CN109455572A - 一种用于管材收卷机上的管材输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于管材收卷机上的管材输送装置，包括管材输送机构，所述管材输送机构下方设置有可将管材输送机构来回移动的移动机构，所述移动机构的移动轨迹与所述管材输送机构的管材输送轨迹相垂直；所述管材输送机构的出料口外侧设置有裁切管材的切料机构，所述管材输送机构与所述移动机构之间设置有用于抬升/降低管材输送机构的出料口高度位置的升降机构。本发明在原有基础上增加了水平移动功能、角度调整功能、管材裁切功能，使得管材输送装置能够根据实际生产情况快速的进行出管位置调整，并根据实现的生产需要对管材进行裁切，极大的提高了管材的输送效率。
Description
技术领域
本发明涉及收卷机技术领域，尤其涉及一种用于管材收卷机上的管材输送装置。
背景技术
输送装置是工业中常用的装置，人们通常用链轮链条或传送带来实现产品或坯料的输送。在管材收集的过程中，需要将管材按序放置在收卷盘上。目前的管材输送机构实现了管材的单方向连续的移动输送，后续的剪管、装管工作均需要人工来完成，影响管材的收集效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于管材收卷机上的管材输送装置，用以为克服上述问题。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于管材收卷机上的管材输送装置，包括管材输送机构，所述管材输送机构下方设置有可将管材输送机构来回移动的移动机构，所述移动机构的移动轨迹与所述管材输送机构的管材输送轨迹相垂直；所述管材输送机构的出料口外侧设置有裁切管材的切料机构，所述管材输送机构与所述移动机构之间设置有用于抬升/降低管材输送机构的出料口高度位置的升降机构。
本发明在原有的管材输送机构的基础上增加了移动机构、升降机构和切料机构，使其能够根据收卷盘的位置进行调整，并实现连续作业。
进一步来说，所述管材输送机构包括水平放置的工作台，所述工作台的上端面上固定设置有推料气缸，所述推料气缸外侧所在的工作台上固定设置有多个供管材移动的滚轮组件，所述滚轮组件的移动轨迹与所述推料气缸的伸缩轨迹平行分布；所述推料气缸的顶杆端部固定设置有衔接板，所述衔接板外侧固定设置有第一气缸和送管座，所述送管座上设置有供管材穿过的第一通道，位于第一气缸一侧所在的送管座上设置有与第一通道相连通的缺口，所述缺口内设置有挤压块，所述挤压块与所述第一气缸的顶杆相连。通过第一气缸驱动挤压块在缺口内前后移动，进而夹紧/松开放置在送管座上的管材，并由推料气缸将管材移动至收卷盘上，并有收卷盘上的受管器将管材夹紧，第一气缸驱动挤压块松开管材，推料气缸恢复原位，完成管材的输送。
进一步来说，所述移动机构包括第一底板，所述第一底板上设置有两条平行分布的导轨，所述第一底板上方设置有承载板，所述承载板的下端面上固定设置有与导轨相适配的滑块，所述承载板与所述工作台之间设置有能将两者连接在一起的所述升降机构；所述第一底板上还设置有由伺服电机驱动的丝杆，所述丝杆位于两条导轨之间，且在所述承载板的下端面上固定设置有供丝杆穿过的套管，所述套管内设置有与丝杆相适配的内螺纹。通过伺服电机来调整与承载板相连的工作台前后水平位置，使其能够根据实际情况进行位置调整。
进一步来说，所述第一底板上设置有与丝杆平行分布的限位杆，所述限位杆上设置有限定承载板移动范围的限位开关。限位开关的数量为两个，分别放置在承载板两侧，上述限位开关可在限位杆上调整其位置，进而限定工作台的移动范围。
进一步来说，所述升降机构包括固定在承载板上端面上的第一铰接座和支撑板，所述第一铰接座与升降机的底部铰接，所述升降机的伸缩端部与工作台下端面上的第二铰接座铰接，所述支撑板的上端与工作台下端面上的第三铰接座铰接，所述升降机位于承载板靠近送管座的一侧。升降机的上下移动来控制工作台上出料口位置抬升或降低，使管材与收卷盘内径成切线状态，受管器就装在切点上。
进一步来说，所述切料机构包括升降平台，所述升降平台固定设置在位于送管座一侧的所述工作台上，所述升降平台上固定设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有用于裁剪管材的剪刀。当需要切管材时抬升升降平台的位置，夹爪气缸驱动剪刀将管材剪切断，完成剪切后升降平台下移，避免阻挡后续的送管作业。
进一步来说，所述升降平台包括伸缩套管，所述伸缩套管的一端固定在工作台上，另一端固定在第二底板的中部，所述夹爪气缸固定设置在第二底板的外侧，所述第二底板的内侧与第二气缸的顶杆端部铰接，所述第二气缸的尾部铰接在工作台上。第二气缸来驱动第二底板沿着伸缩套管上下移动，从而实现升降平台的上下移动。
与现有技术相比，本发明在原有基础上增加了水平移动功能、角度调整功能、管材裁切功能，使得管材输送装置能够根据实际生产情况快速的进行出管位置调整，并根据实现的生产需要对管材进行裁切，极大的提高了管材的输送效率。
附图说明
图1为本发明实施例的第一状态正视结构示意图。
图2为本发明实施例的俯视结构示意图。
图3为本发明实施例的第二状态正视结构示意图。
图4为本发明实施例与收卷盘配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
本发明在原有的管材输送机构的基础上增加了移动机构、升降机构和切料机构，使其能够根据收卷盘的位置进行调整，并实现连续作业。本实施例中的管材输送装置作为管材收卷机的一部分，其供电、供气及系统控制均由管材收卷机提供，使管材输送装置能够正常运行。
如图1～图3所示，本实施例中的一种用于管材收卷机上的管材输送装置，包括管材输送机构，所述管材输送机构下方设置有可将管材输送机构来回移动的移动机构，所述移动机构的移动轨迹与所述管材输送机构的管材输送轨迹相垂直；所述管材输送机构的出料口外侧设置有裁切管材的切料机构，所述管材输送机构与所述移动机构之间设置有用于抬升/降低管材输送机构的出料口高度位置的升降机构。
具体来说，所述管材输送机构包括水平放置的工作台5，所述工作台5的上端面上固定设置有推料气缸11，所述推料气缸11外侧所在的工作台5上固定设置有三个供管材移动的滚轮组件12，所述滚轮组件12由滚轮座及滚动设置在滚轮座上的滚轮组成。所述滚轮组件12的移动轨迹与所述推料气缸11的伸缩轨迹平行分布，所述推料气缸11的顶杆端部固定设置有衔接板19，所述衔接板19外侧固定设置有第一气缸18和送管座17，所述送管座17上设置有供管材穿过的第一通道，位于第一气缸18一侧所在的送管座17上设置有与第一通道相连通的缺口，所述缺口内设置有挤压块，所述挤压块与所述第一气缸18的顶杆相连。
具体来说，所述移动机构包括第一底板1，所述第一底板1上设置有两条平行分布的导轨13，所述第一底板1上方设置有承载板2，所述承载板2的下端面上固定设置有与导轨13相适配的滑块，所述承载板2与所述工作台5之间设置有能将两者连接在一起的所述升降机构；所述第一底板1上还设置有由伺服电机21驱动的丝杆14，所述丝杆14位于两条导轨13之间，且在所述承载板2的下端面上固定设置有供丝杆14穿过的套管，所述套管内设置有与丝杆相适配的内螺纹。通过伺服电机21来调整与承载板2相连的工作台5前后水平位置，使其能够根据实际情况进行位置调整。同时为了限定工作台5水平移动的范围，所述第一底板1上设置有与丝杆14平行分布的限位杆15，所述限位杆15上设置有限定承载板2移动范围的限位开关16。限位开关16的数量为两个，分别放置在承载板两侧，上述限位开关可在限位杆上调整其位置，进而限定工作台的移动范围。
具体来说，所述升降机构包括固定在承载板2上端面上的第一铰接座和支撑板3，所述第一铰接座与升降机4的底部铰接，所述升降机4的伸缩端部与工作台5下端面上的第二铰接座铰接，所述支撑板3的上端与工作台5下端面上的第三铰接座20铰接，所述升降机4位于承载板2靠近送管座17的一侧。
具体来说，所述切料机构包括升降平台，所述升降平台固定设置在位于送管座17一侧的所述工作台5上，所述升降平台上固定设置有夹爪气缸8，所述夹爪气缸8上设置有用于裁剪管材的剪刀9。本实施例中的所述升降平台包括伸缩套管10，所述伸缩套管10的一端固定在工作台5上，另一端固定在第二底板6的中部，所述夹爪气缸8固定设置在第二底板6的外侧，所述第二底板6的内侧与第二气缸7的顶杆端部铰接，所述第二气缸7的尾部铰接在工作台5上。通第二气缸来驱动第二底板沿着伸缩套管上下移动，从而实现升降平台的上下移动。当需要切管材时抬升升降平台的位置，夹爪气缸8驱动剪刀9将管材剪切断，完成剪切后升降平台下移，避免阻挡后续的送管作业。
如图4所示，使用时先调整工作台5的水平位置和出料口的角度，使管材与收卷盘200内径成切线状态，受管器201就装在切点上，用以夹持管材。管材沿着滚轮组件传送至送管座17上，并由第一气缸18驱动挤压块在缺口内向前移动来夹紧管材，推料气缸11将管材移动至收卷盘200上，并由收卷盘200上的受管器201将管材夹紧，同时抬升升降平台位置，驱动夹爪气缸8实现管材的裁切，然后松开挤压块，推料气缸11恢复原位，完成管材的输送。
本发明在原有基础上增加了水平移动功能、角度调整功能、管材裁切功能，使得管材输送装置能够根据实际生产情况快速的进行出管位置调整，并根据实现的生产需要对管材进行裁切，极大的提高了管材的输送效率。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于管材收卷机上的管材输送装置，包括管材输送机构，其特征在于：所述管材输送机构下方设置有可将管材输送机构来回移动的移动机构，所述移动机构的移动轨迹与所述管材输送机构的管材输送轨迹相垂直；所述管材输送机构的出料口外侧设置有裁切管材的切料机构，所述管材输送机构与所述移动机构之间设置有用于抬升/降低管材输送机构的出料口高度位置的升降机构。
2.根据权利要求1所述的管材输送装置，其特征在于：所述管材输送机构包括水平放置的工作台，所述工作台的上端面上固定设置有推料气缸，所述推料气缸外侧所在的工作台上固定设置有多个供管材移动的滚轮组件，所述滚轮组件的移动轨迹与所述推料气缸的伸缩轨迹平行分布；所述推料气缸的顶杆端部固定设置有衔接板，所述衔接板外侧固定设置有第一气缸和送管座，所述送管座上设置有供管材穿过的第一通道，位于第一气缸一侧所在的送管座上设置有与第一通道相连通的缺口，所述缺口内设置有挤压块，所述挤压块与所述第一气缸的顶杆相连。
3.根据权利要求2所述的管材输送装置，其特征在于：所述移动机构包括第一底板，所述第一底板上设置有两条平行分布的导轨，所述第一底板上方设置有承载板，所述承载板的下端面上固定设置有与导轨相适配的滑块，所述承载板与所述工作台之间设置有所述升降机构；所述第一底板上还设置有由伺服电机驱动的丝杆，所述丝杆位于两条导轨之间，且在所述承载板的下端面上固定设置有供丝杆穿过的套管，所述套管内设置有与丝杆相适配的内螺纹。
4.根据权利要求3所述的管材输送装置，其特征在于：所述第一底板上设置有与丝杆平行分布的限位杆，所述限位杆上设置有限定承载板移动范围的限位开关。
5.根据权利要求2或3所述的管材输送装置，其特征在于：所述升降机构包括固定在承载板上端面上的第一铰接座和支撑板，所述第一铰接座与升降机的底部铰接，所述升降机的伸缩端部与工作台下端面上的第二铰接座铰接，所述支撑板的上端与工作台下端面上的第三铰接座铰接，所述升降机位于承载板靠近送管座的一侧。
6.根据权利要求5所述的管材输送装置，其特征在于：所述切料机构包括升降平台，所述升降平台固定设置在位于送管座一侧的所述工作台上，所述升降平台上固定设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有用于裁剪管材的剪刀。
7.根据权利要求5所述的管材输送装置，其特征在于：所述升降平台包括伸缩套管，所述伸缩套管的一端固定在工作台上，另一端固定在第二底板的中部，所述夹爪气缸固定设置在第二底板的外侧，所述第二底板的内侧与第二气缸的顶杆端部铰接，所述第二气缸的尾部铰接在工作台上。
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