CN204416751U - 一种用于收卷机的排线送管系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于收卷机的排线送管系统,包括用排线丝杆控制管材左右排线的排线机构,所述排线机构上设有送管机构,所述送管机构包括送管架,所述送管架内并排设有直线导轨和用于输送管材的若干个送管滚轮,所述直线导轨上安装有可伸缩滑动的送管导杆,所述送管导杆还穿过送管架一侧,且送管导杆头部连接了夹管装置,用于夹紧送管滚轮输送出来的管材,所述送管架上设有用于计算管材长度的编码计米轮。本实用新型能够自动排线,自动送管,提高了管材生产线的生产效率,采用的空心导杆解决了现有气缸的气管不好固定的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材生产线的技术领域,更具体地,涉及一种用于收卷机的排线送管系统。
背景技术
目前,国内的管材生产线是高速生产管材,管材收卷过程中排线不够自动化,而且往往需要人工送管到收卷盘,增加生产时间,造成人力资源浪费,整个生产线效率低下。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的缺陷,本实用新型提供了一种用于收卷机的排线送管系统,它能够自动排线,自动送管,提高了管材生产线的生产效率。
本发明采用的技术方案如下:
一种用于收卷机的排线送管系统,包括用排线丝杆控制管材排线的排线机构,所述排线机构上设有送管机构,所述送管机构包括送管架,所述送管架内并排设有直线导轨和用于输送管材的若干个送管滚轮,所述直线导轨上安装有可伸缩滑动的送管导杆,所述送管导杆还穿过送管架一侧,且送管导杆头部连接了夹管装置,用于夹紧送管滚轮输送出来的管材,所述送管架上设有用于计算管材长度的编码计米轮,送管架底部连接了用于升降送管架的送管升降气缸。
本实用新型中,采用的排线机构可以实现对收卷机收卷的管材自动排线,同时它设有送管机构可以实现管材的自动送管,不再需要人工送管。具体地,送管机构内的送管滚轮主要负责管材的定位输送,管材可穿过送管架一侧,而直线导轨上的送管导杆为管材输送提供动力导向,当夹管装置夹紧好管材后,在送管导杆的带动下往前输送;另外,编码计米轮设置在送管架上,且与送管滚轮同侧设置,它会与送管滚轮上的管材外表面接触,进行长度测量,可以控制管材的切割长度。
所述夹管装置包括与送管导杆头部连接的夹紧块和设于夹紧块一侧的夹紧气缸,所述夹紧块设有用于夹紧管材的夹紧通孔,夹紧通孔内设有夹紧齿,且它由夹紧气缸控制夹紧。
本实用新型中,在夹紧气缸驱动下,管材送管进入夹紧通孔后让夹紧齿夹紧。
现有技术中,做伸缩导向的导杆大多采用实心结构,而导杆伸缩导向需要气缸驱动,这个时候往往气缸的气管不好固定,导杆移动过程中气管容易损坏或者阻碍导杆移动,而本实用新型中所述送管导杆由无杆电缸控制伸缩,且为空心导杆,导杆内装有送管气管,这样就可以避免气管不好固定的问题,使得气管可以跟随空心导杆伸缩导向,另外所述送管导杆通过滑动座安装在直线导轨上,滑动座在直线导轨上直线滑动带动送管导杆伸缩。
所述送管导杆为两根,且上下并排设置。
本实用新型中,送管导杆设置为两根是较为合适的设置方式,能够起到较好的伸缩导向作用,但本实用新型并不作唯一限制,一根或其他根数也是可以的。
所述排线机构包括排线座,排线座上设有排线丝杆,所述排线丝杆左右两侧设有直线导轨,所述排线丝杠上通过螺纹套连接了沿排线丝杠往复运动的滑动座,且滑动座与直线导轨滑动配合,直线导轨对滑动座起直线导向作用,所述滑动座上设有送管架,且滑动座一侧连接了送管升降气缸,所述排线丝杠由排线伺服电机驱动。
所述排线伺服电机连接了逻辑控制器,逻辑控制器根据外部管材收卷情况控制伺服电机,将排线丝杆往前推进相当于管材直径的距离。
本实用新型中,在逻辑控制器的作用下自动排线送管系统的排线伺服电机按照设定好的凸轮曲线运行,当外部收卷盘每收卷完一圈,排线伺服电机驱动排线丝杆前进一个相当于管材直径的距离,进行下一圈的收卷。
所述送管机构前端还连接了用于切割管材的切割装置。
所述切割装置包括设于送管架前侧的切割架,所述切割架上设有切割台,所述切割架一侧安装有竖直导轨,所述竖直导轨连接了滑动块,所述滑动块与安装在送管架前端上的连接部固定为一体,且连接部连接了设于切割架的切割升降气缸,用于控制管材切割的顶住夹紧。
所述切割台包括两块用于安放管材且相对设置的切割板,它们开有切割槽,两块切割板之间设有切割刀,所述切割刀由安装于切割架一侧的切割气缸驱动。
切割刀能够根据设定的缠绕长度进行自动切断管材,在切割气缸作用下上升至切割终点然后下降,切断管材。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果:能够自动排线,自动送管,提高了管材生产线的生产效率,采用的空心导杆解决了现有气缸的气管不好固定的问题。
附图说明
图1:本实用新型的主视图;
图2:排线机构结构示意图;
图3:本实用新型侧视图;
图4:切割机构局部结构示意图;
图5:送管机构部分结构示意图一;
图6:送管机构部分结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例:
如图1至图6所示,一种用于收卷机的排线送管系统,包括用排线丝杆控制管材排线的排线机构,所述排线机构包括排线座1,排线座1上设有排线丝杆2,所述排线丝杆2左右两侧设有直线导轨3,所述排线丝杠2上通过螺纹套4连接了沿排线丝杠2往复运动的滑动座5,所述排线丝杠2由排线伺服电机22驱动。
所述滑动座5上设有送管架6,且滑动座5一侧连接了送管升降气缸12。
所述排线伺服电机22连接了逻辑控制器,逻辑控制器根据外部管材收卷情况控制伺服电机,将排线丝杆往前推进相当于管材直径的距离。
所述排线机构的滑动座5上设有送管机构的送管架6,所述送管架6内并排设有直线导轨7和用于输送管材的若干个送管滚轮8,送管滚轮8通过安装轴插装在送管架一侧的槽27内,所述直线导轨7上安装有可伸缩滑动的两根送管导杆9,且它们上下并排设置,所述送管导杆9还穿过送管架6一侧,且送管导杆9头部连接了夹管装置10,用于夹紧送管滚轮8输送出来的管材,所述送管架6上设有用于计算管材长度的编码计米轮11,送管架6底部连接了用于升降送管架的送管升降气缸12。
所述送管导杆9由无杆电缸23控制伸缩,且为空心导杆,导杆内装有送管气管(图中未画出),所述送管导杆通过滑动座5安装在直线导轨7上。
所述夹管装置10包括与送管导杆9头部连接的夹紧块26和设于夹紧块一侧的夹紧气缸25(图中未画出夹紧气缸结构),所述夹紧块26设有用于夹紧管材的夹紧通孔24,夹紧通孔24内设有夹紧齿,且它由夹紧气缸25控制夹紧。
所述送管机构前端还连接了用于切割管材的切割装置,所述切割装置包括设于送管架6前侧的切割架13,所述切割架13上设有切割台14,所述切割架13一侧安装有竖直导轨15,所述竖直导轨15连接了滑动块16,所述滑动块16与安装在送管架6前端上的连接部17固定为一体,且连接部17连接了设于切割架13的切割升降气缸18,用于控制管材切割的顶住夹紧。
所述切割台14包括两块用于安放管材且相对设置的切割板19,它们开有切割槽21,两块切割板19之间设有切割刀(图中未标注),所述切割刀由安装于切割架一侧的切割气缸20驱动。切割刀能够根据设定的缠绕长度进行自动切断管材,在切割气缸作用下上升至切割终点然后下降,切断管材。
本实用新型工作原理:将本实用新型的自动排线送管系统应用到管材生产上,与收卷机配合使用。送管机构的夹紧气缸夹紧管材,无杆电缸驱动送管导杆前进至设定的距离,送管升降气缸上升至终点,此时管材的前端被送入到收卷机的收卷盘后,送管机构的夹紧气缸瞬时松开管材,送管升降气缸下降至原点,同时无杆电缸后退。当收卷机收卷管材时,排线伺服电机按照控制系统设定的凸轮曲线跟随卷绕伺服电机进行左右的横向同步移动,保证良好的管材排列效果。通过送管机构上的编码计米轮测量所需收卷管材的切割长度,当切割长度到达时,切割升降气缸用于管材切割的顶住夹紧,切割刀在切割气缸控制下下降切割管材,完成管材的自动切断。
Claims (9)
1.一种用于收卷机的排线送管系统,包括用排线丝杆控制管材排线的排线机构,其特征在于,所述排线机构上设有送管机构,所述送管机构包括送管架,所述送管架内并排设有直线导轨和用于输送管材的若干个送管滚轮,所述直线导轨上安装有可伸缩滑动的送管导杆,所述送管导杆还穿过送管架一侧,且送管导杆头部连接了夹管装置,用于夹紧送管滚轮输送出来的管材,所述送管架上设有用于计算管材长度的编码计米轮,送管架底部连接了用于升降送管架的送管升降气缸。
2.根据权利要求1所述的用于收卷机的排线送管系统,其特征在于,所述夹管装置包括与送管导杆头部连接的夹紧块和设于夹紧块一侧的夹紧气缸,所述夹紧块设有用于夹紧管材的夹紧通孔,夹紧通孔内设有夹紧齿,且它由夹紧气缸控制夹紧。
3.根据权利要求1或2所述的用于收卷机的排线送管系统,其特征在于,所述送管导杆由无杆电缸控制伸缩,且为空心导杆,导杆内装有送管气管,所述送管导杆通过滑动座安装在直线导轨上。
4.根据权利要求3所述的用于收卷机的排线送管系统,其特征在于,所述送管导杆为两根,且上下并排设置。
5.根据权利要求1所述的用于收卷机的排线送管系统,其特征在于,所述排线机构包括排线座,排线座上设有排线丝杆,所述排线丝杆左右两侧设有直线导轨,所述排线丝杠上通过螺纹套连接了沿排线丝杠往复运动的滑动座,且滑动座与直线导轨滑动配合,所述滑动座上设有送管架,且滑动座一侧连接了送管升降气缸,所述排线丝杠由排线伺服电机驱动。
6.根据权利要求5所述的用于收卷机的排线送管系统,其特征在于,所述排线伺服电机连接了逻辑控制器,逻辑控制器根据外部管材收卷情况控制伺服电机,将排线丝杆往前推进相当于管材直径的距离。
7.根据权利要求1所述的用于收卷机的排线送管系统,其特征在于,所述送管机构前端还连接了用于切割管材的切割装置。
8.根据权利要求7所述的用于收卷机的排线送管系统,其特征在于,所述切割装置包括设于送管架前侧的切割架,所述切割架上设有切割台,所述切割架一侧安装有竖直导轨,所述竖直导轨连接了滑动块,所述滑动块与安装在送管架前端上的连接部固定为一体,且连接部连接了设于切割架的切割升降气缸,用于控制管材切割的顶住夹紧。
9.根据权利要求8所述的用于收卷机的排线送管系统,其特征在于,所述切割台包括两块用于安放管材且相对设置的切割板,它们开有切割槽,两块切割板之间设有切割刀,所述切割刀由安装于切割架一侧的切割气缸驱动。
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