CN108714792A - 全自动铜管扩缩倒角生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铜管生产工艺，尤其是一种全自动铜管扩缩倒角生产线。该生产线依次包括铜管绕辊、铜管左右转直部、铜管上下转直部、铜管进给部、定位导向部、进给计数部、夹紧部、切断部和加工部，铜管依次穿过上述部件，铜管缠绕在铜管绕辊上；所述铜管左右转直部包括水平方向的支撑板Ⅰ和设置在支撑板Ⅰ上的转动辊Ⅰ，在支撑板Ⅰ上设有左、右两排转动辊Ⅰ，铜管在两排转动辊Ⅰ之间通过，左、右两排的转动辊Ⅰ沿铜管的轴线方向间隔交错设置。生产过程中铜管的送料、扩孔、缩孔、倒角、切断全部自动化完成，结构简单，使用方便，生产成本低。

Description

全自动铜管扩缩倒角生产线

技术领域

本发明涉及铜管生产工艺，尤其是一种全自动铜管扩缩倒角生产线。

背景技术

制冷等行业用的铜管的一端或两端通常需要进行扩口、缩口、倒角的处理，现有技术中，这种铜管的扩口或缩口一般采用简易车床、钻床旋压或用模具冲压成型，一般一次只能成型一次扩口或缩口，对于需要经过几次成型才能完成的扩口、缩口或者倒角，需要分几次在几台不同机床或模具中才能完成，而且需要人工装夹铜管，其加工效率低，不适合大批量生产，耗费大量的人力。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种全自动铜管扩缩倒角生产线，生产过程中铜管的送料、扩孔、缩孔、倒角、切断全部自动化完成，结构简单，使用方便，生产成本低。

本发明的技术方案是：一种全自动铜管扩缩倒角生产线，其中，该生产线依次包括铜管绕辊、铜管左右转直部、铜管上下转直部、铜管进给部、定位导向部、进给计数部、夹紧部、切断部和加工部，铜管依次穿过上述部件，铜管缠绕在铜管绕辊上；

所述铜管左右转直部包括水平方向的支撑板Ⅰ和设置在支撑板Ⅰ上的转动辊Ⅰ，在支撑板Ⅰ上设有左、右两排转动辊Ⅰ，铜管在两排转动辊Ⅰ之间通过，左、右两排的转动辊Ⅰ沿铜管的轴线方向间隔交错设置；

所述铜管水平转直部包括竖直方向设置的支撑板Ⅲ和设置在支撑板Ⅲ上的转动辊Ⅱ，在支撑板Ⅲ上设有上、下两排转动辊Ⅱ，铜管在两排转动辊Ⅱ之间通过，上、下两排的转动辊Ⅱ沿铜管的轴线方向间隔交错设置；

所述铜管进给部包括竖直方向的支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ上设有上传送带和下传送带，铜管在上传送带和下传送带之间通过，上传送带和下传送带的内表面均设有齿条，在上传送带的闭环空间内设有上齿轮，上齿轮与上传送带内表面的齿条啮合，下传送带的闭环空间内设有下齿轮，下齿轮与下传送带内表面的齿条啮合，上齿轮和下齿轮之间相互挤压；

所述定位导向部包括定位板，定位板上设有定位导向槽，定位导向槽的外侧固定有倾斜设置的定位杆Ⅰ、定位杆Ⅱ、以及位于定位杆Ⅰ和定位杆Ⅱ之间的定位块，定位杆Ⅰ、定位杆Ⅱ、定位块和导向槽形成了供铜管通过的空间；

所述进给计量部包括进给辊、计数辊和被动辊，进给辊与伺服电机连接，被动辊位于进给辊的下方，铜管从进给辊和被动辊之间通过，且进给辊将铜管向被动辊方向压紧，计数辊通过控制部与伺服电机电连接；

所述夹紧部包括下固定板、上夹紧板、夹紧液压缸和铜管输送嘴，夹紧液压缸的活塞杆与上夹紧板固定连接，铜管从下固定板和上夹紧板之间通过，上夹紧板和下固定板朝向加工部的一侧分别固定有条形半圆环，上下两个条形半圆环组成供铜管通过的铜管输送嘴；

所述铜管输送嘴的外侧设有切断部，切断部的下方设有纵向导轨，切断部沿纵向导轨往复移动，所述切断部包括电机、圆形锯片和纵向进给装置，电机和圆形锯片连接，与圆形锯片对应的铜管输送嘴上设有凹槽；

所述加工部的下方设有横向导轨，加工部沿横向导轨往复移动，所述加工部包括电机、转动圆盘和横向进给装置，转动圆盘上固定有缩孔模具、扩孔模具和倒角模具，电机与转动圆盘连接。

本发明还包括控制部，所述控制部分别与计数辊、进给计量部的伺服电机、夹紧液压缸、切断部的电机、切断部的纵向进给装置、加工部的电机、以及加工部的横向进给装置电连接。计数辊检测通过铜管的长度并反馈至控制部，当通过的铜管长度到达指定值后，进给计量部的伺服电机停止动作，夹紧液压缸动作，上夹紧板下降，从而将铜管夹紧，控制部控制加工部沿横向导轨运动，并控制模具动作，依次对铜管的端部完成扩孔、缩孔和倒角的加工，最后切断部沿纵向导轨运动并动作，将铜管切断。切断后伺服电机重新开始动作，并重复上述工作过程。

本发明的有益效果：

(1)该生产线可以将铜管从铜管绕辊上自动引出，扩孔、缩孔和倒角后，将铜管根据长度要求自动切断，实现了铜管的自动扩孔、缩孔和倒角；

(2)通过设置铜管左右转直部和铜管上下转直部，保证了铜管的直线度；

(3)整个装置结构简单，全部生产过程均自动完成，大大降低了人力成本；

(4)简化生产工序，减少车间的使用面积，节省材料成本。

附图说明

图1是转直部分的结构示意图；

图2是铜管切断扩缩部分的结构示意图；

图3是铜管左右转直部的结构示意图；

图4是定位导向部的结构示意图。

图中：1铜管绕辊；2钢管左右转直部；201支撑板Ⅰ；202转动辊Ⅰ；3铜管上下转直部；4铜管进给部；401支撑板Ⅱ；402上传送带；403上齿轮；404下传送带；405下齿轮；5定位导向部；501定位板；502定位导向槽；503定位杆Ⅰ；504定位杆Ⅱ；505定位块；6进给计数部；601进给辊；602计数辊；603被动辊；7夹紧部；701夹紧液压缸；702铜管输送嘴；8切断部；9加工部；10铜管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1和图2所示，本发明所述的全自动铜管扩缩倒角生产线依次包括铜管绕辊1、铜管左右转直部2、铜管上下转直部3、铜管进给部4、定位导向部5、进给计数部6、夹紧部7、切断部8和加工部9，铜管10依次穿过上述部件。如图1所示，该部分为前面的转直部分，该部分用于拉动铜管向模具方向运动，同时将铜管转直。铜管10缠绕在铜管绕辊1上，铜管绕辊1的一侧设有铜管左右转直部2，如图3所示，铜管左右转直部2包括水平方向的支撑板Ⅰ201和设置在支撑板Ⅰ201上的转动辊Ⅰ202，在支撑板Ⅰ201上设有左、右两排转动辊Ⅰ，铜管在两排转动辊Ⅰ之间通过，左、右两排的转动辊Ⅰ沿铜管的轴线方向间隔交错设置，通过左、右两排转动辊Ⅰ，使铜管在左右方向被转直。铜管水平转直部3包括竖直方向设置的支撑板Ⅲ和设置在支撑板Ⅲ上的转动辊Ⅱ，在支撑板Ⅲ上设有上、下两排转动辊Ⅱ，铜管在两排转动辊Ⅱ之间通过，上、下两排的转动辊Ⅱ沿铜管的轴线方向间隔交错设置，通过上、下两排转动辊Ⅱ，使铜管在上下方向被转直。

铜管进给部用于将铜管向模具方向输送，铜管进给部4包括竖直方向的支撑板Ⅱ401，支撑板Ⅱ401上设有上传送带402和下传送带404，铜管在上传送带402和下传送带404之间通过。上传送带402的两个传送辊均为从动辊，下传送带404的两个传送辊分别为主动辊和从动辊，上传送带402和下传送带404的内表面均设有齿条，在上传送带402的闭环空间内设有上齿轮403，上齿轮403与上传送带402内表面的齿条啮合；下传送带404的闭环空间内设有下齿轮405，下齿轮405与下传送带404内表面的齿条啮合，上齿轮403和下齿轮405之间相互挤压，铜管在挤压作用下，随着上传送带402和下送带404一起向模具9方向运动，实现了铜管的自动进给。

如图2所示，该部分为后面的切断扩缩部分。铜管进给部4将铜管直接输送至定位导向部5。如图4所示，定位导向部5包括定位板501，定位板501上设有定位导向槽502，定位导向槽502的外侧固定有倾斜设置的定位杆Ⅰ503、定位杆Ⅱ504、以及位于定位杆Ⅰ503和定位杆Ⅱ504之间的定位块505，定位杆Ⅰ503、定位杆Ⅱ504、定位块505和导向槽502形成了供铜管通过的狭小的孔隙，当铜管从该孔隙内通过时，可以对铜管起到了定位和导向作用。

经定位导向部5导向后的铜管直接进入进给计量部6，进给计量部包括进给辊601、计数辊602和被动辊603，进给辊601与伺服电机连接，被动辊603位于进给辊601的下方，铜管从进给辊601和被动辊603之间通过，且进给辊601将铜管向被动辊603方向压紧，因此伺服电机带动进给辊601转动的同时，可以将铜管压紧送料，实现了铜管的自动进给。计数辊602与伺服电机电连接，计数辊可以检测通过铜管的长度，并根据长度值控制伺服电机的动作，因此计数辊用于控制铜管的送料长度，当通过计数辊的铜管的长度达到指定数值后，计数辊向伺服电机发出电信号，使伺服电机停止动作，即停止铜管的自动送料。

进给计量部6和加工部9之间设有夹紧部7，夹紧部7包括下固定板、上夹紧板、夹紧液压缸701和铜管输送嘴702，夹紧液压缸701的活塞杆与上夹紧板固定连接，通过夹紧液压缸实现了上夹紧板的上下动作，铜管从下固定板和上夹紧板之间通过。上夹紧板和下固定板朝向加工部的一侧分别固定有条形半圆环，上下两个条形半圆环组成铜管输送嘴702，铜管输送嘴702供铜管通过。

铜管输送嘴702的外侧设有切断部8，切断部8的下方设有纵向导轨，切断部8沿纵向导轨往复移动。切断部8包括电机、圆形锯片和纵向进给装置，电机和圆形锯片连接，与圆形锯片对应的铜管输送嘴702上设有凹槽，切断部8沿纵向导轨移动至与锯片与铜管接触时，电机带动锯片旋转，从而将铜管切断。纵向进给装置能够控制切断部8沿纵向导轨移动。

加工部9的下方设有横向导轨，加工部9沿横向导轨往复移动。加工部9包括电机、转动圆盘和横向进给装置，转动圆盘上固定有缩孔模具、扩孔模具和倒角模具，圆盘转动过程中相应的模具会转到与铜管的端部对应处，然后加工部9向铜管方向运动移动，模具动作从而依次完成扩孔、缩孔和倒角的动作。横向进给装置能够控制加工部9沿横向导轨运动。

该生产线还包括控制部，控制部分别与计数辊602、进给计量部的伺服电机、夹紧液压缸701、切断部8的电机、切断部8的纵向进给装置、加工部9的电机、以及加工部9的横向进给装置电连接，计数辊602检测通过铜管的长度并反馈至控制部，当通过的铜管长度到达指定值后，进给计量部的伺服电机停止动作，夹紧液压缸701动作，上夹紧板下降，从而将铜管夹紧，控制部控制加工部9沿横向导轨运动，并控制模具动作，依次对铜管的端部完成扩孔、缩孔和倒角的加工，最后切断部8沿纵向导轨运动并动作，将铜管切断。切断后伺服电机重新开始动作，并重复上述工作过程。

本发明的工作过程如下所述：缠绕在铜管绕辊1上的铜管10在铜管进给部4的压紧拉动作用下运动，在运动过程中，通过铜管左右转直部2和铜管上下转直部3，分别对铜管进行左右转直和上下转直，使铜管呈直线型。铜管经定位导向部5的导向后直接进入进给计数部6，进给计数部在拉动铜管运动的同时，对铜管的进给量进行检测并将铜管的进给量传送至控制器，当铜管的进给量达到规定数值后，进给计量部6停止拉动钢管，铜管停止运动，此时加工部9动作，对铜管依次进行扩孔、缩孔、倒角，加工完成后，切断部8动作，将铜管切断，进给计量部6继续拉动铜管运动，并重复上述加工和切断。

Claims (2)

1.一种全自动铜管扩缩倒角生产线，其特征在于：依次包括铜管绕辊(1)、铜管左右转直部(2)、铜管上下转直部(3)、铜管进给部(4)、定位导向部(5)、进给计数部(6)、夹紧部(7)、切断部(8)和加工部(9)，铜管(10)依次穿过上述部件，铜管(10)缠绕在铜管绕辊(1)上；

所述铜管左右转直部(2)包括水平方向的支撑板Ⅰ(201)和设置在支撑板Ⅰ(201)上的转动辊Ⅰ(202)，在支撑板Ⅰ(201)上设有左、右两排转动辊Ⅰ，铜管在两排转动辊Ⅰ之间通过，左、右两排的转动辊Ⅰ沿铜管的轴线方向间隔交错设置；

所述铜管水平转直部(3)包括竖直方向设置的支撑板Ⅲ和设置在支撑板Ⅲ上的转动辊Ⅱ，在支撑板Ⅲ上设有上、下两排转动辊Ⅱ，铜管在两排转动辊Ⅱ之间通过，上、下两排的转动辊Ⅱ沿铜管的轴线方向间隔交错设置；

所述铜管进给部(4)包括竖直方向的支撑板Ⅱ(401)，支撑板Ⅱ(401)上设有上传送带(402)和下传送带(404)，铜管在上传送带(402)和下传送带(404)之间通过，上传送带(402)和下传送带(404)的内表面均设有齿条，在上传送带(402)的闭环空间内设有上齿轮(403)，上齿轮(403)与上传送带(402)内表面的齿条啮合，下传送带(404)的闭环空间内设有下齿轮(405)，下齿轮(405)与下传送带(404)内表面的齿条啮合，上齿轮(403)和下齿轮(405)之间相互挤压；

所述定位导向部(5)包括定位板(501)，定位板(501)上设有定位导向槽(502)，定位导向槽(502)的外侧固定有倾斜设置的定位杆Ⅰ(503)、定位杆Ⅱ(504)、以及位于定位杆Ⅰ(503)和定位杆Ⅱ(504)之间的定位块(505)，定位杆Ⅰ(503)、定位杆Ⅱ(504)、定位块(505)和导向槽(502)形成了供铜管通过的通道；

所述进给计量部包括进给辊(601)、计数辊(602)和被动辊(603)，进给辊(601)与伺服电机连接，被动辊(603)位于进给辊(601)的下方，铜管从进给辊(601)和被动辊(603)之间通过，且进给辊(601)将铜管向被动辊(603)方向压紧，计数辊(602)通过控制部与伺服电机电连接；

所述夹紧部(7)包括下固定板、上夹紧板、夹紧液压缸(701)和铜管输送嘴(702)，夹紧液压缸(701)的活塞杆与上夹紧板固定连接，铜管从下固定板和上夹紧板之间通过，上夹紧板和下固定板朝向加工部的一侧分别固定有条形半圆环，上下两个条形半圆环组成供铜管通过的铜管输送嘴(702)；

所述铜管输送嘴(702)的外侧设有切断部(8)，切断部(8)的下方设有纵向导轨，切断部(8)沿纵向导轨往复移动，所述切断部(8)包括电机、圆形锯片和纵向进给装置，电机和圆形锯片连接，与圆形锯片对应的铜管输送嘴(702)上设有凹槽；

所述加工部(9)的下方设有横向导轨，加工部(9)沿横向导轨往复移动，所述加工部(9)包括电机、转动圆盘和横向进给装置，转动圆盘上固定有缩孔模具、扩孔模具和倒角模具，电机与转动圆盘连接。

2.根据权利要求1所述的全自动铜管扩缩倒角生产线，其特征在于：还包括控制部，所述控制部分别与计数辊(602)、进给计量部的伺服电机、夹紧液压缸(701)、切断部(8)的电机、切断部(8)的纵向进给装置、加工部(9)的电机、以及加工部(9)的横向进给装置电连接。