CN108715423B - 一种全自动搬运小车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动搬运小车，涉及搬运设备领域，包括车体组件、升降滑移机构以及叉架组件；所述车体组件包括车厢、动力控制装置以及行走机构，所述升降滑移机构包括水平导轨、与水平导轨配合的水平滑块、横梁、垂直导轨、与垂直导轨配合的垂直滑块以及立柱；所述叉架组件包括叉架横梁、支架、圆柱横梁以及货叉，本发明一定程度上实现了自动化搬运；共享单车在搬运小车上的5自由度固定，再加上减震弹簧和小车自身的重力关系，在非崎岖道路上行走，都能有效的减少共享单车之间、共享单车与运输小车之间的碰撞，一定程度上降低了共享单车的运输损伤。

Description

一种全自动搬运小车及其使用方法

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，具体涉及一种全自动搬运小车以及一种全自动搬运小车的使用方法。

背景技术

近几年随着城市交通的拥挤，汽车大量使用会使得环境污染。共享单车慢慢进入人们的生活中，并且越来越常见，在短距离的出行，特别是校园内，但这种现象的出现也会引起了一些的问题：共享单车会在一些学生流动大的地方大量聚集，像食堂门口，教学楼下，宿舍门口，这时就需要将这些地方的共享单车移走一部分到校园的其他角落，但是，人工搬运需要大量的人力并会占用大量的道路空间与大量的时间，甚至影响校园秩序，而且人工搬运上下车非常麻烦容易发生危险，且会对共享单车有一定的磨损。

中国专利公开号为CN108116380A公开了一种共享单车的搬运摆放装置，其特征在于：两个轮子的中间连接轮轴，搁车板的下面连接轮轴，轮轴的两侧分别连接竖杆；所述搁车板与水平面平行，不能绕轮轴转动。该装置成本低，效率高，解决了专人短途移动共享单车时费工费力的问题，而且提高了搬运的效率，并能有效防止在移动共享单车时，硬拖单车后轮，造成损坏单车的行为。

中国专利公开号为CN107685757A公开了一种手动共享单车搬运装置。它包括固定架及倾斜设置在固定架两端的第一辅助固定板和第二辅助固定板，第一辅助固定板、固定架和第二辅助固定板之间形成与共享单车轮毂匹配的结构，固定架两端侧板上分别设置第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔内设有第一固定轴，第一固定轴上设有第一轮毂，第二安装孔内设有第二固定轴，第二固定轴上设有第二轮毂。通过采用上述技术，得到一种用于搬运共享单车的装置，使用时只需要将共享单车后轮放在该装置上，再扶正单车车把手，推动单车运输到指定地点即可，该装置省力简单可靠，特别适用于共享单车车锁无法开启，又需要大批量搬运事故共享单车的情况，适于推广应用。

上述两种搬运装置虽都能实现自行车的搬运，但是前者结构简单，自动化程度低，后者只能搬运单个自行车，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动搬运小车，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种全自动搬运小车，包括车体组件、升降滑移机构以及叉架组件；

所述车体组件包括车厢、动力控制装置以及行走机构，所述行走机构包括电动车轮和万向轮，电动车轮和万向轮分别有两个并通过车轮组件安装于车厢的底部，电动车轮连接至动力控制装置并由动力控制装置驱动其行走；

所述升降滑移机构包括水平导轨、与水平导轨配合的水平滑块、横梁、垂直导轨、与垂直导轨配合的垂直滑块以及立柱，水平导轨安装于车厢上，水平滑块滑动连接于水平导轨上并通过水平动力机构驱动其水平移动，横梁固定连接于水平滑块上，立柱有两个并固定连接于横梁上，垂直导轨安装于立柱上，垂直滑块滑动连接于垂直导轨上；

所述叉架组件包括叉架横梁、支架、圆柱横梁以及货叉，支架为“U”字形，圆柱横梁连接于支架的两端，货叉有若干个并均匀分布于支架的侧面，叉架横梁安装于垂直滑块上并通过垂直动力机构驱动其垂直移动。

优选的，所述动力控制装置包括电池盒、电源以及控制按钮盒，电池盒安装于车厢内，电源安装于电池盒内，控制按钮盒分别与电源、电动车轮电性连接。

优选的，所述车厢的一侧设有扶手，所述控制按钮盒安装于扶手上。

优选的，所述车轮组件包括万向转换轮盘和万向转动轴，万向转动轴的上端与万向转换轮盘转动连接，万向转动轴的下端连接万向轮或电动车轮，万向转换轮盘的上端与车厢连接。

优选的，所述万向转换轮盘的上端连接伸缩件，伸缩件的上端与车厢连接，伸缩件外侧套设有减震弹簧。

优选的，所述水平动力机构包括水平固定座和水平动力装置，水平动力装置安装于水平固定座上并与水平滑块连接，所述垂直动力机构包括垂直固定座和垂直动力装置，垂直动力装置安装于垂直固定座上并与垂直滑块连接。

优选的，所述水平动力装置和垂直动力装置具体为液压缸或直线电机或气缸，且车厢侧面安装有控制水平动力装置和垂直动力装置的控制开关。

优选的，所述支架通过铰链机构与垂直横梁铰接并通过螺纹连接于支架侧面的螺旋插销与支架定位，圆柱横梁的两端通过插销与支架连接固定，货叉的里端连接有螺柱，螺柱螺纹连接于支架上并通过外六角螺母锁死。

优选的，所述水平导轨有两个且并排设置，水平动力机构位于两个水平导轨之间，所述垂直动力机构有两个并分别安装于两根立柱上。

一种全自动搬运小车的使用方法，包括如下步骤：

(1)启动垂直动力装置，垂直动力装置驱动整个叉架到下移至极限位置，同理，控制叉架水平移动至外侧的极限位置；

(2)拔出插销，取出圆柱横梁，使得叉架正方向没有阻碍，再取出螺旋插销，使得支架能够旋转调节，再松开货叉与支架之间的外六角螺母，使得货叉再水平方向上可调节，根据要搬运的共享单车的车轮宽度，添加和调节好各个叉架之间的距离和叉架的位置长短，然后再将螺柱拧紧；

(3)将共享单车搬运至货叉间的间隙内，安装上圆柱横梁，拧紧螺旋插销；

(4)反向操作步骤(1)，将共享单车移至小车的车厢范围内并悬空放置；

(5)手动操作动力控制装置，驱动小车移动至预定位置；

(6)到达预定位置后，同步骤(1)，接着拆掉圆柱横梁，将共享单车放置地面上，再控制叉架水平移动至外侧的极限位置，将共享单车从货叉之间取出，再装上圆柱横梁和插销，完成整工作流程。

本发明的优点在于：

(1)省去了人工搬运的过程，一定程度上实现了自动化搬运；共享单车在搬运小车上的5自由度固定，再加上减震弹簧和小车自身的重力关系，在非崎岖道路上行走，都能有效的减少共享单车之间、共享单车与运输小车之间的碰撞，一定程度上降低了共享单车的运输损伤。

(2)通过采用特殊结构的叉架组件，一次性能够搬运转移多辆共享单车，效率得到了明显提升，且叉架组件中的货叉可以根据需要增减以及调整位置，适用范围广，支架与垂直横梁之间采用铰接的方式，可以调整支架的角度，便于共享单车顺利搬运上去；

附图说明

图1为本发明的全自动搬运小车的总框架结构意图。

图2为本发明的全自动车搬运小车车体结构示意图。

图3为本发明的全自动搬运小车车体补充结构示意图。

图4本发明的全自动搬运小车车架部位结构示意图。

图5为本发明的全自动搬运小车叉架部位固定状态结构示意图。

图6为本发明的叉架横梁与货叉连接状态发大示意图。

图7为本发明的液压缸与水平支撑横梁配合安装结构示意图。

图8为本发明的液压缸与叉架横梁配合安装结构示意图。

图9为本发明的车轮组件与车厢的安装示意图。

其中，a、车体组件；a-1、车厢；a-2、电池盒；a-3、电源；a-4、扶手；a-5、控制按钮盒；a-6、水平导轨；a-7、水平动力装置；a-8、水平固定座；a-9、内六角螺栓一；a-10、电动车轮；a-11、减震弹簧；a-12、万向轮；a-13、万向转换轮盘；a-14、万向转动轴；a-15、控开关；a-16、伸缩杆一；

b、升降滑移机构；b-1、水平滑块；b-2、横梁；b-3、立柱；b-4、垂直导轨；b-5、垂直滑块；b-6、内六角螺栓二；b-7、叉架横梁；b-8、垂直动力装置；b-9、垂直固定座；b-10、伸缩杆二；

c、叉架组件；c-1、支架；c-2、圆柱横梁；c-3、货叉；c-4、铰链机构；c-5、螺旋插销；c-6、插销；c-7、螺柱；c-8、外六角螺母。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，一种全自动搬运小车，包括车体组件1、升降滑移机构b以及叉架组件c；

所述车体组件1包括车厢a-1、动力控制装置以及行走机构，所述行走机构包括电动车轮a-10和万向轮a-12，电动车轮a-10和万向轮a-12分别有两个并通过车轮组件安装于车厢a-1的底部，电动车轮a-10连接至动力控制装置并由动力控制装置驱动其行走；

所述升降滑移机构b包括水平导轨a-6、与水平导轨a-6配合的水平滑块b-1、横梁b-2、垂直导轨b-4、与垂直导轨b-4配合的垂直滑块b-5以及立柱b-3，水平导轨a-6通过内六角螺栓一a-9安装于车厢a-1上，水平滑块b-1滑动连接于水平导轨a-6上并通过水平动力机构驱动其水平移动，横梁b-2固定连接于水平滑块b-1上，立柱b-3有两个并固定连接于横梁b-2上，垂直导轨b-4通过内六角螺栓二b-6安装于于立柱b-3上，垂直滑块b-5滑动连接于垂直导轨b-4上；

所述叉架组件c包括叉架横梁b-7、支架c-1、圆柱横梁c-2以及货叉c-3，支架c-1为“U”字形，圆柱横梁c-2连接于支架c-1的两端，货叉c-3有若干个并均匀分布于支架c-1的侧面，叉架横梁b-7安装于垂直滑块b-5上并通过垂直动力机构驱动其垂直移动。

在本实施例中，所述动力控制装置包括电池盒a-2、电源a-3以及控制按钮盒a-5，电池盒a-2安装于车厢a-1内，电源a-3安装于电池盒a-2内，控制按钮盒a-5分别与电源a-3、电动车轮a-10电性连接，电动控制盒内安装有控制电动车轮a-10前进和后退的按钮，以驱动小车前进和后退。

在本实施例中，所述车厢a-1的一侧设有扶手a-4，所述控制按钮盒a-5安装于扶手a-4上，扶手a-4的设计可以帮助使用者移动该装置。

在本实施例中，所述车轮组件包括万向转换轮盘a-13和万向转动轴a-14，万向转动轴a-14的上端与万向转换轮盘a-13转动连接，万向转动轴a-14的下端连接万向轮a-12或电动车轮a-10，万向转换轮盘a-13的上端与车厢a-1连接。电动车轮a-10具体为一种通电后即可转动的车轮，类似于电瓶车上的那种。

在本实施例中，所述万向转换轮盘a-13的上端连接伸缩件，伸缩件可以由两根互相套接的管件组成，伸缩件的上端与车厢a-1连接，伸缩件外侧套设有减震弹簧a-11，用以起到减震的作用。

在本实施例中，所述水平动力机构包括水平固定座a-8和水平动力装置a-7，水平动力装置a-7安装于水平固定座a-8上并与水平滑块b-1连接，具体是通过水平动力装置a-7上的伸缩杆一a-16来与水平滑块b-1连接的，所述垂直动力机构包括垂直固定座b-9和垂直动力装置b-8，垂直动力装置b-8安装于垂直固定座b-9上并与垂直滑块b-5连接，具体是通过垂直动力装置b-8上的伸缩杆二b-10来与垂直滑块b-5连接的，所述水平动力装置a-7和垂直动力装置b-8具体为液压缸或直线电机或气缸，且车厢a-1侧面安装有控制水平动力装置a-7和垂直动力装置b-8的控制开关a-15。液压缸输出功率较大，建议使用。

在本实施例中，所述支架c-1通过铰链机构c-4与垂直横梁b-2铰接并通过螺纹连接于支架c-1侧面的螺旋插销c-5与支架c-1定位，圆柱横梁c-2的两端通过插销c-6与支架c-1连接固定，货叉c-3的里端连接有螺柱c-7，螺柱c-7螺纹连接于支架c-1上并通过外六角螺母c-8锁死。首先利用螺柱c-7将货叉c-3旋进叉架横梁b-7内，接着再旋进外六角螺母c-8将其锁死。

在本实施例中，所述水平导轨a-6有两个且并排设置，水平动力机构位于两个水平导轨a-6之间，所述垂直动力机构有两个并分别安装于两根立柱b-3上。

工作过程及原理：

1启动垂直动力装置b-8，垂直动力装置b-8驱动整个叉架到下移至极限位置，同理，控制叉架水平移动至外侧的极限位置；

2拔出插销c-6，取出圆柱横梁c-2，使得叉架正方向没有阻碍，再取出螺旋插销c-5，使得支架c-1能够旋转调节，再松开货叉c-3与支架c-1之间的外六角螺母c-8，使得货叉c-3再水平方向上可调节，根据要搬运的共享单车的车轮宽度，添加和调节好各个叉架之间的距离和叉架的位置长短，然后再将螺柱c-7拧紧；

3将共享单车搬运至货叉c-3间的间隙内，安装上圆柱横梁c-2，拧紧螺旋插销c-5；

4反向操作步骤1，将共享单车移至小车的车厢a-1范围内并悬空放置；

5手动操作动力控制装置，驱动小车移动至预定位置；

6到达预定位置后，同步骤1，接着拆掉圆柱横梁c-2，将共享单车放置地面上，再控制叉架水平移动至外侧的极限位置，将共享单车从货叉c-3之间取出，再装上圆柱横梁c-2和插销c-6，完成整工作流程。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种全自动搬运小车，其特征在于，包括车体组件（1）、升降滑移机构（b）以及叉架组件（c）；

所述车体组件（1）包括车厢（a-1）、动力控制装置以及行走机构，所述行走机构包括电动车轮（a-10）和万向轮（a-12），电动车轮（a-10）和万向轮（a-12）分别有两个并通过车轮组件安装于车厢（a-1）的底部，电动车轮（a-10）连接至动力控制装置并由动力控制装置驱动其行走；

所述升降滑移机构（b）包括水平导轨（a-6）、与水平导轨（a-6）配合的水平滑块（b-1）、横梁（b-2）、垂直导轨（b-4）、与垂直导轨（b-4）配合的垂直滑块（b-5）以及立柱（b-3），水平导轨（a-6）安装于车厢（a-1）上，水平滑块（b-1）滑动连接于水平导轨（a-6）上并通过水平动力机构驱动其水平移动，横梁（b-2）固定连接于水平滑块（b-1）上，立柱（b-3）有两个并固定连接于横梁（b-2）上，垂直导轨（b-4）安装于立柱（b-3）上，垂直滑块（b-5）滑动连接于垂直导轨（b-4）上；

所述叉架组件（c）包括叉架横梁（b-7）、支架（c-1）、圆柱横梁（c-2）以及货叉（c-3），支架（c-1）为“U”字形，圆柱横梁（c-2）连接于支架（c-1）的两端，货叉（c-3）有若干个并均匀分布于支架（c-1）的侧面，叉架横梁（b-7）安装于垂直滑块（b-5）上并通过垂直动力机构驱动其垂直移动；

所述动力控制装置包括电池盒（a-2）、电源（a-3）以及控制按钮盒（a-5），电池盒（a-2）安装于车厢（a-1）内，电源（a-3）安装于电池盒（a-2）内，控制按钮盒（a-5）分别与电源（a-3）、电动车轮（a-10）电性连接；

所述支架（c-1）通过铰链机构（c-4）与垂直横梁（b-2）铰接并通过螺纹连接于支架（c-1）侧面的螺旋插销（c-5）与支架（c-1）定位，圆柱横梁（c-2）的两端通过插销（c-6）与支架（c-1）连接固定，货叉（c-3）的里端连接有螺柱（c-7），螺柱（c-7）螺纹连接于支架（c-1）上并通过外六角螺母（c-8）锁死。

2.根据权利要求1所述的一种全自动搬运小车，其特征在于：所述车厢（a-1）的一侧设有扶手（a-4），所述控制按钮盒（a-5）安装于扶手（a-4）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动搬运小车，其特征在于：所述车轮组件包括万向转换轮盘（a-13）和万向转动轴（a-14），万向转动轴（a-14）的上端与万向转换轮盘（a-13）转动连接，万向转动轴（a-14）的下端连接万向轮（a-12）或电动车轮（a-10），万向转换轮盘（a-13）的上端与车厢（a-1）连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动搬运小车，其特征在于：万向转换轮盘（a-13）的上端连接伸缩件，伸缩件的上端与车厢（a-1）连接，伸缩件外侧套设有减震弹簧（a-11）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动搬运小车，其特征在于：所述水平动力机构包括水平固定座（a-8）和水平动力装置（a-7），水平动力装置（a-7）安装于水平固定座（a-8）上并与水平滑块（b-1）连接，所述垂直动力机构包括垂直固定座（b-9）和垂直动力装置（b-8），垂直动力装置（b-8）安装于垂直固定座（b-9）上并与垂直滑块（b-5）连接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动搬运小车，其特征在于：水平动力装置（a-7）和垂直动力装置（b-8）具体为液压缸或直线电机或气缸，且车厢（a-1）侧面安装有控制水平动力装置（a-7）和垂直动力装置（b-8）的控制开关（a-15）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动搬运小车，其特征在于：所述水平导轨（a-6）有两个且并排设置，水平动力机构位于两个水平导轨（a-6）之间，所述垂直动力机构有两个并分别安装于两根立柱（b-3）上。

8.一种根据权利要求6所述的全自动搬运小车的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）启动垂直动力装置（b-8），垂直动力装置（b-8）驱动整个叉架到下移至极限位置，同理，控制叉架水平移动至外侧的极限位置；

（2）拔出插销（c-6），取出圆柱横梁（c-2），使得叉架正方向没有阻碍，再取出螺旋插销（c-5），使得支架（c-1）能够旋转调节，再松开货叉（c-3）与支架（c-1）之间的外六角螺母（c-8），使得货叉（c-3）再水平方向上可调节，根据要搬运的共享单车的车轮宽度，添加和调节好各个叉架之间的距离和叉架的位置长短，然后再将螺柱（c-7）拧紧；

（3）将共享单车搬运至货叉（c-3）间的间隙内，安装上圆柱横梁（c-2），拧紧螺旋插销（c-5）；

（4）反向操作步骤（1），将共享单车移至小车的车厢（a-1）范围内并悬空放置；

（5）手动操作动力控制装置，驱动小车移动至预定位置；

（6）到达预定位置后，同步骤（1），接着拆掉圆柱横梁（c-2），将共享单车放置地面上，再控制叉架水平移动至外侧的极限位置，将共享单车从货叉（c-3）之间取出，再装上圆柱横梁（c-2）和插销（c-6），完成整工作流程。

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