CN108713999A - 一种多功能车间用机器人 - Google Patents

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周世煌
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof

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Abstract

本发明专利公开了一种多功能车间用机器人，包括上机身，所述上机身的下表面固定连接有下机身，所述下机身的下表面转动连接有转轴，所述转轴的下表面设有万向轮，所述下机身的两侧外壁分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述下机身的底部内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上表面固定连接有备用电源，且备用电源的上表面与下机身的顶部内壁固定连接。本发明专利具备在车间外进行实时监控巡逻的功能，且能利用太阳能自足供电，节约能源，减少使用成本，具备在车间内外进行垃圾清理，不需要人工清理的麻烦，节约劳动力，提高工作效率，且具备备用电源，保障电力充足，功能多样，方便实用。

Description

一种多功能车间用机器人
技术领域
本发明专利涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能车间用机器人。
背景技术
工厂车间的数量越来越多，越来越多的工人在工厂车间里工作，车间环境复杂，地面常常需要清理，目前的车间内外的地面清扫通常采用手推车清扫设备，需要人工推动，浪费劳动力，效率较低，也不够节能，常规的扫地机器人体积太小，不适用于车间清扫工作，同时，清扫设备也不具备实时监控车间内外的功能，在实际的使用过程中造成一定的不良影响。
发明专利内容
本发明专利的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能车间用机器人。
为了实现上述目的，本发明专利采用了如下技术方案：
一种多功能车间用机器人，包括上机身，所述上机身的下表面固定连接有下机身，所述下机身的下表面转动连接有转轴，所述转轴的下表面设有万向轮，所述下机身的两侧外壁分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述下机身的底部内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上表面固定连接有备用电源，且备用电源的上表面与下机身的顶部内壁固定连接，所述上机身的两侧外壁均固定连接有吸尘臂，所述吸尘臂的前侧外壁设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的下表面转动连接有转盘，所述转盘的下表面设有毛刷，所述上机身的底部内壁固定连接有垃圾收集盒和吸风机，所述上机身的顶部内壁固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的下表面设有蓄电池，所述上机身的上表面设有监控摄像机，所述上机身的前侧外壁设有水平排列的盒盖、充电接口和控制面板，且盒盖位于充电接口和控制面板的中间，所述蓄电池的一侧外壁设有内存卡，所述上机身的后侧外壁固定连接有水平设置的连接架，所述连接架的上表面设有太阳能电池板。
优选的，所述垃圾收集盒通过吸风机与吸尘臂相连通，且吸风机的数量为两个。
优选的，所述控制面板的前侧外壁设有若干组控制按钮，所述盒盖的下表面活动连接有铰链。
优选的，所述连接架的形状呈直角三角形，且太阳能电池板与水平面的夹角为三十度。
优选的，所述下机身和第一驱动轮、第二驱动轮之间均设有驱动轴，所述吸尘臂的下表面设有吸尘口。
优选的，所述机身和监控摄像机之间设有万向云台，且监控摄像机的前侧外壁设有广角摄像头。
与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：
1、本发明专利中，通过设置转轴、万向轮、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动电机、蓄电池、监控摄像机、连接架和太阳能电池板，可以让机器人具备在车间外进行实时监控巡逻的功能，并且能利用太阳能自足供电，节约能源，减少使用成本；
2、本发明专利中，通过设置备用电源、吸尘臂、第二驱动电机、转盘、毛刷、垃圾收集盒、吸风机、第三驱动电机和充电接口，可以让机器人具备在车间内外进行垃圾清理，不需要人工清理的麻烦，节约劳动力，提高工作效率，并且具备备用电源，保障电力充足；
综上，本发明专利具备在车间外进行实时监控巡逻的功能，且能利用太阳能自足供电，节约能源，减少使用成本，具备在车间内外进行垃圾清理，不需要人工清理的麻烦，节约劳动力，提高工作效率，且具备备用电源，保障电力充足，功能多样，方便实用。
附图说明
图1为本发明专利提出的一种多功能车间用机器人的整体结构示意图；
图2为本发明专利提出的一种多功能车间用机器人的局部剖析图；
图3为本发明专利提出的一种多功能车间用机器人的局部侧视图。
图中：1上机身、2下机身、3转轴、4万向轮、5第一驱动轮、6第二驱动轮、7第一驱动电机、8备用电源、9吸尘臂、10第二驱动电机、11转盘、12毛刷、13垃圾收集盒、14吸风机、15第三驱动电机、16蓄电池、17监控摄像机、18盒盖、19充电接口、20控制面板、21内存卡、22连接架、23太阳能电池板、24驱动轴、25吸尘口、26万向云台、27广角摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种多功能车间用机器人，包括上机身1，上机身1的下表面固定连接有下机身2，下机身2的下表面转动连接有转轴3，转轴3的下表面设有万向轮4，下机身2的两侧外壁分别设有第一驱动轮5和第二驱动轮6，下机身2的底部内壁固定连接有第一驱动电机7，第一驱动电机7的上表面固定连接有备用电源8，且备用电源8的上表面与下机身2的顶部内壁固定连接，上机身1的两侧外壁均固定连接有吸尘臂9，吸尘臂9的前侧外壁设有第二驱动电机10，第二驱动电机10的下表面转动连接有转盘11，转盘11的下表面设有毛刷12，上机身1的底部内壁固定连接有垃圾收集盒13和吸风机14，上机身1的顶部内壁固定连接有第三驱动电机15，第三驱动电机15的下表面设有蓄电池16，上机身1的上表面设有监控摄像机17，上机身1的前侧外壁设有水平排列的盒盖18、充电接口19和控制面板20，且盒盖18位于充电接口19和控制面板20的中间，蓄电池16的一侧外壁设有内存卡21，上机身1的后侧外壁固定连接有水平设置的连接架22，连接架22的上表面设有太阳能电池板23。
垃圾收集盒13通过吸风机14与吸尘臂9相连通，且吸风机14的数量为两个，控制面板20的前侧外壁设有若干组控制按钮，盒盖18的下表面活动连接有铰链，连接架22的形状呈直角三角形，且太阳能电池板23与水平面的夹角为三十度，下机身2和第一驱动轮5、第二驱动轮6之间均设有驱动轴24，吸尘臂9的下表面设有吸尘口25，机身1和监控摄像机17之间设有万向云台26，且监控摄像机17的前侧外壁设有广角摄像头27。
本发明专利中，在使用时，通过控制面板20启动蓄电池16、第一驱动电机7、第二驱动电机10和第三驱动电机15，让第一驱动轮5和第二驱动轮6带动机器人移动，转轴3可根据预设的轨迹进行实时调整万向轮4的方向，进而调节机器人行驶方向，监控摄像机17的广角摄像头27可以很好的对机器人经过的区域进行实时的监控，并将数据存储至内存卡21内，毛刷12在转盘11的带动下对经过区域进行清扫，并且通过吸尘臂9的吸尘口25将垃圾吸入垃圾收集盒13内，通过打开盒盖18能将垃圾收集盒13内的垃圾清理，在车间室外时，机器人能通过连接架22的太阳能电池板23进行太阳能蓄电，并将电能存储至蓄电池16内，当蓄电池16的电量不足时，可以开启备用电源8，为机器人提供电量支持，也可以通过充电接口19对备用电源8进行充电，本发明专利具备在车间外进行实时监控巡逻的功能，且能利用太阳能自足供电，节约能源，减少使用成本，具备在车间内外进行垃圾清理，不需要人工清理的麻烦，节约劳动力，提高工作效率，且具备备用电源8，保障电力充足，功能多样，方便实用。
以上所述，仅为本发明专利较佳的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能车间用机器人，包括上机身(1)，其特征在于，所述上机身(1)的下表面固定连接有下机身(2)，所述下机身(2)的下表面转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的下表面设有万向轮(4)，所述下机身(2)的两侧外壁分别设有第一驱动轮(5)和第二驱动轮(6)，所述下机身(2)的底部内壁固定连接有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的上表面固定连接有备用电源(8)，且备用电源(8)的上表面与下机身(2)的顶部内壁固定连接，所述上机身(1)的两侧外壁均固定连接有吸尘臂(9)，所述吸尘臂(9)的前侧外壁设有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的下表面转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)的下表面设有毛刷(12)，所述上机身(1)的底部内壁固定连接有垃圾收集盒(13)和吸风机(14)，所述上机身(1)的顶部内壁固定连接有第三驱动电机(15)，所述第三驱动电机(15)的下表面设有蓄电池(16)，所述上机身(1)的上表面设有监控摄像机(17)，所述上机身(1)的前侧外壁设有水平排列的盒盖(18)、充电接口(19)和控制面板(20)，且盒盖(18)位于充电接口(19)和控制面板(20)的中间，所述蓄电池(16)的一侧外壁设有内存卡(21)，所述上机身(1)的后侧外壁固定连接有水平设置的连接架(22)，所述连接架(22)的上表面设有太阳能电池板(23)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能车间用机器人，其特征在于，所述垃圾收集盒(13)通过吸风机(14)与吸尘臂(9)相连通，且吸风机(14)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种多功能车间用机器人，其特征在于，所述控制面板(20)的前侧外壁设有若干组控制按钮，所述盒盖(18)的下表面活动连接有铰链。
4.根据权利要求1所述的一种多功能车间用机器人，其特征在于，所述连接架(22)的形状呈直角三角形，且太阳能电池板(23)与水平面的夹角为三十度。
5.根据权利要求1所述的一种多功能车间用机器人，其特征在于，所述下机身(2)和第一驱动轮(5)、第二驱动轮(6)之间均设有驱动轴(24)，所述吸尘臂(9)的下表面设有吸尘口(25)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能车间用机器人，其特征在于，所述机身(1)和监控摄像机(17)之间设有万向云台(26)，且监控摄像机(17)的前侧外壁设有广角摄像头(27)。
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