CN108747139B - 一种连续型滤清器防护网焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连续型滤清器防护网焊接设备，包括底座、横梁、焊接机构、进料机构和卸料机构；第一抱箍片、第二抱箍片分别通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动进行闭合或张开；第三驱动装置与焊接枪连接用于驱动焊接枪沿铰接轴轴向移动；第一传送装置用于向筒状抱箍传送待加工工件，推板装置用于将处于第一传送装置出料端处的工件推送至筒状抱箍内；夹取装置用于夹取筒状抱箍内焊接后的工件并将焊接后的工件移至第二传送装置，第二传送装置将焊接后的工件传送出去。本发明实现滤清器防护网的连续自动焊接工作，工作效率高，产品质量高；通过设置第一抱箍片和第二抱箍片对工件进行束缚定位，防止工件偏移，影响焊接质量。

Description

一种连续型滤清器防护网焊接设备
技术领域
本发明涉及滤清器加工技术领域，尤其涉及一种连续型滤清器防护网焊接设备。
背景技术
内网或外网是滤清器的重要组成部件，其主要用于对滤清器中的滤芯内层和外侧进行防护；其在加工过程中要先进行卷圆，然后对卷圆后的工件进行焊接；由于受内网或外网结构限制，现有的内网或外网加工还主要采用人工焊接的方式进行，生产效率低，亟待改进。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种连续型滤清器防护网焊接设备。
本发明提出的一种连续型滤清器防护网焊接设备，包括底座、横梁、焊接机构、进料机构和卸料机构；其中：
横梁位于底座上方并平行于底座，横梁通过立柱安装在底座上；
焊接机构包括筒状抱箍、焊接枪、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，筒状抱箍包括铰接轴、第一抱箍片和第二抱箍片，铰接轴固定在底座上，第一抱箍片、第二抱箍片相对布置在铰接轴两侧且第一抱箍片、第二抱箍片一端均与铰接轴铰接，第一抱箍片、第二抱箍片分别通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动进行闭合或张开；焊接枪位于铰接轴上方并与铰接轴处于同一竖直面内，焊接枪可移动安装在横梁上，第三驱动装置与焊接枪连接用于驱动焊接枪沿铰接轴轴向移动；
进料机构设置在铰接轴轴向的第一端，进料机构包括第一传送装置和推板装置，第一传送装置的传送方向垂直于铰接轴轴向，用于向筒状抱箍传送待加工工件，推板装置位于第一传送装置的出料端上方用于将处于第一传送装置出料端处的工件推送至筒状抱箍内；
卸料机构设置在铰接轴轴向的第二端，卸料机构包括夹取装置和第二传送装置，夹取装置用于夹取筒状抱箍内焊接后的工件并将焊接后的工件移至第二传送装置，第二传送装置将焊接后的工件传送出去。
优选的，还包括位移传感器、第一感应器、第二感应器、第三感应器和控制机构，位移传感器设置在横梁上用于检测焊接枪在横梁上移动的距离；第一感应器设置在第一传送装置的出料端，用于检测待加工工件；第二感应器设置在铰接轴靠近卸料机构一端，用于检测待加工工件；第三感应器设置在第二传送装置的进料端，用于检测焊接后的工件；控制机构与焊接枪、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一传送装置、推板装置、夹取装置、第二传送装置、位移传感器、第一感应器、第二感应器连接，控制机构预设位移阈值；
在工作状态下，控制机构控制第一传送装置工作传送待加工工件，当第一感应器检测到待加工工件到达第一传送装置出料端时，控制机构控制第一传送装置停止工作并控制推板装置工作将待加工工件推送至第一抱箍片与第二抱箍片之间，当第二感应器检测到待加工工件时，控制机构控制第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一抱箍片、第二抱箍片闭合夹紧待加工工件，同时控制机构控制焊接枪工作对工件进行焊接并控制第三驱动装置驱动焊接枪沿铰接轴轴向移动；控制机构根据位移传感器获取焊接枪移动的距离并将焊接枪移动的距离与位移阈值比较，当焊接枪移动的距离大于位移阈值时，控制机构控制第三驱动装置停止驱动焊接枪移动，同时控制第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一抱箍片、第二抱箍片张开，并控制夹取装置工作夹取焊接后的工件并转移至第二传送装置，控制机构控制第二传送装置将焊接后的工件传送出去。
优选的，推板装置包括推板和第四驱动装置，推板通过连接板可移动安装在横梁上，第四驱动装置由控制机构控制驱动连接板沿铰接轴轴向移动。
优选的，夹取装置包括转盘、安装轴、机械手、第五驱动装置、第六驱动装置和第七驱动装置，转盘转动安装在底座上，第五驱动装置由控制机构控制驱动转盘转动，安装轴固定在转盘上，第六驱动装置安装在安装轴上，第六驱动装置与第七驱动装置连接并由控制机构控制驱动第七驱动装置在竖直方向上下移动，第七驱动装置与机械手连接并由控制机构控制驱动机械手在水平方向移动。
本发明中，所提出的一种连续型滤清器防护网焊接设备，通过设置进料机构将待加工工件上料至第一抱箍片与第二抱箍片之间，第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一抱箍片、第二抱箍片闭合夹紧工件，焊接枪对工件进行焊接，再由卸料机构将焊接后的工件转移走，实现滤清器防护网的连续自动焊接工作，工作效率高，产品质量高；通过设置第一抱箍片和第二抱箍片对工件进行束缚定位，防止工件偏移，影响焊接质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种连续型滤清器防护网焊接设备的结构示意图。
图2为本发明提出的一种连续型滤清器防护网焊接设备中筒状抱箍的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，图1为本发明提出的一种连续型滤清器防护网焊接设备的结构示意图。
参照图1、图2，本发明提出的一种连续型滤清器防护网焊接设备，包括底座1、横梁2、焊接机构、进料机构、卸料机构、位移传感器、第一感应器、第二感应器、第三感应器和控制机构；其中：
横梁2位于底座1上方并平行于底座1，横梁2通过立柱3安装在底座1上。
焊接机构包括筒状抱箍、焊接枪4、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。筒状抱箍包括铰接轴5、第一抱箍片6和第二抱箍片7，铰接轴5固定在底座1上，第一抱箍片6、第二抱箍片7相对布置在铰接轴5两侧且第一抱箍片6、第二抱箍片7一端均与铰接轴5铰接，第一抱箍片6、第二抱箍片7分别通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动进行闭合或张开。焊接枪4位于铰接轴5上方并与铰接轴5处于同一竖直面内，焊接枪4可移动安装在横梁2上，第三驱动装置与焊接枪4连接用于驱动焊接枪4沿铰接轴5轴向移动。
进料机构设置在铰接轴5轴向的第一端，进料机构包括第一传送装置8和推板装置，第一传送装置8的传送方向垂直于铰接轴5轴向，用于向筒状抱箍传送待加工工件。推板装置位于第一传送装置8的出料端上方用于将处于第一传送装置8出料端处的工件推送至筒状抱箍内；推板装置包括推板10和第四驱动装置，推板10通过连接板11可移动安装在横梁2上，第四驱动装置由控制机构控制驱动连接板11沿铰接轴5轴向移动。
卸料机构设置在铰接轴5轴向的第二端，卸料机构包括夹取装置和第二传送装置9，夹取装置用于夹取筒状抱箍内焊接后的工件并将焊接后的工件移至第二传送装置9；夹取装置包括转盘12、安装轴13、机械手14、第五驱动装置、第六驱动装置和第七驱动装置，转盘12转动安装在底座1上，第五驱动装置由控制机构控制驱动转盘12转动，安装轴13固定在转盘12上，第六驱动装置安装在安装轴13上，第六驱动装置与第七驱动装置连接并由控制机构控制驱动第七驱动装置在竖直方向上下移动，第七驱动装置与机械手14连接并由控制机构控制驱动机械手14在水平方向移动。第二传送装置9将焊接后的工件传送出去。
位移传感器设置在横梁2上用于检测焊接枪4在横梁2上移动的距离。
第一感应器设置在第一传送装置8的出料端，用于检测待加工工件。
第二感应器设置在铰接轴5靠近卸料机构一端，用于检测待加工工件。
第三感应器设置在第二传送装置9的进料端，用于检测焊接后的工件。
控制机构与焊接枪4、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一传送装置8、推板装置、夹取装置、第二传送装置9、位移传感器、第一感应器、第二感应器连接，控制机构预设位移阈值。
在具体实施例中，第一驱动装置包括第一移动块15、第一连接杆16和第一气缸，第一移动块15滑动安装在底座上，第一连接杆16一端与第一抱箍片6铰接且其另一端与第一移动块15铰接，第一气缸由控制机构控制驱动第一移动块15沿垂直于铰接轴5轴向移动。
在具体实施例中，第二驱动装置包括第二移动块17、第二连接杆和第二气缸，第二移动块17滑动安装在底座上，第二连接杆一端与第二抱箍片7铰接且其另一端与第二移动块17铰接，第二气缸由控制机构控制驱动第二移动块17沿垂直于铰接轴5轴向移动。
在工作状态下，控制机构控制第一传送装置8工作传送待加工工件，当第一感应器检测到待加工工件到达第一传送装置8出料端时，控制机构控制第一传送装置8停止工作并控制第四驱动装置驱动连接板11移动带动推板移动将待加工工件推送至第一抱箍片6与第二抱箍片7之间，当第二感应器检测到待加工工件时，控制机构控制第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一抱箍片6、第二抱箍片7闭合夹紧待加工工件，同时控制机构控制焊接枪4工作对工件进行焊接并控制第三驱动装置驱动焊接枪4沿铰接轴5轴向移动；控制机构根据位移传感器获取焊接枪4移动的距离并将焊接枪4移动的距离与位移阈值比较，当焊接枪4移动的距离大于位移阈值时，控制机构控制第三驱动装置停止驱动焊接枪4移动，同时控制第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一抱箍片6、第二抱箍片7张开，并控制第七驱动装置驱动机械手14移动夹取夹取焊接后的工件，然后控制机构控制第六驱动机构驱动第七驱动机构向上移动，再控制第五驱动装置驱动转盘转动使得机械手14将工件转移至第二传送装置9，控制机构控制第二传送装置9将焊接后的工件传送出去。
本发明通过设置进料机构将待加工工件上料至第一抱箍片6与第二抱箍片7之间，第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一抱箍片6、第二抱箍片7闭合夹紧工件，焊接枪4对工件进行焊接，再由卸料机构将焊接后的工件转移走，实现滤清器防护网的连续自动焊接工作，工作效率高，产品质量高；通过设置第一抱箍片6和第二抱箍片7对工件进行束缚定位，防止工件偏移，影响焊接质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种连续型滤清器防护网焊接设备，其特征在于，包括底座(1)、横梁(2)、焊接机构、进料机构和卸料机构；其中：
横梁(2)位于底座(1)上方并平行于底座(1)，横梁(2)通过立柱(3)安装在底座(1)上；
焊接机构包括筒状抱箍、焊接枪(4)、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，筒状抱箍包括铰接轴(5)、第一抱箍片(6)和第二抱箍片(7)，铰接轴(5)固定在底座(1)上，第一抱箍片(6)、第二抱箍片(7)相对布置在铰接轴(5)两侧且第一抱箍片(6)、第二抱箍片(7)一端均与铰接轴(5)铰接，第一抱箍片(6)、第二抱箍片(7)分别通过第一驱动装置、第二驱动装置驱动进行闭合或张开；焊接枪(4)位于铰接轴(5)上方并与铰接轴(5)处于同一竖直面内，焊接枪(4)可移动安装在横梁(2)上，第三驱动装置与焊接枪(4)连接用于驱动焊接枪(4)沿铰接轴(5)轴向移动；
进料机构设置在铰接轴(5)轴向的第一端，进料机构包括第一传送装置(8)和推板装置，第一传送装置(8)的传送方向垂直于铰接轴(5)轴向，用于向筒状抱箍传送待加工工件，推板装置位于第一传送装置(8)的出料端上方用于将处于第一传送装置(8)出料端处的工件推送至筒状抱箍内；
卸料机构设置在铰接轴(5)轴向的第二端，卸料机构包括夹取装置和第二传送装置(9)，夹取装置用于夹取筒状抱箍内焊接后的工件并将焊接后的工件移至第二传送装置(9)，第二传送装置(9)将焊接后的工件传送出去；
还包括位移传感器、第一感应器、第二感应器、第三感应器和控制机构，位移传感器设置在横梁(2)上用于检测焊接枪(4)在横梁(2)上移动的距离；第一感应器设置在第一传送装置(8)的出料端，用于检测待加工工件；第二感应器设置在铰接轴(5)靠近卸料机构一端，用于检测待加工工件；第三感应器设置在第二传送装置(9)的进料端，用于检测焊接后的工件；控制机构与焊接枪(4)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一传送装置(8)、推板装置、夹取装置、第二传送装置(9)、位移传感器、第一感应器、第二感应器连接，控制机构预设位移阈值；
在工作状态下，控制机构控制第一传送装置(8)工作传送待加工工件，当第一感应器检测到待加工工件到达第一传送装置(8)出料端时，控制机构控制第一传送装置(8)停止工作并控制推板装置工作将待加工工件推送至第一抱箍片(6)与第二抱箍片(7)之间，当第二感应器检测到待加工工件时，控制机构控制第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一抱箍片(6)、第二抱箍片(7)闭合夹紧待加工工件，同时控制机构控制焊接枪(4)工作对工件进行焊接并控制第三驱动装置驱动焊接枪(4)沿铰接轴(5)轴向移动；控制机构根据位移传感器获取焊接枪(4)移动的距离并将焊接枪(4)移动的距离与位移阈值比较，当焊接枪(4)移动的距离大于位移阈值时，控制机构控制第三驱动装置停止驱动焊接枪(4)移动，同时控制第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一抱箍片(6)、第二抱箍片(7)张开，并控制夹取装置工作夹取焊接后的工件并转移至第二传送装置(9)，控制机构控制第二传送装置(9)将焊接后的工件传送出去。
2.根据权利要求1所述的连续型滤清器防护网焊接设备，其特征在于，推板装置包括推板(10)和第四驱动装置，推板(10)通过连接板(11)可移动安装在横梁(2)上，第四驱动装置由控制机构控制驱动连接板(11)沿铰接轴(5)轴向移动。
3.根据权利要求1所述的连续型滤清器防护网焊接设备，其特征在于，夹取装置包括转盘(12)、安装轴(13)、机械手(14)、第五驱动装置、第六驱动装置和第七驱动装置，转盘(12)转动安装在底座(1)上，第五驱动装置由控制机构控制驱动转盘(12)转动，安装轴(13)固定在转盘(12)上，第六驱动装置安装在安装轴(13)上，第六驱动装置与第七驱动装置连接并由控制机构控制驱动第七驱动装置在竖直方向上下移动，第七驱动装置与机械手(14)连接并由控制机构控制驱动机械手(14)在水平方向移动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的连续型滤清器防护网焊接设备，其特征在于，第一驱动装置包括第一移动块(15)、第一连接杆(16)和第一气缸，第一移动块(15)滑动安装在底座上，第一连接杆(16)一端与第一抱箍片(6)铰接且其另一端与第一移动块(15)铰接，第一气缸由控制机构控制驱动第一移动块(15)沿垂直于铰接轴(5)轴向移动。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的连续型滤清器防护网焊接设备，其特征在于，第二驱动装置包括第二移动块(17)、第二连接杆和第二气缸，第二移动块(17)滑动安装在底座上，第二连接杆一端与第二抱箍片(7)铰接且其另一端与第二移动块(17)铰接，第二气缸由控制机构控制驱动第二移动块(17)沿垂直于铰接轴(5)轴向移动。
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