所述的同步带轮三17通过皮带二22与同步带轮一10连接。所述的槽轮13上固定有检测环23，靠近所述的检测环23设置有检测开关24。所述的定位基板14和护压板1之间设置有导柱20，所述的导柱20底端固定在定位基板14上，导柱20穿过支架11，且护压板1固定在导柱20上。

参见图9，所述的机械手臂装置包括有机械手三臂28、机械手二臂29、机械手一臂30，所述的机械手三臂28与固定板27固定。

参见图4，所述的导柱20与支架11之间设置有导套三26。

参见图3至图5，所述的检测开关24安装在检测支架25上，所述的检测支架25安装在固定板27上。

参见图5，所述的分动轴3套置在轴承四31上，所述的轴承四31装配在支架11上。

参见图1至图9，本茶坯分料装置使用方法具体包括下面的步骤：

步骤一，分料装置主体在机械手臂装置的带动下移动到预定位置收料，控制箱控制马达19逆时针转动，通过同步带轮四18及皮带一21、同步带轮二6带动主轴5逆时针转动；此时主轴5通过单向轴承Ⅱ9带动槽轮13旋转，随动器16沿槽轮13轨迹运动，从而带动定位基板14上下运动；并通过检测开关24信号使定位基板14停留在预定的位置，此时定位基板14运行至高位，分料轴3上的分料螺杆4全部深入在锥斗33的管体中，同时检测开关24发出就绪待料状态信号至控制箱，茶坯原料投入仓体2中。

步骤二，待仓体2收料完成后，分料装置主体在机械手臂装置的带动下移动到预定位置投料，控制箱控制马达19逆时针转动，通过同步带轮四18及皮带一21、同步带轮二6带动主轴5逆时针转动；主轴5通过单向轴承Ⅱ9带动槽轮13旋转，随动器16沿槽轮13轨迹运动，从而带动定位基板14上下运动；并通过检测开关24信号使定位基板14停留在预定的位置，此时定位基板14运行至低位，检测开关24检测到检测环23并发送信号至控制箱。

步骤三，分料轴3的分料螺杆4上移接近脱出锥斗33管体部分，控制箱控制马达19顺时针转动，通过同步带轮四18及皮带一21、同步带轮二6带动主轴5顺时针转动，主轴5通过单向轴承Ⅰ7、皮带二22、同步带轮三17 带动分动轴3旋转，实现分料；同时机械手臂装置根据茶坯形状设置的轨迹运行，原料按照预定的情况完成投料，分料装置主体按照预定轨迹下移一段距离（此处的距离根据投料初始位置和茶坯的厚度、茶坯原料特性来定）执行预定的轨迹，对茶坯原料进行抹平作业，分料装置主体上移，回到原点位，以上即完成一个分料周期。

步骤四，待上一个周期完成后，重复步骤一直步骤三执行下一个周期。

参见图1至图9，本茶坯分料装置使用方实现茶坯分料过程完全实现自动化，可满足砖茶自动化投料要求，取代人工，使得效率高，符合茶产品自动化加工发展方向。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种茶坯分料装置使用方法，其中的茶坯分料装置包括分料装置主体、机械手臂装置和控制箱，所述的分料装置主体包括护压板（1）、主轴（5）、支架（11）、槽轮（13）、定位基板（14）、立柱板（15）、随动器（16）、同步带轮四（18）、马达（19）、固定板（27）和多个仓体（2），所述的护压板（1）位于多个仓体（2）上方，仓体（2）内设置有分动轴（3），所述的分动轴（3）上设置有分料螺杆（4），仓体（2）穿过定位基板（14），仓体（2）底部设置为锥斗（33），所述的支架（11）固定在固定板（27）上，所述的主轴（5）设置在护压板（1）下方，主轴（5）由上至下依次套置有同步带轮二（6）、单向轴承Ⅰ（7）、轴承二（8）、轴承三（12）和单向轴承Ⅱ（9），所述的单向轴承Ⅰ（7）和单向轴承Ⅱ（9）工作方向相反，所述的单向轴承Ⅰ（7）外套置有同步带轮一（10），所述的轴承二（8）安装在支架（11）上，所述的槽轮（13）套置在轴承三（12）和单向轴承Ⅱ（9）外，所述的立柱板（15）和定位基板（14）装配在一起，所述的随动器（16）安装在立柱板（15）上，随动器（16）与槽轮（13）轨迹配合，所述的分动轴（3）顶端设置有同步带轮三（17），所述的马达（19）与同步带轮四（18）连接，所述的同步带轮四（18）通过皮带一（21）与同步带轮二（6）连接，所述的同步带轮三（17）通过皮带二（22）与同步带轮一（10）连接，所述的槽轮（13）上固定有检测环（23），靠近所述的检测环（23）设置有检测开关（24），所述的定位基板（14）和护压板（1）之间设置有导柱（20），所述的导柱（20）底端固定在定位基板（14）上，导柱（20）穿过支架（11），且护压板（1）固定在导柱（20）上，所述的控制箱分别与马达（19）和检测开关（24）连接，所述的机械手臂装置包括机械手三臂（28）、机械手二臂（29）、机械手一臂（30），所述的机械手三臂（28）与固定板（27）固定，其特征在于，包括下面的步骤：

步骤一，分料装置主体在机械手臂装置的带动下移动到预定位置收料，控制箱控制马达（19）逆时针转动，通过同步带轮四（18）及皮带一（21）、同步带轮二（6），带动主轴（5）逆时针转动，此时主轴（5）通过单向轴承Ⅱ（9）带动槽轮（13）旋转，随动器（16）沿槽轮（13）轨迹运动，从而带动定位基板（14）上下运动，并通过检测开关（24）信号使定位基板（14）停留在预定的位置，此时定位基板（14）运行至高位，分料轴（3）上的分料螺杆（4）全部深入在锥斗（33）的管体中，同时检测开关（24）发出就绪待料状态信号至控制箱，茶坯原料投入仓体（2）中；

步骤二，待仓体（2）收料完成后，分料装置主体在机械手臂装置的带动下移动到预定位置投料，控制箱控制马达（19）逆时针转动，通过同步带轮四（18）及皮带一（21）、同步带轮二（6），带动主轴（5）逆时针转动，主轴（5）通过单向轴承Ⅱ（9）带动槽轮（13）旋转，随动器（16）沿槽轮（13）轨迹运动，从而带动定位基板（14）上下运动，并通过检测开关（24）信号使定位基板（14）停留在预定的位置，此时定位基板（14）运行至低位，检测开关（24）检测到检测环（23）并发送信号至控制箱；

步骤三，分料轴（3）的分料螺杆（4）上移接近脱出锥斗（33）管体部分，控制箱控制马达（19）顺时针转动，通过同步带轮四（18）及皮带一（21）、同步带轮二（6），带动主轴（5）顺时针转动，主轴（5）通过单向轴承Ⅰ（7）、皮带二（22）、同步带轮三（17） 带动分动轴（3）旋转，实现分料，同时机械手臂装置根据茶坯形状设置的轨迹运行，原料按照预定的情况完成投料，分料装置主体按照预定轨迹下移一段距离（根据投料初始位置和茶坯的厚度、茶坯原料特性来定）执行预定的轨迹，对茶坯原料进行抹平作业，以上即完成一个分料周期；

步骤四，待上一个周期完成后，重复步骤一直步骤三执行下一个周期。